VLT AutomationDrive FC 300 - files.danfoss.comfiles.danfoss.com/download/Drives/doc_MG33AI45.pdf · Sigurnost UPOZORENJE VISOKI NAPON! Frekventni pretvarači sadrže visoki napon

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Uputstva za rukovanjeVLT AutomationDrive FC 300

Sigurnost

UPOZORENJEVISOKI NAPON!Frekventni pretvarai sadre visoki napon kada suprikljueni na mreno napajanje naizmenine struje.Instalacija, pokretanje i odravanje treba da obavljaiskljuivo kvalifikovano osoblje. Ako instalaciju, pokretanje iodravanje ne obavlja kvalifikovano osoblje, moe doi dosmrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

Visoki naponFrekventni pretvarai su vezani na opasan mreni napon.Veoma paljivo treba sprovesti mere zatite od elektrinogudara. Samo obueno osoblje koje poznaje elektronskuopremu treba da instalira, pokree ili odrava opremu.

UPOZORENJENEELJENI START!Kada je frekventni pretvara povezan na mrenognapajanja naizmenine struje, motor moe da se pokrene ubilo kom trenutku. Frekventni pretvara, motor i bilo kojaoprema koja se pokree mora da bude u stanjupripravnosti za rad. Ako frekventni pretvara nije u stanjupripravnosti za rad kada se povee za mreno napajanjenaizmenine struje, to moe da dovede do smrtnogishoda, ozbiljnih povreda, oteenja opreme ili imovine.

Neeljeni startKada se frekventni pretvara povee na mreno napajanjenaizmenine struje, motor se moe pokrenuti putemeksternog prekidaa, komande serijskog busa, ulaznogreferentnog signala ili otklonjenog stanja sa grekom.Koristite odgovarajue mere opreza za uzemljenje odneeljenog starta.

UPOZORENJEVREME PRANJENJA!Frekventni pretvarai mogu da sadre kondenzatore vezejednosmerne struje koji mogu ostati pod naponom i nakoniskljuenja mrenog napajanja naizmeninom strujom. Dabi se izbegle elektrine opasnosti, prekinite mrenonapajanje naizmeninom strujom pre obavljanja bilo kakvihradova na servisiranju i popravci i saekajte za vreme kojeje navedeno u Tablica 1.1. Ako ne saekate odreenovreme nakon prekida napajanja, a pre servisiranja ilipopravke ureaja, to moe da dovede do smrtnog ishodaili ozbiljnih povreda.

Napon (V) Minimalno vreme ekanja (minuti)

4 15

200 - 240 0,25 - 3,7 kW 5,5 - 37 kW

380 - 480 0,25 - 7,5 kW 11 - 75 kW

525 - 600 0,75 - 7,5 kW 11 - 75 kW

525 - 690 n/a 11 - 75 kW

Visok napon moe da bude prisutan ak i kad su LED diodeugaene!

Vreme pranjenja

SimboliSledei simboli su korieni u ovom uputstvu.

UPOZORENJEUkazuje na moguu opasnu situaciju koja, ako se neizbegne, moe da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnihpovreda.

OPREZUkazuje na moguu opasnu situaciju koja, ako se neizbegne, moe da dovede do manjih ili umerenih povreda.Moe da se koristi i za upozoravanje u sluaju nebezbedneprimene.

OPREZUkazuje na situaciju koja moe da dovede do oteenjasamo opreme ili imovine.

NAPOMENA!Ukazuje na naglaene informacije koje treba paljivo uzetiu obzir kako bi se izbegle greke ili manje optimalneperformanse opreme.

Odobrenja

Sigurnost VLTAutomationDrive

Uputstva za rad

MG.33.AI.45 - VLT je registrovana trgovaka oznaka kompanije Danfoss

Sigurnost VLTAutomationDrive

Uputstva za rad

MG.33.AI.45 - VLT je registrovana trgovaka oznaka kompanije Danfoss

1 Uvod 41.1 Svrha prirunika 5

1.2 Dodatni resursi 5

1.3 Pregled proizvoda 6

1.4 Funkcije internog regulatora frekventnog pretvaraa 6

1.5 Veliine okvira i nominalne snage 7

2 Montiranje 82.1 Kontolna lista na mestu instalacije 8

2.2 Kontrolna lista pre instalacije frekventnog pretvaraa i motora 8

2.3 Mehanika instalacija 8

2.3.1 Hlaenje 8

2.3.2 Podizanje 9

2.3.3 Montiranje 9

2.3.4 Momenti zatezanja 9

2.4 Elektrina instalacija 10

2.4.1 Zahtevi 12

2.4.2 Zahtevi uzemljenja 12

2.4.2.1 Struja curenja (>3,5 mA) 13

2.4.2.2 Okopljeni kabl za uzemljenje 13

2.4.3 Prikljuak motora 13

2.4.4 Veza mrenog napajanja naizmeninom strujom 14

2.4.5 Oienje upravljanja 14

2.4.5.1 Pristup 14

2.4.5.2 Tipovi upravljakih prikljuaka 15

2.4.5.3 Oienje za upravljake prikljuke 16

2.4.5.4 Korienjeupravljakih kablova sa omotaem 17

2.4.5.5 Funkcije upravljakog prikljuka 17

2.4.5.6 Prikljci kratkospojnika 12 i 27 17

2.4.5.7 Prekidai prikljuaka 53 i 54 17

2.4.5.8 Prikljuak 37 18

2.4.5.9 Mehaniko upravljanje konicom 21

2.4.6 Serijska komunikacija 21

3 Pokretanje i provera funkcionalnosti 223.1 Pre pokretanja 22

3.1.1 Pregled bezbednosti 22

3.1.2 Kontrolna lista pokretanje 23

3.2 Prikljuivanje frekventnog pretvaraa na napajanje 24

3.3 Osnovno operativno programiranje 24

VLTAutomationDriveUputstva za rad

MG.33.AI.45 - VLT je registrovana trgovaka oznaka kompanije Danfoss 1

3.4 Automatska adaptacija motora 25

3.5 Provera rotacije motora 26

3.6 Provera rotacije enkodera 26

3.7 Test lokalne kontrole 26

3.8 Pokretanje sistema 27

4 Korisniki interfejs 284.1 Lokalni upravljaki panel 28

4.1.1 LCP raspored 28

4.1.2 Podeavanje LCP prikaznih vrednosti 29

4.1.3 Tasteri menija na displeju 29

4.1.4 Tasteri za navigaciju 30

4.1.5 Radni tasteri 30

4.2 Kreiranje rezervne kopije i kopiranje podeavanja parametara 30

4.2.1 Otpremanje podataka u LCP 31

4.2.2 Uitavanje podataka iz LCP 31

4.3 Vraanje fabrikog podeenja 31

4.3.1 Preporuena incijalizacija 31

4.3.2 Runa inicijalizacija 31

5 Vie informacija o programiranju frekventnog pretvaraa 325.1 Uvod 32

5.2 Primer programiranja 32

5.3 Primeri programiranja upravljakih prikljuaka 33

5.4 Internacionalna/severnoamerika fabrika podeavanja parametara 34

5.5 Struktura menija za parametre 35

5.5.1 Struktura glavnog menija 36

5.6 Daljinsko programiranje sa MCT 10 program za podeavanje 40

6 Primeri podeavanja aplikacija 416.1 Uvod 41

6.2 Primeri aplikacija 41

7 Poruke o statusu 477.1 Displej satusa 47

7.2 Tabela sa definicijama poruka o statusu 47

8 Upozorenja i alarmi 508.1 Nadgledanje sistema 50

8.2 Tipovi upozorenja i alarma 50

8.3 Prikazi upozorenja i alarma 50

8.4 Definicije upozorenja i alarma 51


2 MG.33.AI.45 - VLT je registrovana trgovaka oznaka kompanije Danfoss

8.4.1 Poruke o grekama 53

9 Osnovno reavanje problema 619.1 Pokretanje i rad 61

10 Specifikacije 6410.1 Specifikacije zavisno od snage 64

10.2 Opti Tehniki podaci 74

10.3 Tabele osiguraa 79

10.3.2 CE usklaenost 80

10.4 Momenti pritezanja veze 87

Indeks 88



1 Uvod

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

1213

14

8

15

16

17

18

130B

B492

.10

Slika 1.1 Detaljan prikaz A1-A3, IP20

1 LCP 10 Prikljuci 96 (U), 97 (V), 98 (W) izlaza motra

2 RS-485 konektor serijskog bus-a (+68, -69) 11 Relej 1 (01, 02, 03)

3 Analogni ulazni/izlazni konektor 12 Relej 2 (04, 05, 06)

4 LCP ulazni utika 13 Prikljuci konice (-81, +82) i podele optereenja (-88, +89)

5 Analogni prekidai (A53), (A54) 14 Ulazni prikljuci mrenog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

6 Oslobaanje naprezanja kabla / PE pod 15 USB konektor

7 Razdelna ploa 16 Prekida prikljuka serijskog bus-a

8 Obujmica za uzemljenje (PE) 17 Digitalni ulaz/izlaz i napajanje strujom od 24 V

9 Obujmica za uzemljenje oklopljenim kablom i oslobaanjenaprezanja

18 Razdelna ploa upravljakog kabla

Uvod VLTAutomationDrive

Uputstva za rad


11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 13

1617

1819

1415

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe StopMax. 24 Volt !

12 13 18 19 27 29 32 33 20

61 6839 42 50 53 54

0605

0403

0201

130B

B493

.10

Slika 1.2 Detaljan prikaz veliina B i C, IP55/66

1 LCP 11 Relej 2 (04, 05, 06)

2 Poklopac 12 Prsten za podizanje

3 RS-485 konektor serijskog bus-a 13 Otvor za montiranje

4 Digitalni ulaz/izlaz i napajanje strujom od 24 V 14 Obujmica za uzemljenje (PE)

5 Analogni ulazni/izlazni konektor 15 Oslobaanje naprezanja kabla / PE pod

6 Oslobaanje naprezanja kabla / PE pod 16 Prikljuak konice (-81, +82)

7 USB konektor 17 Prikljuak za raspodelu optereenja (bus jednosmerne struje) (-88,+89)

8 Prekida prikljuka serijskog bus-a 18 Prikljuci 96 (U), 97 (V), 98 (W) izlaza motra

9 Analogni prekidai (A53), (A54) 19 Ulazni prikljuci mrenog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relej 1 (01, 02, 03)

1.1 Svrha prirunika

Namena ovog prirunika je da prui detaljne informacije zainstalaciju i pokretanjefrekventnog pretvaraa. Poglavlje 2Instalacije daje zahteve za mehanike i elektrineinstalacije, ukljuujui oienje ulaza, motora, kontrolne iserijske komunikacije i funkcije upravljakih prikljuaka.Poglavlje 3 Pokretanje i testiranje funkcija obezbeujedetaljne procedure za pokretanje, programiranje osnovnihoperacija i testiranje funkcija. U ostalim poglavljima nalazese dodatne informacije. One obuhvataju korisniki interfejs,primere programiranjai aplikacija, reavanje problema pripokretanju i specifikacije.

1.2 Dodatni resursi

Drugi resursi su dostupni za razumevanje naprednihfunkcija i programiranja frekventni pretvara.

Vodi za programiranje prua vie informacija onainu rada sa parametrima i mnogo primeraaplikacija.

Vodi za projektovanje je namenjen da pruidetaljne opcije i funkcionalnosti za dizajniranjeupravljakih sistema za motor.


Uputstva za rad


1 1

Dodatne publikacije i prirunici su dostupni naDanfoss.Na http://www.danfoss.com/Products/Literature/Technical+Documentation.htm ete nai spisak.

Dostupna je opciona oprema koja moe dapromeni neke od opisanih postupaka. Obaveznopogledajte uputstva dostavljena uz ove opcijekako biste saznali odreene zahteve.

Obratite se svom Danfoss dobavljau ili idite naadresu http://www.danfoss.com/Products/Literature/Technical+Documentation.htm za uitavanja ili dodatne informacije.

1.3 Pregled proizvoda

Frekventni pretvara je elektronski regulator motora kojipretvara ulaznu naizmeninu struju mrenog napajanja upromenljivi talasni oblik naizmenine struje na izlazu.Frekvencija i napon izlazne struje regulisani su tako dakontroliu brzinu motora ili obrtni moment. Frekventnipretvara moe da menja brzinu motora kao odgovor napovratnu spregu sistema, kao to je poloaj na tracitransportera. Frekventni pretvara moe takoe da reguliemotor odgovarajui na daljinske komande sa eksternihregulatora.

