Practica Nº 6 Cosimir

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  • 8/15/2019 Practica Nº 6 Cosimir

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    TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIAL - MECATRONICA INDUSTRIAL

    PRACTICA Nº 6 - ROBOTICA INDUSTRIAL

    Control de Entradas / Salidas: Interai!n de Ele"entos

    1. Seleccionar en el entorno de trabajo el Robot RV-E4NM.

    2. Añadir los siguientes elementos:

    - eeder 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts: ###################### 

    - &us' ()linder1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:

     ###################### 

    - &us' ()linder2: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:

     ###################### 

    - *urn *able 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts: ###################### 

    - (on+e)or ,elt 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:

     ###################### 

    - (on+e)or ,elt 2: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:

     ###################### 

    - Sensor 1: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:

     ###################### 

    - Sensor 2: !n"uts: ###########################$ %ut"uts:

     ###################### 

    . !nstalar los dierentes elementos ) obtener un entorno semejante:

    4. Elaborar un "rograma /ue entregue los discos de manera /ue el resultado 0nal

    corres"onda a la 0gura mostrada$ de manera /ue:

    a. No interesa el orden en /ue se entreguen los discos sino /ue se obtenga la "osicin

    0nal en **1.

    b. Entregar los 4 discos en (,1$ antes /ue el robot "ase el "rimero de ellos al (,2.

    c. Entregar 1 disco "or +e$ ) una +e /ue este "ase a (,2$ entregar el siguiente.

    3. . &roceda a añadir un sensor de "resencia:

    - N24M5V: !n"uts: ###########################$ %ut"uts: ###################### 

    6. (on a)uda del sensor ) la adecuada "rogramacin obtenga un resultado e7acto. (ada

    eje em"eando de 8$ deber9 ser ocu"ado "or un disco.

  • 8/15/2019 Practica Nº 6 Cosimir

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    TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIAL - MECATRONICA INDUSTRIAL

    . %btenga un resultado 0nal semejante a la 0gura.

    ;. !nstalar los dierentes elementos ) obtener un entorno semejante.

    #$ Elaborar un ma"a de entradas

  • 8/15/2019 Practica Nº 6 Cosimir

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    TECNICOS INDUSTRIALESELECTRONICA INDUSTRIAL - MECATRONICA INDUSTRIAL

    14.Prtia 6B: @e acuerdo con la siguiente 0gura $ elabore un entorno seg=n se indica

    13.os discos se entregar9n en esta secuencia 0R0R

    16.?bicar sensores en la lBnea$ seg=n corres"onda la necesidad.

    1.Prtia 6C: @e acuerdo con la siguiente 0gura$ elabore un entorno seg=n se indica )

    cum"la el "osicionamiento en la mesa de salida. a secuencia de entrega es R0R0$

    1;.?bicar sensores en la lBnea$ seg=n corres"onda la necesidad.