72
Mašinski materijali - Dr Dragan Adamovic 1 Mašinski materijali - Predavanje (AS)- Ponašanje metala pri delovanju spoljnih sila

Mas Mat Ispitivanja

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Masinski materijali

Citation preview

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 1

    Mainski materijali- Predavanje (AS)-

    Ponaanje metala pri delovanju spoljnih sila

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 2

    Ako na metalno telo deluje spoljna sila, telo menja svoj oblik i pri

    dovoljnoj veliini spoljne sile dolazi do njegovog razaranja.

    Delovanjem sile nastaju istovremeno u telu naponi, jer se ono unutranjim silama suprostavlja promeni oblika. Promena oblika

    izazvana delovanjem spoljnih sila se naziva deformacija (ponekad takodje preoblikovanje).

    Osnovni pojmovi

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 3

    Vrste optereenja

    Savijanje

    Zatezanje Pritiskivanje Smicanje Uvijanje

    Mainski delovi mogu da buduOptereeni nekim od sledeih Optereenja ili njihovom kombinacijom.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 4

    Zateui napon, : Smiui napon, :

    Area, A

    Ft

    Ft

    = FtAo

    original area before loading

    Area, A

    Ft

    Ft

    Fs

    F

    F

    Fs

    = FsAo

    Jedinica za napon:N/m2 (ili MPa )

    Inenjerski napon

    Poetna povrinapre optereenja

    Povrina,Povrina,

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 5

    coscos

    cos/cos ==

    AF

    R

    R=Fs/AsFcos A/cos

    nsA

    As

    As

    R

    R

    Fs

    Prav

    ac

    kliza

    nja

    Normala naravan

    klizanja, ns

    FFs

    Prav

    ac

    kliza

    nja

    FA

    FPr

    avac

    kliza

    nja

    Zateui napon= F/A

    Smiui napon

    R = Fs/AsVeza izmeu

    i R

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 6

    R= cos cos

    Kritina vrednost smiueg i normalnog napona

    R = 0=90

    R = /2=45=45

    R = 0=90

    Maksimalna vrednost za R = /2;

    0 30 60 900

    0.25 0

    0.50 0

    0.75 0

    1.00 0

    Normalni napon () dostie maksimum za = 0; Smiui napon () ima maksimalnu vrednost pri = 45 koja iznosi 1/2 0.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 7

    Elastina deformacija

    F

    bonds stretch

    return to initial

    1. Poetno 2. Malo optereenje

    3. Rastereeno

    F

    Linear- elastic

    Non-Linear-elastic

    Vraanje napoetak

    Po uklanjanju optereenjaElastina deformacija nestaje

    Graninoizduenje

    Pri niskim vrednostima spoljnih sila (i niskim naponima) deformacija je samo elastina(opruna); po rastereenju ta deformacija nestaje, a telo poprima prvobitni oblik. U kristalnoj reetki se elastina deformacija ispoljava samo malim otklanjanjem atoma iz njihovog ravnotenog poloaja; otklon ne prelazi polovinu parametra reetke.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 8

    Plastina deformacija metala

    Plastina deformacija po uklanjanju optereenja ne nestaje!

    1. Poetno 2. Malo optereenje 3. Rastereenje

    planes still sheared

    F

    elastic + plastic

    bonds stretch & planes shear

    plastic

    F

    linear elastic

    linear elastic

    plastic elastic

    Prekorai li veliina spoljanje sile odredjenu granicu dolazi do plastine (trajne) deformacije, a po rastereenju telo ostaje deformisano.Pri trajnoj deformaciji menjaju atomi svoj poloaj za udaljenost najmanje jednaku parametru reetke.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 9

    Zatezni test:

    tensile stress,

    engineering strain,

    Elastic initially

    Elastic+Plastic at larger stress

    permanent (plastic) after load is removed

    pplastic strain

    Elastina i plastina deformacija

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 10

    Izduenje: Suenje:

    Smiua deformacija:

    /2

    /2/2 -

    /2

    /2

    /2L/2L/2

    Lowo = Lo

    L =Lwo

    = tan

    Inenjerska deformaija

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 11

    Modul elastinosti, E:(zove se jo i Jungov modul elastinosti)

    Hukov zakon:

    F

    F

    Linear- elastic

    1E

    Jedinica:E: [GPa]

    Linearna elastinost

    Jednoosnozatezanje

    = E Izmedju elastine deformacije () i napona () postoji linearna zavisnost koja je poznata kao Hukov zakon:

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 12

    0.2

    8

    0.6

    1

    Magnesium,Aluminum

    Platinum

    Silver, Gold

    Tantalum

    Zinc, Ti

    Steel, NiMolybdenum

    Graphite

    Si crystal

    Glass-soda

    Concrete

    Si nitrideAl oxide

    PC

    Wood( grain)