Pored toga, frekventni pretvara kontrolie sistem i statusmotora, emituje upozorenja i alarme za stanja sa grekom,pokree i zaustavlja motor, optimizuje efikasnost energije iprua mnogo vie funkcija za kontrolu, nadgledanje iefikasnost. Funkcije za rad i nadgledanje dostupne su kaoindikatori statusa za eksterni upravljaki sistem ili mreuserijske komunikacije.

1.4 Funkcije internog regulatorafrekventnog pretvaraa

Na donjoj slici vidi se blok dijagram internih komponentifrekventnog pretvaraa. Njihove funkcije ete nai u deluTablica 1.1.

Slika 1.3 Blok dijagram frekventog pretvaraa

Oblast Naslov Funkcije

1 Strujni ulaz Napajanje frekventni pretvaratrofaznom naizmeninomstrujom.

2 Ispravlja Ispravljaki most konvertujeulaznu naizmeninu struju ujednosmernu struju zanapajanje invertora

3 DC bus Meukolo busa jednosmernestruje frekventnog pretvaraaupravlja jednosmernomstrujom

4 DC reaktori Filtrira napon meukolajednosmerne struje

Proverava linijsku zatitu odprelaznih pojava

Smanjuje RMS struju Poveava faktor snage koji se

reflektuje na liniji

Smanjuje harmonike na ulazunaizmenine stuje

5 Blok kondenzatora uva snagu jednosmernestruje

Prua prolaznu zatitu zakratke gubitke snage

6 Invertor Pretvara jednosmernu struju ukontrolisani PWM oblik talasanaizmenine struje zakontrolisani promenljivi izlazka motoru

7 Izlaz ka motoru Regulisana trofazna izlaznastruja ka motoru

8 Upravljako kolo Ulazna snaga, interna obrada,izlaz i struja motora kontroliuse kako bi se obezbediliefikasni rad i kontrola

Korisniki interfejs i eksternekomandekontroliu se isprovode

Mogu da se obezbede izlazstatusa i kontrola

Tablica 1.1 Interne komponente frekventnog pretvaraa


Uputstva za rad


11

1.5 Veliine okvira i nominalne snage

Veliina okvira (kW)

Volti A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4

200-240 0.25-1.5 0.25-2.2 3.0-3.7 0.25-2.2 0.25-3.7 5.5-7.5 11 5.5-7.5 11-15 15-22 30-37 18,5-22 30-37

380-480 0.37-1.5 0.37-4.0 5.5-7.5 0.37-4.0 0.37-7.5 11-15 18,5-22 11-15 18,5-30 30-45 55-75 37-45 55-75

525-600 N/A N/A 0.75-7.5 N/A 0.75-7.5 11-15 18,5-22 11-15 18,5-30 30-45 55-90 37-45 55-90

525-690 N/A N/A N/A N/A N/A N/A 11-22 N/A N/A N/A 30-75 N/A N/A

Tablica 1.2 Veliine okvira i nominalna snaga


Uputstva za rad


1 1

2 Montiranje

2.1 Kontolna lista na mestu instalacije

frekventni pretvara se oslanja na hlaenjeambijentalnim vazduhom. Pratite ogranienjatemperature ambijentalnog vazduha radioptimalnog rada

Omoguite da mesto instalacije ima dovoljnujainu podupiraa za montiranje frekventnipretvara

Odravajte unutranjost frekventni pretvara bezpraine i neistoe. Obezbedite to veu istoukomponenti. Na graevinskim povrinamaobezbedite zatitni prekriva. Moda e bitipotrebna opciona kuita IP55 (NEMA 12) ili IP66(NEMA 4).

Prirunik, crtei i dijagrami treba da bududostupni radi detaljnih uputstava za instalaciju irad. Vano je da prirunik bude dostupanoperaterima opreme.

Postavite opremu to blie motoru. Otdravajtekablove motora to je mogue kraim. Proveritekarakteristike motora za stvarne tolerancije.Nemojte da prekoraite

300 m (1000 ft) za neoklopljene vodovemotora

150 m (500 ft) za oklopljeni kabl.

2.2 Kontrolna lista pre instalacijefrekventnog pretvaraa i motora

Uporedite broj modela ureaja na natpisnoj ploisa onim koji je naruen da biste proverili da li jeoprema ispravna

Uverite se da isti napon imaju:Mreno napajanje

Frekventni pretvara

Motor

Uverite se da su izlazni nazivni podaci frekventnipretvara isti ili vei od struje motora pri punomoptereenju za maksimalne performanse motora.

Jaina motra i snaga frekventnipretvara moraju da se podudaraju radiispravne zatite od preoptereenja.

Ako su nazivni podaci frekventnipretvara manji od motora, nije moguepostii pun izlaz motra.

2.3 Mehanika instalacija

2.3.1 Hlaenje

Montirajte ureaj na vrstu ravnu povrinu ili naopcionu zadnju plou (pogledajte2.3.3 Montiranje)

Neohodno je omoguiti zazor za hlaenjevazduhom sa gornje i donje strane. Obino jepotrebno 100-225 mm (4-10 ina). PogledajteSlika 2.1 za zahteve u pogledu zazora

Nepravilno montiranje moe da dovede dopregrevanja i smanjenja performansi

Mora se uzeti u obzir smanjenje izlazne snage zatemperature poev od 40C (104F) do 50C(122F) i nadmorska visina od 1000 m (3300 ina).Pogledajte Uputstvo za projektovanje da bistesaznali detaljne informacije.

a

b

130B

A41

9.10

Slika 2.1 Gornji i donji zazor za hlaenje

Kuite A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b (mm) 100 200 200 225

Tablica 2.1 Minimalni zahtevi za zazor za protok vazduha

Montiranje VLTAutomationDrive

Uputstva za rad


22

2.3.2 Podizanje

Proverite teinu ureaja da biste odredilibezbednu metodu podizanja.

Uverite se da li je ureaj za podizanjeodgovarajui za ovaj zadatak

Po potrebi planirajte dizalicu, kran ili viljukar saodgovarajuim nazivnim podacima za pomeranjeureaja.

Za podizanje koristite prstenove za dizalicu naureaju ako je snabdeven njima

2.3.3 Montiranje

Montirajte ureaj vertikalno frekventni pretvara dozvoljava instaliranje jedan

pored drugog

Uverite se da jaina mesta za montau moe daizdri teinu ureaja

Montirajte ureaj na vrstu ravnu povrinu iliopcionu zadnju plou da biste obezbedili protokvazduha za hlaenje (pogledajte Slika 2.2 iSlika 2.3)

Nepravilno montiranje moe da dovede dopregrevanja i smanjenja performansi

Koristite proreze za montau na ureaju zamontau na zid ako je predvieno

130B

A21

9.10

A

Slika 2.2 Pravilno montiranje sa zadnjom ploom

Stavka A je zadnja ploa pravilno instalirana za potrebanprotok vazduha za hlaenje ureaja.

130B

A22

8.10

A

Slika 2.3 Pravilno montiranje sa inama

NAPOMENA!Zadnja ploa je potrebna prilikom montiranja na inama.

2.3.4 Momenti zatezanja

Pogledajte 10.4.1 Momenti pritezanja veze za specificationspravilnog zatezanja.


Uputstva za rad


2 2

2.4 Elektrina instalacija

Ovaj odeljak sadri detaljna uputstva za oienje frekventni pretvara. Opisani su sledei zadaci.

Oiite motor sa izlaznim prikljucima frekventni pretvara. Oienje mrenoh napajanja naizmenine struje sa frekventni pretvara ulaznim prikljucima Povezivanje oienja upravljanja i serijske komunikacije Posle dovoenja napona, provere ulazne struje i snage motora; programiranje upravljakih prikljuaka za

predviene funkcije

130BA025.19

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4-20 mA

12 (+24V OUT)

13 (+24V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10Vdc15mA 130/200mA

+ - + -

(U) 96(V) 97

(W) 98

(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS-485RS-485

03

+10Vdc-10Vdc -

+10Vdc

+10Vdc0/4-20 mA

-10Vdc -

240Vac, 2A

24Vdc

02

01

05

04

06240Vac, 2A

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)24V (NPN)

19 (D IN)

24V (NPN) 0V (PNP)27

24V

0V

(D IN/OUT)

0V (PNP)24V (NPN)

(D IN/OUT)

0V

24V29

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)24V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON/I=0-20mAOFF/U=0-10V

95

400Vac, 2AP 5-00

21 ON

S801

(R+) 82

(R-) 81

(PNP) = Izvor(NPN) = Ponor

Interfejs

ON=ZatvorenoOFF=Otvoreno

Napajanje

3-fazni ulaz

Sabirnica

relej2

relej1

Analogni izlaz

Otpornik

Motor

*

*

ist.str.

*

Slika 2.4 ematski crte osnovnog oiavanja.

A = analogni, D = digitalniPrikljuak 37 se koristi za sigurnosni stop. Za uputstva vezana za instalaciju Sigurnosnog stopa, pogledajte Uputstvo zaprojektovanje.


Uputstva za rad


22

* Prikljuak 37 nije obuhvaen u AutomationDrive FC 301 (osim veliine okvira A1). Relej 2 i prikljuak 29 nemaju funkciju uAutomationDrive FC 301.

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

UVW

9

L1L2L3PE

130B

B607

.10

10

Slika 2.5 Tipian elektrini prikljuak

1 PLC 6 Min. 200 mm (7,9 ina) izmeu upravljakih kablova, kablovamotora i kablova napona napajanja

2 Frekventni pretvara 7 Motor, 3-faze i PE

3 Izlazni kontaktor (generalno se ne preporuuje) 8 Mreno napajanje, 3 faze i ojaani PE

4 ina uzemljenja (PE) 9 Oienje upravljanja

5 Izolacija kabla (ogoljena) 10 Jednako min. 16mm2 (0,025 ina)


Uputstva za rad


2 2

2.4.1 Zahtevi

UPOZORENJEOPASNOST OD OPREME!Rotirajua vratila i elektrina oprema mogu da buduopasni. Svi elektrini radovi moraju da budu u skladu sadravnim i lokalnim propisima o elektrici. Savetuje se dainstalaciju, pokretanje i odravanje obavlja samo trenirano ikvalifikovano osoblje. Ako ne pratite ove smernice, moedoi do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZIZOLACIJA OIENJA!Dovod ulazne struje, oienje motora ioienje upravljanjau tri posebne metalne cevi ili koristite odvojene oklopljenekablove za izolaciju uma visoke frekvencije. Ako neizolujete struju, motor i oienje upravljanja, moe doi domanje optimalnih performansi frekventnog pretvaraa ipovezane opreme.

Radi sopstvene bezbednosti, pridravajte se sledeihzahteva.

Oprema za elektronsku kontrolu je povezana saopasnim mrenim naponom. Potrebna je izuzetnapanja radi zatite od elektrinih opasnostiprilikom primene snage na ureaj.

Kablove motora od vie frekventnih pretvaraasprovedite posebno. Indukovani napon sa izlaznihkablova motora koji se zajedno kreu moe dadovede do naelektrisanja kondenzatora opremeak i kada je oprema iskljuena i zatvorena.

Zatita od preoptereenja i zatita opreme

Funkcija koja se elektronski aktivira ufrekventnom pretvarau omoguava zatitu odpreoptereenja za motor. Preoptereenje eizraunati nivo za aktiviranje merenja vremena zafunkciju iskljuenja (zaustavljanje izlazaregulatora). to je vee povlaenje struje, bra jereakcija iskljuenja. Preoptereenje omoguavazatitu motora klase 20. Pogledajte 8 Upozorenja ialarmi za vie detalja o funkciji iskljuenja.

S obzirom da motorno oienje nosi struju visokefrekvencije, vano je da oienje za mrenonapajanje, snagu motora i kontrolu budesprovedeno odvojeno. Koristite metalnu cev iliodvojenu oklopljenu icu. Ako ne izolujete struju,motor i oienje upravljanja, to moe da dovededo manje optimalnih performansi opreme.

Svu frekventni pretvarai moraju da pruaju punuzatitu od kratkog spoja i prekoraenja struje.Ulazni osigura je potreban za obezbeenje tezatite, pogledajte Slika 2.6. Ako oni nisu fabriki

dostavljeni, osigurae mora da obezbedi instalaterkao deo instalacije. Pogledajte maksimalnenazivne podatke za osigura 10.3 Tabeleosiguraa.

