Usluge - SEW Eurodrive"Praksa pogonske tehnike svezak 7, Projektiranje pogona" i u "Praksa pogonske tehnike svezak 9, Elektromagnetska podnošljivost u pogonskoj tehnici". Priključivanje

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08

sa sinkronim linearnim motorima SL2

Uputa za uporabu

EA360000

Izdanje 12/2005

11397233 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Uputa za uporabu – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 sa sinkronim linearnim motorima SL2 3

1 Važne napomene.................................................................................................... 4

2 Sigurnosne upute................................................................................................... 7

3 Konstrukcija stroja................................................................................................. 8

3.1 Pregled sustava ............................................................................................. 8

3.2 SL2 izvedbe proizvoda................................................................................... 9

3.3 Predmetni brojevi za MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ..................................... 10

4 Parametri............................................................................................................... 12

4.1 Postavke parametara................................................................................... 12

5 Električna instalacija............................................................................................ 13

5.1 Sigurnosne upute......................................................................................... 13

6 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 16

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon .................................................................. 16

6.2 Tijek komutacijske vožnje ............................................................................ 16

6.3 Odvijanje stavljanja u pogon ........................................................................ 18

6.4 Izračun putnih parametara ........................................................................... 27

7 Rad i servisiranje ................................................................................................. 30

7.1 Pogonske smetnje ....................................................................................... 30

7.2 Smetnje tijekom komutacijskog traženja ...................................................... 31

7.3 Smetnje u radu............................................................................................. 32

8 Kazalo.................................................................................................................... 33

1

4 Uputa za uporabu – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 sa sinkronim linearnim motorima SL2

Važne napomene

Uputa za uporabu

1 Važne napomene

Sigurnosne

i upozorne

napomene

Obvezatno se pridržavajte sigurnosnih i upozoravajućih naputaka sadržanih u

ovom prospektu!

Poštivanje sljedeće upute za uporabu je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje

eventualnih prava iz jamstva na nedostatke. Stoga prije rada s pogonom uvijek

pročitajte uputu za uporabu!

• Uputa za uporabu MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08

• Uputa za uporabu MOVIDRIVE® MDX60B / 61B

• Uputa za uporabu sinkronih linearnih motora SL2

Upute za uporabu sadrže važne naputke o servisu; stoga ih valja čuvati u blizini stroja.

Na SEW stranici (http://www.sew-eurodrive.de) možete skinuti aktualnu dokumentaciju.

Ostala

dokumentacija

• Informaciju o projektiranju i tehničke podatke te mjerne skice naći ćete u katalogu

"Sinkroni linearni motori SL2".

• Sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B / 61B

Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Prijeteća opasnost.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Opasna situacija.Moguće posljedice: lagane ili male ozljede.

Štetna situacija.Moguće posljedice: oštećenje stroja i okoliša.

Savjeti o uporabi i korisne informacije.


1Važne napomene

Namjenska uporaba

Stavljanje u pogon (prihvat namjenskog rada) zabranjeno je toliko dugo dok se ne utvrdi

je li stroj uskladđen sa smjernicom o elektromagnetskoj podnošljivosti 89/336/EWG i

postoji li suglasje krajnjeg proizvoda sa smjernicom o strojevima 98/37/EWG (vodite

računa o EN 60204).

Okružje uporabe Zabranjena je, ako nije izričito predviđena:

Sigurnosne funkcije

Kvalificirano

osoblje

Kod linearnih motora SL2 mogu postojati i druge opasnosti za osobe i materijalnu

vrijednost. Zbog toga sve radove na montaži, instalaciji, stavljanju u pogon i servisiranju

smije obavljati samo osposobljeno osoblje koje je upoznato s mogućim opasnostima.

Osoblje mora imati potrebnu kvalifikaciju za odgovarajuću djelatnost i biti upoznato

s montažom, instalacijom, pokretanjem i radom proizvoda. Uz to valja brižljivo pročitati,

shvatiti i pridržavati se upute za uporabu, a posebice sigurnosnih naputaka.

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX61B...5_3-4-08 pokreću sinkrone linearne

motore tipa SL2. Opterećenja motora drugačija od dozvoljenih te druga područja

primjene osim kod industrijskih i gospodarstvenih postrojenja smiju se primjenjivati

samo nakon dogovora sa SEW-EURODRIVE.

• Uporaba u eksplozijom ugroženim područjima.

