11
Curs Toleranţe – Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa 1 Curs 9 7. Lanţuri de dimensiuni 7.1 Noţiuni generale Elaborarea proiectelor unei maşini sau instalaţii, ca şi întocmirea desenelor de execuţie ale pieselor componente, este realizată având la bază calcule cinematice, dinamice şi dimensionale. Calculele cinematice şi dinamice au în vedere asigurarea funcţionării corespunzătoare la solicitările la care este supusă maşina sau instalaţi a, în timp ce prin calculele dimensionale se stabilesc dimensiunile pieselor şi abaterile admis e de la poziţia reciprocă, corelaţia dintre elementele diferitelor suprafeţe ale unei piese sau ale pieselor unui subansamblu, realizând legătura dimensională. Dimensiunile aceleiaşi piese, ca şi dimensiunile diferitelor piese care formează un ansamblu, sunt într-o legătură reciprocă şi într-o dependenţă reciprocă în ansamblul considerat . Modificarea dimensiunii unei piese dintr-un ansamblu sau dintr-un mecanism provoacă modificarea poziţiei unei piese sau a mai multor piese din ansamblul sau din mecanismul considerat. Este evident , pentru a elimina efectul produs de modificarea dimensiunii unei piese, trebuie se modifice o altă dimensiune a uneia sau a mai multor piese din mecanism. Trebuie precizat unele legături dimensionale nu influenţează calitatea produsului, iar altele o influenţează într-o mică măsură. Sunt însă legături dimensionale de care depinde direct calitatea produselor; un astfel de exemplu poate fi legătura dintre dimensiunile care determină dezaxarea şi neparalelismul dintre axele unei perechi de roţi dinţate în angrenare. Concretizarea legăturilor dimensionale ale suprafeţelor unei piese sau ale suprafeţelor mai multor piese într-un ansamblu apare sub forma lanţurilor de dimensiuni . Prin lanţ de dimensiuni se înţelege totalitatea dimensiunilor , liniare sau unghiulare , care formează un contur închis şi care determină poziţia unor suprafeţe ale unei piese sau ale mai multor piese într-un ansamblu. Dimensiunile unui lanţ se împart în: - dimensiuni primare (sau dimensiuni componente) - sunt acele dimensiuni care se înscriu pe desenele de execuţie sau ansamblu şi care, în timpul prelucrării piesei sau la montaj, trebuie respectate la valorile impuse; - dimensiunea de închidere ( sau dimensiunea rezultantă ) - este dimensiunea care rezultă din dimensiunile primare ale lanţului, obţinându-se ultima şi, în mod automat, atât în procesul de prelucrare cât şi în cel de asamblare; ea nu se înscrie pe desenul de execuţie sau de ansamblu. Oricare lanţ de dimensiuni are un singur element de închidere; celelalte elemente sunt dimensiuni primare. În cazul lanţurilor de dimensiuni de asamblare, dimensiunea de închidere este, de obicei, jocul care trebuie se obţină la asamblare între diferite elemente. În figura 7.1, în lungul axei, arborele este perfect determinat prin dimensiunea 180 ± 0,2, care indică lungimea totală a arborelui şi de cele două

Curs 9 __ Toleranţe

Embed Size (px)

Citation preview

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    1

    Curs 9

    7. Lanuri de dimensiuni

    7.1 Noiuni generale

    Elaborarea proiectelor unei maini sau instalaii, ca i ntocmirea

    desenelor de execuie ale pieselor componente, este realizat avnd la baz

    calcule cinematice, dinamice i dimensionale.

    Calculele cinematice i dinamice au n vedere asigurarea funcionrii

    corespunztoare la solicitrile la care este supus maina sau instalaia, n timp ce

    prin calculele dimensionale se stabilesc dimensiunile pieselor i abaterile admise de

    la poziia reciproc, corelaia dintre elementele diferitelor suprafee ale unei piese

    sau ale pieselor unui subansamblu, realiznd legtura dimensional.

    Dimensiunile aceleiai piese, ca i dimensiunile diferitelor piese care

    formeaz un ansamblu, sunt ntr-o legtur reciproc i ntr-o dependen reciproc

    n ansamblul considerat .

    Modificarea dimensiunii unei piese dintr-un ansamblu sau dintr-un

    mecanism provoac modificarea poziiei unei piese sau a mai multor piese din

    ansamblul sau din mecanismul considerat. Este evident c, pentru a elimina efectul

    produs de modificarea dimensiunii unei piese, trebuie s se modifice o alt

    dimensiune a uneia sau a mai multor piese din mecanism.

