8/15/2019 Practica Nº 6 Cosimir
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TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIAL - MECATRONICA
INDUSTRIAL
PRACTICA Nº 6 - ROBOTICA INDUSTRIAL
Control de Entradas / Salidas: Interai!n de Ele"entos
1. Seleccionar en el entorno de trabajo el Robot RV-E4NM.
2. Añadir los siguientes elementos:
- eeder 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:
######################
- &us' ()linder1: !n"uts: ###########################$
%ut"uts:
######################
- &us' ()linder2: !n"uts: ###########################$
%ut"uts:
######################
- *urn *able 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:
######################
- (on+e)or ,elt 1: !n"uts: ###########################$
%ut"uts:
######################
- (on+e)or ,elt 2: !n"uts: ###########################$
%ut"uts:
######################
- Sensor 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:
######################
- Sensor 2: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:
######################
. !nstalar los dierentes elementos ) obtener un entorno
semejante:
4. Elaborar un "rograma /ue entregue los discos de manera /ue el
resultado 0nal
corres"onda a la 0gura mostrada$ de manera /ue:
a. No interesa el orden en /ue se entreguen los discos sino /ue
se obtenga la "osicin
0nal en **1.
b. Entregar los 4 discos en (,1$ antes /ue el robot "ase el
"rimero de ellos al (,2.
c. Entregar 1 disco "or +e$ ) una +e /ue este "ase a (,2$
entregar el siguiente.
3. . &roceda a añadir un sensor de "resencia:
- N24M5V: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:
######################
6. (on a)uda del sensor ) la adecuada "rogramacin obtenga un
resultado e7acto. (ada
eje em"eando de 8$ deber9 ser ocu"ado "or un disco.
8/15/2019 Practica Nº 6 Cosimir
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TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIAL - MECATRONICA
INDUSTRIAL
14.Prtia 6B: @e acuerdo con la siguiente 0gura $ elabore un
entorno seg=n se indica
13.os discos se entregar9n en esta secuencia 0R0R
16.?bicar sensores en la lBnea$ seg=n corres"onda la
necesidad.
1.Prtia 6C: @e acuerdo con la siguiente 0gura$ elabore un
entorno seg=n se indica )
cum"la el "osicionamiento en la mesa de salida. a secuencia de
entrega es R0R0$
1;.?bicar sensores en la lBnea$ seg=n corres"onda la
necesidad.
