Lego mindstorms nxt

Wilson David Guerrero Farfán-804

¿QUE ES LEGO MINDSTORMS?• ES UNA NUEVA FORMA DE ESDUCACION EN

LA ROBOTICA POR MEDIO DE PARTICIPACION ACTIVA DE LOS ESTUDIANTES.

• LOS ESTUDIANTES PUEDEN CONSTRUIR , PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA LOS ROBOTS PUESTOS A SU DISPOSICIÓN .

Construir:Construya su robot. En esta guía delusuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot

Programar:Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

Componentes…El artefacto esta formado por una considerable

cantidad de sensores que le permiten reaccionar frente a determinados “ESTIMULOS” . Estos son:

Sensor táctil Sensor acústicoSensor fotosensibleSensor ultrasónico

Sensor brújulaSensor de

colorSensor de luzSensor de

sonido

Conexión de los motores…Se debe conectar un extremo del cable al

NXT y el otro al sensor que se necesite.

Y para la descarga de archivos y programas se puede conectar el NXT a un ordenador por medio del cable USB o si este dispone de BLUETOOTH también se puede conectar sin necesidad del cable.

Interfaz…El ladrillo de el LEGO MINDSTORMS es por decirlo

así el cerebro de el robot.Este esta controlado por un ordenador que le da

un comportamiento programable , inteligente y de toma de decisiones

Este dispone de :3 puertos de salida.Una entrada USB.Una toma corriente.Una pantalla de HD

Especificaciones técnicas Microprocesador ARM7 de 32 bits FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb Microprocesador de 8 bits FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 Puerto USB 2.0 Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

SENSOR TACTIL…

• ESTE SENSOR SIRVE PARA PROGRAMAR UNA ACCION EN NUETRO LEGO MINDSTORMS.

SENSOR acústico…

• Este sensor sirve para permitirle al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible…• ESTE SENSOR LE PERMITE AL ROBOT RESPONDER

A LAS VARIACIONES A NIVE DE LUS Y DE COLOR, PARA GENERAR UN RESPUESTA.

Sensor ultrasónico….• ESTE SENSOR LE PERMITE AL ROBOT MEDIR LA

DISTANCIA QUER TIENE HACIA UN OBJETO Y RESPONDER AL MOVIMIENTO.

Batería nxt….

• Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

LADRILLO….• EL NXT ,UN LADRILLO INTELIGENTE DE LEGO

CONTROLADO POR UN ORDENADOR,ES EL CEREBRO DEL ROBOT DE LEGO MINDSTORMS EDUCATION.

Especificaciones técnicas• Microprocesador ARM7 de 32 bits• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• • Microprocesador de 8 bits• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con

Bluetooth clase II V2.0• • Puerto USB 2.0• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis

baterías AA

Sensor Táctil… • El sensor táctil es un interruptor que puede

presionarse

• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Sensor acústico…• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de

un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o

bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5% es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10% es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30% es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100% representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

Sensor fotosensible…• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y

oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos

Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible

Detectar la luz reflejada para ver colores Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.