    Trebuie precizat c unele legturi dimensionale nu influeneaz calitatea

    produsului, iar altele o influeneaz ntr-o mic msur. Sunt ns legturi

    dimensionale de care depinde direct calitatea produselor; un astfel de exemplu

    poate fi legtura dintre dimensiunile care determin dezaxarea i neparalelismul

    dintre axele unei perechi de roi dinate n angrenare.

    Concretizarea legturilor dimensionale ale suprafeelor unei piese sau

    ale suprafeelor mai multor piese ntr-un ansamblu apare sub forma lanurilor de

    dimensiuni .

    Prin lan de dimensiuni se nelege totalitatea dimensiunilor , liniare

    sau unghiulare , care formeaz un contur nchis i care determin poziia unor

    suprafee ale unei piese sau ale mai multor piese ntr-un ansamblu.

    Dimensiunile unui lan se mpart n:

    - dimensiuni primare (sau dimensiuni componente) - sunt acele

    dimensiuni care se nscriu pe desenele de execuie sau ansamblu i care, n timpul

    prelucrrii piesei sau la montaj, trebuie respectate la valorile impuse;

    - dimensiunea de nchidere ( sau dimensiunea rezultant ) - este

    dimensiunea care rezult din dimensiunile primare ale lanului, obinndu-se ultima

    i, n mod automat, att n procesul de prelucrare ct i n cel de asamblare; ea

    nu se nscrie pe desenul de execuie sau de ansamblu.

    Oricare lan de dimensiuni are un singur element de nchidere;

    celelalte elemente sunt dimensiuni primare. n cazul lanurilor de dimensiuni de

    asamblare, dimensiunea de nchidere este, de obicei, jocul care trebuie s se obin

    la asamblare ntre diferite elemente.

    n figura 7.1, n lungul axei, arborele este perfect determinat prin

    dimensiunea 180 0,2, care indic lungimea total a arborelui i de cele dou

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    2

    dimensiuni 500,1, care reprezint prile montate n lagr; n urma prelucrrii

    arborelui , lungimea zonei centrale a arborelui , notat R (de la rezultant) rezult

    ultima i, n mod automat, prin prelucrarea cotelor 1800,2, i a celor dou de

    500,1.

    1.050:A1 R1.050:A 2

    2.0180:A3

    Fig.7.1 Lan de dimensiuni pentru un arbore

    Dimensiunile 1800,2 i 500,1 sunt dimensiuni primare, iar dimensiunea R,

    dimensiune de nchidere (rezultant ).

    Considernd influena pe care o au asupra dimensiunii de nchidere,

    dimensiunile primare se mpart n:

    - dimensiuni mritoare - acele dimensiuni care, prin mrire (n limita

    toleranei impuse), provoac mrirea dimensiunii de nchidere;

    - dimensiuni reductoare - acele dimensiuni care, prin mrire,

    provoac micorarea dimensiunii de nchidere.

    Dac prin piesa reprezentat n fig. 7.1. considerm c se execut mai

    multe buci i dac printr-o ntmplare cotele A1 i A2 au fost executate la

    valoarea A1=A2=50,1, iar cota A3 va avea valori cuprinse ntre A3min.=179,8 i

    A3max.=180,2 , dimensiunea rezultant R a fi minim la valoarea A3min i maxim la

    valoarea A3max; spunem c dimensiunea A3 este dimensiune mritoare (prin

    mrirea ei se mrete dimensiunea de nchidere ).

    Dac n acelai exemplu considerm c toate piesele executate au

    rezultat cu A3=180,1, cu A1 =50,1 i cu dimensiunea A2 avnd valori cuprinse ntre

    A2min.=49,9 i A2max.=50,1 , dimensiunea rezultant va avea valoarea maxim pentru

    A2min. i valoarea minim pentru A2max.; spunem c dimensiunea A2 este dimensiune

    reductoare (prin mrirea ei se micoreaz dimensiunea de nchidere). n mod

    similar, n lanul de dimensiuni considerat, se constat c i dimensiunea A1 este

    dimensiune reductoare.

    Diverse tipuri de lanuri de dimensiuni sunt prezentate n fig.7.2.

    Clasificarea lanurilor de dimensiuni se poate face n funcie de mai multe criterii.

    1. Dup apartenena la o pies sau un ansamblu:

    a. lanuri de dimensiuni ale pieselor luate individual, fig.7.2 a i b;

    b. lanuri de dimensiuni de asamblare, fig.7.2 c i d.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    3

    Fig.7.2 Diferite tipuri de lanuri de dimensiuni

    2. Dup tipul dimensiunilor:

    a. lanuri de dimensiuni liniare

    b. lanuri de dimensiuni unghiulare

    c. lanuri de dimensiuni mixte.

    a. b. c.

    Fig.7.3 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de tipul dimensiunilor componente

    3. Dup poziia n plan sau n spaiu a dimensiunilor, fig.7.4:

    a. lanuri de dimensiuni paralele i n acelai plan, fig.7.4 a.

    b. lanuri de dimensiuni neparalele i n acelai plan, fig.7.4 b.

    c. lanuri de dimensiuni spaiale, fig.7.4 c.

    4. Dup complexitate, fig.7.5:

    a. lanuri simple de dimensiuni, fig.7.5 a;

    b. lanuri complexe de dimensiuni, fig.7.4 b.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    4

    a. b. c. Fig.7.4 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de poziia n plan sau n spaiu a

    dimensiunilor

    a. b.

    Fig.7.5 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de complexitate

    5. Dup baza de cotare:

    a. dimensiunile primare au aceeai baz de cotare, fig.7.6 a;

    b. cotarea fiecrei dimensiuni se face fa de limita celei precedente, fig.7.6 b;

    c. unele dimensiuni au baza comun de cotare, alte dimensiuni au baze de

    cotare diferite, fig.7.6 c.

    a. b. c. Fig.7.6 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de baza de cotare

    7.2 Rezolvarea problemei directe

    Rezolvarea problemei directe se ntlnete pentru toate tipurile de

    dimensiuni: pentru lanuri de dimensiuni liniare paralele, pentru lanuri de

    dimensiuni liniare neparalele i pentru lanuri de dimensiuni unghiulare.

    Pentru oricare dintre tipurile de dimensiuni ( liniare paralele sau

    neparalele si unghiulare ) rezolvarea problemei directe necesit , ca prim etap,

    identificarea dimensiunilor mritoare i a dimensiunilor reductoare.

    Ca metode de rezolvare a problemei directe se pot utiliza :

    - metoda de maxim i minim; - metoda probabilistic; - metoda algebric.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    5

    7.2.1 Lanuri de dimensiuni liniare paralele

    7.2.1.1. Metoda de maxim i minim - metoda calculului la limit

    La rezolvarea prin aceast metod a lanurilor de dimensiuni se consider c

    dimensiunile sunt realizate (la prelucrare) fie la valoarea limit minim, fie la

    valoarea limit maxim.

    Pentru a exemplifica modul de rezolvare al problemei se consider

    piesa, pentru care lanul de dimensiuni este prezentat n fig.7.7.a.

    a. b.

    Fig.7.7 Schema de rezolvare a lanurilor de dimensiuni liniare prin metoda de maxim i minim

    n lanul de dimensiuni , R este dimensiunea de nchidere, A2 dimensiunea

    mritoare, iar A1 dimensiunea reductoare .

    Valorile limit (minim i maxim) ale dimensiunilor componente sunt puse n

    eviden n fig. 7.7.b, notndu-se abaterile inferioar i superioar ale dimensiunilor

    A1 i A2 (precum i cmpul de toleran al acestora).

    Rezult, din fig.7.7.b c valoarea nominal a dimensiunii de nchidere

    este:

    NRA = NA2 - NA1 (7.1)

    Valorile limit ale dimensiunii de nchidere sunt :

    RA max = A2 max - A 1 min (7.2)

    Ra min = A2 min - A1 max (7.3)

    Dar :

    RAmax = NRA + EsRA

    RAmin = NRA + EiRA

    A2max = NA2 + EsA2 (7.4)

    A2min = NA2 + EiA2

    A1max = AA1 + EsA1

    A1min = NA1 + EiA1

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    6

    Dac relaiile (5.4) se nlocuiesc n (5.2) i (5.3) se obine :

    NRA + EsRA = ( NA2 + EsA2 ) - ( NA1 + EiA1 )

    ( 7.5 )

    NRA + EiRA = ( NA2 + EiA2 ) - ( NA1 + EsA1 )

    Dac se scade relaia (5.1) din relaiile (5.5) se obine :

    EsRA = EsA2 - EiA1

    ( 7.6)

    EiRA = EiA2 - EsA1

    Tolerana dimensiunii de nchidere este determinat de valorile abaterilor limit

    ale acesteia :

    TRA = EsRA - EiRA ( 7.7 )

    nlocuind n relaia toleranei dimensiunii de nchidere valorile abaterilor date

    de relaiile (5.6) i grupnd termenii se obine :

    TRA = ( EsA2 EiA1 ) - ( EiA2 - EsA1 ) =

    TRA = (EsA2 EiA2 ) + ( EsA1 - EiA1 ) = TA2 + TA1 ( 7.8 )

