HARDWARE LEGO MINDSTORMS

Neisa Mora Nicolás 802; Cristian Velasco 802Colegio Nacional Nicolás Esguerra JMJohn Caraballo

Introduccion!

Lego Mindstorm Es La Nueva Generación En Robótica Educacional Que Permite A los Estudiantes Descubrir La Ciencia, La Tecnología Y La Matemática De Una Forma Divertida. Los Equipos De Estudiantes Pueden Diseñar, Construir, Programar y Poner A Prueba Los Robots.

Construir, Programar y Poner A Prueba

Construir: Construya Su Robot

Programar: Programe Su Robot Con El Software Lego Mindstorm NXT

Poner A Prueba: Ejecute Su Programa.

Componentes

Ladrillo NXT: Es Un Ladrillo Inteligente Controlado Por Ordenador.

Sensores Tactiles: Permiten Al Robot Responder A Los Obstaculos Del Entorno

Sensor Acustico: Le Permite Al Robot Responder A Los Niveles Del Sonido

Sensor Fotosensible: Le Permite Al Robot Responder A Las Variaciones Del Nivel De La Luz Y Del Color

Sensor Ultrasonico: Le Permite Al robot Medir La distancia Hacia Un objeto

Baterias!

Lego MindstormsUtiliza Una BateriaRecargable Que Le Suministra Energia Al NXT Para Que El Robot Se Pueda Mover..!

Conexiones!

Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Interfaz!

Interfaz Del Nxt: El ladrillo NXT es el cerebro del robot de Lego Mindstorms. Es un ladrillo de Lego controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones

La Interfaz Del Ladrillo de lego usa Bluetooth y Algunos Puertos USB Para Conectarse Con el Ordenador ETC…

Ladrillo NXT

El Ladrillo NXT Nos Indica El Icono De Funcionamiento, Nivel De Batería y Tiene Botones Como El De Altavoz y El Apagado Del NXT

Especificaciones!

• Microprocesador ARM7 de 32 bits

• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits

• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible

con Bluetooth clase II V2.0

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable

o seis baterías AA

• Toma para adaptador de corriente: