Mecatronica, Notiuni Generale

5/25/2018 Mecatronica, Notiuni Generale

1/6

NOIUNI DESPRE MECATRONIC

CUPRINS

1. INTRODUCERE 21.1. Mecatronica, tehnic sau tiin?. 2

1.2. Particularitile sistemelor mecatronice... 4

1


2/6

1. INTRODUCERE

1.1. Mecatronica, tehnic sau tiin!"

Termenul mecatronic a fost utilizat entru rima !at "n anul 1#$% !e ctre concernul&aonez Yaskawa Electric Corporation, fiin! o rescurtare a cu'intelor Mechanics-Electronics-Control.

(a "nceut, mecatronica a fost "neleas ca o comletare a comonentelor mecanicii !erecizie, un e)emlu clasic !e alicaie mecatronic fiin! aaratul !e foto*rafiat cu +li.

u timul, noiunea !e mecatronic i-a schim+at sensul i i-a e)tins aria !e !efiniie#ecatronica a $e%enit tiin!a in&inereasc 'a(at )e $isci)*ine*e c*asice a*e construc!iei $e#aini, e*ectrotehnicii, e*ectronicii i in+or#aticii. /coul acestor tiine este "m+untireafuncionalitii utila&elor i sistemelor tehnice rin unirea !iscilinelor comonente "ntr-un tot unitar.Mai muli autori au "ncercat s !efineasc termenul !e mecatronic, !ar nu au reuit s-l inclu! nici "n

tehnic, nici "n tiin. 0at cte'a !efiniii ale mecatronicii

Mecatronica este

sfera stu!iilor le*ate !e re*ulile in*ineriei mecanice, electrice i informatice.hica*o /tate ni'ersit3

o com+inaie ro*ramatic-utilitar entru roiectarea i analizarea sistemelor !e coman!a'ansate.lemson ni'ersit3

o com+inaie "ntre in*ineria !e recizie, sistemele !e coman! electronice i *n!irea sistematicfolosit la roiectarea utila&elor !e ro!ucie.ournal of Mechatronics tehnolo*ia care face le*tura "ntre mecanic, electronic i tehnolo*ia informaiei "n scoulasi*urrii inte*rrii i funcionalitii comonentelor, mo!ulelor, utila&elor i sistemelorni'ersit3 of T5ente 67lan!a8

Mecatronica este o combinaie sinergetic ntre ingineria mecanic de precizie, tehnologia

electronic i inormatic! Este o tehnologie interdisciplinar care se apropie de iecare din

disciplinele care, altel, normal n" ar p"tea i asociate c" nici "na din ele!#omitetul onsultati' entru cercetare i 9ez'oltare 0n!ustrial 60:9;8 !e e ln* omunitatea


3/6

Mecatronica rerezint o 'iziune *lo+al "n !omeniul tehnolo*ic, aa cum este su*esti' artat"n fi*ura 1.1 6Mtie, 2==18.

>i*. 1.1. Mecatronica, 'iziune *lo+al "n tehnolo*ie

a o concluzie, se oate sune c mecatronica este o sfer inter!iscilinar a tiinei i tehniciicare se ocu "n *eneral !e ro+lemele mecanicii, electronicii i informaticii. Totui "n ea sunt inclusemai multe !omenii, care formeaz +aza mecatronicii i care acoer multe !isciline cunoscute, cumar fi electrotehnica, ener*etica, tehnica !e cifrare, tehnica microrocesrii informaiei, tehnica re*lriii altele

/tatisticile arat c on!erea ro!uselor care "n*lo+eaz "n structura lor mecanic !e recizie ,electronic i informatic este "n continu cretere, comarati' cu ro!usele in!ustriei tra!iionale. ncate*oria ro!uselor mecatronice se "nca!reaz mainile unelte cu coman! numeric, ro+oii,aaratura electro @ casnic, aaratura !e +irotic, tehnica !e calcul, aaratura +iome!ical, etc.

Pro!usele mecatronice constituie noua *eneraie i se *sesc ractic "n toate !omeniile !eacti'itate, inclusi' "n a*ricultur i "n construcii. 0mlicarea i alicarea mecatronici rerezint un nouni'el !e inte*rare entru tehnolo*iile a'ansate !e fa+ricare i rocesare.

