Baez interfaces

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  • 1. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 1 INTERFACESInterfacesProyecto:Desarrollo de un Auto Robot utilizando material reciclableASESOR: Lic. Rosa Norma Garca MoralesPresentan: Jos Luis Prez de la Cruz Urania Ochoa Pulido Juan Antonio Prez Hernndez Daniel Santos MagaaIng. En Sistemas Computacionales VI A Comalcalco, Tabasco a 20 de abril del 2010.

2. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 2INTERFACESContenidoIntroduccin............................................................................................................................................... 4Objetivos ...................................................................................................................................................... 51. ANLISISUNIDAD 1 Sensores61.1 pticos .................................................................................................................................. 71.1.1 Tipos ................................................................................................................................ 71.1.2 Funcionamiento .......................................................................................................... 101.1.3 Caractersticas............................................................................................................. 101.1.4 Modo de comunicacin ............................................................................................... 111.2 Aproximacin ..................................................................................................................... 121.2.1 Tipos ........................................................................................................................... 121.2.2 Funcionamiento .......................................................................................................... 121.2.3 Caractersticas............................................................................................................. 141.2.4 Modo de comunicacin ............................................................................................... 15UNIDAD 2 Actuadores162.1 Electrnicos ......................................................................................................................... 172.1.1 Funcionamiento .......................................................................................................... 172.1.2 Caractersticas............................................................................................................. 182.1.3 Modo de comunicacin ............................................................................................... 182.2 Mecnicos ........................................................................................................................... 192.2.1 Funcionamiento .......................................................................................................... 202.2.2 Caractersticas............................................................................................................. 212.2.3 Modo de comunicacin ............................................................................................... 21UNIDAD 3 Perifricos estandarizados22 3.1 Tipos ................................................................................................................................... 24 3.1.1 Serial .......................................................................................................................... 25 3.1.2 Paralelo ...................................................................................................................... 25 3.2 Aplicaciones con lenguaje de programacin hbrida........................................................... 26 3.3 Aplicaciones con lenguaje de programacin hbrida........................................................... 26UNIDAD 4 Perifricos no estandarizados 27 4.1 A travs de puertos ........................................................................................................... 27 4.1.1 Diseo ........................................................................................................................ 29 4.1.2 Programacin ............................................................................................................. 31 4.1.3 Aplicacin................................................................................................................... 32 3. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 3INTERFACES4.2 A travs de interfaz ........................................................................................................... 344.2.1 Diseo ....................................................................................................................... 344.1.2 Programacin ............................................................................................................ 364.1.3 Aplicacin.................................................................................................................. 37UNIDAD 5 Interfaces 395.1 Conceptos bsicos ............................................................................................................. 395.2 Clasificacin ...................................................................................................................... 405.3 Programacin de bajo nivel ............................................................................................... 425.4 Aplicaciones ...................................................................................................................... 442. DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL PROYECTO ..................................................... 453. DESARROLLO DEL PROYECTO EN LABORATORIO .................................................................................... 514. PUESTA EN MARCHA DEL Auto Robot 0 (Zero) ....................................................................................... 56Justificacin ................................................................................................................................................ 60Conclusiones .............................................................................................................................................. 61Fuentes de Informacin.............................................................................................................................. 62Anexos........................................................................................................................................................ 64 4. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 4INTERFACES INTRODUCCINEl presente documento surge del desarrollo de un kit electrnico, en el cul se pretendeconocer el funcionamiento de dispositivos (sensores, actuadores, perifricos e interfaces),que actualmente incluyen los dispositivos informticos.La finalidad del proyecto es familiarizarse con el diseo, instalacin y evaluacin deinterfaces que hoy en da se utilizan en el rea de informtica para la comunicacin con lacomputadora.Este documento, como primera parte describe de manera general todos los temas queabarca la asignatura en cuestin y ejemplos bsicos de aplicacin, con el fin de que secomprenda rpidamente la esencia del documento.Seguidamente, se realiza una breve descripcin de todos los materiales que se utilizarnpara poder desarrollar el proyecto, as como los componentes bsicos que conforman aestos materiales.Despus de la descripcin de todos los materiales empleados en el proyecto, se presentanuna serie de evidencias y fotografas del desarrollo del proyecto en el laboratorio, durantesu tiempo de elaboracin.Por ltimo, se realizan los anexos correspondientes, glosarios, evidencias y bibliografas,que conforman la informacin y pruebas del desarrollo del proyecto. 5. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 5INTERFACESOBJETIVOSObjetivo general:Que el alumno conozca y analice los diferentes tipos de dispositivos (sensores,actuadores, perifricos, etc.) que contienen la mayora de los equipos electrnicosinformticos hoy en da.Objetivo del proyecto:Llevar a cabo la construccin de un auto robot, a travs de material reciclado, paraconocer el funcionamiento y uso de dispositivos electrnicos como sensores, actuadores,perifricos e interfaces. 6. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 6 INTERFACESANALISISAntes de iniciar el desarrollo de nuestro proyecto ....A continuacin primeroveremos los elementos que integran un sist de interface, estos dispositivos que asimple visto no no los vemos, pero que sin embargo los cuales se encuentran ennuestro entormo. Un ejemplo son los aparatos electromesticos que tenemos ennuestros hogares, desde el mas simple al mas sofisticado.UNIDAD 1 SENSORESIntroduccinSe denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales fsicas comotemperatura, posicin, longitud etc., en seales elctricas.1 La Figura 1 nos muestraalgunos tipos de sensores.1CSIC-CDTI: Introduccin a los sensores. Consejo Superior de Investigaciones Cientficas, Madrid, 1987. 7. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 7 INTERFACESFigura 1. Algunos tipos de sensores1.1 pticosUn sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materiapara determinar las propiedades de sta.2 Una mejora de los dispositivos sensores,comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.La Figura 2 nos muestra algunos ejemplos de sensores pticos. Figura 2. Sensores pticos2http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_opticos_2_2.pdf [ledo 10.02.2010] 8. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COMALCALCO 8INTERFACES1.1.1 TiposLos sensores pticos los forman los foto-interruptores de barrera, reflectivos y losencoders pticos.3Foto-interruptores de barreraEstn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una aberturadonde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0o 1. La Figura 3