    AFRE( fibers)*

    CFRE*

    GFRE*

    Glass fibers only

    Carbon fibers only

    Aramid fibers only

    Epoxy only

    0.4

    0.8

    2

    46

    10

    20

    406080

    100

    200

    600800

    10001200

    400

    Tin

    Cu alloys

    Tungsten

    Si carbide

    Diamond

    PTFE

    HDPE

    LDPE

    PP

    Polyester

    PSPET

    CFRE( fibers)*

    GFRE( fibers)*

    GFRE(|| fibers)*

    AFRE(|| fibers)*

    CFRE(|| fibers)*

    MetaliLegure

    GrafitKeramikePoluprovodnici

    PolimeriKompoziti

    E(GPa)

    109 Pa

    Modul elastinosti, E

    Ekeramike> Emetala>> Epolimera

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 13

    Modul elastinostina smicanje, G:

    1

    G

    = G

    Zapreminskimodul elastinosti, K:

    P= -KVVo

    P

    V1

    -K Vo

    P

    P P

    M

    M

    Prosttorzionitest

    Pritisnitest

    Modul klizanja

    Zapreminski modul elastinostiVo poetna zapreminaV promena zapremine

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 14

    Poasonov koeficijent, :

    bez promene zapremine: = 0.5metali: ~ 0.33keramike: ~0.25polimeri: ~0.40

    = LF

    F

    Jedinica:: bezdimenziona

    Poasonov koeficijennt

    Poprena deformacija, L

    Odnosi za izotropne materijale:

    G = E

    2(1+ ) K = E

    3(1 2)

    Jednoosnozatezanje Uzduna deformacija,

    Poasonov koeficijentkree se u granicama1 1/2

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 15

    Jednoosno zatezanje: kabal

    o = F

    A

    Smicanje: pogonsko vratilo

    Ao = cross sectional

    FF

    o = Fs

    A

    Ski lift

    M

    M Ao

    2R

    FsAc

    Naponsko stanje

    Popreni presek

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 16

    Canyon Bridge, Los Alamos, NM

    Pritiskivanje:

    Ao

    Balanced Rock, Arches National Park o

    = FA

    Naponsko stanje

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 17

    Dvo-osno zatezanje: Hidrostatiki pritisak:

    Plinski rezervoar

    z > 0 > 0

    < 0h

    Naponsko stanje

    Riba pod vodom

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 18

    Odredjivanje precizne granice izmedju elastine i trajne deformacije je teko; kod polikristalnih materija se takva granica praktino i ne pojavljuje (neka su zrna trajno deformisana, druga samo elastino). Zato se oblast elastinih deformacija ograniava naponom pri kome ipak dolazi do merljive trajne deformacije koja se oznaava kao granica elastinosti. Odredjivanje ove ove granice dosta teko i dugotrajno. U tehnikoj praksi se za napon, koji karakterie poetak trajne deformacije uzima napon, koji izaziva trajnu deformaciju 0.2% i oznaava se kao granica R0.2

    Kod nekih metala moe se poetak trajne deformacije lako oitati sa dijagrama kidanja. Dostigne li napon vrednost koja odgovara taki H, dolazi do rasta trajne deformacije, koji je praen naglim padom napona. Snienje napona pri kojem se deformacija nastavlja, naziva se teenje materijala; taka H koja prikazuje poetak trajne deformacije oznaava se kao gornja granica teenja ili samo napon teenja. Deformacija H, koja odgovara taki H, moe se smatrati za granicu izmedju elastine i trajne deformacije.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 19

    Oblast ulevo se koristi za procenu konstrukcionih osobina materijala (gde nije doputena trajna deformacija), oblast udesno sadri informacije potrebne za tehnoloke postupke, zasnovane na trajnim deformacijama (naroito pri kovanju, valjanju).

    Gornja granica teenja

    Donja granica teenja

    ilav lom

    Krt lom

    Suenje

    Deformacija,

    N

    a

    p

    o

    n

    ,

    H

    H

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 20

    Plastina (duktilna) deformacija kristalnih materijala nastaje:klizanjem ili dvojnikovanjemI ostvaruje se kretanjem dislokacija. U oba sluaja re je o trajnoj promeni oblika, izazvanoj smiuim naponima () dovoljne veliine.

    Pri plastinoj deformaciji klizanjem, tim naponom izaziva se pomeranje dva dela kristala du odredjenih kristalografskih ravni, na udaljenost koja odgovara vektoru reetke (medjuatomskoj udaljenosti), odnosno celom umnoku vektora reetke.

    Plastina deformacija klizanjem

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 21

    Ako se postepeno poveava sila optereenja koja deluje na kristal, najzad e smiui naponi u pogodnoj kristalografskoj ravni (tzv. ravni klizanja) dostii kritinu vrednost tzv. kritian napon klizanja i zapoee deformacija klizanjem; jedan deo kristala se pomera po ravni klizanja u odnosu na drugi deo.

    Iz veze izmedju strukture kristala i geometrije deformacije klizanjem mogu se formulisati tri osnovna zakona klizanja:

    1. Ravan klizanja odgovara ravni kristala najgue posednutoj atomima;2. Pravac klizanja odgovara pravcima kristala koji su najgue posednuti atomima;3. Od datog skupa ravni i pravaca moe se izdvojiti takva ravan i pravac, gde

    smiua komponenta napona dostie najveu vrednost (tzv. aktivna ravan i pravac klizanja; aktivacija nastaje po midovom zakonu teenja).

    Smiui napon

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 22

    Od moguih sistema klizanja u kristalu, klizanje e poeti na onom za kojeg je potrebna najmanja komponenta razloenog napona (komponenta nastala razlaganjem optereenja).

    Kritini napon smicanja

    cosTangencijalna sila F =

    cosAProjekcija povrine =

    == coscoscoscosAF

    C

    midov zakonu teenja

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 23

    Uloga dislokacija na plastinu deformaciju

    Stvarni kritini napon klizanja eksperimentalno odredjen kod masivnih monokristala istih metala je 100 do 1000 puta manji od teorijskog. Razlog ovom neslaganju izmedju proraunatih i izmerenih vrednosti kritinog napona klizanja je pogrena pretpostavka iz koje je proraun izveden. Bilo je usvojeno klizanje u savrenom kristalu sa idealnom kristalnom reetkom pri emu se jedan deo po drugom kretao kao kruta celina.

    klizanje ravanklizanja

    silasmicanja

    2maxG=

    Kritini napon klizanja

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 24

    Pri klizanju u realnim uslovima ne dolazi do pomeranja atomnih slojeva kao celine, ve postupnim premetanjem relativno malog boja atoma. To je omogueno prisustvom i kretanjem dislokacija u kristalu.

    PlastiPlastinana DeformaDeformacijacija!!

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 25

    Plastino deformisanje monokristala cinka.

    Originalni materijal

    Materijal poslePlastine deformacije

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 26Dvojnikovanje

    Plastina deformacija dvojnikovanjem

    Pri dvojnikovanju smiui naponi u odredjenom delu kristala dovode do pomeranja veeg broja susednih atomskih ravni. Za razliku od klizanja, pri plastinoj deformaciji dvojnikovanjem dolazi do pomeranja mnogih atomskih ravni tako da relativno pomeranje atoma susednih ravni ne odgovara celom vektoru reetke. Deformisani deo kristala ima drukiju orijentaciju reetke, nego to je ima osnovna reetka.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 27

    Deformaciono ojaanje

    A B

    345

    552

    Izduenje

    Naponteenja

    Naponteenja

    Isti nagibali viinapon teenja

    N

    a

    p

    o

    n

    ,

    M

    P

    a

    Na dijagramu napon-deformacija za ugljenini elik uoava se fenomen deformacionog ojaanja u zoni plastinih deformacija. To se moe potvrditi zaustavljanjem zatezanja u taki A i dodatnim eksperimentom zatezanja do zone plastinosti eline ipke. Ako se na maini za ispitivanje zatezanjem (kidalici) uzorak optereti do napona A koji lei izmedju granice teenja i jaine Rm i zatim uzorak izvadi iz eljusti maine i naknadno izloi zatezanju dobie se nov napon teenja koji je vei od prvobitnog.

    Ovaj fenomen naziva se radno otvrdnjavanje, deformaciono ojaanje ili prerada na hladno (hladna obrada).

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 28

    a) b)Orijentacija reetki i oblik zrna: a) nedeformisani sistem, b) deformisani sistem

    Sa porastom stepena deformacije menja se oblik zrna; poetna poliedarska zrna se izduuju u pravcu preovladjujue deformacije, a od njih zatim nastaju veoma izduena vlakna sa relativno malim poprenim dimenzijama. U toku plastine deformacije menja se takodje orijentacija reetke u pojedinim zrnima; kod nedeformisanih zrna je orijentacija obino sluajna, a tokom deformacije se menja u usmerenu.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 29

    Kako utie valjanje na polikristalne metale ?