;+or!area mecatronic, sune Mtie i cola+oratorii 62==18 este calea cea mai eficient *sit!e &aonezi entru a arcur*e !rumul !e la i!ee la ro!us. Mecatronica sintetizeaz siritul &aonezilor

ri'in! utilizarea !e echie !e secialiti "n !omeniul roiectrii, rocesrii, aro'izionrii imarAetin*ului, care cooereaz entru realizarea ro!uselor i a sistemelor !e fa+ricaie. aonezii

recunosc c 'iitorul "n ino'are "n !omeniul tehnolo*iilor !e roiectare i rocesare 'a aarine aceloracare au "n'at s otimizeze maria&ul !intre electronic i sistemele mecanice. Be'oia !e otimizare'a fi mai re*nant "n !omeniul tehnolo*iilor !e fa+ricaie , un!e inteli*ena artificial, sistemelee)ert i ro+oii inteli*eni 'or constitui elemente !e +az "n uzinele 'iitorului.

C


4/6

1.. Particu*arit!i*e siste#e*or #ecatronice

Printre ro!usele mecatronice "ntlnite "n mo! curent se numr i imrimantele, coiatoarele!in noua *eneraie, motorul cu ar!ere intern controlat electronic, sistemul antifurt, sistemeleanti!eraante 6;D/8, ernele !e aer !in tehnica automo+olistic, ro+oi i maniulatoare, echiamente

me!icale, inclusi' rotezele !e "nalt tehnolo*ie ,mainile !e cusut i tricotat cu coman! numeric.Tot ro!use mecatronice sunt i camerele 'i!eo miniaturale, 9-la3ere i alte micromaini, !ar imainile a*ricole mari i cele stra!ale !in noua *eneraie, sistemele cu *a+arit mare i liniile !e

ro!ucie automate.$istemele mecatronice sunt ansam+luri care inte*reaz elemente simle sau comle)e ce

"n!elinesc !iferite funcii, acionn! "n +aza unor re*uli imuse. Princiala lor sarcin estefuncionarea mecanic, !eci ro!ucerea !e lucru mecanic util, iar esena lor este osi+ilitatea !e areaciona inteli*ent, rintr-un sistem !e senzori, la stimuli e)teriori care acioneaz asura mainiilun! !eciziile coresunztoare entru fiecare situaie.

%rst"rile caracteristiceale sistemelor mecatronice sunt urmtoarele 0nteli*ena, rerezentn! caa+ilitatea mainii !e a comunica cu me!iul i !e a lua !eciziiE Multifuncionalitatea, a!ic osi+ilitatea !e a realiza !iferite rocese tehnolo*ice 6 funcionri8, !e

e)emlu rin schim+area ro*ramului, >le)i+ilitatea, a!ic osi+litatea !e a mo!ifica fr !ificulti ma&ore construcia sistemului,

utila&ului e etae !e roiectare, ro!ucie sau e)loatare, !e e)emlu rin folosirea construcieimo!ulareE

Posi+ilitatea !e a fi con!use !e la !istan, ceea ce imune cunoaterea i utilizarea unor interfeecomle)e !e comunicareE


5/6

fiin! re'zut cu tra!uctori a!ec'ai. 9isoziti'ul !e control al micrii *enereaz relaia cerut "ntremicrile !iferitelor elemente acionate "n concor!an cu semnalele rimite !e la tra!uctoare.

n fi*ura 1.2 se rerezint un e)emlu ri'in! structura unui sistem tra!iional !e transmitere amicrii 6Mtie, 1##F8.

>i*. 1.2. /tructura unui sistem tra!iional !e transmitere a micrii

/tructura sistemului mecatronic care realizeaz aceleai funciuni este rerezentat "n fi*ura

1.C.

Controlermiscare

Mecanism

Elementeactionate

a)

b)

Traductorpozitie

Mecanism Traductorpozitie

Mecanism Traductorpozitie

Controlermiscare

Actuator

Traductorpozitie

Traductorpozitie

Traductorpozitie

Actuator

Actuator

Actuator

Actuator

Actuator

>i*. 1.C. /tructura unui sistem mecatronic !e transmitere a micrii

7 main inteli*ent are caacitatea !e a atin*e un anumit o+iecti', sco sau !e a a'ea ocomortare !orit, "n con!iii !e incertit"dine.


6/6

a!atn!u-se la mo!ificrile !in me!iul intern i e)tern. Prin urmare o main inteli*ent tre+uie sai+ mai multe funcii.

/unc!ii*e unei #ainiinteli*ente 6Mn!ru, 2==18 sunt ilustrate "n fi*ura 1.4.

P

Documents

Mecatronica, Notiuni Generale