L1

L1

L2

L2

L3

L3

GND

91 92 93Fuses

130B

B460

.10

Slika 2.6 Frekventni pretvara Osigurai

Tip ica i nazivni podaci

Sva oienja moraju da budu usklaena salokalnim i dravnim odredbama u pogleduzahteva preseka i temperature okoline.

Danfoss preporuuje da sve veze napajanja budunapravljene sa najmanje 75 C nazivnombakarnom icom.

Pogledajte10.1 Specifikacije zavisno od snage zapreporuene veliine ice.

2.4.2 Zahtevi uzemljenja

UPOZORENJEOPASNOST OD UZEMLJENJA!Radi bezbednosti pri radu vano je da ispravno uzemljitefrekventni pretvara u skladu sa dravnim i elektrinimpropisima, kao i sa uputstvima sadranim u ovimuputsvima. Struje uzemljenja su vee od 3,5 mA. Ako sefrekventni pretvara ispravno ne uzemlji, to moe dadovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

NAPOMENA!Odgovornost je korisnika ili ovlaenog elektrinoginstalatera da obezbedi ispravno uzemljenje opreme uskladu sa dravnim i lokalnim elektrinim propisima istandardima.

Pridriavajte se svih lokalnih i dravnih elektrinihpropisa da biste ispravno uzemljili elektrinuopremu

Ispravno zatitno uzemljenje za opremu sastrujom uzemljenja viom od 3,5 mA mora da


Uputstva za rad


22

bude ustanovljeno, pogledajte Struju curenja (3,5mA) koja sledi.

Namenska ica za uzemljenje potrebna je zaulaznu struju, struju motora i oienje upravljanja.

Koristite obujmice koje su dostavljene saopremom za ispravne prikljuke uzemljenja.

Nemojte da uzemljujte jedan frekventni pretvarasa drugim po sistemu ureenog prioriteta.

Prikljuci ica za uzemljenje treba da budu tokrai

Preporuuje se upotreba viestruke ice da bi sesmanjio elektrini um

Sledite zahteve oienja proizvoaa motora2.4.2.1 Struja curenja (>3,5 mA)

Sledite nacionalne i lokalne zakone u vezi sa zatitnimuzemljenjem opreme sa strukom curenja > 3,5mA.Frekventni pretvara tehnologija podrazumeva visokufrekvenciju prekidanja velikih snaga. To e generisati strujucurenja u prikljuku za uzemljenje. Struja greke ufrekventni pretvara na izlaznim energetskim prikljucimamogu da sadre komponentu jednosmerne struje kojamoe da napuni kondenzatore za filtriranje i izazovuprelaznu struju uzemljenja. Struja curenja uzemljenja zavisiod raznih konfiguracija sistema ukljuujui RFI filtriranje,kablove motora sa omotaem i frekventni pretvara struju.

EN/IEC61800-5-1 (standard za proizvode sa elektrinimpogonom) zahteva specijalne mere ako struja curenjaprekorai 3,5 mA. Uzemljenje mora da se pojaa na jedanod sledeih naina:

ica za uzemljenje od najmanje 10 mm2

Dve posebne ice za uzemljenje su u skladu sapravilima za dimenzionisanje

Dodatne informacije potraite u EN 60364-5-54 par. 543.7.

Korienje ZUSD-aTamo gde se koriste zatitni ureaji diferencijalne struje(ZUSD), poznati i pod nazivom prekidai struje curenjauzemljenja (PSCU), obavezno potovati sledee:

ZUSD tipa B samo ako su u stanju da detektujujednosmerne i naizmenine struje

Koristite ZUSD sa kanjenjem polazne struje radispreavanja greaka zbog prelaznih strujauzemljenja

Dimenzije ZUSD-a u skladu sa konfiguracijomsistema i okolinom

2.4.2.2 Okopljeni kabl za uzemljenje

Obujmice za uzemljenje dostavljene su za oienje motora(pogledajte Slika 2.7).

130B

A26

6.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

Slika 2.7 Okopljeni kabl za uzemljenje

2.4.3 Prikljuak motora

UPOZORENJEINDUKOVANI NAPON!Izlazne kablove motora izlaz vie frekventnih konvertorasprovedite posebno. Indukovani napon sa izlaznih kablovamotora koji se zajedno kreu moe da dovede donaelektrisanja kondenzatora opreme ak i kada je opremaiskljuena i zatvorena. Ako izlazni kablovi motora ne izlazeodvojeno, to moe da dovede do smrtnog ishoda iliozbiljnih povreda.

Za maksimalne veliine ice pogledajte10.1 Specifikacije zavisno od snage

Pridravajte se lokalnih i dravnih elektinihpropisa za veliine kablova

Otvori za oienje motora ili paneli za pristupobezbeeni su u osnovi IP21 i viih (NEMA1/12)ureaja

Nemojte da instalirate kondenzatore za korekcijufaktora snage izmeu frekventnog pretvaraa imotora

Nemojte da pravite oienje na ureaju zapokretanje ili za menjanje pola izmeufrekventnog pretvaraa i motora

Spojite trofazno oienje motora za prikljuke 96(U), 97 (V) i 98 (W)

Uzemljite kabl u skladu sa obezbeeniminstrukcijama za uzemljenje


Uputstva za rad


2 2

Prikljci obrtnog momenta su u skladu sainformacijama datim u 10.4.1 Momenti pritezanjaveze

Sledite zahteve oienja proizvoaa motoraSlika 2.8 predstavljaju ulaznu struju, motor i uzemljenje zaosnovne frekventne pretvarae. Stvarna konfiguracija varirau zavisnosti od tipa ureaja i opcione opreme.

95

130B

B920

.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93R

ELA

Y 1

R

ELA

Y 2

99

- LC -

U V W

MOTOR

99

Slika 2.8 Motor, mreno napajanje i oienje uzemljenja

2.4.4 Veza mrenog napajanjanaizmeninom strujom

Odredite dimenzije oienja na osnovu ulaznestruje frekventni pretvara. Za maksimalneveliine ice, pogledajte 10.1 Specifikacije zavisnood snage.

Pridravajte se lokalnih i dravnih elektinihpropisa vezanih za veliinu kabla.

Spojite trofazno oienje motora ulazanaizmenine struje na prikljuke L1, L2 i L3(pogledajte Slika 2.8).

U zavisnosti od konfiguracije opreme ulaznastruja bie povezana sa ulaznim prikljucimamrenog napajanja ili e se ulaz iskljuiti.

Uzemljite kabl u skladu sa instrukcijama zauzemljenje obezbeenim u 2.4.2 Zahteviuzemljenja

Svi frekventni pretvarai mogu se koristiti saizolovanim ulaznim izvorom, kao i sa referencomuzemljenja linija napajanja. Kada napajanje dolazisa izolovanog izvora napajanja (IT mrenonapajanje ili plutajui trougao) ili TT/TN-Smrenog napajanja sa uzemljenim krakom

(uzemljeni trougao), postavite 14-50 RFI 1 navrednost ISKLJUENO. Kada je skljuen, internikondenzatori RFI filtera izmeu kuita imeukola izolovani su da bi se izbeglo oteenjemeukola i da bi se smanjile struje kapacitetauzemljenja u skladu sa IEC 61800-3.

2.4.5 Oienje upravljanja

Izolujte oienje upravljanja od komponenti velikesnage u frekventnom pretvarau.

Ako je frekventni pretvara povezan za termistor,za PELV izolaciju opciono oienje upravljanjatermistora mora da bude ojaano/dvostrukoizolovano. Preporuuje se napon napajanja od 24V DC.

2.4.5.1 Pristup

Uklonite plou poklopca za pristup pomouodvijaa. Videti Slika 2.9.

Ili uklonite prednji poklopac tako to eteotpustiti rafove za privrivanje. VidetiSlika 2.10.

130B

T248

.10

Slika 2.9 Pristup oienju upravljanja za A2, A3, B3, B4, C3 i C4kuita


Uputstva za rad


22

130B

T334

.10

Slika 2.10 Pristup oienju upravljanja za A4, A5, B1, B2, C1 i C2kuita

Pogledajte Tablica 2.2 pre pritezanja poklopaca.

Okvir IP20 IP21 IP55 IP66

A4/A5 - - 2 2

B1 - * 2,2 2,2

B2 - * 2,2 2,2

C1 - * 2,2 2,2

C2 - * 2,2 2,2

* Nema zavrtanja za zatezanje- Ne postoji

Tablica 2.2 Momenti zatezanja za poklopce (Nm)

2.4.5.2 Tipovi upravljakih prikljuaka

Slika 2.11 prikazuje sve demontane konektore frekventnogpretvaraa. Funkcije prikljuaka i fabrika podeavanja surezimirana u Tablica 2.3.

23

4

1

130B

B921

.10

Slika 2.11 Lokacije upravljakog prikljuka

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39 42 50 53 54 5561 68 69

130B

B931

.101

2 3

Slika 2.12 Brojevi prikljuaka

Konektor 1 omoguava etiri progamabilnadigitalna ulazna prikljuka, dva dodatna digitalnaprikljuka programabilna kao ulaz ili kao izlaz,napon napajanja prikljuka od 24 V DC izajedniki za opcionalnog potroaa od 24 V DC.F302 i F301 (opciono u kuitu A1) takoeobezbeuju digitalni ulaz za funkciju STO (Sigurn.isklj. obrt. momenta).

Konektor 2 prikljuci (+)68 i (-)69 su za vezuserijske komunikacije RS-485

Konektor 3 omoguava dva analogna ulaza, jedananalogni izlaz, napon napajanja od 10 V DC izajednike za ulaze i izlaz

Konektor 4 je USB prikljuak dostupan zaupotrebu sa MCT 10 program za podeavanje.

Takoe su dostavljena dva relejna izlaza oblika Ckoji su na raznim lokacijama u zavisnosti odkonfiguracije regulatora i veliine

Neke opcije dostupne za naruivanje sa ureajemmogu da obezbede dodatne prikljuke.Pogledajte uputstvo koje se isporuuje uzopcionu opremu.

Pogledajte odeljak 10.2 Opti tehniki podaci za detaljenazivnih podataka prikljuaka.

Opis prikljuka

Prikljuak ParametarFabriko

podeenje OpisDigitalni ulazi/ izlazi

12, 13 - +24 V DC 24 V DC naponnapajanja. Maksimalnaizlazna struja jeukupno 200 mA (130mA za FC 301) za svaoptereenja od 24 V.Upotrebljiv zadigitalne ulaze ieksterne transduktore.


Uputstva za rad


2 2

Opis prikljuka


podeenje Opis18 5-10 [8] Start

Digitalni ulazi.

19 5-11 [10] Promenasmera

32 5-14 [0] Nije ufunkciji


27 5-12 [2] Slob.zaust.-inv.

Moe da se izabere zadigitalni ulaz ili izlazFabriko podeenje jeulaz.

29 5-13 [14] "Dog"

20 - Zajedniko zadigitalne ulaze ipotencijal od 0 V kodnapajanja od 24 V.

37 - Bezbedanobrtnimoment isklj.(STO)

Sigurnosni ulaz Koristise za STO.

Analogni ulazi/izlazi

39 -

Zajedniko zaanalogni izlaz


Programabilnianalogni izlaz.Analogni signal je 0do 20 mA ili 4 do 20mA na maksimalnih

500 50 - +10 V DC Analogni napon

napajanja od 10 V DC.15 mA maksimum kojise zajedniki koristi zapotenciometar ilitermistor.

53 6-1 referenca Analogni ulaz.Selektivan za napon ilistruju. Prebacuje A53 iA54 izbor mA ili V.

54 6-2 Povr. spr.

55 -

Zajedniko zaanalogni ulaz

Opis prikljuka


podeavanje OpisSerijska komunikacija

61 -

Integrisani RC filter zaomota kabla. SAMOza povezivanjeomotaa kada imaEMC probleme.

Opis prikljuka


podeavanje Opis68 (+) 8-3 RS-485 interfejs.

Prekida upravljakekartice slui zaterminacionuotpornost.

69 (-) 8-3

Releji

01, 02, 03 5-40 [0][0] Nije ufunkciji

Relejni izlaz oblika C.Upotrebljiv za naponnaizmenine struje ijednosmerne struje iotporana ili induktivnaoptereenja.

