Workshop Sumo Robot

8/10/2019 Workshop Sumo Robot

http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 1/36

Ari Kurniawan SaputraMYROBO School Of Robotics

6 Desember 2014

Kampus ST-INTEN Bandung



Robot Sumo adalah suatu mobile robot yangdidesain untuk bertanding dengan caramendorong robot lawan dari atas ring arenaberbentuk lingkaran seperti halnya olahragasumo.

Robot yang digunakan dalam kompetisi inidisebut sumobots.



SUMO RC :◦ Sebuah Robot Sumo yang menggunakan sistem

kontrol proporsional yang mana orang dapatmengendalikan robotnya secara langusng/ realtime

SUMO AUTONOMOUS :

◦ Sebuah Robot Sumo yang berisi mikrokontroler,sensor, dan perangkat lain yang memungkinkan

robot untuk mengontrol dirinya sendiri atauberjalan secara otomatis

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_3/2.MYROBO/Sumo/Video%20Sumo/All%20Japan%20Robot%20Sumo%202006%20-%20Autonomous%20-%20Kanto%20(Part%201).mp4

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_3/2.MYROBO/Sumo/Video%20Sumo/All%20Japan%20Robot%20Sumo%202006%20-%20Autonomous%20-%20Kanto%20(Part%201).mp4

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_3/2.MYROBO/Sumo/Video%20Sumo/All%20Japan%20Robot%20Sumo%20-%20Kanto%20Region%20Finals%20-%20RC%20Part%202.mp4



Kelas Tinggi Lebar Panjang Berat

Mega Sumo - Auton unlimited 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g

Mega Sumo - R/C unlimited 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g

Mega Sumo - Network unlimited 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g

Humanoid - R/C 50 cm 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g

Lego Sumo unlimited 15.0 cm 15.0 cm 1,000 g

Mini Sumo unlimited 10.0 cm 10.0 cm 500 g

Micro Sumo 5 cm 5.0 cm 5.0 cm 100 g

Nano Sumo 2.5 cm 2.5 cm 2.5 cm 25 g



Tidak diperbolehkan mengganggu radio kontrollawan dengan sengaja menempatkan perangkat

jamming pada robot.

Robot tidak diperbolehkan dengan sengaja merusakarena.

Robot tidak diperbolehkan membuang cairan/bubuk/ bahan lainnya ke robot lawan.

Robot tidak diperbolehkan menggunakan perangkatyang mudah terbakar sebagai senjata.

Robot tidak boleh mencengkeram permukaan arenadengan menggunakan diafragma, suction cups, stickytreads , lem atau perangkat lain sejenisnya.

Proyektil senjata/ gergaji/ pisau dilarang .



Semua material dan komponen dapatdigunakan selama tidak dilarang pada poinsebelumnya.

Semua bentuk dan rupa robot dibebaskan,

Menggunakan kaleng kosong, pot, dll,membangun robot sumo unik danmenampilkan mekanisme kreatif untuk dapatmengalahkan lawan dan membela diri.

Menghabiskan banyak uang pada bahan dankomponen itu tidak berarti/ menjamin bahwaAnda akan menang.



Dohyo Construction & Painting Shikiri Lines Border

Class Height Diameter Material Width Length Separation Width

Mega/

Humanoid5.00 cm 154.0 cm

Polyurethane

coated steel plate2 cm 20 cm 20 cm 5 cm

Mini/Lego 2.50 cm 77.0 cmLaminate/Melamin

coated wood1 cm 10 cm 10 cm 2.5 cm

Micro 1.25 cm 38.5 cmMelamine

composite0.5 cm 5 cm 5 cm 1.25 cm

Nano 0.625 cm 19.25 cmMelamine

composite0.25 cm 2.5 cm 2.5 cm

0.625

cm



Dimensi and Material

Ring arena dibuat dari papan MDF ½” yang dilapisi dengankaret keras warna hitam (black hard rubber sheet )denganketebalan 3mm. Diameter ring adalah

54cm

termasuk garistepi

Marking

Terdapat dua buah gari merah kecoklatan ukuran 20cm x2cmyang terletak ditengah arena sebagai tanda tempat robotakan di start. Pada tepi arena terdapat garis tepi berwarna

putih dengan lebarb 5cm





The tournament shall divide the participating teams into groups of

maximum 4 robots. A game consists of 3 matches. Each match shall lastfor 2 minutes. One point shall be given to every match winner. Zeropoint shall be given to a draw or a loser. If a game ends with no winner,a test of strength by the two robots immediately after the last match willbe the decider.

Match Winner

A robot wins when any part of the opponent robot touches the floor.

Service Time

Participants will be given 1 minute of Servicing‐Time before thestart of their game. A maximum of two members are allowed toservice their robots at a designated area under supervision. Onlyreplacement of identical parts and batteries are allowed during theServicing‐Time.

Time Out

Each team will only be given one time‐out of one minute in a game (of 3matches). The time‐out will apply after the match and only for therequesting team. Changing of battery is not allowed during thetime‐out.

Robot Handler

A participant is allowed to handle only one same robot throughoutthe event. Each robot should only have one same handler. Thehandler and robot will be identified duringregistration and caging.



Arena dari bahan plat baja lembaran yang

dilapisi oleh polyurethan Untuk menambah daya tekan/ gaya gesek

roda pada arena diperbolehkan menggunakanmagnet (biasanya neodymium)

Super cepat, bisa mencapai 5 m/detik,menggunakan motor dc yang relatif mahal(Maxon)

Video

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_3/2.MYROBO/Sumo/Video%20Sumo/All%20Japan%20Robot%20Sumo%202006%20-%20Kanto%20Region%20Finals.mp4








Arena dari bahan kayu mdf yang dilipisi hardrubber 3mm

Tidak diperbolehkan menggunakan alat yangmencengkeram ke arena, tidak bisa

menggunakan magnet Kecepatan robot tidak secepat sumo jepang

Para juara kebanyakan menggunakan sistem rodaberupa Belt sehingga luas permukaan bidang

kontak roda lebih luas dibandingkanmenggunakan roda karet biasa/ tanpa belt

Harus memiliki kesabaran dan taktik yang bagus. VIDEO

http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_3/2.MYROBO/Sumo/Video%20Sumo/SRG%202014/DSCN6873.AVI





















Puley timing belt











Roda penggerak independenRoda penggerak belt



3D







DRIVER



Baterei



MainBoard: Arduino, Sismin mikrokontrollerDIY

Remote, 2 channel RC car / 3 channel atauRemote Heli

Sensor jarak: InfraRed: Sharp GD, AdjustableRange Reflective Photoelectric, sensorultrasonik

Sensor garis: Fotodioda+led/ modular







MYROBO Robotics School Jl. Purwakarta No.124 Antapani Bandung

022-7232746, 085646335520(Ari)

Documents

Workshop Sumo Robot