Download pdf - Curs 9 __ Toleranţe

Transcript
  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    1

    Curs 9

    7. Lanuri de dimensiuni

    7.1 Noiuni generale

    Elaborarea proiectelor unei maini sau instalaii, ca i ntocmirea

    desenelor de execuie ale pieselor componente, este realizat avnd la baz

    calcule cinematice, dinamice i dimensionale.

    Calculele cinematice i dinamice au n vedere asigurarea funcionrii

    corespunztoare la solicitrile la care este supus maina sau instalaia, n timp ce

    prin calculele dimensionale se stabilesc dimensiunile pieselor i abaterile admise de

    la poziia reciproc, corelaia dintre elementele diferitelor suprafee ale unei piese

    sau ale pieselor unui subansamblu, realiznd legtura dimensional.

    Dimensiunile aceleiai piese, ca i dimensiunile diferitelor piese care

    formeaz un ansamblu, sunt ntr-o legtur reciproc i ntr-o dependen reciproc

    n ansamblul considerat .

    Modificarea dimensiunii unei piese dintr-un ansamblu sau dintr-un

    mecanism provoac modificarea poziiei unei piese sau a mai multor piese din

    ansamblul sau din mecanismul considerat. Este evident c, pentru a elimina efectul

    produs de modificarea dimensiunii unei piese, trebuie s se modifice o alt

    dimensiune a uneia sau a mai multor piese din mecanism.

    Trebuie precizat c unele legturi dimensionale nu influeneaz calitatea

    produsului, iar altele o influeneaz ntr-o mic msur. Sunt ns legturi

    dimensionale de care depinde direct calitatea produselor; un astfel de exemplu

    poate fi legtura dintre dimensiunile care determin dezaxarea i neparalelismul

    dintre axele unei perechi de roi dinate n angrenare.

    Concretizarea legturilor dimensionale ale suprafeelor unei piese sau

    ale suprafeelor mai multor piese ntr-un ansamblu apare sub forma lanurilor de

    dimensiuni .

    Prin lan de dimensiuni se nelege totalitatea dimensiunilor , liniare

    sau unghiulare , care formeaz un contur nchis i care determin poziia unor

    suprafee ale unei piese sau ale mai multor piese ntr-un ansamblu.

    Dimensiunile unui lan se mpart n:

    - dimensiuni primare (sau dimensiuni componente) - sunt acele

    dimensiuni care se nscriu pe desenele de execuie sau ansamblu i care, n timpul

    prelucrrii piesei sau la montaj, trebuie respectate la valorile impuse;

    - dimensiunea de nchidere ( sau dimensiunea rezultant ) - este

    dimensiunea care rezult din dimensiunile primare ale lanului, obinndu-se ultima

    i, n mod automat, att n procesul de prelucrare ct i n cel de asamblare; ea

    nu se nscrie pe desenul de execuie sau de ansamblu.

    Oricare lan de dimensiuni are un singur element de nchidere;

    celelalte elemente sunt dimensiuni primare. n cazul lanurilor de dimensiuni de

    asamblare, dimensiunea de nchidere este, de obicei, jocul care trebuie s se obin

    la asamblare ntre diferite elemente.

    n figura 7.1, n lungul axei, arborele este perfect determinat prin

    dimensiunea 180 0,2, care indic lungimea total a arborelui i de cele dou

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    2

    dimensiuni 500,1, care reprezint prile montate n lagr; n urma prelucrrii

    arborelui , lungimea zonei centrale a arborelui , notat R (de la rezultant) rezult

    ultima i, n mod automat, prin prelucrarea cotelor 1800,2, i a celor dou de

    500,1.

    1.050:A1 R1.050:A 2

    2.0180:A3

    Fig.7.1 Lan de dimensiuni pentru un arbore

    Dimensiunile 1800,2 i 500,1 sunt dimensiuni primare, iar dimensiunea R,

    dimensiune de nchidere (rezultant ).

