Univerzitet u Novom Sadu Tehniki fakultet Mihajlo Pupin Zrenjanin
OBRADA METALA REZANJEM
- GLODANJE -
- seminarski rad -
Predmet: Industrijski dizajn
Profesor: Doc. dr Eleonora DesnicaAsistent: )van Palinka
Student: Duan VukeljaBroj indeksa: II 14/13Smer: Mainsko inenjerstvo
Zrenjanin, 2014. godinaSADRAJ
No table of contents entries found.Zadatak
Projektovati Mostovsku dizalicu opte namene, koja uestvuje u tehnolokom procesu proizvodnje u mainskoj hali.
Karakteristike dizalice su:
-nosivost.....................................................m= 40 t
-brzina dizanja........................................Vd= 10 m/min
-brzina kretanja vitla............................Vv= 50 m/min
-brzina kretanja dizalice......................Vm= 80 m/min
-visina dizanja..........................................H= 40 m
-raspon dizalice........................................L= 32 m
Prema uslovima rada reima i zadatog srednjeg radnog ciklusa dizalice, sama dizalica nosea konstrukcija i njeni pogonski mehanizmi su svrstani u treu pogonsku klasu teki uslovi rada) prema JUS M.D1.020.
Potrebno je uraditi sledee:
.Proraunati mehanizam za dizanje i izvriti izbor standardne opreme,
. Proraunati mehanizam za kretanje elektrinog vitla i izvriti izbor standardne opreme,
.Proraunati mehanizam za kretanje dizalice i izvriti izbor standardne opreme,
.Dati sklopni crte dizalice.
10Izrada
K=0.50 dizalica esto die nazivni teret, a stalno terete izmeu / i / nazivnog tereta, sklopni delovi su prilino esto izloeni najveim naponima, a stalno naponima izmeu / i 2/3 od najveih.
A1 A8 klasa korienja i maksimalni broj rednih ciklusa
Uestalost optereivanja A = ,*3
Stanje optereenosti -2
Klasa 1-2
Klasa upotrebe V0,5 ; redovan rad
Srednje dnevno radno vreme u satima: 1 h
Teorijski vek trajanja u satima: 1600 h
Kq, Km =0,50
% rada sa najveim teretom:
t1= ,9 1=0,6
50% rada sa mrtvim teretom:
t= , =,
Srednje godinje trajanje optereenja u asovima: h
Pogonska klasa: 1Bm
Svi podaci o dizalici su pronaeni iz tabela . do . u knjizi Dizalice - osnove autora: drRadi Mijajlovi, dr Zoran Marinkovi, dr Miomir Jovanovi.
Tok prorauna i izbor komponenti mehanizama zadizanje
Donja koturaa:
Na osnovu m=40 t i pogonske klase 1Bm odabira se standardna donja koturaa sa dvakotura:
Opti podaci:Broj krakova ueta: m= Prenosni odnos koturae:
KOTURAA sa brojem 20 - DIN. = = = Koeficijent iskorienja:
,
=
= , = ,gde je - stepen iskorienja jednog kotura.Proraun i izbor elinog ueta:
Maksimalna sila u uetu pri ustaljenom remu rada:
Sila kidanja:
=
= = ,
= = , = , Na osnovu vrednosti sile kidanja S = 351,45 Kn bira se neraspletivo pocinkovano unakrsnodesno polueno elino ue sa prosto usukanim strukovima i vlaknastim jezgrom. Sa karakteristikama:du= 26 mm prenik ueta
Fr1=379 Kn raunska prekidna sila ueta, za ice sa nazivnom zateznom vrstoom m= 1570 MPa (N/mm2)q=2,34 (kg/m) specifina masa ueta
Ukupna teina ueta za priblino 9 metara ueta = 9*, =, kg
Stvarni stepen sigurnosti ueta: =
= = ,Izravnavajui kotur:
Prenik izravnavajueg kotura:
gde je: H1 = 14H2 = 1 (tabela 4.3)
> = =
Usvaja se standardni kotur Dik =400 mm Ukupna masa izravnavajueg kotura = kg Ukupna masa koturae Gk = 600 kgProvera prenika donje koturae: > = = gde je:
H1=16 (tabela 4.3) H2=1 (tabela 4.4)Standardni prenik kotura koturae br. je Dk=500 mm
Provera noseih elemenata donje koturae:
Provera vrata kuke:
Stepen sigurnosti:
= = , =
gde je:
=
=
= , >
e =235 (N/mm2) granica razvlaenja za materijal = = , = , dozvoljeni stepen sigurnosti
Napon smicanja u prvom koraku navoja:
Stepen sigurnosti:
=
= = , , ,
Proraun doboa:
Nazivni prenk doboa:
=
=,
= , >
gde je:H1=14 (tabela 4,3) H2=1
> = =
Usvaja se standardni prenik Dd=660 mm
Dimenzije ljebova: S=du+3= 26+3=29 mm r=0,33 * du= 13 mma1 = 4 mm
Duina omotaa: = + + = + + = gde su:
b=32 mm (tabela III.1)
Lnar=(Z-1)*S=(28-1)*23=621 mm
Z=4+(ik*Hd/*Dd=+*/*,= broj ljebova na jednoj strani doboa
Lq=969 mm veliina nenarezanog dela.