• Uporaba u okružjima sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, prašinom, zračenjem.

U svezi s ostalim pitanjima o uvjetima okoline posavjetujte se sa SEW-EURODRIVE.

• Uporaba u nestacionarnim uređajima kod kojih dolazi do mehaničkih titrajnih i udarnih

opterećenja koja nisu u suglasju sa zahtjevom norme EN 61800-5-1.

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX61B...5_3-4-08 i linearni motori serije SL2

ne smiju bez nadređenih sigurnosnih sustava obavljati nikakve sigurnosne funkcije.

Nadređene sigurnosne sustave rabite kako biste osigurali zaštitu strojeva i ljudi.

1


Važne napomene

Odgovornost

za nedostatke

Nestručno rukovanje te drugo rukovanje, koje nije u skladu s uputom za uporabu, ometa

karakteristike proizvoda. To dovodi do gubitka bilo kakvih prava iz jamstva na nedostatke

prema tvrtki SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

Nazivi proizvoda

i trgovački znaci

Marke i nazivi proizvoda, navedeni u uputi za uporabu, robni su znakovi ili registrirani

robni znakovi pojedinačnih nositelja naslova.

Zbrinjavanje

otpada

Poštujte aktualne odredbe. Zbrinjavanje obavljajte ovisno o svojstvima proizvoda

i postojećim propisima npr. kao:

• elektronički otpad (provodive ploče)

• plastiku (kućište)

• lim

• bakar

itd.


2Sigurnosne upute

2 Sigurnosne upute

Pridržavajte se sigurnosnih uputa u sljedeći uputama za uporabu:

• Sinkroni linearni motori SL2

• MOVIDRIVE® MDX60B / 61B

3


Pregled sustava

Konstrukcija stroja

3 Konstrukcija stroja

3.1 Pregled sustava

57630AHR

Sl. 1: Pregled sustava MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 sa sinkronim linearnim motorima SL2

3 x AC 380...500 V

MOVIDRIVEMDX61B...-5_3-4-08

®

Opcijskaizlazna prigušnica

Opcijskamrežna prigušnica

Sustav za mjerenje dužineAL1H

Energetski kabel Kabel za povratnu vezu

SL2-Advance System SL2-Power System

SL2-Basic

Opcijskimrežni filtar

Opcijski kočioni otpornik


3SL2 izvedbe proizvoda

Konstrukcija stroja

3.2 SL2 izvedbe proizvoda

SEW-EURODRIVE kod linearnih motora SL2 razlikuje tri izvedbe proizvoda:

SL2-Basic

SL2-Advance

System /

SL2-Power System

SL2-Basic Paket motora i sekundarni dijelovi

SL2-Advance

System

Paket motora integriran u montažni rashladni most i sekundarni dio.

Pripremljen za priključivanje linearnih vodilica i linearnog davača.

SL2-Power

System

Paket motora integriran u montažni rashladni most s vanjskim

ventilatorom i sekundarnim dijelovima. Pripremljen za priključivanje

linearnih vodilica i linearnog davača.

52619AXX

Sl. 2: Sinkroni linearni motor SL2-Basic

[1] Primarni dio[2] Električni priključak u obliku kabelskog spleta[3] Sekundarni dio s permanentnim magnetima

[2]

[3]

[1]

55394AXX

Sl. 3: Sinkroni linearni motor SL2-Advance System i SL2-Power System

[1] Opcija motora montažni rashladni most[2] Pripremljeni utori kao sustav pričvršćivanja za korisničku nadogradnju[3] Opcije montažnih rashladnih mostova vanjskog ventilatora[4] Električni utični spojnik [5] Primarni dio (nije vidljiv) montiran u montažnom rashladnom mostu[6] Sekundarni dio[7] Sustav za mjerenje dužina

[1] [2]

[5]

[6][4]

[3]

[7]

3


Predmetni brojevi za MOVIDRIVE® MDX61B...-08

Konstrukcija stroja

3.3 Predmetni brojevi za MOVIDRIVE® MDX61B...-08

Sinkroni linearni motori SL2 se pokreću zajedno s pretvaračem MOVIDRIVE®

MDX61B...-5_3-4-08 tvrtke SEW-EURODRIVE.