    Tolerana dimensiunii de nchidere este teoretic egal cu suma toleranelor

    dimensiunilor componente.

    n cazul general al unui lan cu n dimensiuni n care n

    - a este

    dimensiunea de nchidere i n care de la ,,j = 1 la ,,m

    ,, sunt dimensiuni mritoare,

    iar de la ,,m + 1 la n 1

    sunt dimensiuni reductoare, relaiile de calcul ale

    dimensiunii de nchidere i ale abaterilor ei sunt:

    1n

    1m

    Aj

    m

    1j

    AjR NNN ( 7.9 )

    1n

    1m

    i

    m

    1j

    SS AjAjREEE ( 7.10 )

    1n

    1m

    S

    m

    1j

    ii AjAjREEE ( 7.11)

    1n

    1j

    AjR TT ( 7.12 )

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    7

    7.2.1.2 Metoda probabilistic

    n cazul n rezolvrii problemei directe prin metoda de maxim i minim s-a

    presupus c toate dimensiunile lanului se prelucreaz strict la valorile limit admise

    (inferioar sau superioar).

    n realitate, prin prelucrarea unui numr de piese dup acelai desen de

    execuie, dimensiunile acelorai suprafee ale diferitelor piese sunt variabile

    aleatoare ale cror mrimi sunt cuprinse n interiorul cmpului de toleran, dar nu

    sunt egale cu valorile limit dect absolut ntmpltor.

    ntr-adevr, innd seama de distribuia dimensiunilor n cmpurile lor de

    tolerane, putem considera c realizarea sau asamblarea pieselor avnd dimensiuni

    limit este un fenomen foarte rar.

    Deoarece valorile nominale ale dimensiunilor primare sunt valori constante,

    valoarea nominal a dimensiunii de nchidere se calculeaz ca i prin metoda

    maxim i minim.

    m

    1j

    1n

    1m

    AjAjR NNN A ( 7. 13 )

    n ceea ce privete calculul abaterilor, dimensiunile avnd fiecare o

    mprtiere proprie, abaterea medie ptratic a dimensiunii de nchidere va fi:

    1n

    1j

    2R )Aj(A (7.14)

    n care: RA - este abaterea medie ptratic a dimensiunii de nchidere; Aj -

    abaterile medii ptratice ale dimensiunilor primare.

    innd seama c abaterea relativ medie ptratic , n cazul n care amplitudinea este egal cu tolerana prescris T este:

    T5,0

    (7.15)

    Aj = 0,5 Aj TAj

    RA = 0,5 RA T' RA (7.16)

    Pentru dimensiunea de nchidere tolerana s-a notat cu indicele ,,prim,,, deci

    T' R pentru a o diferenia de valoarea calculat prin metoda de maxim i minim.

    nlocuind relaiile ( 7.16) n relaia ( 7.14) se obine :

    1n

    1j

    2Aj

    2Aj

    'RARA TT (7.17)

    Lund n considerare relaia coeficientului de mprtiere relativ k (raportul dintre

    abaterea relativa medie ptratic , pentru legea de distribuie considerat, i

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    8

    abaterea relativ medie ptratic e , pentru legea de distribuie etalon k = e

    se poate scrie :

    Aj = kAj e i RA = k RA e (7.18 )

    nlocuind relaiile ( 7.18) i ( 7.17) se obine :

    1n

    1j

    2Aj

    2Aj

    2e

    'RAeRA TkTk (7.19 )

    sau

    1n

    1j

    2Aj

    2Aj

    2e

    RA

    'RA Tk

    k

    1T (7.20)

    Stabilirea coeficientului de mprtiere relativ kAj se poate face practic prin

    msurarea valorilor unui lot mare de mrimi sau prin cunoaterea legii teoretice de

    distribuie.

    n ceea ce privete coeficientul de mprtiere relativ kRA, pe baza teoriei

    probabilitilor, se poate considera c:

    - suma a dou mrimi aleatoare, avnd fiecare distribuia dup legea

    distribuiei uniforme, are o distribuie dup legea triunghiului isoscel (Simpson );

    - suma a trei sau mai multe mrimi aleatoare, avnd fiecare distribuia dup legea distribuiei uniforme , se apropie de o distribuie rezultant dup legea distribuiei normale (Gauss- Laplace);

    - suma a dou sau mai multe mrimi aleatoare, avnd fiecare distribuia

    dup legea triunghiului isoscel (Simpson ), se apropie de distribuia normal

    (Gauss- Laplace);

    - suma mrimilor aleatoare, avnd fiecare distribuia dup legea de mprtiere normal (Gauss- Laplace) , are o distribuie dup legea normal (Gauss- Laplace ).

