Upload
kenneth-calhoun
View
241
Download
5
Embed Size (px)
DESCRIPTION
princip virtualnog rada
Citation preview
KINEMATIKA
1. Predavanje (nastavak Statike): Princip virtualnog rada
Potrebno predznanje:
a. (Infinitezimalni) Prirast kuta u lučnoj mjeri i prirast luka-tangente :d l=dϕ⋅rd t=dϕ⋅r
b. Rad je djelovanje sile na putu:dW=Fd r
dW=M dϕ
dW=Fd r+Fd rdW=Fadϕ +Fb dϕdW=F (a+b)dϕdW=M dϕ
( Napomena: Vektorski zapis:dW=F⋅d r
dW=M⋅dϕ )