04, 05, 06 5-40 [1] [0] Nije ufunkciji

Tablica 2.3 Opis prikljuka

2.4.5.3 Oienje za upravljake prikljuke

Konektori upravljakog prikljuka mogu da se iskljue izfrekventni pretvara radi lake instalacije kao to jeprikazano na Slika 2.11.

1. Otvorite kontakt tako to ete umetnuti maliodvija u otvor iznad ili ispod kontakta kao to jeprikazano na Slika 2.13.

2. Umetnite ogoljenu upravljaku icu u kontakt.

3. Uklonite odvija da biste privrstili icuupravljanja u kontakt.

4. Uverite se da je kontakt vrtsto uspostavljen i danije labav. Labavo oienje upravljanja moe dadovede do greaka opreme ili rada manjeg odoptimalnog.

Vie informacija o dimenzijama oienja upravljakogprikljuka nai ete u 10.1 Specifikacije zavisno od snage.

Pogledajte 6 Primeri podeavanja aplikacija za tipine vezeoienja upravljanja.

2

1

10 m

m

130B

A31

0.10

12 13 18 19 27 29 32 33

Slika 2.13 Povezivanje oienja upravljanja


Uputstva za rad


22

2.4.5.4 Korienjeupravljakih kablova saomotaem

Popravka omotaaU veini sluajeva je poeljno da se kablovi za upravljanjeiserijsku komunikaciju fiksiraju obujmicama omotaa kojese nalaze na oba kraja radi obezbeenja maksimalnogmogueg visokofrkventnog kontakta kabla.Ako je potencijal uzemljenja izmeu frekventnogpretvaraa i PLC razliit, moe se javiti elektrini um kojie ometati ceo sistem. Reite ovaj problem tako to etepostaviti kabl za izjednaavanje pored upravljakog kabla.Deo minimalnog poprenog preseka kabla: 16 mm2.

Min. 16 mm

PE

FC

PE

PLC

130B

B922

.10

PE PE

- Equalizing cable

50/60 Hz petlje uzemljenjaKod veoma dugakih upravljakih kablova moe da doedo petlje uzemljenja. Da biste eliminisali petlje uzemljenja,poveite jedan kraj omotaa za uzemljenje pomoukondenzatora od 100 nF (odravajui vodove kratkim).

100nF

FC

PEPE

PLC

130B

B609

.11

Izbegavajte EMC um kod serijske komunikacijeOvaj prikljuak je povezan za uzemljenje putem interne RCveze. Koristite kablove upredene parice da biste smanjiliometanje izmeu provodnika. Preporueni metod jeprikazan u nastavku:

Min. 16 mm

PE

FC

PE

FC

130B

B923

.10

PE PE

- Equalizing cable

696861

696861

Alternativno se moe izostaviti veza sa prikljukom 61:

Min. 16 mm

PE

FC

PE

FC

130B

B924

.10

PE PE

- Equalizing cable

69696868

2.4.5.5 Funkcije upravljakog prikljuka

Funkcijama Frekventni pretvara se upravlja primanjemupravljakog ulaznog signala.

Svaki prikljuak mora da bude programiran zafunkciju koju e podravati u parametrimapovezanim sa tim prikljukom. PogledajteTablica 2.3 sa prikljucima i povezanimparametrima.

Vano je potrvrditi da li je upravljaki prikljuakprogramiran za ispravnu funkciju. Da biste saznalivie o pristupanju parametrima pogledajte4 Korisniki interfejs, a za detalje o programiranjupogledajte 5 Vie informacija o programiranjufrekventnog pretvaraa.

Podrazumevano programiranje prikljukanamenjeno je za iniciranje funkcionisanjafrekventni pretvara u uobiajenom nainu rada.

2.4.5.6 Prikljci kratkospojnika 12 i 27

ica kratkospojnika moe da bude potrebna izmeuprikljuka 12 (ili 13) i prikljuka 27 da bi frekventnipretvara radio koristei fabriko podeenje za vrednostiprogramiranja.

Digtalni ulazni prikljuak 27 je dizajniran da primi24 V DC komandu eksterne blokade. U mnogimaplikacijama korisnik oiava ureaj za eksternozakljuavanje sa prikljukom 27

Kadase ne koristi ureaj za zakljuavanje, oiitekratkospojnik izmeu upravljakog prikljuka 12(preporuuje se) ili 13 sa prikljukom 27. Ovimpostupkom se omoguava interni signal od 24 Vna prikljuku 27

Odustvo signala spreava rad ureaja Kada se statusna linija na dnu LCP oitava AUTO

REMOTE COASTING (AUTOMATSKO DALJINSKOSLOBODNO ZAUSTAVLJANJE), to ukazuje da jeureaj spreman za rad , ali nedostaje ulaz naprikljuku 27.

Kada je fabriki instalirana opciona opremaoiena za prikljuak 27, ne uklanjajte to oienje

2.4.5.7 Prekidai prikljuaka 53 i 54

Analogni ulazni prikljuci 53 i 54 mogu daizaberu za ulazne signale ili napon (-10 V do 10V) ili struju (0/4-20 mA).

Pre nego to promenite poloaje prekidaa,iskljuite napajanje frekventni pretvara.

Podesite prekidae A53 i A54 tako da izaberu tipsignala. U bira napon, I bira struju.

Prekidai su dostupni kada je LCP uklonjen(pogledajte Slika 2.14) Napominjemo da nekekartice opcija koje su dostupne za ovoaj ureajmogu da pokriju ove prekidae i ne smeju sepomerati radi promene podeenja prekidaa.


Uputstva za rad


2 2

Uvek iskljuite struju ureaja pre uklanjanjakartica za opcije.

Podrazumevana funkcija prikljuka 53 je za signalreferentne brzine u otvorenoj petlji postavljenoj u16-61 Terminal 53 Poloaj prekidaa

Podrazumevana funkcijaprikljuka 54 je zapovratni signal u zatvorenoj petlji postavljenoj u16-63 Terminal 54 Poloaj prekidaa

130B

T310

.10

12 N

O

VLT

BUS TER.OFF-ON

A53 A54U- I U- I

Slika 2.14 Lokacija prekidaa prikljuaka 53 i 54 i prekidaa zaterminaciju busa

2.4.5.8 Prikljuak 37

Prikljuak 37 funkcija Sigurnosni stopFC 302 i FC 301 (pcionalno za kuite A1) su dostupni safunkcijom sigurnosnog stopa preko upravljakog prikljuka37. Sigurnosni stop onemoguava upravljaki naponenergetskih poluprovodnikih komponenti frekventnipretvara izlaznog stepena, to spreava generisanjenapona potrebnog za rotaciju motora. Kada je Sigurnosnistop (T37) aktiviran, frekventni pretvara emituje alarm,zaustavlja ureaj i slobodno zaustavljanja motor dok nestane. Potrebno je runo restartovanje. Funkcijasigurnosnog stopa moe da se koristi za zaustavljanjefrekventni pretvara u situacijama kada je potrebno hitnozaustavljanje. U normalnom reimu rada, kada nijepotreban sigurnosni stop, koristite regularnu funkcijuzaustavljanja frekventnog pretvaraa. Kada se koristiautomatsko restartovanje moraju se ispuniti zahteviprema ISO 12100-2, paragraf 5.3.2.5.

Uslovi odgovornostiOdgovornost je korisnika da obezbedi osoblje za instalacijui rad funkcije sigurnosnog stopa:

Proitati i razumeti propisi o sigurnosti u vezizatite zdravlja i spreavanja opasnosti/nesrea

Razumeti osnovne i sigurnosne smernice koje sunavedene u ovom opisu i proirenom opisu uUputstvu za projektovanje

Neophodno je dobro poznavanje osnovnih isigurnosnih standarda koji su primenljivi kodspecifine primene

Korisnik se definie kao: kao osobje koje vri integraciju,rukuje, servisira i odrava.

StandardiKorienje sigurnosnog stopa na prikljuku 37 zahteva dakorisnik ispuni sve zahteve za bezbednost, ukljuujuirelevantne zakone, propise i smernice. Opciona funkcijasigurnosnog stopa je usaglaena sa sledeim standardima.

EN 954-1: 1996 kategorija 3

IEC 60204-1: 2005 kategorija 0 nekontrolisanistop

IEC 61508: 1998 SIL2

IEC 61800-5-2: 2007 funkcija sigurnogiskljuivanja obrtnog momenta (STO)

IEC 62061: 2005 SIL CL2

ISO 13849-1: 2006 kategorija 3 PL d

ISO 14118: 2000 (EN 1037) spreavanjeneoekivanog pokretanja

Informacije i uputstva iz Uputstva za korienje nisudovoljni za pravilno i sigurno korienje funkcijeSigurnosnog stopa. Moraju se potovati povezaneinformacije i uputstva relevantnog Uputstva zaprojektovanje .

Zatitne mere

Sigurnosni mainski sistemi mora da instalira ipusti u rad kvalifikovano i obueno osoblje

Ureaj mora da se instalira u IP54 kuitu ili uodgovarajuoj sredini

Kabl izmeu prikljuka 37 i eksterni bezbednosniureaj moraju da budu zatieni od kratkog spojau skladu sa 13849-2 tabela D.4

Ako samo spoljanje sile deluju na osovinumotora (npr. suspendovana optereenja),potrebne su dodatne mere (npr. sigurnosnakonica za dranje) kako bi se spreile opasnosti


Uputstva za rad


22

Instalacija i podeavanje sigurnosnog stopa

UPOZORENJEFUNKCIJA SIGURNOSNOG STOPA!Funkcija sigurnosnog stopa NE izoluje mreni napon premafrekventni pretvara ili pomonim strujnim kolima. Radovena elektrinim delovima frekventni pretvara ili motoruobavljati samo nakon izolacije mrenog napajanja i posleisteka vremena koje je specificirano u odeljku Bezbednostu ovom uputstvu. Ukoliko se mreno napajanje ne izolujeod ureaja i ne saeka da proe specificirano vreme, moedoi do ozbiljnih povreda ili smrti.

Ne preporuuje se zaustavljanje frekventnipretvara korienjem funkcije za bezbednoiskljuivanje obrtnog momenta. Ako se frekventnipretvara u toku rada zaustavi korienjem ovefunkcije, ureaj e se iskljuiti i slobodnozaustaviti. Ako to nije prihvatljivo, npr. zbogizazivanja opasnosti, frekventni pretvara imainerija se moraju zaustaviti korienjemodgovarajueg reima zaustavljanja pre upotrebeove funkcije. Zavisno od primene, moe bitipotrebna mehanika konica.

Problemi u vezi sinhronog motora sa stalnimmagnetom frekventnog pretvaraa u sluajuviestrukih otkaza IGBT poluprovodnikekomponente: Uprkos aktiviranju funkcijebezbednog iskljuivanja obrtnog momenta,sistem frekventni pretvara moe da generieobrtni moment poravnanja koji maksimalno rotiraosovinu motora za 180/p stepeni. p oznaava brojparova polova.

Ova funkcija je pogodna za obavljanjemehanikog rada na sistemu frekventni pretvaraili samo na pogoenom podruju maine. Ona neobezbeuje elektrinu bezbednost. Ova funkcijase ne sme koristiti kao kontrola za pokretanje i/ilizaustavljanje frekventni pretvara.

Sledei zahtevi moraju da se ispune za obavljanjebezbedne instalacije frekventni pretvara:

1. Uklonite kratkospojnik izmeu upravljakihprikljuaka 37 i 12 ili 13. Isecanje ili kidanjekratkospojnika nije dovoljno za izbegavanjekratkog spoja. (Pogledajte kratkospojnik naSlika 2.15.)

2. Poveite eksterni bezbednosni nadzorni relejpreko NO sigurnosne funkcije (mora se potovatiuputstvo za bezbednost ureaja) na prikljuak 37(sigurnosni stop) i na prikljuak 12 ili 13 (24 VDC). Sigurnosni nadzorni relej mora da budeusklaen sa kategorijom 3 (EN 954-1) / PL d (ISO13849-1).

12/13 37

130B

A87

4.10

Slika 2.15 Kratkospojnik izmeu prikljuaka 12/13 (24 V) i 37


Uputstva za rad


2 2

1

2 3

4

5

6

7

8

9

10

11

M

12

37

130B

B749

.10

Slika 2.16 Instalacija za postizanje Zaustavne kategorije 0 (EN 60204-1) sa sigurnosnom kategorijom 3 (EN 954-1) / PL d (ISO 13849-1)

1 Sigurnosni ureaj kat. 3 (prekidaki sklop, ako jemogue, sa ulazom za oslobaanje)

7 Invertor

2 Kontakt za vrata 8 Motor

3 Kontaktor (slobodno zaustavljanje) 9 5 V DC

4 Frekventni pretvara 10 Siguran kanal

5 Mrea 11 Kabl sa zatitom od kratkog spoja (ako nije u instalaciji ormana)

6 Upravljaka kartica

Test putanja u rad sigurnosnog stopaNakon instalacije i pre prvog ukljuivanja, neophodno je obaviti Test putanja u rad instalacije koja koristi sigurnosni stop.Osim toga, testiranje treba izvriti i posle svake modifikacije instalacije.