    9

    - pre valjanja - posle valjanja

    235 mZrna su aproksimativno sferina i sluajno orijentisana

    Efekat valjanja naOrijentaciju zrna

    Pravac valjanja

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 30

    Hladno valjanje lima

    Plastina deformacija

    Hladno valjanje

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 31

    Granica teenja

    Zatezna vrstoa

    Duktilnost

    Procenat hladnog deformisanja

    Uticaj hladnog deformisanjana zatezne karakteristike otpornosti i plastinosti metala

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 32

    Efekat hladnog deformisanja na krive zatezanja niskougljeninog elika

    Koji je efekat hladnog deformisanja na: Rm? Rp? Zilavost? Izduenje do loma? E? ne menja se

    Deformacija

    Napon

    Procenathladne deformacije

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 33

    Promene osobina posle plastine deformacije na hladno u mnogim sluajevima su poeljne i esto se koriste u tehnikoj praksi (npr. vuenje ica na hladno, cevi i sl.). Medjutim te nove osobine materijala, ponekad mogu biti nepoeljne, pre svega zbog smanjenja ilavosti i plastinosti, to spreava dalju preradu plastinim deformisanjem.

    Oporavljanje i rekristalizacija

    Budu li po deformaciji stvoreni pogodni uslovi (zagrevanjem deformisanog metala), menjae se raspored atoma u deformisanom metalu. Posledice prethodnog deformisanja e se postepeno odstranjivati, a unutranja kristalna gradja metala pribliavae se poetnom stanju pre deformisanja. Obino razlikujemo dva stadijuma obnove deformisane kristalne gradje:

    oporavljanje i rekristalizacija.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 34

    Oporavljanje deformisane kristalne gradje, odvija se uglavnom ispod temperature rekristalizacije, tako da ostaje mikrostruktura deformisanog metala nepromenjena (oblik i veliina zrna odgovaraju stanju posle okonanja deformacije). Stoga se tok oporavljanja ne moe pratiti optikim mikroskopom. Pri porastu temperature dolazi do nove raspodele dislokacija. Procesi kojima se menja raspodela dislokacija osnova su oporavljanja. Oporavljanje se ispoljava sniavanjem unutranjih napona deformisanog metala, promenom fizikih osobina (npr. smanjenjem elektrinog otpora) dok se mehanike osobine bitnije ne menjaju.

    a) b)

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 35

    Ako je stepen plastine deformacije dovoljan, nastaje pri dostizanju

    odredjene temperature pojava koja se naziva rekristalizacija. Pri tom procesu nestaju poetno deformisana zrna i nastaju nova zrna iji se

    oblik, veliina i orijentacija reetki razlikuju od poetnih deformisanih

    zrna.

    Do rekristalizacije dolazi na odredjenoj minimalnoj temperaturi. Ta

    temperatura nije za dati metal konstantna. Kod istih metala se obino

    daje veza izmedju temperature topljenja Tt, K i temperature

    rekristalizacije Tr u obliku:

    Tr = (0.1-0.2)Tt, za tehniki iste metale;

    Tr = (0.3 - 0.4)Tt i za legure tipa vrstog rastvora;

    Tr = (0.5 - 0.6)Tt.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 36

    Visina rekristalizacione temperature ima veliki praktian znaaj, jer ojaanje

    postignuto plastinom deformacijom ostaje zadrano samo ako je obradjen

    materijal izloen delovanju temperature nie nego to je temperatura

    rekristalizacije. Ako se plastina obrada odvija na viim temperaturama

    ojaanje se ne pojavljuje poto se rekristalizacija deava istovremeno sa

    plastinom deformacijom; to znai da se ojaanje izazvano deformacijom

    direktno odstranjuje istovremenom rekristalizacijom. Temperatura

    rekristalizacije moe tako predstavljati granicu prerade na hladno i prerade

    na toplo. Pri preradi na hladno, temperatura obrade je nia od temperature

    rekristalizacije i preradjeni metal ostaje ojaan. Pri preradi na toplo,

    temperatura obrade je via od temperature rekristalizacije i do ojaanja ne

    dolazi.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 37

    Sopstvenizaostalinaponi

    Duktilnost

    Tvrdoa

    Jaina

    Nova zrna

    Oporavljanje Rekrista-lizacija

    Porastzrna

    Hladnodeform. zrna

    Poveanje temperature

    Jaina,tvrdoa,

    duktilnost

    Veliinazrna

    Oporavljanje

    Rekristalizacija

    Porast zrna

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 38

    Oporavljanje (nije mikroskopski

    vidljivo)

    Rekristalizacija(mala zrna)

    Porast zrna(vea zrna)

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 39

    Porast zrnaVeliina kristala posle rekristalizacije ima poseban znaaj za tehniku praksu. Rekristalizacijom se moe dobiti veoma fina struktura i suprotno veoma gruba struktura. Najvei uticaj na veliinu zrna rekristalisanog metala ima prethodni stepen prerade.