Debljina omotaa doboa za dozvoljeni napon m=12,5 (KN/cm2 za materijal
Usvaja se h=32 mm
Izbor leajeva:
Broj obrtaja doboa:
=
=, ,
= , =
= = , ,
= ,
Sile reakcije u osloncima osovine doboa: = ( + ) = = ( + ) = U osloncu A usvaja se dvoredni samoudesivi leaj sa buriima:
Dimenzije: d=70 mm, D=180 mm, B=48 mm, T=3,5 mm
Nosivost: C=280 kN, C0=203 kN
U osloncu B usvaja se dvoredni samoudesivi leaj sa buriima: Dimenzije: d=105 mm, D=180 mm, B=43 mm, T=3,5 mm Nosivost: C=300 kN, C0=223 kNProvera leajeva, osovina i omotaa doboa:
Ukupna masa doboa je Gd= 680 kg
Proraun snage dizanja i izbor elektromotora: = = Broj radnih ciklusa na as:
,= ,
Broj ukljuenja motora na as:
=
=
=
= + = + + = Potrebna snaga elektromotora sa standardnom intermitencom ED=50%
, = = ,
= ,
Ugaona brzina pogonskog vratila: =
=
, =
Nominalni moment motora: =
= =
Izbor elastine spojnice sa koionim doboem:
Najvea vrednost momenta pri ustaljenom kretanju iznosi: =
= =
Usvaja se elastina spojnica:
iji je nominalni moment:
D=350 mm JUS.M.C1.516
M1=650 Nm pri nmax=1700 o/min
Proraun dvopapune konice i izbor hidraulinog podizaa:Mere dvopapune konice: Prenik i irina koionog doboa:
Obuhvatni ugao obloga papua: irina obloga:
Ds= 340 mm Bk=150 mm
=0
Povrina obloga:
= = = =
=
=
Koeficijent trenja azbesta za presovani azbest sa provuenim mesinganim icama: k=0,35Dimenzije poluga:
Prenosni odnos konice:
b=Dk/2=330/2=165 mm d= 65 mm a=2,5*b=2,5*165=412,5 mm c=5*65=325 mm ,
= =
= ,
Raunski moment koenja sa stepenom sigurnosti konice k=2,5 = = , , = Raunska sila koenja:
=
= = , , , ,
Na osnovu sile koenja odabira se hidraulini EL(Z podiza: Sa sledeim karakteristikama:Nominalna koiona sila u povratnoj opruzi Fk= 525 N
Sila podizanja Fp=600 N Nominalni hod h=50 mm Visina podizaa (= mm Masa podizaa m= kg Ukupna masa konice kg Provera konice:Stvarna normalna sila u koionom dobou: = = , , = Stvarni koioni moment: = = , , = Stvarni stepen sigurnosti: =to je u granicama dozvoljenog.
= ,
= ,Provera koionih obloga:
=
=
= ,
to je u granicama dozvoljenih pritisaka. Kritina brzina na obodu koionog doboa:
, , = =
= ,
Prenosnik snage reduktor:
Prenosni odnos reduktora:
=
= = ,,
Za raunsku vrednost prenosnog odnosa i=, i ulazne nominalne snage motora
Pn= 40KW i ulaznog broja obrtaja 820 o/min i 1Bm pogonsku grupu iz tabele VIII.6 usvaja se TROSTEPENI HORIZONTALNI REDUKTOR.
Ukupna masa reduktora m=1800 kg
Provera odstupanja brzine.
Stvarna brzina dizanja:
= =
= ,
Odstupanje brzine:
=
, ,,=
= ,
=
% =
,
% = ,%
to je odstupanje u dozvoljenim granicama.
Provera motora u perodu ubrzavanja pri dizanju maksimalnog tereta.
Zaustavni put tereta:
=
,= = , =
=
, ,= , =
to je u propisanim granicama. Specifikacija masa komponenti za dizanje: Elektromotor = 550 kgElastina spojnica 80 kg Konica za podizaem 9 kg Redutkor 1800 kgDobo kg
Donja koturaa kg
Ue kg
)zravnavajui kotur kgUKUPNO: 3551 Proraun mehanizma za kretanje dizalice
Proraun i izbor toka:
Pritisci po tokovima maksimalni i minimalni) = + + = = =
+ +
= + + = = = ,
+ +
Usvaja se toak sa D= mm ija je irina b= mm a poluprenik zaobljenja r=6 mmMaterijal toka je kaljen. Provera izabranog toka:
=
= , , , , = ,
to odgovara granicama izabranog toka.
Izbor motora: Krakteristike motora su: Pn=9,5 Kw nominalna snaga,Ii=0,14 (kgm2) moment inercije motora
n1=960 o/min broj obrtaja
3=3 faktor optereenja
Gm=160 kg (masa elektromotora)
D= mm prenik vratilaUgaona brzina pogonskog vratila: =
, =
= Proraun i izbor elinog ueta:
Maksimalna sila u uetu pri ustaljenom reimu rada: