LEGO MINDSTORMS

Origem do Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms surgiu em 1998 através de uma parceria entre a Lego e o MIT (Teixeira, 2006), com o nome o Robotics Invention System [RIS] (Jr., 2011);

Em 2009 foi colocada no mercado a segunda versão, denominada por Lego Mindstorms NXT 2.0 (Jr., 2011);

O NXT é o nome dado à linguagem de programação e ao “cérebro” do robô, um tijolo programável por computador:

Figura 1

O NXT tem 3 saídas (denominadas por A, B e C ) que servem para ligar os servo-motores e quatro entradas (distinguidas por números, nomeadamente 1, 2, 3 e 4 ) que permitem ligar os sensores ao próprio NXT (Jr., 2011):

Figura 2

Figura 5

O kit educativo da lego dispõe de 437 peças entre as quais: o NXT, 3 servo-motores, um sensor de ultra-som, um sensor de cores e dois sensores de toque.

Figura 6

Figura 7

Figura 4

Figura 3

Graças às peças lego, o Lego Mindstorms permite construir uma infinidade de protótipos robotizados, sendo por isso muito apreciado por crianças e adultos.

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Figura 9

Exemplos de robôs:

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Figura 11

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Figura 12

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Referência bibliográfica:Júnior, Jerry, (2011). Lego MindstormsTM NXT 2.0

for teens. Boston: Course Tecnology, a part of Cencage Learning.

Referência das figuras:Figuras1, 3, 5, 6 e 7, retiradas de

http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/nxt-accessories.shtml a 10 de Julho de 2011;

Figuras 2, 9, 10 e 12 retiradas de http://www.metlin.org/2006/09/06/lego-mindstorms/ a 10 de Julho de 2011;

Figura 4, retirada de http://www.mooreed.com.au/tabs.asp?DokumentID=128&MenuID=2&KategoriID=1&ProductLineID=6 a 10 de Julho de 2011;

Figura 8, retirada de http://www.handsontech.co.za/Specials.html a 10 de Julho de 2011;

Figura 11, retirada de http://www.electricbricks.com/lego-educativo-mindstorms-9648-conjunto-recursos-nxt-lego-education-p-249.html a 10 de Julho de 2011;

Figura 13, retirada de http://jogos3ds.com/lego-mindstorms/7086-lego-mindstorms-light-sensor9844-5702014496217.html a 10 de Julho de 2011.