LEGO MINDSTORMS EDUCATION

es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes

descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una

forma divertida, cautivante y con participación activa

TABLA DE CONTENIDO Introducción Construir. Programar. Poner a prueba... 4 Tecnología Visión general - 5 Instalación de las baterías en el NXT ... 7 Conexión de la tecnología NXT ............... 9 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 Menú principal del NXT ............................... 14 Sensor táctil .................................................... 26 Sensor acústico ............................................. 28 Sensor fotosensible ..................................... 30 Sensor ultrasónico ........................................ 32 Servomotor interactivo ............................... 34 Lámparas ......................................................... 36 Utilización del Bluetooth ............................. 37 Software Instalación del software ............................. 47 Su primer programa .................................... 49 Interfaz de usuario del software ............. 51 El Robot Educator ......................................... 53

Paleta de programación ............................. 56 El panel de configuración .......................... 60 El controlador ................................................. 60 Registro de datos Introducción .................................................... 61 Cómo empezar .............................................. 62 Interfaz de usuario del software ............. 63 Herramientas .................................................. 65 Configuración de experimentos .............. 66 Cuatro formas de registrar datos ........... 67 Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68 Administrar archivos de registro ............ 71 Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797.......................................................

72 Información útil Descarga en múltiples NXT ....................... 75 Solución de problemas ............................... 77

INTRODUCIÓNLos equipos de estudiantes pueden diseñar, construir,

programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en

proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos

importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también

adquieren más habilidades en comunicación, organización e

investigación

LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO DE AHORALEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo

NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores

de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación

Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO

MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el

software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la

industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la

investigación

VISIÓN GENERALLADRILLO NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS

EDUCATION

SENSORES TÁCTILES Le permiten al robot responder a obstáculos

del entorno

SENSORES ACÚSTICOSLe permite al Robot responder a los niveles de

sonido

SENSOR FOTOSENSIBLE Le permite al robot responder a las variaciones

del nivel de luz y color

SENSOR ULTRASÓNICOLe permite al robot medir la distancia hacia un

objeto y responder el movimiento

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las luces

intermitenta o utilecelas para activar el sensor fotosensible o tan solapar diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

SERVOMOTORES INTERACTIVOSAsegúrese que los robots se muevan

suavemente y con precisión.BATERÍA RECARGABLE La suministra la energia al NXT para que el

robot se pueda mover y responder

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXTBATERÍA RECARGABLELa batería recargable en la parte del interior de

NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para la parte trasera, además viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan las 6 baterías del tamaño AA

*La luz indicadora verde se enciende *La luz roja se apaga cuando está desconectado

el cargador *Cargar la batería por completo requiere

aproximadamente cuatro horas.

CONEXIÓN DE LA TECONOLOGÍA NXTConexión a motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un

extremo de un cable negro al motor, conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A B o C).

*Conexión de los sensores:Para conectar un sensor al NXT, conecte un

extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extramo a uno de los puertos de entrada (1, 2 3 o 4)

Conexión de la tecnología NXT1)Encienda el NXT

2) Conete el ordenador y el NXT con el cable USB.

3)Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del Software.

MENÚ PRINCIPAL DEL NXTMis archivos: Los archivos se colocan

automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de Sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.

Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT.

MENÚ PRINCIPAL DEL NXTNo necesita un ordenador para programar un

robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT.

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor tácitl. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se mover´´a hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia adelante. Esto continuará indefenidamente hasta que usted detenga el programa.

MENÚ PRINCIPAL DEL NXTSeleccione Táctil nuevamente. Ahora seleccione Bucle (Loop) Para hacer

que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NTX.

Ahora puede ejecutar el programa simeplemente seleccione Ejecutar (run)

PRUÉBEME La función pruébeme (Try me) le permite

experimentar los sensores y los motores utilizando programas que están listo para ejecutar.

Para comenzar, presione la Flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a pruébeme.

MENÚ PRINCIPAL DE NXT

Registro de datos de NXTEl submenú Registro de NXT te permite recopiular

los datos registrándolos sin necesitad de tener conexión con tu ordenador.

La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de registro que guardo en el ladrillo NXY y que puede importarse en tu ordenador.

1)Selecciona Ejecutar (RUN)2) El programa de registro de datos se ejecuta

continuamente Presiona el botrón de color gris oscuro Borrar ( Clear) Cuando desees detener el programa

MENÚ PRINCIPAL DEL NXTCONFIGURACIÓNEn el submenú configuración Settings puede

ajustar las distintas configuraciones de NXT, como el voloumen del altavoz o el modo suspendido (Sleep). En este submenú también puede eliminar los programamas que haya almacenado en la memoria del NXT.

MENÚ PRINCIPAL DEL NXTBluetooth: Menú principal del NXTEN el submenú Bluetooth puede configurar

conexión inalámbrica entre Su NXT y otros dispositivos Bluetooth como otras unidad NXT, teléfonos móviles y ordenadoras

Puede utilizar una conexión inálambrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT

SENSOR TÁCTILSugerencias de uso: Puede agregar el sensor

táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libre el sensor táctil.

En el robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil

Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver (View) Un cero significa que no está presionando el botón sensor táctil, Un uno en la pantalla significa que está presionando el botón del sensor táctil

Sensor TáctilPruébeme: utilice el programa adecuado en

el submenú Pruébeme .Programa de NXT: También puede utilizar la

función de programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Registro de datos de NXT: Utiliza la función de Registro de datos de NXT para crear archivos registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador

Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles:

La suavidad o intensidad de un sonido: el sensor acústico detecta dB y dBA sonidos que el oído humano es capaz de oir, todos los sonidos existentes. Incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presion acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecutaras del sensor acústico en el LEGO se muestra en el porcentaje de sonido que el sensor es capaz de leer.

SENSOR FOTOSENSIBLE El sensor fotosensible le permite al robot

distinguir entre la luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de la luminosidad en una habiatacion y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores

Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor fotosensible un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible

En el robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible

Sensor fotosensibleTecnologíaSeleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el

cual ha colocado el sensor. Detectar la luambientalAl detectar la luz ambiental se apaga el foco reector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede detectar). Los números más bajos indican una menor cantidad de l

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona. Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas .Registro de datos de NXT Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utiliza

SENSOR ULTRASÓNICOTecnología El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con supercies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dicultar la obtención de lecturas del sensor

SENSOR ULTRASÓNICOSugerencias de uso Puede agregar el sensor

ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

SENSOR ULTRASÓNICOSensor ultrasónico Tecnología Pruébeme

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

SERVOMOTOR INTERACTIVO Los tres servomotores interactivos le proporcionan al

robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si congura el motor para que gire 180 grados, la pi