Tipska oznaka MOVIDRIVE® MDX61B...-08

MDX61 B 0011 - 5 A 3 - 4 08

Izvedba 08 = sinkroni linearni motor SL2

Kvadranti 4 = 4Q (s kočnim čoperom)

Način priključivanja

3 = 3-fazni

Smetnje iskrenja na strani mreže

A = stupanj smetnji iskrenja A

0 = bez smetnji iskrenja

Priključni napon 5 = AC 380 ... 500 V

Preporučena snaga motora

0011 = 1,1 kW

Verzija B

Red gradnje 61 = s opcijom

• Za priključivanje davača motora AL1H morate uvijek upotrebljavati opciju

HIPERFACE®-kartica davača tipa DEH11B (predmetni broj 824 310 7). Ostale

informacije naći ćete u sistemskom priručniku MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

• Sklopovsko-programska oprema podržava interni pogonski izračun Spline funkcije

za 20 potpornih mjesta (_GetSys(SS_SPLINE, var)). Time se unutar pogona može

iz potpornih mjesta izračunati krivuljasta ploča ovisna o formatu bez prenošenja

cjelokupne tabele potpornih točaka nadređenog upravljačkog sklopa.

• Uređaji MOVIDRIVE® MDX61B...-08 posjeduju sva svojstva serije MOVIDRIVE®

MDX60B/61B...-0T (→ Sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B).


3Predmetni brojevi za MOVIDRIVE® MDX61B...-08

Konstrukcija stroja

Dodjela

predmetnih

brojevaMOVIDRIVE® MDX61B Predmetni broj

MDX61B0005-5A3-4-08 828 625 6

MDX61B0008-5A3-4-08 828 626 4

MDX61B0011-5A3-4-08 828 627 2

MDX61B0014-5A3-4-08 828 628 0

MDX61B0015-5A3-4-08 828 629 9

MDX61B0022-5A3-4-08 828 630 2

MDX61B0030-5A3-4-08 828 631 0

MDX61B0040-5A3-4-08 828 632 9

MDX61B0055-5A3-4-08 828 633 7

MDX61B0075-5A3-4-08 828 634 5

MDX61B0110-5A3-4-08 828 635 3

MDX61B0150-503-4-08 828 636 1

MDX61B0220-503-4-08 828 638 8

MDX61B0300-503-4-08 828 639 6

MDX61B0370-503-4-08 828 641 8

MDX61B0450-503-4-08 828 642 6

MDX61B0550-503-4-08 828 643 4

MDX61B0750-503-4-08 828 644 2

MDX61B0900-503-4-08 828 645 0

MDX61B1100-503-4-08 828 646 9

MDX61B1320-503-4-08 828 647 7

4


Postavke parametara

Parametri

4 Parametri

4.1 Postavke parametara

Prisutni su svi parametri standardnih uređaja MOVIDRIVE® MDX60B/61B. Sljedeće

rotacijske veličine se moraju preračunati u linearne veličine:

• rampe

• brojevi okretaja

Preračunavanja ovise o signalnom periodu priključenog davača. Da isključite grešku

zaokruživanja, unesite vrijednosti u ekran stavljanja u pogon (→ sljedeća slika).

10530AEN

P6..

P60.

P600


5Sigurnosne upute

Električna instalacija

5 Električna instalacija

5.1 Sigurnosne upute

EMC-mjere Sinkroni linearni motori SL2 i MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 tvrtke SEW-EURODRIVE

su kao komponente namijenjene ugradnji u strojeve i postrojenja. Za pridržavanje direktive

o elektromagnetskoj kompatibilnosti 89/336/EWG odgovoran je proizvođač stroja ili

postrojenja. Opširnije informacije o toj temi naći ćete u SEW-publikaciji:

"Praksa pogonske tehnike svezak 7, Projektiranje pogona" i u "Praksa pogonske

tehnike svezak 9, Elektromagnetska podnošljivost u pogonskoj tehnici".

Priključivanje

davača

Pri priključivanju davača vodite računa o sljedećim naputcima:

• Ako se na opciju DEH11B uz Hiperface®-davač na X15 priključuje dodatni davač

na X14, morate jedan od oba davača eksterno opskrbiti naponom (Imajte na umu:

maksimalna strujna opteretivost DC 12-V napajanja na X14/X15 iznosi ukupno 650 mA).

• Upotrebljavajte samo ekranizirani vod s parno prepletenim žilama.

• Ekran položite cijelom površinom na obje strane PE-potencijala.

• Signalne vodove polažite odvojeno od energetskih kabela ili kočionih vodova

(razmak najmanje 200 mm).