    Posle 8 s,580C

    Posle 15 min,580C

    0.6 mm 0.6 mm

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 40

    Metodi ispitivanja metala i legura

    Delovi maina i ureaja izloeni su u eksploatacionim uslovima razliitim vrstama optereenja, a ponekad i povienim ili snienim temperaturama ili pak korozionom dejstvu. Da bi se ustanovio "odgovor" materijala na razne uslove spoljnjeg optereenja neophodna su laboratorijska ispitivanja, koja kad je re o mehanikim osobinama treba da budu maksimalno prilagoena realnim uslovima u kojima delovi rade. Testiranjem materijala ne dobijaju se samo podaci potrebni za projektovanje i konstrukciju delova maina ve i neke karakteristike koje se odnose na mogunost prerade poluproizvoda u finalne proizvode. Jednom reju mehanike osobine metala obuhvataju svojstva otpornosti i svojstva deformacije.

    Mehanike osobine materijala

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 41

    Budui da se ispitivanju mehanikih osobina posveuje veliki deo

    vremena na laboratorijskim vebama, ovde e biti iznete samo opte

    napomene koje se odnose na:

    Ispitivanje zatezanjem,

    Merenje tvrdoe,

    Odredjivanje udarne ilavosti,

    Odreivanje dinamike izdrljivosti,

    Ispitivanje na povienim temperaturama

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 42

    Ispitivanje zatezanjem

    Zasniva se na sporom zatezanju uzorka standardnog oblika i dimenzija

    na uredjaju koji se zove kidalica. Ona je opremljena dinamometrom za

    merenje sile i pisaem koji u svakom momentu zapisuje zavisnost

    izduenja od sile. Pomou podataka zabeleenih pri ispitivanju (sl. 2.13)

    i izmerenih na prekinutom uzorku odreuju se:

    Zatezna vrstoa, Rm, MPa (Zatezna vrstoa),

    Napon teenja, R0,2, MPa (Gornja granica teenja, ReH),

    Izduenje A5,65, A11,3, % (Indeksi se odnose na radnu duinu),

    Suenje Z, % (Kontrakcija),

    Modul elastinosti E, MPa.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 43

    Zatezna vrstoa je pokazatelj kvaliteta materijala, koji se ne koristi kao proraunska veliina kod duktilnih materijala.

    Napon teenja je najvanija veliina za proraun (dimenzionisanje) mainskih delova. Najvei nivo napona kojim se deo sme opteretiti mora biti nii od napona teenja, to se za odgovorne konstrukcije definie stepenom sigurnosti.

    Izduenje moe biti bolji pokazatelj metalurkog kvaliteta elika nego jaina, jer u sluaju poroznosti ili nemetalnih ukljuaka A drastino opada.

    Suenje je bitan pokazatelj obradljivosti metala plastinim deformisanjem.

    Karakteristike otpornosti materijala

    Karakteristike plastinosti materijala

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 44

    KidalicaKidalicaKidalica

    EpruvetaEpruveta

    Gornja eljustGornja eljust

    Donja eljustDonja eljust

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 45

    EkstenzometarEkstenzometarEkstenzometar

    Ekstenzometar slui za merenje vrlo malih deformacija

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 46

    Karakteristine take:

    E granica elastinosti,P granica proporcionalnosti,T granica teenja,M maksimalna sila,K sila kidanja.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 47

    Dijagram napon-deformacija

    deformacija

    napon

    elastinost

    plastinost

    teenje

    Veoma duktilanmaterijal

    Vrlo krt materijal

    prelom

    (npr. metal)

    (npr. keramike)

    (npr. polimeri)

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 48

    SuenjeSuSuenjeenje

    Lokalizovanje plastine deformacije posle dostizanja maksimalne sile

    Epruveta od mekog elika

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 49

    Prelom Al Krt prelom: kaljen elik

    Duktilni prelom

    Meki metali (Au, Pb)polimeri,

    A B C

    B je uobiajen nain. Duktilni prelom je poeljan.

    Zato? Krt prelom: bez upozorenja.

    Veoma Srednje Krt Duktilnost

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 50

    Dijagrami zatezanja za krt i plastian (ilav) materijal

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 51

    Dijagram stvarni napon-stvarna deformacija (st-st)

    Izmeu stvarnog napona i deformacije u zoni plastinosti ustanovljena je zavisnost:

    , gde je k- konstanta zavisna od materijala, a n- koeficijent deformacionog ojaanja.

    nk =

    Izmeu stvarnih napona i deformacija sa jedne strane i tehnikih sa druge strane postoje veze:

    (1 )st = +ln(1 )st = +

    i

    .