Uputstva za rad


22

2.4.5.9 Mehaniko upravljanje konicom

U aplikacijama podizanja/sputanja, neophodna jemogunost upravljanja elektromehanikom konicom:

Kontroliite konicu pomou relejnog ilidigitalnog izlaza (prikljuak 27 ili 29).

Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) svedok frekventni pretvara ne bude sposoban da podrava motor, na primer zato jer jeoptereenje preveliko.

Izaberite Mechanical brake control [32] u par. 5-4*za sluajeve primene elektromehanike konice.

Konica se otputa kad struja motora prevazievrednost prepodeenu u 2-20 Struja otputanjakonice.

Konica se aktivira kada je izlazna frekvencija niaod frekvencije podeene u 2-21 Meh. konica -brzina [o/min] ili 2-22 Meh. konica - brzina [Hz] isamo ako frekventni pretvara izvrava komanduzaustavljanja.

Ako je frekventni pretvara u alarmnom reimu ili uprenaponu, mehanika konica se momentalno aktivira.

Pri vertikalnom kretanju, glavno je da optereenje mora dase dri, zaustavi, kontrolie (povea, smanji) u savrenobezbednom reimu za vreme rada. Zato to frekventnipretvara nije bezbedan ureaj, projektant krana/lifta(OEM) mora da odlui o tipu i broju bezbednosnih ureaja(npr. prekida za brzinu, konice za hitne sluajeve itd.) kojie biti korien kako bi se obezbedilo zaustavljanjeoptereenje u hitnom sluaju ili zbog neispravnostisistema, u skladu sa nacionalnim propisima za kranove/liftove.

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

130B

A90

2.10

DriveOutput

relay

Command Circuit220Vac

MechanicalBrake

ShaftMotor

Frewheelingdiode

Brake380Vac

OutputContactorInput

Power Circuit

Slika 2.17 Povezivanje mehanike konice u Frekventni pretvara

2.4.6 Serijska komunikacija

Poveite oienje serijske komunikacije RS-485 saprikljcima (+)68 i (-)69.

Za serijsku komunikaciju se preporuuje kabl saomotaem

Pogledajte 2.4.2 Zahtevi uzemljenja za pravilnouzemljenje

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS-485

Slika 2.18 Dijagram oienja serijske komunikacije

Za osnovno podeavanje serije komunikacije, izaberitesledee

1. Tip protokola u 8-30 Protokol.

2. Adresa frekventnog pretvaraa u 8-31 Adresa.

3. Brzina komunikacije u 8-32 Brzina pren.pod..

Dva protokola komunikacije su interni zafrekventni pretvara. Sledite zahteve oienjaproizvoaa motora.

Danfoss FC

Modbus RTU

Funkcije mogu da daljinski da se programirajupomou protokolskog softvera i vez RS-485 ili ugrupi parametara 8-** Komunikacije i opcije

Biranjem odreenog komunikacijskog protokolamenjaju se razliita fabrika podeenjaparametara da bi se podudarala saspecifikacijama tog protokola, u isto vreme ineidodatne parametre karakteristine za protokoldostupnim

Opcione karte koje se instaliraju u frekventnipretvara dostupne su za omoguavanje dodatnihkomunikacionih protokola. Pogledajtedokumentaciju opcione karte za instrukcijeinstalacije i rada


Uputstva za rad


2 2

3 Pokretanje i provera funkcionalnosti

3.1 Pre pokretanja

3.1.1 Pregled bezbednosti

UPOZORENJEVISOKI NAPON!Ako su ulazni i izlazni prikljuci neispravno povezani,postoji mogunost visokog napona u tim prikljucima. Akosu strujni vodovi za vie motora neispravno postavljeni uistoj cevi, postoji mogunost da struja curenja punikondenzatore u frekventni pretvara, ak i kada je iskljuensa ulaznog mrenog napajanja. Za prvo pokretanjenemojte da pretpostavljate koje su komponente napajanja.Pratite postupke koje treba obaviti pre pokretanja. Ako nepratite postupke pre pokretanja, moe doi do telesnihpovreda ili oteenja opreme.

1. Ulazna struja za ureaj mora da budeISKLJUENA i onemoguena. Nemojte da seoslanjate na prekidae frekventni pretvara zaiskljuenje prekidaa za izolaciju ulazne struje.

2. Proverite da li u ulaznim prikljucima L1 (91), L2(92) i L3 (93) ima napona, meufaznog i linijskognapona.

3. Proverite da li ima napona na izlaznimprikljucima 96 (U), 97 (V) i 98 (W), meufazni ilinijski.

4. Potvrdite kontinuitet motora merenjem vrednostioma na U-V (96-97), V-W (97-98) i W-U (98-96).

5. Proverite ispravnost uzemljenja frekventnipretvara, kao i motora.

6. Pregledajte da li frekventni pretvara ima labaveveze na prikljucima.

7. Zabeleite sledee podatke sa natpisne ploemotora: snaga, napon, frekvencija, struja pripunom optereenju i nominalna brzina. Ovevrednosti su kasnije potrebne za programiranjepodataka sa natpisne ploe motora.

8. Potvrdite da napon napajanja odgovara naponufrekventni pretvara i motora.

Pokretanje i provera funkci... VLTAutomationDrive

Uputstva za rad


33

3.1.2 Kontrolna lista pokretanje

OPREZPre nego to sprovedete struju u ureaj, pregledajte celu instalaciju kao to je navedeno u Tablica 3.1. Potvrdite stavke kojezavrite.

Pregledajte Opis Pomona oprema Pregledajte da li postoje pomona oprema, prekidai, rastavnici ili ulazni

osigurai/prekidai koji mogu da se nalaze na strani frekventni pretvara zaulaznu struju ili izlaznoj strani motora. Ispitajte njihovo stanje pripravnosti zarad i uverite se da u svakom pogledu budu spremni za rad pri punoj brzini.

Proverite funkciju i instalaciju senzora koji se koriste za povratnu spregu kafrekventni pretvara

Uklonite poklopce korekcije faktora snage na motoru (motorima), ako postoje

Polaganje kablova Uverite se da su ulazna struja, oienje motora i oienje upravljanja odvojeniili u tri odvojene metalne cevi radi izolacije uma visoke frekvencije.

Oienje upravljanja Proverite da li su ice i veze pokvarene ili oteene Proverite da li je oienje upravljanja izolovano od oienja struje i motora radu

otpornosti na um

Proverite izvor napona signala po potrebi Preporuuje se upotreba oklopljenog kabla ili upredenih parica. Uverite se da je

tit ispravno zavren.

Zazor za hlaenje Izmerite da su gornji i donji zazor dovoljni da omogue ispravan protokvazduha radi hlaenja

Pitanja elektromagnetskekompatibilnosti (EMC)

Proverite da li je istalacija ispravna po pitanju elektromagnetske kompatibilnosti

Pitanja ivotne sredine Pogledajte oznaku opreme da biste saznali koja su maksimalna ogranienjatemeperature okoline za rad

Nivoi vlanosti moraju da budu 5-95% bez kondenzacije

Osigurai i prekidai Proverite da li su osigurai ili prekidai ispravni Proverite da li su svi osigurai vrsto umetnuti i u radnom stanju, kao i da li su

svi prekidai u otvorenom poloaju

Uzemljenje Ureaj zahteva icu za uzemljenje od svog kuita do tla zgrade Proverite da li su uzemljenja ispravna, tj. vrsta i neoksidirana Upotreba cevi ili montiranje zadnjeg panela na metalnu povrinu ne smatra se

odgovarajuim uzemljenjem

Oienje ulazne i izlazne struje Proverite da li postoje labave veze Proverite da li su motor i mreno napajanje sa posebnim cevima ili posebnim

kablovima sa omotaem

Unutranjost panela Proverite da u unutranjosti ureaja nema neistoa, metalnih opiljaka, vlage ikorozije

Prekida Uverite se da li su sva podeenja prekidaa i rastavljaa u ispravnom poloaju Vibracija Proverite da li je ureaj vrsto montiran ili da su po potrebi koriena postolja

otoporna na udarce

Proverite da li postoji bilo koja neuobiajena koliina vibracija kojoj ureajmoe da bude izloen

Tablica 3.1 Kontrolna lista pokretanja


Uputstva za rad


3 3

3.2 Prikljuivanje frekventnog pretvaraa na napajanje

UPOZORENJEVISOKI NAPON!Frekventni pretvarai sadre visoki napon kada suprikljueni na mreno napajanje naizmenine struje.Instalacija, pokretanje i odravanje treba da obavljaiskljuivo kvalifikovano osoblje. Ako instalaciju, pokretanje iodravanje ne obavlja kvalifikovano osoblje, moe doi dosmrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

UPOZORENJENEELJENI START!Kada je frekventni pretvara povezan sa mreno napajanjenaizmenine struje, motor moe da se pokrene u bilo komtrenutku. frekventni pretvara, motor i bilo koja opremakoja se pokree mora da bude u stanju pripravnosti za rad.Ako frekventni pretvara nije u stanju pripravnosti za radkada se povee za mreno napajanje naizmenine struje, tomoe da dovede do smrtnog ishoda, ozbiljnih povreda,oteenja opreme ili imovine.

1. Potvrdite da li je ulazni napon balansiran u okviru3%. Ako to nije sluaj, ispravite neravnoteuulaznog napona pre nego to nastavite. Ponovitepostupak nakon ispravke napona.

2. Uverite se da se oienje opcionalne opreme, akoje ima, podudara sa aplikacijom instalacije.

3. Uverite se da su svi radni ureaji u poloajuISKLJUENO. Vrata panela su zatvorena ili jemontiran poklopac.

4. Prikljuite ureaj na napajanje. NEMOJTE sadapokretati frekventni pretvara. Za ureaje saprekidaem za iskljuenje, prebacite u poloajUKLJUENO da biste prikljuili frekventnipretvara na napajanje.

NAPOMENA!Kada statusna linija na dnu LCP oitava AUTO REMOTECOASTING (AUTOMATSKO DALJINSKO SLOBODNOZAUSTAVLJANJE ), to ukazuje da je ureaj spreman za rad ,ali nedostaje ulaz na prikljuku 27. Pogledajte Slika 2.15 zadetalje.

3.3 Osnovno operativno programiranje

Frekventni pretvarai zahtevaju osnovno radnoprogramiranje pre pokretanja da bi se postigle najboljeperformanse. Osnovno radno programiranje zahtevaunoenje podataka sa natpisne ploe za motor koji sekoristi i najmanju i najveu brzinu motora. Unesite podatkeu skladu sa sledeim postupkom. Preporuena podeenjaparametara su predviena za pokretanje i provere.Podeenja aplikacije mogu se razlikovati. Pogledajte4 Korisniki interfejs da biste dobili detaljna uputstva ounoenju podataku putem LCP.

Unesite podatke dok je napajanje UKLJUENO, ali pre radasa frekventnim pretvaraem.

1. Pritisnite dva puta [Main Menu] (Glavni meni) naLCP.

2. Koristite tastere za navigaciju da biste se pomerilido grupe parametara 0** Rad/displej, a zatimpritisnite [OK] (U redu).

130B

P066

.10

1107 o/min

0 - ** Rukovanje/displej

1 - ** Optere./motor

2 - ** Konice

3 - ** Referenca / rampe

3,84 A 1 (1)

Glavni meni

3. Koristite tastere za navigaciju da biste se pomerilido grupe parametara 0-0* Osnovna podeenja, azatim pritisnite [OK] (U redu).

0-**Operation / Display0.0%

0-0* Basic Settings0-1* Set-up Opperations0-2* LCP Display0-3* LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130B

P087

.10


Uputstva za rad


33

4. Koristite tastere za navigaciju da biste se pomerilido 0-03 Regionalna pode., a zatim pritisnite [OK](U redu).

0-0*Basic Settings0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130B

P088

.10

5. Koristite tastere za navigaciju da biste izabralivrednost Internacionalno ili Severna Amerika, azatim pritisnite [OK] (U redu). (Time se menjajufabrika podeenja za neke osnovne parametre.Pogledajte 5.4 Internacionalna/severnoamerikafabrika podeavanja parametara za kompletanspisak.

6. Pritisnite [Quick Menu] (Brzi meni) na LCP.

7. Koristite tastere za navigaciju da biste se pomerilido grupe parametara Q2 Brzo podeavanje, azatim pritisnite [OK] (U redu).

8. Izaberite jezik i pritisnite [OK] (U redu). Unesitepodatke o motoru u parametre 1-20/1-21 do1-25. Informacije moete nai na natpisnoj ploimotora.

1-20 Snaga motora [kW] ili 1-21 Snagamotora [HP]

1-22 Napon motora

1-23 Frekvencija motora

1-24 Struja motora

1-25 Nominalna brzina motora

130B

T772

.10

Q2

0.0 Hz 0.00kW 1(1)

Motor Setup

1 - 21 Motor Power [kW]

4.0 kW

9. ica kratkospojnika treba da bude na mestuizmeu upravljakih prikljuaka 12 i 27. Ako je tosluaj, ostavite 5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz nafabrikom podeavanju. U suprotnom, izaberiteNije u funkciji. Za frekventne pretvarae saopcionim Danfoss premoenjem, nije potrebnaica kratkospojnika.

10. 3-02 Minim. referenca

11. 3-03 Maksimalna referenca

12. 3-41 Vreme zaleta Rampe 1

13. 3-42 Vreme zaustavljanja Rampe 1

14. 3-13 Rezultujua referenca. Povezan sa Hand/Auto* lokalnim daljinskim upravljanjem.

Ovim se zavrava postupak brzog podeavanja. Pritisnite[Status] da biste se vratili na radni displej.

3.4 Automatska adaptacija motora

Automatska adaptacija motora (AMA) je postupak testiranjakoji meri elektrine karakteristike motora kako bi seoptimizovala kompatibilnost izmeu frekventni pretvara imotora.

frekventni pretvara gradi matematiki modelmotora za regulisanje izlazne struje motora. Ovimpostupkom se takoe testira ulazni fazni balanselektrine struje. On uporeuje karakteristikemotora sa podacima unetim u parametre 1-20 do1-25.

On ne uzrokuje pokretanje motora niti oteenjemotora

Neki motori moda ne mogu da pokrenukompletnu verziju testa. U tom sluaju izaberiteOmoguavanje smanjene AMA

Ako je izlazni filter povezan sa motorom, izaberiteOmoguavanje smanjene AMA.

Ako se oglase upozorenja ili alarmi, pogledajte8 Upozorenja i alarmi

Postupak treba obaviti na hladnom motoru radinajboljih rezultata

Pokretanje AMA1. Pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) da biste

pristupili parametrima.

2. Pomerite se do grupe parametara 1-**Optereenje i motor.

3. Pritisnite [OK].

4. Pomerite se do grupe parametara 1-2* Podaci omotoru

5. Pritisnite [OK].

6. Pomerite se do 1-29 Automatska adaptacijamotora (AMA).


Uputstva za rad


3 3

7. Pritisnite [OK].

8. Izaberite Omoguavanje kompletne AMA.

9. Pritisnite [OK].

10. Pratite uputstva na ekranu.

11. Test e se automatski pokrenuti i obavestie vaskada bude zavren.

3.5 Provera rotacije motora

Pre pokretanja frekventnog pretvaraa, proverite rotacijumotora.

1. Pritisnite [Hands on].

2. Pritisnite [] za pozitivnu referencu brzine.

3. Proverite da li se prikazuje pozitivna brzina.

Ako je 1-06 Clockwise Direction podeena na [0]* Normalno(podrazumevani direktan smer):

4a. Proverite da li se motor okree u direktnomsmeru.

5a. Proverite da li je LPC strelica okrenuta udirektnom smeru.

Ako je 1-06 Clockwise Direction podeena na [1] Inverzno (usuprotnom smeru):

4b. Proverite da li se motor okree u suprotnomsmeru.

5b. Proverite da li je LCP strelica za smer okrenutau suprotnom smeru.

3.6 Provera rotacije enkodera

Proverite rotaciju enkodera samo ako se koristi povratnasprega enkodera. Proverite rotaciju enkodera upodrazumevanoj kontroli otvorene petlje.

1. Proverite da li je enkoder povezan prema sledeojemi povezivanja:

NAPOMENA!Kada se koristi opcija enkodera, pogledajte uputstvo za tuopciju

2. Unesite PID brzine izvora povratne sprege u7-00 PID brz. Izvor povr. sprege.

3. Pritisnite [Hand On]

4. Pritisnite [] za pozitivnu referencu brzine(1-06 Clockwise Direction na [0]* Normalno).

5. Proverite u 16-57 Feedback [RPM] da li je povratnasprega pozitivna

NAPOMENA!Ako je povratna sprega negativna, veza enkodera je loa!

3.7 Test lokalne kontrole

OPREZPOKRETANJE MOTORA!Uverite se da su motor, sistem i bilo koja prikljuenaoprema spremni za pokretanje. Odgovornost korisnika jeda osigura bezbedan rad pod svim uslovima rada. Ako sene uverite da su motor, sistem i bilo koja prikljuenaoprema spremni za pokretanje, moe doi do telesnihpovreda ili oteenja opreme.

NAPOMENA!Taster hand on na LCP obezbeuje komandu lokalnogstarta za frekventni pretvara. Taster ISKLJUENOomoguava funkciju zaustavljanja.Kada je lokalni nain rada aktivan, strelice nagore i nadolena LCP poveavaju i smanjuju izlaznu brzinu frekventnipretvara. Strelice nalevo i nadesno pomeraju kursordespleja na numerikom displeju.

1. Pritisnite [Hand ON] (Runo UKLJUENO).

2. Ubrzajte frekventni pretvara tako to etepritisnuti [] do pune brzine. Pomeranje kursoranalevo od decimalne take omoguava brepromene ulaza.

3. Obratite panju na bilo kakve probleme saubrzavanjem.

4. Pritisnite [OFF] (ISKLJUENO).

5. Obratite panju na bilo kakve probleme sasmanjenjem brzine.

Ako doe do problema sa ubrzanjem

Ako se oglase alarmi, pogledajte poglavlje8 Upozorenja i alarmi

Proverite da li su podaci o motoru ispravno uneti Poveajte vreme porasta u 3-41 Vreme zaleta

Rampe 1


Uputstva za rad


33

Poveajte ogranienje struje u 4-18 Graninastruja

Poveajte ogranienje obrtnog momenta u4-16 Granini moment Generatorski reim

Ako doe do problema sa smanjenjem brzine

Ako se oglase alarmi, pogledajte poglavlje8 Upozorenja i alarmi

Proverite da li su podaci o motoru ispravno uneti Poveajte vreme smanjenja u 3-42 Vreme

zaustavljanja Rampe 1

Omoguite spreavanje prenapona u2-17 Kontrola prenapona

Pogledajte 8.4 Definicije upozorenja i alarma za resetovanjefrekventni pretvara posle iskljuenja.

NAPOMENA!3.1 Pre pokretanja do 3.7 Test lokalne kontrole u ovompoglavlju daju procedure za primenu snage na frekventnipretvara, osnovno programiranje, podeavanje i proverufunkcije.

3.8 Pokretanje sistema

Procedura u ovom odeljku zahteva da bude zavrenokorisniko oienje i programmiranje aplikacije. 6 Primeripodeavanja aplikacija je namenjen da olaka ovaj zadatak.Ostale pomoi za podeavanje aplikacije su navedene u1.2 Dodatni resursi. Sledei postupak se preporuuje nakonto korisnik zavri setup aplikacije.

OPREZPOKRETANJE MOTORA!Uverite se da su motor, sistem i bilo koja prikljuenaoprema spremni za pokretanje. Odgovornost korisnika jeda osigura bezbedan rad pod svim uslovima rada. Ako sene uverite da su motor, sistem i bilo koja prikljuenaoprema spremni za pokretanje, moe doi do telesnihpovreda ili oteenja opreme.

1. Pritisnite [Auto On].

2. Uverite se da su funkcije eksterne kontroleispravno oiene do frekventni pretvara i da susva programiranja zavrena.

3. Primenite eksternu komandu pokretanja.

4. Podesite referencu brzine kroz ceo opseg brzine.

5. Uklonite komandu eksternog pokretanja.

6. Obratite panju na bilo kakve probleme.

Ako se jave upozorenja ili alarmi, pogledajte poglavlje8 Upozorenja i alarmi.


Uputstva za rad


3 3

4 Korisniki interfejs

4.1 Lokalni upravljaki panel

Lokalni upravljaki panel (LCP) predstavlja kombinovanidisplej i tastaturu na prednjoj strani ureaja. LCP jekorisniki interfejs frekventnog pretvaraa.

LCP ima nekoliko korisnikih funkcija.

Pokretanje, zaustavljanje i upravljanje brzinom zalokalno upravljanje

Prikazivanje radnih podataka, statusa, upozorenjai predostronosti

Programiranje funkcija frekventnog pretvaraa Runo resetujte frekventni pretvara nakon greke

kada je automatski reset neaktivan

Opcioni numariki LCP (NLCP) je takoe dostupan. NLCPradi na nain slian LCP. Pogledajte Vodi za programiranjeda biste saznali vie o upotrebi NLCP-a.

NAPOMENA!Kontrast displeja se moe prilagoditi pritiskom na taster[STATUS] i taster za kretanje gore/dole.

4.1.1 LCP raspored

LCP je podeljen u etiri funkcionalne grupe (pogledajteSlika 4.1).

Autoon Reset

Handon Off

StatusQuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

Cancel

InfoOK

Status 1(1)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

130B

B465

.10

a

b

c

d

Slika 4.1 LCP

a. Povrina displeja.

b. Tasteri menija displeja za menjanje displeja takoda pokazuje opcije statusa, programiranje iliistoriju poruka o greci.

c. Tasteri za navigaciju za funkcije programiranja,pomeranje kursora displeja i kontrolu brzine prilokalnom radu. Obuhvaene su i signalne sijaliceindikatori statusa.

d. Tasteri nana rada i reset.

Korisniki interfejs VLTAutomationDrive

Uputstva za rad


44

4.1.2 Podeavanje LCP prikaznih vrednosti

Povrina displeja se aktivira kada frekventni pretvaradobije napajanje sa mrenog napona, prikljuka bus-ajednosmerne struje ili eksternog napajanja od 24 V.

Informacije prikazane na LCP mogu da se prilakode zakorisniku aplikaciju.

Svako oitavanje displeja ima parametar povezansa njim.

Opcije se biraju u glavnom meniju 0-2* Status frekventnog pretvaraa na donjoj liniji

displeja automatski se generie i nije selektivan.Pogledajte 7 Poruke o statusu za definicije idetalje.

Displej Broj parametra Fabriko podeenje

1,1 0-20 Brzina [RPM]

1,2 0-21 Struja motora

1,3 0-22 Snaga [kW]

2 0-23 Frekvencija

3 0-24 Referenca [%]

1.1

2

3 1.3

1.2

130B

P041

.10

799 o/min

Automatsko udaljeno postavljanje rampe

1 (1)36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Status

1.1

1.2

2

1.3

130B

P062

.10

207 o/min

Automatsko udaljeno pokretanje

1 (1)

24,4 kW5,25 A

6,9 Hz

Status

4.1.3 Tasteri menija na displeju

Tasteri menija se koriste za pristup meniju podeavanjaparametara, prebacivanje izmeu statusa naina radadispleja tokom normalnog rada i pregledanje podatakadnevnika sa grekama.

130B

P045

.10

Status QuickMenuMainMenu

AlarmLog

Taster Funkcija

Status Pristisnite da biste prikazali radne informacije.

U automatskom nainu rada pritisnite izadrite da biste naizmenino prikazalistatuse oitavanja displeja.

Pritisnite vie puta da biste se kretali krozsvaki prikaz statusa

Pritisnite i zadrite [Status] (Status) plus []ili [] da biste podesili osvetljenost displeja

Simbol u gornjem desnom uglu displejaprikazuje smer rotacije motora i setup koji jeaktivan. Ovo nije mogue programirati.

Brzi meni Omoguava pristup programiranju parametararadi poetnog podeavanja instrukcija idetaljnije programiranje aplikacije.