    Considernd influena pe care o au asupra dimensiunii de nchidere,

    dimensiunile primare se mpart n:

    - dimensiuni mritoare - acele dimensiuni care, prin mrire (n limita

    toleranei impuse), provoac mrirea dimensiunii de nchidere;

    - dimensiuni reductoare - acele dimensiuni care, prin mrire,

    provoac micorarea dimensiunii de nchidere.

    Dac prin piesa reprezentat n fig. 7.1. considerm c se execut mai

    multe buci i dac printr-o ntmplare cotele A1 i A2 au fost executate la

    valoarea A1=A2=50,1, iar cota A3 va avea valori cuprinse ntre A3min.=179,8 i

    A3max.=180,2 , dimensiunea rezultant R a fi minim la valoarea A3min i maxim la

    valoarea A3max; spunem c dimensiunea A3 este dimensiune mritoare (prin

    mrirea ei se mrete dimensiunea de nchidere ).

    Dac n acelai exemplu considerm c toate piesele executate au

    rezultat cu A3=180,1, cu A1 =50,1 i cu dimensiunea A2 avnd valori cuprinse ntre

    A2min.=49,9 i A2max.=50,1 , dimensiunea rezultant va avea valoarea maxim pentru

    A2min. i valoarea minim pentru A2max.; spunem c dimensiunea A2 este dimensiune

    reductoare (prin mrirea ei se micoreaz dimensiunea de nchidere). n mod

    similar, n lanul de dimensiuni considerat, se constat c i dimensiunea A1 este

    dimensiune reductoare.

    Diverse tipuri de lanuri de dimensiuni sunt prezentate n fig.7.2.

    Clasificarea lanurilor de dimensiuni se poate face n funcie de mai multe criterii.

    1. Dup apartenena la o pies sau un ansamblu:

    a. lanuri de dimensiuni ale pieselor luate individual, fig.7.2 a i b;

    b. lanuri de dimensiuni de asamblare, fig.7.2 c i d.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    3

    Fig.7.2 Diferite tipuri de lanuri de dimensiuni

    2. Dup tipul dimensiunilor:

    a. lanuri de dimensiuni liniare

    b. lanuri de dimensiuni unghiulare

    c. lanuri de dimensiuni mixte.

    a. b. c.

    Fig.7.3 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de tipul dimensiunilor componente

    3. Dup poziia n plan sau n spaiu a dimensiunilor, fig.7.4:

    a. lanuri de dimensiuni paralele i n acelai plan, fig.7.4 a.

    b. lanuri de dimensiuni neparalele i n acelai plan, fig.7.4 b.

    c. lanuri de dimensiuni spaiale, fig.7.4 c.

    4. Dup complexitate, fig.7.5:

    a. lanuri simple de dimensiuni, fig.7.5 a;

    b. lanuri complexe de dimensiuni, fig.7.4 b.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    4

    a. b. c. Fig.7.4 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de poziia n plan sau n spaiu a

    dimensiunilor

    a. b.

    Fig.7.5 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de complexitate

    5. Dup baza de cotare:

    a. dimensiunile primare au aceeai baz de cotare, fig.7.6 a;

    b. cotarea fiecrei dimensiuni se face fa de limita celei precedente, fig.7.6 b;

    c. unele dimensiuni au baza comun de cotare, alte dimensiuni au baze de

    cotare diferite, fig.7.6 c.

    a. b. c. Fig.7.6 Tipuri de lanuri de dimensiuni n funcie de baza de cotare

    7.2 Rezolvarea problemei directe

    Rezolvarea problemei directe se ntlnete pentru toate tipurile de

    dimensiuni: pentru lanuri de dimensiuni liniare paralele, pentru lanuri de

    dimensiuni liniare neparalele i pentru lanuri de dimensiuni unghiulare.

    Pentru oricare dintre tipurile de dimensiuni ( liniare paralele sau

    neparalele si unghiulare ) rezolvarea problemei directe necesit , ca prim etap,

    identificarea dimensiunilor mritoare i a dimensiunilor reductoare.

    Ca metode de rezolvare a problemei directe se pot utiliza :

    - metoda de maxim i minim; - metoda probabilistic; - metoda algebric.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    5

    7.2.1 Lanuri de dimensiuni liniare paralele

    7.2.1.1. Metoda de maxim i minim - metoda calculului la limit

    La rezolvarea prin aceast metod a lanurilor de dimensiuni se consider c

    dimensiunile sunt realizate (la prelucrare) fie la valoarea limit minim, fie la

    valoarea limit maxim.

    Pentru a exemplifica modul de rezolvare al problemei se consider

    piesa, pentru care lanul de dimensiuni este prezentat n fig.7.7.a.

    a. b.

    Fig.7.7 Schema de rezolvare a lanurilor de dimensiuni liniare prin metoda de maxim i minim

    n lanul de dimensiuni , R este dimensiunea de nchidere, A2 dimensiunea

    mritoare, iar A1 dimensiunea reductoare .

    Valorile limit (minim i maxim) ale dimensiunilor componente sunt puse n

    eviden n fig. 7.7.b, notndu-se abaterile inferioar i superioar ale dimensiunilor

    A1 i A2 (precum i cmpul de toleran al acestora).

    Rezult, din fig.7.7.b c valoarea nominal a dimensiunii de nchidere

    este:

    NRA = NA2 - NA1 (7.1)

    Valorile limit ale dimensiunii de nchidere sunt :

    RA max = A2 max - A 1 min (7.2)

    Ra min = A2 min - A1 max (7.3)

    Dar :

    RAmax = NRA + EsRA

    RAmin = NRA + EiRA

    A2max = NA2 + EsA2 (7.4)

    A2min = NA2 + EiA2

    A1max = AA1 + EsA1

    A1min = NA1 + EiA1

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    6

    Dac relaiile (5.4) se nlocuiesc n (5.2) i (5.3) se obine :

    NRA + EsRA = ( NA2 + EsA2 ) - ( NA1 + EiA1 )

    ( 7.5 )

    NRA + EiRA = ( NA2 + EiA2 ) - ( NA1 + EsA1 )

    Dac se scade relaia (5.1) din relaiile (5.5) se obine :

    EsRA = EsA2 - EiA1

    ( 7.6)

    EiRA = EiA2 - EsA1

    Tolerana dimensiunii de nchidere este determinat de valorile abaterilor limit

    ale acesteia :

    TRA = EsRA - EiRA ( 7.7 )

    nlocuind n relaia toleranei dimensiunii de nchidere valorile abaterilor date

    de relaiile (5.6) i grupnd termenii se obine :

    TRA = ( EsA2 EiA1 ) - ( EiA2 - EsA1 ) =

    TRA = (EsA2 EiA2 ) + ( EsA1 - EiA1 ) = TA2 + TA1 ( 7.8 )

    Tolerana dimensiunii de nchidere este teoretic egal cu suma toleranelor

    dimensiunilor componente.

    n cazul general al unui lan cu n dimensiuni n care n

    - a este

    dimensiunea de nchidere i n care de la ,,j = 1 la ,,m

    ,, sunt dimensiuni mritoare,

    iar de la ,,m + 1 la n 1

    sunt dimensiuni reductoare, relaiile de calcul ale

    dimensiunii de nchidere i ale abaterilor ei sunt:

    1n

    1m

    Aj

    m

    1j

    AjR NNN ( 7.9 )

    1n

    1m

    i

    m

    1j

    SS AjAjREEE ( 7.10 )

    1n

    1m

    S

    m

    1j

    ii AjAjREEE ( 7.11)

    1n

    1j

    AjR TT ( 7.12 )

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    7

    7.2.1.2 Metoda probabilistic

    n cazul n rezolvrii problemei directe prin metoda de maxim i minim s-a

    presupus c toate dimensiunile lanului se prelucreaz strict la valorile limit admise

    (inferioar sau superioar).

    n realitate, prin prelucrarea unui numr de piese dup acelai desen de

    execuie, dimensiunile acelorai suprafee ale diferitelor piese sunt variabile

    aleatoare ale cror mrimi sunt cuprinse n interiorul cmpului de toleran, dar nu

    sunt egale cu valorile limit dect absolut ntmpltor.

    ntr-adevr, innd seama de distribuia dimensiunilor n cmpurile lor de

    tolerane, putem considera c realizarea sau asamblarea pieselor avnd dimensiuni

    limit este un fenomen foarte rar.

