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La Rete GPS della Regione

Friuli Venezia Giulia:

Progettazione e

Servizi Offerti

Alessandra Chiarandini–Reparto Sistemi Territoriali, Insiel SpaLorenzo Tommasoni–Servizio SIT e Cartografia, Regione Friuli Venezia Giulia

“GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”Udine 03/10/2007

Udine 03/10/2007

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Istituzione e Contesto della Rete Regionale GPS

Evoluzione della Rete dal 1999 ad oggi attraverso tre fasi successive di sviluppo

1999 Prima configurazione di avvio2005 Intervento di aggiornamento strumentale, del software di gestione, diintegrazione infrastrutturale. Servizi fruibili via Web Internet (Rinex e RTK)2007 Completamento configurazione della rete. Nuovo Inquadramento della Rete.Servizio per il posizionamento con tecnica VRS.

Secondo Progetto Generale di Cartografia (1997)Servizio SIT e CartografiaDirezione Centrale Pianificazione Territoriale, Mobilità, Energia eInfrastrutture di TrasportoRegione Friuli Venezia Giulia

“Propone la costituzione della Rete GPS Regionale con l’obiettivo di un’assistenzagenerica e complessiva all’uso di sistemi avanzati nella determinazione di elementigeografici da collocare in modo automatico sulla cartografia regionale”

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS - Struttura

Rete10 stazioni permanenti

Attività24 H / 7

CoperturaMeno del 10% del territorio

regionale dista più di20 Km dalla stazione più

vicina

InquadramentoETRS89 / IGM95

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS –Elementi Fondamentali

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Stazioni Permanenti –Criteri Dislocazione

Criteri Dislocazione

Tecnico-Metodologici

Assenza di ostacoli e di disturbi elettromagnetici

Mancanza di possibili fonti di Multipath

Affidabilità statica del sito

Distribuzione geografica

Logistici

Collocazione presso Sedi Periferiche di Uffici Regionali per garantire:

Accessibilità diretta alla strumentazione

Continuità di alimentazione elettrica (gruppo di continuità)

Collegamento alla RUPAR (Rete Unitaria Pubblica Amministrazione Regionale)per garantire la connettività tra ricevitori e centro di controllo

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Stazioni Permanenti - Caratteristiche Strumentali

RicevitoriTrimble NetRS (24 Canali L1 CA Code, L2C, L1/L2 Full Cycle Carrier, WAAS/EGNOS support)

AntenneChoke Ring con dome sferico (Ampezzo, Moggio, Trieste, Pordenone, Palmanova* )Zephyr Geodetic (Udine, Tarvisio, Barcis, Bevazzana, Gorizia)

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS come Sistema Integrato della Regione FVG

La rete GPS-FVG è stata progettata, realizzata e opera sulla base dell’integrazionedi più sistemi a servizio della Regione FVG:

la RUPAR come rete telematica di collegamento tra ricevitori GPS e centrodi controllo della rete;

il Data Center regionale, implementato presso la Server Farm di Insiel,ospita il centro di controllo;

Il sito internet ufficiale della Regione FVG attraverso cui sono divulgate leinformazioni relative alla rete e distribuiti i servizi.

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Collegamento Telematico - RUPAR e Rete GPS

RUPAR (Rete Unitaria Pubblica Amministrazione Regionale)

Garantisce comunicazione continua tra le Stazioni Permanenti e ilCentro di Controllo;

E’un’infrastruttura con Ridondanza (sia per la dorsale sia per ilcollegamento terminale tra dorsale e ricevitore GPS);

Prevede meccanismi di Allerta automatica per mancanzacollegamento;

Ha Presidio H24;Realizza sottoreti intranet regionali (SIAR), permettendo che i

ricevitori operino sulla rete non visibili direttamente dall’esterno;E’sottoposta a continui aggiornamenti tecnologici di cui trae

vantaggio anche la Rete GPS;Garantisce soluzioni tecnologiche per ampia banda, velocità di

trasmissione e bassi tempi di latenza (requisito fondamentale pertecnica VRS);

Ha un unico gestore.

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Collegamento Telematico - RUPAR e Rete GPS

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Centro di Controllo - Data Center Regionale

Software per Controllo Infrastruttura Rete GPS (Trimble GPSNet):monitoraggio attività delle stazioni permanenti; gestione del data streaming dalle stazioni permanenti per la

formattazione dei file rinex;

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Centro di Controllo - Data Center Regionale

Software per Controllo Infrastruttura Rete GPS (Trimble GPSNet): gestione del data streaming dalle stazioni permanenti per

l’implementazione dei segnali per il tempo reale sia in soluzione singolabase sia in soluzione di rete (VRS –Virtual Refernce Station);

Caster Ntrip per la distribuzione dei segnali in tempo reale via internet.

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Centro di Controllo - Data Center Regionale

Data Center Regionale presso Server Farm Insiel

Garantisce monitoraggio continuo funzionamento hardware esoftware (anche di base);

Dispone di strutture Storage Subsystem come SAN e NAS per lamemorizzazione dei dati;

Utilizza procedure centralizzate per archiviazione, backup/restoree disaster recovery ;

Prevede meccanismi di Allerta automatica in casi dimalfunzionamento;

Ha Presidio H24 e contesto operativo protetto;Permette la comunicazione tra le sottoreti intranet regionali (SIAR)

e la rete internet.