Pritisnite da briste pristupili Q2 Quick Setup(Brzo podeavanje) uzastopnih instrukcijaradi programiranja osnovnih podeenjaregulatora frekvencije

Pratite niz parametara kao to jepredstavljeno za setup funkcije

Glavni meni Omoguava pristup svim parametrima zaprogramiranje.

Pritisnite dva puta da biste pristupili indeksunajvieg nivoa

Pritisnite jednom da biste se vratili naposlednju lokaciju kojoj ste pristupili

Pritisnite i zadrite da biste uneli brojparametra parametara za direktan pristuptom parametru

Dnevnik alarma Prikazuje listu aktuelnih upozorenja, 10poslednjih alarma i dnevnik odravanja.

Za detalje o frekventnom pretvarau prenego to je poeo sa nainom rada alarma,izaberite broj alarma koristei tastere zanavigaciju, a zatim pritisnite [OK] (U redu).


Uputstva za rad


4 4

4.1.4 Tasteri za navigaciju

Tasteri za navigaciju se koriste za programiranje funkcija ipomeranje kursora displeja. Tasteri za navigaciju takoeomoguavaju regulaciju brzine pri lokalnom (runom) radu.Tri signalne sijalice indikatora statusa frekventnogpretvaraa se takoe nalaze na ovoj povrini.

130B

T117

.10

OK

Back

InfoWarm

Alarm

On

Cancel

Taster Funkcija

Nazad Vraa se na prethodni korak ili listu u strukturimenija.

Poniti Ponitava poslednju promenu ili komandu ukolikose reim displeja nije promenio.

Informacije Pritisnite da biste dobili definiciju funkcije koja seprikazuje.

Tasteri zanavigaciju

Koristite etiri navigacione strelice da biste sekretali izmeu stavki u meniju.

OK Koristite da biste pristupili grupi parametara ili dabiste omoguili izbor.

Svetlo Indikator Funkcija

Zeleno UKLJUENO UKLJUENO svetlo se aktivira kadafrekventni pretvara primanapajanje sa mrenog napona, DCprikljuka busa ili eksternognapajanja od 24 V.

uto UPOZORENJE Kada se ispune uslovi zaupozorenje, uto svetloUPOZORENJE se ukljuuje ipojavljuje se tekst na povrinidispleja u kom se imenujeproblem.

Crveno ALARM Stanje sa grekom uzrokujetreptanje crvenog alarmnog svetlai prikazivanje teksta alarama.

4.1.5 Radni tasteri

Radni tasteri nalaze se u dnu upravljakog panela.

130B

P046

.10

Handon O

Autoon Reset

Taster Funkcija

Hand On Pritisnite da biste pokrenuli frekventni pretvarau lokalnom upravljanju.

Koristite tastere za navigaciju za kontrolisanjebrzine frekventnog pretvaraa

Eksterni signal za zaustavljanje putemupravljakog ulaza ili serijske komunikacijepremoava lokalni "hand on"

Iskljueno Zaustavlja motor, ali ne prekida napon kafrekventnom pretvarau.

Auto On Stavlja sistem u daljinski nain rada.

Odgovara na eksternu komandu pokretanjaputem upravljakih prikljuaka ili serijskekomunikacije

Referenca brzine se dobija iz eksternog izvoraReset Resetuje frekventni pretvara runo nakon

ispravljanja greke.

4.2 Kreiranje rezervne kopije i kopiranjepodeavanja parametara

Podaci progaramiranja se uvaju interno u frekventnompretvarau.

Podaci mogu da se otpreme u LCP memoriju kaorezervna kopija za uvanje

Kada se sauvaju uLCP, podaci se mogu uitati ufrekventni pretvara

ili preuzeti u druge frekventne pretvaraepovezivanjem LCP u njih i uitati sauvanapodeenja. (To je brz nain za programiranje vieureaja sa istim podeenjima.)

Instalacija frekventnog pretvaraa radi vraanjafabrikih podeenja ne menja podatke sauvane uLCP memoriji

UPOZORENJENEELJENI START!Kada je frekventni pretvara povezan sa mreno napajanjenaizmenine struje, motor moe da se pokrene u bilo komtrenutku. Frekventni pretvara, motor i bilo koja opremakoja se pokree mora da bude u stanju pripravnosti za rad.Ako frekventni pretvara nije u stanju pripravnosti za radkada se povee za mreno napajanje naizmenine struje, tomoe da dovede do smrtnog ishoda, ozbiljnih povreda,oteenja opreme ili imovine.


Uputstva za rad


44

4.2.1 Otpremanje podataka u LCP

1. Pritisnite [OFF] da zaustavite motor pre nego tootpremite ili uitate podatke.

2. Idite na 0-50 LCP kopiranje.

3. Pritisnite [OK].

4. Izaberite Sve u LCP.

5. Pritisnite [OK]. Traga napretka prikazuje procesotpremanja.

6. Pritisnite [Hand On] ili [Auto On] da biste se vratiliu normalan reim rada.

4.2.2 Uitavanje podataka iz LCP

1. Pritisnite [OFF] da zaustavite motor pre nego tootpremite ili uitate podatke.

2. Idite na 0-50 LCP kopiranje.

3. Pritisnite [OK].

4. Izaberite Sve iz LCP.

5. Pritisnite [OK]. Traga napretka prikazuje procesuitavanja.

6. Pritisnite [Hand On] ili [Auto On] da biste se vratiliu normalan reim rada.

4.3 Vraanje fabrikog podeenja

OPREZInicijalizacija vraa ureaj na fabrika podeenja. Svaprogramiranja, podaci o motoru, lokalizacija i zapisinadgledanja bie izgubljeni. Otpremanje podataka u LCPobezbeuje kreiranje rezervne kopije pre inicijalizacije.

Vraanje podeavanja parametra frekventnog pretvaraa nafabrike vrednosti obavlja se inicijalizacijom frekventnogpretvaraa. Incijalizacija moe biti putem 14-22 Nain radaili runo.

Inicijalizacija pomou 14-22 Nain rada ne menjapodatke frekventnog pretvaraa kao to su radniasovi, izbori serijske komunikacije, linapodeenja menija, dnevnik sa grekama, dnevnikalarma i druge funkcije nadgledanja.

Upotreba 14-22 Nain rada se generalnopreporuuje.

Runim pokretanjem briu se svi podaci omotoru, programiranju, lokalizaciji i nadgledanju ivraaju se fabrika podeenja

4.3.1 Preporuena incijalizacija

1. Pritisnite [Main Menu] (Glavni meni) da bistepristupili parametrima.

2. Pomerite se do 14-22 Nain rada.

3. Pritisnite [OK].

4. Pomerite se do Inicijalizacije.

5. Pritisnite [OK].

6. Iskljuite ureaj sa napajanja i saekajte da sedisplej iskljui.

7. Prikljuite ureaj na napajanje.

Fabrika podeavanja parametara se vraaju tokompokretanja. Ovo moe da traje malo due nego to jeuobiajeno.

8. Prikazuje se alarm 80.

9. Pritisnite [Reset] za povratak u radni reim.

4.3.2 Runa inicijalizacija

1. Iskljuite ureaj sa napajanja i saekajte da sedisplej iskljui.

2. Pritisnite i drite [Status] (Status), [Main Menu](Glavni meni) i [OK] (U redu) istovremeno iukljuite ureaj na napajanje.

Fabrika podeavanje parametara bie vraena tokompokretanja. Ovo moe da traje malo due nego to jeuobiajeno.

Runa inicijalizacija ne resetuje sledee informacije ofrekventnom pretvarau

15-00 asovi rada 15-03 Ukljuenja 15-04 Previsoke temp. 15-05 Previsoki nap.


Uputstva za rad


4 4

5 Vie informacija o programiranju frekventnog pretvaraa

5.1 Uvod

Frekventni pretvara je programiran za svoje funkcijeaplikacije koristei parametre. Parametrima moe da sepristupi pritiskom na [Quick Menu] (Brzi meni) ili [MainMenu] (Glavni meni) na LCP. (Pogledajte 4 Korisnikiinterfejs da biste saznali detalje o upotrebi LCP funkcijskihtastera.) Parametrima moete pristupiti putem PC-akoristei MCT 10 program za podeavanje (pogledajte5.6.1 Daljinsko programiranje pomou ).

Brzi meni je namenjen za poetno pokretanje (Q2-** Brzopodeavanje). Podaci uneti u parametar mogu da promeneopcije dostupne u parametrima koji prate taj unos.

Glavni meni pristupa svim parametrima i omoguavanapredne aplikacije frekventnog pretvaraa.

5.2 Primer programiranja

Ovo je jedan primer programiranja frekventnog pretvaraaza optu aplikaciju u otvorenoj petlji koristei brzi meni.

Ovim postupkom programira se frekventnipretvara tako da prima analogni upravljakisignal na ulaznom prikljuku 53

Frekventni pretvara e odgovoritiomoguavanjem izlaza od 6-60 Hz ka motoruproporcionalnom ulaznom signalu (0-10 V DC =6-60 Hz)

Izaberite sledee parametre koristei tastere za navigacijuda biste se pomerili do naslova i pritisnite [OK] (U redu)nakon svake radnje.

1. 3-15 Izvor reference 1

5-1*

130B

B848

.10

3-15 Reference Resource

[1]] Analog input 53

14.7% 0.00A 1(1)

References

2. 3-02 Minim. referenca. Postavite minimalnu internureferencu frekventnog pretvaraa na 0 Hz. (Ovimpostupkom postavlja se minimalna brzinafrekventnog pretvaraa na 0 Hz.)

Q3-21

130B

T762

.10

3-02 Minimum Reference

0.000 Hz

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

3. 3-03 Maksimalna referenca. Postavite maksimalnuinternu referencu frekventnog pretvaraa na 60Hz. (Ovim postupkom postavlja se maksimalnabrzina frekventnog pretvaraa na 60 Hz. Obratitepanju da je 50/60 Hz regionalna varijacija.)

Q3-21

130B

T763

.11

3-03 Maximum Reference

50.000 Hz

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

4. 6-10 Terminal 53 Nii napon. Podesite minimalanuspoljnu referentnu vrednost napona na prikljuku53 na 0 V. (Ovim postupkom postavlja seminimalni ulazni signal na 0 V.)

Q3-21

130B

T764

.10

6-10 Terminal 53 Low

Voltage

0.00 V

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

5. 6-11 Terminal 53 Vii napon. Postavite maksimalnureferencu eksternog napona na Prikljuku 53 na10 V. (Time se maksimalan ulazni signal podeavana 10 V.)

Q3-21

130B

T765

.10

6-11 Terminal 53 High

Voltage

10.00 V

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Vie informacija o programi... VLTAutomationDrive

Uputstva za rad


55

6. 6-14 Terminal 53 Donja ref./pov. sprega. Postaviteminimalnu referentnu vrednost brzine naprikljuku 53 na 6 Hz. (Ovim postupkomsaoptava se frekventnom pretvarau da jeminimalni napon primljen na Prikljuku 53 (0 V)jednak izlazu od 6 Hz.)

130B

T773

.11

Q3-21

14.7 % 0.00 A 1(1)

Analog Reference

6 - 14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value

000020.000

7. 6-15 Terminal 53 Gornja ref./pov. sprega. Postavitemaksimalnu referencu brzine na Prikljuku 53 na60 Hz. (Ovim postupkom saootava sefrekventnom pretvarau da je maksimalnu naponprimljen na Prikljuku 53 (10 V) jednak izlazu od60 Hz.)

130B

T774

.11

Q3-21

14.7 % 0.00 A 1(1)

Analog Reference

6 - 15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value

50.000

Sa eksternim ureajem koji omoguava 0-10 Vupravljakog signala povezanog sa prikljukom 53frekventnog pretvaraa, sistem je sada spreman za rad.Obratite panju da se traka za pomeranje sa desne stranena poslednjoj ilustraciji displeja nalazi na dnu,obavetavajui da je postupak gotov.

Slika 5.1 prikazuje veze oiavanja koje se koriste zaomoguavanje ovog podeavanja.

53

55

6-1* +

A53

U - I

130B

B482

.10

0-10V

Slika 5.1 Primer oienja za eksterni ureaj koji daje upravljakisignal od 0 - 10 V (frekventni pretvara levo, eksterni ureajdesno)

5.3 Primeri programiranja upravljakihprikljuaka

Upravljaki prikljuci se mogu programirati.

