Colegio nacional Nicolás Esquerra

• Ladrillo NXT• El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® • controlado por ordenador, es el cerebro• del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

• Sensores táctiles• Le permiten al robot responder• a obstáculos en el entorno.

• Sensor acústico• Le permite al robot responder• a los niveles de sonido.

• Sensor• fotosensible• Le permite al robot responder• a las variaciones del nivel de• luz y de color.

• Sensor ultrasónico• Le permite al robot medir la• distancia hacia un objeto y• responder al movimiento.

• Lámparas y cables conversores• Agregue lámparas y luego programe las luces• intermitentes, o utilícelas para activar el• sensor fotosensible, o tan solo por• diversión. En el equipo de base se• incluyen tres lámparas y tres• cables conversores.

• Servomotores interactivos• Asegúrese que los robots se muevan suavemente y• con precisión.

• Batería recargable• Le suministra la energía al NXT para que el robot se• pueda mover y responder.

• Otros tipos de baterías• El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• • Se recomiendan las baterías alcalinas.• • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo• AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el• rendimiento de la potencia del NXT

• Baterías bajas• Cuando la energía de las baterías está baja, este icono• parpadea en la pantalla del NXT.

• Para cambiar el temporizador o configurar el modo• suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo• suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede• modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60• minutos antes de entrar en modo suspendido.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.Seleccione el icono táctil.Seleccione el puerto 1.

Presione y retenga el botón del sensortáctil mientras observa la pantalla del NXT.Deberá observar un uno (1) en la pantalla.Ahora libere el botón del sensor táctil.Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos• demasiado altos o bajos para el oído humano.• El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica• hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las• lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se• muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz• de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una• sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien• hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación• normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel• normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde• personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes• altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro• aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.