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Distribuzione Servizi Rete GPS –Sito Internet Regionale

Distribuzione File Rinex per Correzione Differenziale Post-Processing

Operatività continua (7 giorni su 7–h24);

Per tutti i ricevitori: disponibilità di file Rinex orari con tempi dicampionamento 1s e 5s e di un file giornaliero a 30s;

Disponibilità dati 12 mesi precedenti;

Altri periodi disponibili si richiesta;

Download gratuito senza necessità di autenticazione con interfacciaestremamente semplificata;

Accesso dalla sezione Ambiente e Territorio del Portale Regionale.

http://www.regione.fvg.it/rafvg/territorioambiente/areaArgomento.act?dir=/rafvg/cms/RAFVG/AT9/ARG14/

Dal Luglio 2005 circa 17500 file scaricati in 7300 visite

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Distribuzione Servizi Rete GPS –Sito Internet Regionale

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Distribuzione Servizi Rete GPS –Sito Internet Regionale

Distribuzione Correzione Differenziale in Tempo Reale via internet Ntrip

Soluzione VRS (Virtual Reference Station)

Soluzione DGPS (formato RTCM 2.3) Soluzioni RTK (formati RTCM 2.3, RTCM 3.0 e CMR)

CASTER NTRIPhttp://gps.regione.fvg.it:8080

http://193.43.178.15:8080

Soluzioni Singola Base

Soluzione DGPS (formato RTCM 2.3) Soluzioni RTK (formato RTCM 2.3)

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS –Funzionamento VRS

Obiettivo è utilizzare una soluzione di rete VRS (Virtual Reference Station).Un’elaborazione da parte del sw centro di controllo, a partire dal segnale ricevutodalle stazioni permanenti della rete, calcola una stazione virtuale in prossimità delricevitore rover.

La distanza estremamenteridotta tra stazione virtuale ericevitore rover permette dioperare in posizionamentodifferenziale con baselinesmolto corte

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS –Servizio VRS

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Monografie e Coordinate –Sito Internet Regionale

L’inquadramento in ETRF89-IGM95 è stato effettuato, a cura del Centro diEccellenza per la Ricerca in Telegeomatica dell’Università di Trieste, rispetto alle trestazioni permanenti EUREF, attive al momento, più vicine alla rete regionale: PADO(Padova), ZOUF (Cercivento), GSR1 (Ljubljana).

Nuovo inquadramento della Rete e ri-determinazione coordinate

Disponibili per il download monografie delle stazioni permanenti e IGS Log file

PadovaEUREF

Zouf PlanEUREF

LjubljanaEUREF

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS - Attività di Collaborazione

Partecipazione alsetup della rete VRSper l’Istria

Test VRS Basi Lunghe

Upload giornaliero dei dati Rinex a 30 sec a server Università di Padova

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS - Evoluzione della Configurazione

1999:Configurazione iniziale 3 ricevitori (Palmanova,Ampezzo e Moggio Udinese) estesa in seguito adulteriori 2 (Pordenone e Trieste).Servizi offerti quasi esclusivamente all’utenza deitecnici regionali:fornitura di file Rinexconsulenza operativa nelle operazioni di rilievo

2005Aggiornamento strumentazione GPS, il software digestione e l’infrastruttura tecnologica dicomunicazione.Un nuovo ricevitore (Udine)I nuovi servizi disponibili sulla rete internet sonofruibili in modo completamente libero e gratuito daun’utenza anche privata.

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS –Integrazione di Reti

Koper

Nova Goriza

Bovec

Mauthen Klagenfurt

Villach

Ljubljana

Radovljica

Ilirska Bistrica

LeiserhofenSillian

Bassano

Asiago

CavallinoPadova

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Reti GPS in Italia - Servizi

Le iniziative relative alle reti GPS in Italia hanno un contesto territoriale regionaleSi caratterizzano come:Servizio di tipo pubblico gratuito (Friuli Venezia Giulia, Trentino, Alto Adige,

Umbria…)Servizio di tipo pubblico a pagamento (Lombardia)Servizio di tipo privato a pagamento (Sardegna, rete Assogeo)Alcune sono ancora in fase sperimentale o di avvio (Piemonte, Veneto, Lazio)Alcune sono in fase di avvio o in fase progettuale (Campania, Calabria, Puglia)

A livello europeo i servizi di una rete di stazioni GPS sono prevalentemente apagamento sia per i servizi di file Rinex per post-processing sia per l’utilizzo dellecorrezioni in tempo reale

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Rete GPS FVG –Conclusioni

Integrazione con altre reti: non presenta particolari problemi tecnici; necessita di accordi di cooperazione e di un’armonizzazione sulla tipologia deiservizi offerti (devono essere conciliati servizi gratuiti e a pagamento) e suisistemi di riferimento utilizzati;

Può aumentare i servizi offerti all’utenza:Presentare più informazioni in tempo reale sullo stato della rete (anche sudispositivi mobili); Fruire della tecnica VRS anche per il post-processing per produrre file RinexVirtuali;

Sperimentare nuove metodologie per la distribuzione del segnale in tempo reale(VRS e RTK) come i ponti radio;

Informazione e Formazione.

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Grazie per l’attenzione

Alessandra Chiarandini–Reparto Sistemi Territoriali, Insiel SpaLorenzo Tommasoni–Servizio SIT e Cartografia, Regione Friuli Venezia Giulia

“GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”Udine 03/10/2007

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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”

Accuratezze

Ricevitori GPS SoloCodice

Ricevitori GPS singolafrequenza L1

Ricevitori GPS doppiafrequenza L1/L2

PosizionamentoAssoluto

5 – 10 m 5 – 10 m 5 – 10 m

Posizionamentodifferenziale

con dati di solo codice(DGPS): 1,5-2 m

statico su basi dilunghezza < 10 km:inferiore ai 10 cm

statico su basi dilunghezza < 30 km: 1-3cm

Posizionamentodifferenziale

cinematico: 0,3-1 m cinematico su basidi lunghezza < 20 km:2-5 cm