    Deoarece valorile nominale ale dimensiunilor primare sunt valori constante,

    valoarea nominal a dimensiunii de nchidere se calculeaz ca i prin metoda

    maxim i minim.

    m

    1j

    1n

    1m

    AjAjR NNN A ( 7. 13 )

    n ceea ce privete calculul abaterilor, dimensiunile avnd fiecare o

    mprtiere proprie, abaterea medie ptratic a dimensiunii de nchidere va fi:

    1n

    1j

    2R )Aj(A (7.14)

    n care: RA - este abaterea medie ptratic a dimensiunii de nchidere; Aj -

    abaterile medii ptratice ale dimensiunilor primare.

    innd seama c abaterea relativ medie ptratic , n cazul n care amplitudinea este egal cu tolerana prescris T este:

    T5,0

    (7.15)

    Aj = 0,5 Aj TAj

    RA = 0,5 RA T' RA (7.16)

    Pentru dimensiunea de nchidere tolerana s-a notat cu indicele ,,prim,,, deci

    T' R pentru a o diferenia de valoarea calculat prin metoda de maxim i minim.

    nlocuind relaiile ( 7.16) n relaia ( 7.14) se obine :

    1n

    1j

    2Aj

    2Aj

    'RARA TT (7.17)

    Lund n considerare relaia coeficientului de mprtiere relativ k (raportul dintre

    abaterea relativa medie ptratic , pentru legea de distribuie considerat, i

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    8

    abaterea relativ medie ptratic e , pentru legea de distribuie etalon k = e

    se poate scrie :

    Aj = kAj e i RA = k RA e (7.18 )

    nlocuind relaiile ( 7.18) i ( 7.17) se obine :

    1n

    1j

    2Aj

    2Aj

    2e

    'RAeRA TkTk (7.19 )

    sau

    1n

    1j

    2Aj

    2Aj

    2e

    RA

    'RA Tk

    k

    1T (7.20)

    Stabilirea coeficientului de mprtiere relativ kAj se poate face practic prin

    msurarea valorilor unui lot mare de mrimi sau prin cunoaterea legii teoretice de

    distribuie.

    n ceea ce privete coeficientul de mprtiere relativ kRA, pe baza teoriei

    probabilitilor, se poate considera c:

    - suma a dou mrimi aleatoare, avnd fiecare distribuia dup legea

    distribuiei uniforme, are o distribuie dup legea triunghiului isoscel (Simpson );

    - suma a trei sau mai multe mrimi aleatoare, avnd fiecare distribuia dup legea distribuiei uniforme , se apropie de o distribuie rezultant dup legea distribuiei normale (Gauss- Laplace);

    - suma a dou sau mai multe mrimi aleatoare, avnd fiecare distribuia

    dup legea triunghiului isoscel (Simpson ), se apropie de distribuia normal

    (Gauss- Laplace);

    - suma mrimilor aleatoare, avnd fiecare distribuia dup legea de mprtiere normal (Gauss- Laplace) , are o distribuie dup legea normal (Gauss- Laplace ).

    Dac nu se cunoate legea de distribuie a dimensiunilor componente, se recomand s se ia pentru acestea distribuia uniform.

    n situaia n care dimensiunile primare ale lanului au pentru valorile efective

    o distribuie dup legea normal (Gauss-Laplace), relaia (7.20) a toleranei

    dimensiunii de nchidere T' RA va fi:

    1n

    1j

    2Aj

    'RA TT (7.21)

    Din relaiile (7.20) i (7.21) se observ c tolerana dimensiunii de nchidere

    calculat prin metoda probabilistic, TRA, are valoarea mai mic dect tolerana

    dimensiunii de nchidere calculat prin metoda de maxim i minim, TRA.

    n vederea stabilirii abaterilor dimensiunii de nchidere, a crei toleran a fost

    determinat prin metoda probabilistic, se poate proceda n dou moduri;

    - se determin abaterile prin metoda de maxim i minim i fa de acestea, se calculeaz cele practice;

    - se calculeaz valoarea central XCra a toleranei dimensiunii de nchidere i apoi se determin abaterile practice.