    Tehnika ili stvarna deformacija, %

    Prekid

    Kriva tehniki napon-deformacija

    Kriva stvarni napon-deformacija

    T

    e

    h

    n

    i

    k

    i

    i

    l

    i

    s

    t

    v

    a

    r

    n

    i

    n

    a

    p

    o

    n

    6

    .

    9

    ,

    M

    P

    a

    20 40 60 80 1000

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    Prekid

    Uporedni prikaz grafika - i st-st

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 52

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 53

    Graphite/ Ceramics/ Semicond

    Metals/ Alloys

    Composites/ fibersPolymers

    Y

    i

    e

    l

    d

    s

    t

    r

    e

    n

    g

    t

    h

    ,

    y

    (

    M

    P

    a

    )

    PVC

    H

    a

    r

    d

    t

    o

    m

    e

    a

    s

    u

    r

    e

    ,

    s

    i

    n

    c

    e

    i

    n

    t

    e

    n

    s

    i

    o

    n

    ,

    f

    r

    a

    c

    t

    u

    r

    e

    u

    s

    u

    a

    l

    l

    y

    o

    c

    c

    u

    r

    s

    b

    e

    f

    o

    r

    e

    y

    i

    e

    l

    d

    .

    Nylon 6,6

    LDPE

    70

    20

    40

    6050

    100

    10

    30

    200

    300

    400500600700

    1000

    2000

    Tin (pure)

    Al (6061)a

    Al (6061)ag

    Cu (71500)hrTa (pure)Ti (pure)aSteel (1020)hr

    Steel (1020)cdSteel (4140)a

    Steel (4140)qt

    Ti (5Al-2.5Sn)aW (pure)

    Mo (pure)Cu (71500)cw

    H

    a

    r

    d

    t

    o

    m

    e

    a

    s

    u

    r

    e

    ,

    i

    n

    c

    e

    r

    a

    m

    i

    c

    m

    a

    t

    r

    i

    x

    a

    n

    d

    e

    p

    o

    x

    y

    m

    a

    t

    r

    i

    x

    c

    o

    m

    p

    o

    s

    i

    t

    e

    s

    ,

    s

    i

    n

    c

    e

    i

    n

    t

    e

    n

    s

    i

    o

    n

    ,

    f

    r

    a

    c

    t

    u

    r

    e

    u

    s

    u

    a

    l

    l

    y

    o

    c

    c

    u

    r

    s

    b

    e

    f

    o

    r

    e

    y

    i

    e

    l

    d

    .

    HDPEPP

    humid

    dryPC

    PET

    a = arenohr = vrue valjanoag = starenocd = hladno izvlaenocw = hladno deformisanoqt = kaljeno i otputeno

    Poreenje granice teenja, Rp

    Rp(ceramics)>>Rp(metals)>> Rp(polymers)

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 54

    Si crystal

    Graphite/ Ceramics/ Semicond

    Metals/ Alloys

    Composites/ fibersPolymers

    T

    e

    n

    s

    i

    l

    e

    s

    t

    r

    e

    n

    g

    t

    h

    ,

    T

    S

    (

    M

    P

    a

    )

    PVC

    Nylon 6,6

    10

    100

    200300

    1000

    Al (6061)a

    Al (6061)agCu (71500)hr

    Ta (pure)Ti (pure)aSteel (1020)

    Steel (4140)a

    Steel (4140)qt

    Ti (5Al-2.5Sn)aW (pure)

    Cu (71500)cw

    LDPE

    PP

    PC PET

    20

    3040

    20003000

    5000

    Graphite

    Al oxide

    Concrete

    Diamond

    Glass-soda

    Si nitride

    HDPE

    wood( fiber)

    wood(|| fiber)

    1

    GFRE(|| fiber)

    GFRE( fiber)

    CFRE(|| fiber)

    CFRE( fiber)

    AFRE(|| fiber)

    AFRE( fiber)

    E-glass fib

    C fibersAramid fib

    Poreenje zatezne vrstoe, Rm

    Rm(ceram)~Rm(met)~ Rm(comp) >> Rm(poly)

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 55

    Poreenje modula elastinosti, E

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 56

    Puzanje materijalaPuzanje materijala

    p

    u

    z

    a

    n

    j

    a

    vremeprimarnopuzanje

    tercijalnopuzanje

    stacionarnopuzanje

    Optereenje

    Zagrevanje

    Nastaje pri temperaturi, T > 0.4 Ttopljenja Deformacija se menja tokom vremena.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 57

    Efekat napona i temperatureEfekat napona i temperature

    Odravanje T konstantnimpromena :

    1 > 2 > 31

    23

    vreme

    .

    Odravanje constantpromena T :

    1 > 2 > 31

    23

    vreme

    .