TF-analiza Kod kombinacije pogona SL2... s MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 se TF može priključiti

neposredno na pretvarač i analizirati.

Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih uputa u uputi za uporabu

pretvarača!

Potpuna zaštita motora je osigurana samo s TF. Kod uporabe temperaturnog senzora

KTY (KTY84...140) obvezatno se posavjetujte sa SEW-EURODRIVE-om.

5


Sigurnosne upute


Konstrukcija kabela za povratnu vezu AL1H za MOVIDRIVE® MDX61B

Za priključivanje sustava davača rabi se 12-polni EMC-signalni utični spojnik s kontaktima

utičnice tvrtke Intercontec. Ekran je položen u kućištu sukladno elektromagnetskoj

podnošljivosti. Svi utični spojnici brtve utikač na strani kabela pomoću lamelnog brtvila.

Konfekcioniranje

na strani pretvarača

Na strani pretvarača se rabi komercijalni Sub-D EMC-utikač sa zatičnim kontaktima.

Upotrebljava se 15-polni utikač odgovarajuće prilagođen pretvaraču.

Hibridni kabel Na vanjskom plaštu je na strani motora i pretvarača smještena označna pločica

s predmetnim brojem i oznakom tvrtke konfekcionara. Naručena dužina i dozvoljena

tolerancija međusobno su ovisne kako slijedi:

• Dužina voda ≤ 10 m: Tolerancija 200 mm

• Dužina voda ≥ 10 m: Tolerancija +2 %

57872AXX

Sl. 4: Konstrukicja kabela za povratnu vezu AL1H

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Utikač: Intercontec ASTA

Natpis: SEW-EURODRIVE

Tipska pločica

Dužina voda ≤ 10 m: Tolerancija +200 mm

Dužina voda ≥ 10 m: Tolerancija +2 %

Dozvoljena dužina voda prema tehničkoj dokumentaciji

Sub-D-utikač

[1][2]

[5]

[3]

[4]

Za projektiranje maksimalne dužine kabela se pridržavajte podataka u sistemskom

priručniku pretvarača.


5Sigurnosne upute


Kabel za AL1H davač

Priključivanje

Hiperface®-

davača AL1H

na DEH11B

Sljedeća slika prikazuje priključivanje Hiperface®-davača AL1H (pogled na utikač

davača) na opciju DEH11B (pogled na priključnicu uređaja X15).

57871AXX

Sl. 5: Priključni kabel za AL1H davač

Tip Polaganje Predmetni broj

SL2 Povlačno polaganje (MOVIDRIVE® B) 595 151 8

MOVIDRIVE B ®

57876AXX

65 4

3

9

12

11

10

8

7 2

1192

101248

151

8

9

15

DEH11B, X15:max. 100 m

815672

1012

RDBUYEGNVTBK

GYPKRDBU

PKGY

AL1H

� �

cos+cos-sin+sin-

DATA-DATA+

US

6


Preduvjeti za stavljanje u pogon

Stavljanje u pogon

6 Stavljanje u pogon

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon

Prije stavljanja

u pogon se

osvjedočite da

• se primarni do preko cijele staze može pomicati lagano, bez kolizija i bez

mehaničkog dodirivanja primarnoga i sekundarnoga dijela

• su sva priključivanja izvedena u skladu s propisima

• su svi zaštitni uređaji pravilno instalirani

• su svi uređaji za zaštitu motora aktivni

• kočnica pri mehanizmima za podizanje pravilno radi

• imate MOVIDRIVE® MDX61B....-5_3-4-08

• nema drugih izvora opasnosti

• da je pokretački softver MOVITOOLS® instaliran na Vašem računalu.

6.2 Tijek komutacijske vožnje

Nasuprot rotacijskim servo motorima kod linearnim motora SL2 u prvom redu ne postoji

mehanička povezanost između sustava davača, primarnog i sekundarnog dijela.

Ta povezanost se mora uspostaviti prilikom pokretanja. Nakon toga pretvarač može

pravilno upravljati sinkronim linearnim motorom SL2.

Ovaj postupak se zove traženje komutacije odn. komutacijska vožnja.

To se događa

• kod sustava za mjerenje apsolutnog puta jednokratno pri "baždarenju davača"

• kod inkrementalnih sustava za mjerenje puta uvijek nakon svakog uključivanja

odn. resetiranja.

Pri stavljanju u pogon obvezatno se pridržavajte sigurnosnih uputa u poglavlju 2!