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    9

    Pentru primul caz, dup determinarea abaterilor teoretice, conform fig. 7.8.a, se pot scrie valorile abaterilor practice

    2

    TTEE

    'RARA

    S'S RARA

    (7.22)

    2

    TTEE

    'RARA

    i'i RARA

    Fig.7.8 Determinarea abaterilor dimensiunii de nchidere prin metoda probabilistic

    Pentru al doilea caz , trebuie calculat valoarea central a toleranei dimensiunii de

    nchidere.

    Se determin coeficientul de asimetrie relativ , care caracterizeaz deplasarea

    valorii medii a mrimii date fa de mijlocul cmpului de toleran (valoarea centrala) Xc i care are expresia general:

    2

    T

    x c (7.23)

    Valoarea medie este deci:

    2

    Txc (7.24)

    Deoarece valoarea medie a unei sume algebrice de mrimi aleatoare este

    egal cu suma algebric a mediilor mrimilor aleatoare date, se poate scrie:

    1n

    1j

    AjRA (7.25)

    Se poate scrie pentru fiecare element in parte , conform relaiei (7.24) :

    2

    Tx

    'RA

    RAcRA (7.26)

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    10

    2

    Tx 1A1Ac1A 1A

    2

    Tx 1An1Anc1An 1An

    Indiferent de asimetria distribuiilor dimensiunilor primare, distribuia dimensiunii

    de nchidere tinde ctre o distribuie simetric, motiv pentru care se poate

    considera c RA = 0.

    nlocuind relaiile (7.26) n relaia (7.25) i considernd RA=0, se obine:

    1n

    1j

    Aj

    Ajcc )2

    Tx(x

    AjRA (7.27)

    n cazul n care distribuiile dimensiunilor primare sunt simetrice Aj0 i

    relaia care d valoarea central a toleranei dimensiunii de nchidere (5.28) devine:

    1n

    1j

    cc AjRAxx (7.28)

    Cunoscnd valoarea central a toleranei dimensiunii de nchidere ,

    valorile abaterilor acestei dimensiuni se pot calcula (vezi fig. 7.8. b) :

    2

    TxE

    'RA

    c'S RARA

    (7.29)

    2

    '' RA

    ci

    TxE

    RARA

    7. 2. 1. 3. Metoda algebric

    Rezolvarea problemei directe prin aceast metod const din aplicarea

    calculului algebric la rezolvarea lanurilor de dimensiuni i anume, se adun

    algebric mrimile de acelai fel: dimensiunile nominale, abaterile superioare, abaterile

    inferioare; trebuie atenionat c semnul minus n faa unui element al

    lanului de dimensiuni schimb semnul abaterilor, precum i poziia acestora,

    deoarece trebuie respectat relaia Es Ei.

    n lanul de dimensiuni din fig. 7.9 , dimensiunea de nchidere va avea

    valoarea :

    Fig.7.9 Exemplu de lan de dimensiuni

  • Curs Tolerane Conf.univ.dr.ing. Liliana Popa

    11

    1A1A

    Ei

    3A

    3AEi

    2A

    2AEi

    AR

    AREi

    Es

    1

    Es

    3

    Es

    2

    Es

    A AAAR (7.30)

    1,0 2,005,005,0

    05,005,0

    Es

    A 322525RAR

    AREi

    (7.31)

    3.0 2.02.005.005.01.005.005.0

    1,02,0

    05,005,0

    05,005,0

    Es

    A 15)352525(352525RAR

    AREi

    (7.32)