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 58

    Tvrdoa

    Tvrdoa se definie kao otpor prodiranju utiskivaa koji je tvrdji od ispitivanog materijala. Kod metalnih materijala postoji jaka korelacija izmedju elastinosti

    i tvrdoe, pa zato i veliina odskoka moe posluiti za procenu tvrdoa po tzv.

    skleroskopskoj metodi.

    Najee se tvrdoa tehnikih metala odredjuje po:

    Brinelu,

    Vikersu i

    Rokvelu

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 59

    Brinelova tvrdoa (HBS ili HBW)

    meri se na ravnom uzorku utiskivanjem eline ili kuglice od tvrdog metala prenika D = 10, 5, 2.5 mm. Na osnovu F, D i prenika otiska d, izmerenog na mikroskopu ugradjenom u Brinelov aparat, rauna se tvrdoa:

    ( )2 22FHB D D D d= Najvea tvrdoa koja se moe meriti sa utiskivaem od kaljene eline kuglice je 450 HB, a sa kuglicom od tvrdog metala, ta je granica 750 HB. Izmedju jaine na kidanje konstrukcionih elika u normalizovanom stanju i tvrdoe HB ustanovljena je empirijska veza .

    Kuglica

    Otisak

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 60

    Vikersova tvrdoa (HV)

    meri se pomou dijamantske piramide sa uglom pri vrhu od 136 koja se utiskuje pod optereenjem u materijal. Tvrdoa po Vikersu izraunava se prema izrazu:

    Metoda po Vikersu naroito je pogodna za kontrolu tvrdoe veoma tvrdih povrina kao to su kaljene, cementirane, nitrirane ili difuziono metalizirane. Pored toga mogu se meriti tvrdoe tankih predmeta ako se primene mala optereenja kojima se deluje na utiskiva. Tvrdoa HV bliska je tvrdoi HB u granicama 250-600; izvan ovog intervala tvrdoe se znatno razlikuju, te za prevodjenje jedne u drugu slue uporedne tablice.

    2

    1.854FHVd

    =Otisak

    Materijal

    Utiskiva- piramida

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 61

    Rokvelova tvrdoa (HRC, HRB)

    meri se direktnim oitavanjem na skali aparata. Utiskiva kod metode HRC je dijamantska kupa sa uglom od 120.

    Druga skala HRB upotrebljava se za merenje tvrdoe relativno mekih materijala (HB < 400). Kao utiskiva koristi se elina kuglica prenika 1/16 ina.

    Merenje tvrdoe po Rokvelu je veoma brzo, a otisak je gotovo nevidljiv.

    predoptereenjepredoptereenje predoptereenje

    predoptereenje

    Glavno optereenjeGlavno optereenje

    HRB HRC

    Utiskiva kuglica Utiskiva kupa

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 62

    Skleroskopska tvrdoa ili tvrdoa po oru (HSh)

    odredjuje se prema visini elastinog odskoka malog tega koji slobodno pada sa odredjene visine. Posle merenja ne ostaju nikakvi tragovi, koji bi mogli delovati kao inicijalne prsline kod dinamiki optereenih delova.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 63

    Izgled utiskivaa Metoda Utiskiva

    Boni pogled Pogled odozgo Optereenje Formula za izraunavanje tvrdoe

    Brinel

    Kuglica od elika ili volfram karbida prenika 10 mm

    D

    d

    d F 2 22

    ( )FHB

    D D D d=

    Vikers Dijamantska piramida

    136

    d 1 d1

    F 2

    1.854HVd

    =

    Knup Dijamantska kupa

    t

    l / b=7.11b / t=4.00

    b

    l

    F 214.2HK

    l=

    Rokvel A C D

    Dijamantska kupa

    120

    t

    d 60 kg

    150 kg 100 kg

    HRA = HRC = HRD =

    100-500 t

    B F G

    1/16" prenika eline kuglice

    E 1/8" prenika eline kuglice

    t

    d

    100 kg 60 kg

    150 kg 100 kg

    HRB = HRF = HRG = HRE =

    130-500 t

    Metode merenja tvrdoe

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 64

    TvrdomerTvrdomerTvrdomer

    Kuglini utiskivai

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 65

    Odredjivanje dinamike izdrljivosti Odredjivanje dinamike izdrljivosti

    Analizom brojnih preloma mainskih delova koji su dugo bili izloeni naizmenino promenljivom optereenju (npr. klipnjaa, osovina i sl.), ustanovljeno je da radni naponi nisu prelazili napon teenja. Poto lomovi nisu nastali zbog unutranjih greaka (porozna mesta, nemetalni ukljuci) pretpostavilo se da je dolo do zamora materijala usled dugotrajnog rada.