Svaki prikljuak ima odreene funkcije koje moeda obavlja

Parametri povezani sa prikljukom omoguavajufunkciju

Da bi frekventni pretvara ispravno radio,upravljaki prikljuci moraju

Da budu ispravno oieni

Da budu programirani za namenjenufunkciju

Da primaju signal

Pogledajte Tablica 2.3 u vezi sa brojem parametraupravljakog prikljuka i fabrikog podeenja. (Fabrikopodeenje moe da se promeni na osnovu izbora u0-03 Regionalna pode..)

Sledei primer prikazuje pristupanje Prikljuku 18 da bi sevidelo fabriko podeenje.

1. Pritisnite dva puta [Main Menu] (Glavni meni),pomerite se do 5-** Digitalni ulaz/izlaz i pritisnite[OK] (U redu).

130B

T768

.10

2-** Brakes

3-** Reference / Ramps

4-** Limits / Warnings

5-** Digital In/Out

14.6% 0.00A 1(1)

Main Menu


Uputstva za rad


5 5

2. Pomerite se do grupe parametara 5-1* Digitalniulazi, a zatim pritisnite [OK] (U redu).

130B

T769

.10

5-0* Digital I/O mode

5-1* Digital Inputs

5-4* Relays

5-5* Pulse Input

14.7% 0.00A 1(1)

Digital In/Out 5-**

3. Pomerite se do 5-10 Terminal 18 Digitalni ulaz.Pritisnite [OK] da biste pristupili izborima funkcija.Fabriko podeenje Start je prikazano.

5-1*

130B

T770

.10

5-10 Terminal 18 Digital

Input

[8]] Start

14.7% 0.00A 1(1)

Digital Inputs

5.4 Internacionalna/severnoamerikafabrika podeavanja parametara

Podeavanjem 0-03 Regionalna pode. na [0]Internacionalno ili [1] Severna Amerika menjaju se fabrikapodeavanja za neke parametre. U Tablica 5.1 navedni suparametri na koje se to odnosi.

Parametar Internacionalnafabika vrednost

parametra

Severnoamerikafabika vrednost

parametra0-03 Regionalnapode.

Internacionalno Severna Amerika

1-20 Snaga motora[kW]

PogledajteNapomenu 1


1-21 Snaga motora[HP]



1-22 Napon motora 230V/400V/575V 208V/460V/575V

1-23 Frekvencijamotora

50 Hz 60 Hz

3-03 Maksimalnareferenca

50 Hz 60 Hz

3-04 Funkcijareference

Suma Spoljno/Predp.

4-13 Gornja gran.brzina motora [o/min]Pogledajtenapomene 3 i 5

1500RPM 1800RPM

Parametar Internacionalnafabika vrednost

parametra

Severnoamerikafabika vrednost

parametra4-14 Gornja gran.brzina motora [Hz]PogledajteNapomenu 4

50 Hz 60 Hz

4-19 Maks. izlaznafrekvencija

132 Hz 120 Hz

4-53 UpozorenjeVelika Brzina

1500RPM 1800RPM

5-12 Terminal 27Digitalni ulaz

Inverzija slobodnogzaustavljanja

Ekster.zaklj.

5-40 Funkcija releja Nije u funkciji Nema alarma

6-15 Terminal 53Gornja ref./pov.sprega

50 60

6-50 Terminal 42izlaz

Nije u funkciji Brzina 4-20 mA

14-20 Nainresetovanja

Runi reset Besk. auto reset

Tablica 5.1 Internacionalna/severnoamerika fabrika podeavanja parametara

Napomena 1: 1-20 Snaga motora [kW] vidljiv je samo kada je0-03 Regionalna pode. podeen na [0] Internacionalno.Napomena 2: 1-21 Snaga motora [HP] vidljiv je samo kada je0-03 Regionalna pode. podeen na [1] Severna Amerika.Napomena 3: Ovaj parametar je vidljiv samo kada je 0-02 Jedinicabrzine motora posatavljen na vrednost [0] o/min.Napomena 4: Ovaj parametar je vidljiv samo kada je 0-02 Jedinicabrzine motora postavljen na vrednost [1] Hz.Napomena 5: Podrazumevana vrednost zavisi od broja polovamotora. Za 4-polni motor, meunarodna podrazumevana vrednost je1500 o/min, a za 2-polni motor 3000 o/min. Odgovarajue vrednostisu Severnu Ameriku je 1800 i 3600 o/min.

Promene fabrikih podeenja se uvaju i dostupna su zapregled u brzom meniju zajedno sa svim programiranjimaunetim u parametre.

1. Pritisnite [Quick Menu] (Brzi meni).

2. Pomerite se do Q5 Unete promene i pritisnite [OK](U redu).

130B

B849

.10

Q1 M y P ersonal M enu

Q2 Quick S etup

Q5 Changes M ade

Q6 L ogg ings

25.9% 0.00A 1(1)

Quick M enus


Uputstva za rad


55

3. Izaberite Q5-2 Od fabrikog podeenja da bistepregledali sve promene programiranja ili Q5-1Poslednjih 10 promena za najnovije.

5.5 Struktura menija za parametre

Utvrivanje ispravnog programiranja za aplikacije estozateva podeavanje funkcija u nekoliko povezanihparametara. Ova podeavanja parametara pruajufrekventni pretvara sistemske detalje potrebne da bifrekventni pretvara radio ispravno. Sistemski detalji moguda obuhvate stvari kao to je su tipovi ulaznih i izlaznihsignala, prikljuci programiranja, minimalni i maksimalniopsegi signala, automatsko ponovno startovanje i ostalekarakteristike.

Pogledajte LCP displej da biste pregledali detaljnoprogramiranje parametara i opcije podeavanja.

Pritisnite [Info] (Informacije) u bilo kojoj lokacijimenija da biste pregledali dodatne informacije otoj funkciji.

Pritisnite i drite [Main Menu] (Glavni meni) dabiste uneli broj parametra da biste direktnopristupili tom parametru.

Detaljne informacije za setup-e najeihaplikacija nalaze se u poglavlju 6 Primeripodeavanja aplikacija


Uputstva za rad


5 5

5.5.

1St

rukt

ura

glav

nog

men

ija

0-**

Ruko

vanj

e /

Dis

plej

0-0*

Osn

ovna

pod

e.

0-01

Jezi

k0-

02Je

dini

ca b

rzin

e m

otor

a0-

03Re

gion

alna

pod

e.

0-04

Radn

i re

im k

od u

klju

enj

a (R

uno

)0-

09Pr

aen

je p

erfo

rman

si0-

1*Ra

dnje

pri

set

up-u

0-10

Akt

ivni

set

up0-

11Iz

men

i set

up0-

12O

vaj s

etup

pov

ezan

sa

0-13

O.

: Pov

ezan

i set

up-i

0-14

O.

: S. k

oji s

e m

. / k

an.

0-2*

LCP

Dis

plej

0-20

Lini

ja d

ispl

eja

1.1

mal

a0-

21Li

nija

dis

plej

a 1.

2 m

ala

0-22

Lini

ja d

ispl

eja

1.3

mal

a0-

23Li

nija

dis

plej

a 2

velik

a0-

24Li

nija

dis

plej

a 3

velik

a0-

25M

oj li

ni m

eni

0-3*

LCP

pril

. oi

tava

nje

0-30

Jedi

nice

za

koris

. oi

tava

nja

0-31

Min

. vre

dnos

t ko

ris. o

ita

vanj

a0-

32M

aks.

vre

dnos

t ko

ris. o

ita

vanj

a0-

37Te

kst

na d

isp.

10-

38Te

kst

na d

isp.

20-

39Te

kst

na d

isp.

30-

4*LC

P t

asta

tura

0-40

[Han

d o

n] T

aste

r na

LCP

0-41

[Off]

tas

ter

na L

CP0-

42[A

uto

on]

dug

me

na L

CP-u

0-43

[Res

et]

tast

er n

a LC

P0-

44[O

ff/Re

set]

tas

ter

na L

CP-u

0-45

[Driv

e By

pass

] ta

ster

na

LCP

0-5*

Kopi

raj/S

auv

aj0-

50LC

VLT AutomationDrive FC 300 - files.danfoss.comfiles.danfoss.com/download/Drives/doc_MG33AI45.pdf · Sigurnost UPOZORENJE VISOKI NAPON! Frekventni pretvarači sadrže visoki napon

Text of VLT AutomationDrive FC 300 - files.danfoss.comfiles.danfoss.com/download/Drives/doc_MG33AI45.pdf ·...

FA ZNO UPRAVLJIVI PRETVARAČI

SREDNJENAPONSKI FREKVENTNI PRETVARAČI ZA ... … MV pretvaraci.pdf · Šta su srednjenaponski frekventni pretvarači? • Srednjenaponski frekventni pretvarači su invertori koji

Prof.dr.Zoran Mijanović - ucg.ac.me · Diferencijalni napon, koji treba dovesti između ulaznih priključaka da bi napon na izlazu postao nula, naziva se napon razdešenosti , ofset

Jednosmerni pretvarači

Piezoelektrični pretvarači i senzori

Visoki Prozor

Površinski napon

Mentor: Novi Sad, 1984, prof.dr Miroslav PAVLOV€¦ · da se kondenzatori brzo napune. Visoki napon za punjenje daje visokonaponski transformator, all on daje naizmenicnu struju,

ANIVA - INŽENJERING d.o.o. Zadar, Vjenceslava Novaka 6 · PDF file-vodovod kompl. 1 0,00-elektriĈne instalacije - visoki i niski napon, javna rasvjeta kompl. 1 0,00-telefonske instalacije

Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim mašinama · pretvarači Direktni AC→AC Ciklokonvertori Matrični pretvarači Indirektni AC→DC→AC Naponski Sa impulsno širinskom

visoki napon2

10. Visoki Re

Visoki porezi guae korporativnu filantropiju

Svjetski dan srca - HZJZ...uzrokuju smrt: visoki krvni tlak, visoki šećer u krvi, prekomjerna težina i pretilost, te visoki kolesterol. • Svakodnevno 15.000 ljudi umire od posljedica

Visoki vodostaji

Metodologija Na Proektiranje Visoki Objekti

Geotermalna · PDF fileEnergijske tehnologije 1. GEOTERMALNA ENERGIJA. Doc.dr.sc. Zdenko Šimić. Fakultet elektrotehnike i ra. č. unarstva Zagreb, Zavod za visoki napon i

ABB standardni frekvencijski pretvarači za HVAC aplikacije · PDF fileABB standardni frekvencijski pretvarači za HVAC aplikacije ACH550, 0,75 do 355 kW PROFIL INDUSTRIJE APLIKACIJE

Energetski pretvarači i električne mašine

Istosmjerni pretvarači bez galvanskog odvajanja

Visoki i Niski Reljef, Zrcaljenje

č ć č ć Visoka tehnologija Visoki napon · Izgled stražnjeg ovjesa je sada poput R1 s novim podešavanjem dvostupanjske prigušnice ... ekstremno napadački, kao da držite prednji

ELEKTRONIČKI PRETVARAČI - oss.unist.hrki pretvarači... · IZDAVAČ Sveučilište u Splitu Sveučilišni odjel za stručne studije AUTOR dr. sc. Marko Vukšić, profesor visoke

tramvaj u mjerilu konacnaaa - gpp-osijek.com · ovdje se ne ljepi folija visoki napon 12,41m 12,41m m=1:100 ovdje se ne ljepi folija ovdje se ne ljepi folija ovdje se ne ljepi folija

8 Rani Visoki Klasicni Period

Kompaktne upute za uporabu MOVITRAC® B · PDF fileTijekom rada mogu pretvarači frekvencije sukladno njihovoj vrsti zaštite imati gole dije-love koji prenose napon. Smrt ili teške

ELEKTROENERGETSKI PRETVARAČI - keep.ftn.uns.ac.rs

ELEKTROENERGETSKI PRETVARAČI

Naizmenični pretvarači

PLAZMA KUGLA - Eduidea · 2014-07-08 · Za drugi dio rada, da bismo dobili plazmu bio nam je potreban jako visoki napon koji smo dobili pomoću katodne cijevi iz starog televizora

Documents

VLT AutomationDrive FC 300 - files.danfoss.comfiles.danfoss.com/download/Drives/doc_MG33AI45.pdf · Sigurnost UPOZORENJE VISOKI NAPON! Frekventni pretvarači sadrže visoki napon

Text of VLT AutomationDrive FC 300 - files.danfoss.comfiles.danfoss.com/download/Drives/doc_MG33AI45.pdf ·...