00

I


6Tijek komutacijske vožnje

Stavljanje u pogon

Tijek komutacijske

vožnje

1. Linearni motor SL2 se privlači na slučajni položaj u pozitivnom ili negativnom smjeru

(od aktualnog položaja udaljen 0 mm do maks. 16 mm). Ovdje linearni motor SL2

ostaje stajati cca. jednu sekundu.

2. Linearni motor SL2 se 32 mm pomiče u pozitivnom smjeru. Ovdje ostaje stajati

za cca. jednu sekundu.

3. Linearni motor SL2 se odvodi 32 mm u negativnom smjeru. Ovdje ostaje stajati

za cca. jednu sekundu.

Pretvarač ponavlja komutacijsku vožnju ako linearni motor tijekom komutacijske vožnje

dođe do krajnjeg hardverskog prekidača. Posljedica toga je da linearni motor SL2 dolazi

na novi startni položaj, koji se nalazi oko 32 mm dalje unutra, i ponavlja komutacijsku

vožnju.

53461AXX

Sl. 6: Komutacijska vožnja 1. ciklus

53462AXX


53463AXX


- +≤ 16 mm ≤ 16 mm

- +32 mm

- +32 mm

Nakon toga se može čuti lagano pucketanje, pri čemu se pretvarač preklapa

s upravljanog na regulirani režim rada. Varijabla H458 se postavlja na "1".

00

I

6


Odvijanje stavljanja u pogon

Stavljanje u pogon

6.3 Odvijanje stavljanja u pogon

Tijek stavljanja u pogon dijeli se u sljedeće odjeljke:

• Pokretanje linearnog motora

• Pokretanje V/X-regulatora

• Testiranje analize davača

• Testiranje krajnjeg hardverskog prekidača

• Aktiviranje pogonskih ograničenja za prvo savljanje u pogon

• Komutacijska vožnja (s davačem apsolutnih vrijednosti ili inkrementalnim davačem)

• Optimiranje osovine

Pokretanje

linearnog motora

Uvjerite se da se pretvarač nalazi u stanju blokade regulatora odn. 24-V režimu rada.

U MOVITOOLS®-Shell pozovite točku izbornika [Startup] / [Linear motor] (→ sljedeća

slika).

Označite opciju "Motor and encoder commissioning + V/X controller commissioning".

Pritisnite gumb "Next".

10394AEN

00

I


6Odvijanje stavljanja u pogon

Stavljanje u pogon

U sljedećem prozoru morate unijeti podatke priključenog linearnog motora i sustava

davača.

Nakon što unesete sve podatke, pritisnite gumb "Next". Prikazuje se prozor "Conversion

factors" (→ sljedeća slika).

Prikazuju se faktori preračunavanja linearno ↔ rotacijski. Kliknite na "Next". Da podatke

prenesete u pretvarač, u sljedećem prozoru kliknite na gumb "Download". Zatim se

automatski poziva stavljanje u pogon V/X-regulatora (→ sljedeća slika).

11227AEN

11228AEN

00

I

6



Stavljanje u pogon

Pokretanje

V/X-regulatora

U polju za unos "Total volume moved" težinu mase za pokretanje. U polju za izbor "Drive"

odaberite hoće li pogon imati prazan hod ili ne. U polju za unos "Stiffness" unesite krutost

pogona (počevši s vrijednošću "1"). Opisani postupak se u svrhu optimiranja može

ponoviti nakon stavljanja u pogon i provjere davača i krajnjih prekidača (→ odlomak

"Optimiranje osovine"). Pritisnite gumb "Next".

Prikazuju se predloženi parametri regulatora (→ sljedeća slika).

Kliknite na gumb "Take over proposal". Predložene vrijednosti se pojavljuju

pod "System values". Zatim kliknite na "Next".

10529BEN

11229AEN

00

I



Stavljanje u pogon

Prikazuju se predloženi parametri puta (lijevo) i sistemske vrijednosti (linearno

i preračunato u rotacijske vrijednosti) (→ sljedeća slika).

Ako želite preuzeti prijedloge, kliknite na gumb "Take over proposal". U suprotnom

slučaju možete prilagoditi vrijednosti.

Zatim kliknite na "Next".

Da završite stavljanje u pogon i podatke učitate u pretvarač, kliknite na gumb

"Download".