    Inicijalnaprslina

    ZamornaZamornaprslinaprslina

    Nasilni lom

    Zamorni prelomZamorni prelomZamorni prelom

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 66

    50

    40

    30

    10

    0105 106 107 108 109

    Nloma

    N

    a

    p

    o

    n

    Al legure

    Meki elik

    Zamorna vrstoa

    Velerov dijagram

    Granina vrednost napona koju materijal praktino izdrava bez obzira na broj ciklusa ponovljenih optereenja zove se dinamika jaina (dinamika vrstoa, dinamika izdrljivost, zamorna vrstoa).

    Laboratorijskim ispitivanjima uzorka promenljivim optereenjem na mainama koje se zovu pulzatori, dobijaju se Velerove krive.

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 67

    1. Stvaranje pritisnihpovrinskih napona(pritisni naponi spreavaju

    irenje prslina)

    20

    -- Metod 1: shot peening

    2. Uklanjanje koncentratoranapona.

    -- Metod 2: cementacija

    C-rich gasput

    surface into

    compression

    shot

    N = Cycles to failure

    moderate tensile mlarger tensile m

    S = stress amplitude

    near zero or compressive m

    Poveanje zamornog veka

    loe

    loe

    dobro

    dobro

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 68

    Udarna ilavost

    Energija koja se utroi pri udarnom savijanju je merilo osetljivosti materijala na lokalnu koncentraciju napona. Ispitivanje udarne ilavosti prvi je uveo arpi (Charpy) i definisao je kao rad potreban za prelom probnog uzorka preseka 1 cm2, koji sadri leb propisanih dimenzija. Ovako definisana veliina udarne ilavosti nema fiziki karakter, pa rezultati mogu biti uporedivi samo ako su dobijeni na istim probnim uzorcima i u istim uslovima. Metali skloni krtom lomu razaraju se pri malom utroku energije i gotovo bez vidljive deformacije na mestu preloma.

    arpijevo klatno za ispitivanje ilavosti

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 69

    Kod ugljeninih elika, sa sniavanjem temperature, ilavost naglo pada u uskom temperaturskom intervalu. Na krivoj se uoava prevojna taka koja odredjuje prelaznu temperaturu, kao granicu ilavog i krtog loma.

    Jedna od najboljih ilustracija o uticaju prelazne temperature je havarija brodova Liberti (Liberty) proizvodjenih u toku Drugog svetskog rata.

    Krt ilav

    Materijali velike jaine

    Prelazna temperatura

    Reetka A1

    Metali reetke A2,keramika, polimeri

    Temperatura

    E

    n

    e

    r

    g

    i

    j

    a

    u

    d

    a

    r

    a

    Zavisnost udarne ilavosti od temperature za razliite materijale

    Brod Liberty

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 70

    aYK fIC = ]mMPa[

    ilavost loma KIC Proraun mainskih delova dugo se zasnivao na naponu teenja i stepenu sigurnosti. Pored toga to su radni naponi bili nii od dozvoljenih dolazilo je do iznenadnih lomova, naroito u uslovima ravanskog stanja deformacija. Lom nastaje zbog rasta inicijalnih prslina na mestima ukljuaka i drugih diskontinuiteta, na koje su posebno osetljivi metali visokog napona teenja i velike jaine. Zato je za ovu klasu materijala uveden pojam ilavost loma, koji se odnosi na otpor irenju prsline.

    Veza izmedju napona koji dovodi do oteenja (f, MPa) i ilavosti loma(KIc , Mpa m1/2) data je izrazom

    gde je:A - duina ivine prslineY (a/W)- faktor oblika zavisan od geometrije konstrukcionog dela

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 71

    Graphite/ Ceramics/ Semicond

    Metals/ Alloys

    Composites/ fibersPolymers

    5

    K

    I

    c

    (

    M

    P

    a

    m

    0

    .

    5

    )

    1

    Mg alloysAl alloys

    Ti alloys

    Steels

    Si crystalGlass-soda

    Concrete

    Si carbide

    PC

    Glass6

    0.5

    0.7

    2

    4

    3

    10

    20

    30

    Diamond

    PVC

    PP

    Polyester

    PS

    PET

    C-C(|| fibers)1

    0.6

    67

    40506070

    100

    Al oxideSi nitride

    C/C( fibers)1

    Al/Al oxide(sf)2

    Al oxid/SiC(w)3

    Al oxid/ZrO2(p)4Si nitr/SiC(w)5

    Glass/SiC(w)6

    Y2O3/ZrO2(p)4

    Kcmetals

    Kccomp

    Kccer KcpolyP o

    v

    e

    a

    n

    j

    e

    Koeficijent intenzivnosti Napona, KIc

  • Mainski materijali - Dr Dragan Adamovic 72

    Hvala na panji