    Dac nu se cunoate legea de distribuie a dimensiunilor componente, se recomand s se ia pentru acestea distribuia uniform.

    n situaia n care dimensiunile primare ale lanului au pentru valorile efective

    o distribuie dup legea normal (Gauss-Laplace), relaia (7.20) a toleranei

    dimensiunii de nchidere T' RA va fi:

    1n

    1j

    2Aj

    'RA TT (7.21)

    Din relaiile (7.20) i (7.21) se observ c tolerana dimensiunii de nchidere

    calculat prin metoda probabilistic, TRA, are valoarea mai mic dect tolerana

    dimensiunii de nchidere calculat prin metoda de maxim i minim, TRA.

    n vederea stabilirii abaterilor dimensiunii de nchidere, a crei toleran a fost

    determinat prin metoda probabilistic, se poate proceda n dou moduri;

    - se determin abaterile prin metoda de maxim i minim i fa de acestea, se calculeaz cele practice;

    - se calculeaz valoarea central XCra a toleranei dimensiunii de nchidere i apoi se determin abaterile practice.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    9

    Pentru primul caz, dup determinarea abaterilor teoretice, conform fig. 7.8.a, se pot scrie valorile abaterilor practice

    2

    TTEE

    'RARA

    S'S RARA

    (7.22)

    2

    TTEE

    'RARA

    i'i RARA

    Fig.7.8 Determinarea abaterilor dimensiunii de nchidere prin metoda probabilistic

    Pentru al doilea caz , trebuie calculat valoarea central a toleranei dimensiunii de

    nchidere.

    Se determin coeficientul de asimetrie relativ , care caracterizeaz deplasarea

    valorii medii a mrimii date fa de mijlocul cmpului de toleran (valoarea centrala) Xc i care are expresia general:

    2

    T

    x c (7.23)

    Valoarea medie este deci:

    2

    Txc (7.24)

    Deoarece valoarea medie a unei sume algebrice de mrimi aleatoare este

    egal cu suma algebric a mediilor mrimilor aleatoare date, se poate scrie:

    1n

    1j

    AjRA (7.25)

    Se poate scrie pentru fiecare element in parte , conform relaiei (7.24) :

    2

    Tx

    'RA

    RAcRA (7.26)

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    10

    2

    Tx 1A1Ac1A 1A

    2

    Tx 1An1Anc1An 1An

    Indiferent de asimetria distribuiilor dimensiunilor primare, distribuia dimensiunii

    de nchidere tinde ctre o distribuie simetric, motiv pentru care se poate

    considera c RA = 0.

    nlocuind relaiile (7.26) n relaia (7.25) i considernd RA=0, se obine:

    1n

    1j

    Aj

    Ajcc )2

    Tx(x

    AjRA (7.27)

    n cazul n care distribuiile dimensiunilor primare sunt simetrice Aj0 i

    relaia care d valoarea central a toleranei dimensiunii de nchidere (5.28) devine:

    1n

    1j

    cc AjRAxx (7.28)

    Cunoscnd valoarea central a toleranei dimensiunii de nchidere ,

    valorile abaterilor acestei dimensiuni se pot calcula (vezi fig. 7.8. b) :

    2

    TxE

    'RA

    c'S RARA

    (7.29)

    2

    '' RA

    ci

    TxE

    RARA

    7. 2. 1. 3. Metoda algebric

    Rezolvarea problemei directe prin aceast metod const din aplicarea

    calculului algebric la rezolvarea lanurilor de dimensiuni i anume, se adun

    algebric mrimile de acelai fel: dimensiunile nominale, abaterile superioare, abaterile

    inferioare; trebuie atenionat c semnul minus n faa unui element al

    lanului de dimensiuni schimb semnul abaterilor, precum i poziia acestora,

    deoarece trebuie respectat relaia Es Ei.

    n lanul de dimensiuni din fig. 7.9 , dimensiunea de nchidere va avea

    valoarea :

    Fig.7.9 Exemplu de lan de dimensiuni

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    11

    1A1A

    Ei

    3A

    3AEi

    2A

    2AEi

    AR

    AREi

    Es

    1

    Es

    3

    Es

    2

    Es

    A AAAR (7.30)

    1,0 2,005,005,0

    05,005,0

    Es

    A 322525RAR

    AREi

    (7.31)

    3.0 2.02.005.005.01.005.005.0

    1,02,0

    05,005,0

    05,005,0

    Es

    A 15)352525(352525RAR

    AREi

    (7.32)