11230AEN

11231AEN

00

I

6



Stavljanje u pogon

Testiranje analize

davača

Potsinite primarni dio rukom u jednom smjeru i u MOVITOOLS® promatrajte parametar

P003 Actual position. Utvrdite pozitivan smjer kretanja. Zatim linearni motor SL2 još

jednom potisnite preko cijelog puta kako biste provjerili radi li davač pravilno u svim

područjima.

Testiranje

krajnjeg

hardverskog

prekidača

Podesite parametre za krajnje hardverske prekidače (→ sljedeća slika) i njihovu funkciju

provjerite potiskujući primarni dio rukom do krajnjih hardverskih prekidača.

Aktiviranje

pogonskih

ograničenja

za prvo stavljanje

u pogon

Za prvo stavljanje u pogon ograničite maksimalnu brzinu putem parametra P302

Maksimalni broj okretaja 1 i maksimalnu snagu putem parametra P304 Granica

okretnog momenta kako motor u slučaju nekontroliranog pokretanja osovine ne bi

mogao razviti svoju punu snagu i brzinu.

11236AEN

Maksimalnu snagu ne ograničavajte putem parametra P303 Strujna granica 1 niti

maksimalnu brzinu u prvom dijalogu stavljanja linearnih motora u pogon, jer se ovdje

utječe na interne sistemske veličine.

00

I



Stavljanje u pogon

Komutacijska

vožnja

Vodite računa o sljedećim naputcima:

• Motor s Hiperface®-davačom

Ako je motor opremljen Hiperface®-davačom, morate jedanput odrediti relativni

položaj motora s obzirom na davač. U tu svrhu odaberite pri stavljanju linearnog

motora u pogon opciju "Encoder adjustment" (→ sljedeća slika).

Pritisnite gumb "Next". Prikazuje se prozor "Encoder adjustment" (→ sljedeća slika).

• Jednom binarnom ulazu uvijek dodijelite signal "Odobrenje".

• Tijekom komutacijske vožnje nikada ne aktivirajte signal odobrenja

na pretvaraču!

• Sa sigurnošću utvrdite da se motor može pokretati udesno za dužinu

raspodjele polova.

11232AEN

00

I

6



Stavljanje u pogon

Kliknite gumb "Start".

Deaktivirajte blokadu regulatora (DI00=1). Pokreće se baždarenje davača. Nakon

završetka baždarenja davača pojavljuje se sljedeći prozor.

11233AEN

11235AEN

00

I



Stavljanje u pogon

Proces kalibracije je završen, a davač baždiran. Nakon uspješne komutacijske vožnje

pretvarač automatski postavlja IPOSplus®-varijablu H458 na "1". Ova vrijednost se

kasnije analizira u IPOSplus®-programu odn. SPS-u kako bi se dozvolila deblokada

pretvarača.

• Motor s inkrementalnim davačom

Vodite računa o sljedećim naputcima:

Ako je motor opremljen inkrementalnim davačom, morate pri svakom uklapanju

mrežnog napona ponovno odrediti relativnu dužinu davača s obzirom na motor.

Komutacijska vožnja se automatski pokreće postavljanjem stezaljke "/blokada

regulatora" na vrijednost "1".

Nakon uspješne komutacijske vožnje pretvarač automatski postavlja varijablu H458

na "1". Ova vrijednost se kasnije analizira u IPOSplus®-programu odn. SPS-u kako bi

se dozvolila deblokada pretvarača.

11234AEN

– Sa sigurnošću utvrdite da se motor kod svakog uključivanja mreže ili resetiranja

pretvarača može pokretati udesno za dužinu raspodjele polova.

– Pogon odobrite tek ako IPOSplus®-varijabla H458 stoji na "1".

00

I

6



Stavljanje u pogon

Optimiranje

osovine

Napišite mali IPOSplus®-program kojim će se linearni motor SL2 ciklički kretati između

dva položaja.

Pokrenite IPOSplus®-program i u prozoru stavljanja u pogon linearnog motora odaberite

točku "Only V/X controller commissioning". Ako se linearni motor pravilno kreće,

postavite granice struje i snage na prvotne vrijednosti i preko polja za unos "Stiffness"

i gumba "Estimate", optimirajte krug upravljačkog sklopa kao što je to uobičajeno kod

rotacijskih servo motora (→ odlomak "Pokretanje V/X-regulatora").

