14
6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019. 1 HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA Vedrana Cvitanić, Mario Malić, Frane Vlak Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Splitu vcvit @fesb.hr , [email protected] , fvlak @fesb.hr MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM SMANJENJA UŠIĆAVOSTI U POSTUPKU CILINDRIČNOG DUBOKOG VUČENJA EDD ČELIČNOG LIMA

MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

1HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Vedrana Cvitanić, Mario Malić, Frane Vlak

Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u [email protected], [email protected], [email protected]

MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM SMANJENJA UŠIĆAVOSTI U POSTUPKU CILINDRIČNOG

DUBOKOG VUČENJA EDD ČELIČNOG LIMA

Page 2: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

2HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

LINATEK (Linearna i nelinarna analiza tankostjenih konstrukcija) - FESB, Split

1. karakterizacija materijala

Razvoj fenomenoloških elasto-plastičnih modela anizotropnih materijala (limovi)

2. konstitutivne jednadžbe

- funkcija tečenja / plastični potencijal

- pravilo tečenja- opis očvršćavanja

3. algoritmi integracije konstitutivnih jednadžbi i implementacija u FEM program ADINA

4. primjena - obrada limova deformiranjem

Page 3: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

3HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Cilindrično duboko vučenje - Ušićavost

M. Malić – Diplomski rad (FESB, 2018) –Optimiranje postupka cilindričnog dubokog vučenja sa ciljem redukcije ušićavosti

• modifikacija početnog oblika izratka

• primjena nejednolikog opterećenja na tlačnoj površini

Ušićavost je prvenstveno uzrokovana anizotropnim plastičnim ponašanjem materijala lima.

→→

Page 4: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

4HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Cilj rada – Modifikacija početnog oblika izratka – EDD čelični lim – FEM ADINA 8.6

• geometrija alata EDD lim(d= 84,52mm; t=1,0 mm)

• modelirana četvrtina izratka i rezultat simulacije - ADINA 8.6

1. modifikacija temeljena na Lankfordovim koeficijentima

2. modifikacija temeljena na B-spline krivuljama

Modifikacija početnog oblika izratka provedena je na dva načina:

Page 5: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

5HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Osnovne značajke primjenjenog numeričkog modela (ADINA 8.6)

• izradak: ljuskasti konačni element

• kontaktni algoritam: funkcija ograničenja Coulombov zakon trenja (µ = 0,15)

• površine alata modelirane kao krute

• sila na tlačnoj površini: F = 20 kN

- ortotropna Hill (1948) funkcija naprezanja (Lankfordovi koeficijenti)

• ortotropan elasto-plastičan model materijala

- pridruženo pravilo tečenja (funkcija tečenja ≡ plastični potencijal)

- model izotropnog očvršćavanja ( )0,237431(0,0133 ) MPapσ ε= +

2 2 21 2 1 22 2 , , , , parametri ortotropijeλ σ λ σ νσ σ ρσ σ λ λ ν ρ= + − + = −y xx yy xx yy xy yf

Page 6: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

6HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Lankfordov koeficijent (r-vrijednost) - mjera anizotropije plastičnog toka materijala

22

33

p

α pdε

rdε

=

22 22

1133 22 1

p pr

α p p pr

dε dε mrdε dε dε m

= = − = −+ +

22

11

p

r pdε

mdε

= - nagib aproksimacije

• uvjet plastične nestlačivosti:

11 22 33 0p p pdε dε dε+ + =

Page 7: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

7HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

22

33 1

pr

α pr

dε mrmdε

= = −+

Lankfordovi koeficijenti ← ( zrcalna slika ) → visine posudice

Lankfordov koeficijent (r-vrijednost)

Profil izvučene posudice je izrazito povezan s orijentacijskom ovisnosti Lankfordova koeficijenta!

Page 8: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

8HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Modifikacija početnog oblika izratka temeljena na Lankfordovim koeficijentima

( )( )

45

0 0 45

90 90 45

težinski faktor

=

= − −

= − −

b

b

b

R RR R β r r

R R β r rβ

• Lankfordovi koef. - EDD lim • geometrija oblika • usporedba oblika

Tablica A. Dimenzije – oblici modificirani temeljem Lank. koef.

Page 9: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

9HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Modifikacija početnog oblika izratka temeljena na B-spline krivuljama

0 90

3 45

= =

⇒ >b

b

R R Rd , r R R

• kubne B-spline krivulje s 5 kontrolnih točaka

• usporedba oblika

• step-1 – početno rješenje – oblik najbliži krugu:

• za odabrane vrijednosti d određuje se vrijednost r3koja rezultira najpovoljnijim oblikom izvučene posudice

Tablica B. Dimenzije – odabrani oblici dobiveni korištenjem B-spline krivulja

311 2mm 46 0mm= =d , , r ,

Page 10: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

10HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Rezultati simulacija – visine posudica

• predviđanja visina (Lankfordovi koeficijenti)

Tablica C. Dimenzije – karakteristične vrijednosti predviđanja visina

• predviđanja visina (B-spline)

Page 11: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

11HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Rezultati simulacija – ekvivalentna plastična deformacija, deformacija debljine

a) Rb = const b) β = 3 c) β = 7 d) B-spline (step 32)

Page 12: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

12HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Rezultati simulacija – sila utiskivanja - pomak trna

• sila utiskivanja (Lankfordovi koeficijenti)

• sila utiskivanja (B-spline)

Page 13: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

13HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

Zaključci

• dva načina modifikacije početnog oblika izratka EDD čeličnog lima

sa ciljem smanjenja ušićavosti

• modificirani oblik (B-spline, step 32):

- najmanja ušićavost

- najveće vrijednosti ekvivalentne plastične deformacije i deformacije debljine

• zbog razlike eksperimentalnog profila i simuliranog profila (Rb=const)

optimizacija postupka zahtjeva pouzdaniji model materijala

Page 14: MODIFIKACIJA POČETNOG OBLIKA IZRATKA SA CILJEM …

6. MEĐUNARODNI KONGRES DANI INŽENJERA STROJARSTVA, VODICE 2019.

14HRVATSKA KOMORA INŽENJERA STROJARSTVA

HVALA NA POZORNOSTI !

Autori: Vedrana Cvitanić, Mario Malić, Frane Vlak

Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u [email protected], [email protected], [email protected]