Ostale postavke Ako niste izveli točku izbornika "Encoder adjustment", davač apsolutne vrijednosti će se

ponašati kao inkrementalni davač, a linearni motor SL2 će nakon svakog uključivanja pri

deaktviiranju blokade regulatora izvoditi komutacijsku vožnju.

Ako je za Vašu linearnu osovinu potreban drugi pozitivan smjer odbrojavanja davača,

preko parametra P350 aktivirajte promjenu smjera vrtnje motora.

Kod zaustavljenog i deblokiranog motora skinite TF-vod na pretvaraču i provjerite

aktivira li se TF-nadzor (greška 31; TF-okidač).

Ako pogon ima eksternu kočnicu, preporuča se njezino direktno aktiviranje.

S parametrima P730 - P732 podesite aktiviranje kočnice.

10529BEN

Sl. 9: Dijalog za optimiranje osovine s gumbom "Estimate" i poljem za unos "Stiffness"

00

I


6Izračun putnih parametara

Stavljanje u pogon

6.4 Izračun putnih parametara

Pretvarač i integrirani procesni upravljački sklop IPOSplus® rade interno s rotacijskim

veličinama. Površina tijekom stavljanja u pogon pretvara obračunske faktore

translatorskih veličina u rotacijske veličine.

Primjer:

Sinkroni linearni motor SL2-100M-030 s HIPERFACE®-davačom trebao bi se pokretati

sa sljedećim voznim podatcima:

v = 1 m/s

s = 1000 mm

a = 5 m/s2

S gore prikazanim obračunskim faktorima moraju se u IPOSplus® odn. preko sabirnice

polja obaviti sljedeće rotacijske naredbe:

broj okretaja = brzina / 0,0007 = 1428 1/min

staza = (64 / 625) × 1000 = 102400 inkremenata

rampa = 2,000 / 5 = 0,4 sek.

10395AEN

Sl. 10: Faktori preračunavanja za SL2-100M-030 s HIPERFACE®-davačom prikazanina kraju

stavljanja linearnog motora u pogon

00

I

6


Izračun putnih parametara

Stavljanje u pogon

Podaci u Sl. 10 su zaokruženi. Točne rotacijske veličine za IPOSplus® možete izračunati iz

translatorskih veličina sa zadnjim dijalogom stavljanja V/X-regulatora u pogon. Na Sl. 11 je

primjerice nakon unosa brzine pozicioniranja 1 m/s izračunan predviđeni broj okretaja

za IPOSplus® od 1500 okr/min.

10530AEN

Sl. 11: Dijalog u stavljanju linearnog motora u pogon s internim pretvaranjem linearnih u rotacijske

veličine

00

I


6Izračun putnih parametara

Stavljanje u pogon

Primjer za IPOSplus®-program kod inkrementalnog mjernog sustava

Važnje napomene • Kod apsolutnih mjernih sustava mora se sa sigurnošću utvrditi da se pogon tijekom

stavljanja u rad može nesmetano kretati udesno za dužinu podjele polova.

• Kod inkrementalnih mjernih sustava mora se kod svakog uključivanja sa sigurnošću

utvrditi da se pogon može nesmetano kretati udesno za dužinu podjele polova.

• Komutacijsko traženje se automatsko pokreće kod "/BLOKADA REGULATORA=1".

Zatim se H458 postavlja na "1" i izvodi se IPOSplus®-program.

11237AEN

[1] Odobrenje je resetirano

[2] Pričekajte da se završi komutacijsko traženje

[3] Odobrenje je podešeno

[4] Nastavite program kao obično

00

I

7


Pogonske smetnje

Rad i servisiranje

7 Rad i servisiranje

7.1 Pogonske smetnje

Pogonske smetnje javlja pretvarač MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 preko predočnika

od 7 segmenata i koda pogreške. Za uklanjanje pogreške koristite uputu za uporabu

MOVIDRIVE® MDX60B/61B. Sljedeći naputci su dodatni naputci o traženju pogrešaka

posebice za sinkrone linearne motore SL2.

Kod nestručno izvedenog EMC-ožičenja dolazi do smetnji, koje se mogu teško

lokalizirati. Te smetnje mogu uzrokovati probleme u pretvaraču jer TF-vodovi prolaze

kroz kabel motora. Kako bi se ova pogreška isključila, preporučujemo da tijekom

komutacijske vožnje za traženje pogreške pokusno odvojite TF i P835 podesite

na "Bez reakcije".

Nadzor motora je deaktiviran (P835 postavljen na "Bez reakcije"): sa sigurnošćuutvrdite da se na linearnom motoru SL2 ne pojavljuje termičko preopterećenje!U suprotnom bi se slučaju linearni motor SL2 mogao oštetiti. Nakon uspješnoguklanjanja pogreške obvezatno ponovno priključite TF-nadzor i parametar P835postavite na "ISKLJ. U NUŽDI / SMETNJA".


7Smetnje tijekom komutacijskog traženja

Rad i servisiranje

7.2 Smetnje tijekom komutacijskog traženja

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Pogreška davača (14) kada se linearni motor SL2 premiješta rukom

Davač je nepravilno ugrađen

Ugradnju provjerite uz pomoć podataka proizvođača davača: 1. Zazor davač - mjerna traka2. Poravnavanje davača - mjerne trake3. Kod HIPERFACE®-davača: provjerite smjer ugradnje tako

da izlaz kabela pokazuje u smjeru manje apsolutne vrijednosti (smjer "točka" na mjernoj traci ako postoji)

Davač je nepravilno ožičenProvjerite raspored nožica, u tu svrhu pokrenite testiranje HIPERFACE®-davača kao sin-/cos-davač

Linearni motor SL2 se ne pokreće kod oduzimanja BLOKADE REGULATORA

Prekinut vod motora Kontrolirajte priključak linearnog motora

Funkcija kočenja P730 = UKLJ P730 mora za komutacijsko traženje biti postavljen na "OFF".

Samo kod HIPERFACE®-davača: Pretvarač javlja da je davač već baždaren (H458=1)

Ako želite izvesti komutacijsku vožnju, unesite u dijalog stavljanja u pogon "Encoder adjustment", u tom slučaju upravljač samostalno resetira bit.

n-nadzor/ vlačna pogreška tijekom komutacijske vožnje

Upravljač se ne nalazi u stanju "BEZ ODOBRENJA" jer je uz BLOKADU REGULATORA postavljeno i odobrenje ili jer n pr. nijedna stezaljka nije programirana na "ODOBRENJE"

Preko IPOSplus®-upravljačke riječi ili sabirnice polja dodijelite binarnom ulazu neposredno na uređaju ODOBRENJE, n pr. P603 = ODOBRENJE/ STOJ.

Problemi elektromagnetske podnošljivosti

Vidi sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B / 61B i svezak 9 Praksa pogonske tehnike. Provjerite pravilno zakriljenje, izjednačenje potencijala i vodite računa o napomeni na početku ovog poglavlja.

Pogreška davača nakon komutacijske vožnje u pozitivnom smjeru (2. kretanje)

Smjer odbrojavanja davača se ne podudara sa slijedom faza U,V,W motora

Kontrolirajte odbrojava li davač u pozitivnom smjeru u kojem se kreće primarni dio. Ako ne, zamijenite priključke U i W vodova motora.

Aktiviranje sustava davača nije pravilno / davač pokvaren

Potisnite linearni motor SL2 za definirani put i pomoću preračunavanja prikazanog na MOVITOOLS® provjerite podudaraju li se prikazani inkrementi s izračunatom vrijednošću. Prema potrebi prilagodite aktiviranje davača u stavljanju linearnog motora u pogon i provjerite razmak između glave za čitanje i mjerne trake.

Granična struja previše reduciranaP303 resetirajte na vrijednost podešenu u dijalogu Pokretanje linearnog motora. Za smanjenje snage upotrijebite parametar P304

Pogreška davača nakon komutacijske vožnje u negativnom smjeru (3. kretanje)

Dionice nisu identične, jer je osovina mehanički tvrda

Sa sigurnošću utvrdite da se pogon može mekano kretati cijelim presjekom i da na njega ne djeluju druge sile (procesne sile, težinske sile).

Dionice nisu identične jer je davač pokvaren

Potisnite linearni motor SL2 za definirani put i pomoću preračunavanja prikazanog na MOVITOOLS® provjerite podudaraju li se prikazani inkrementi s izračunatom vrijednošću. Prema potrebi prilagodite aktiviranje davača u stavljanju linearnog motora u pogon i provjerite razmak između glave za čitanje i mjerne trake.

Granična struja previše reduciranaP303 resetirajte na vrijednost podešenu u dijalogu Pokretanje linearnog motora. Za smanjenje snage upotrijebite parametar P304

Linearni motor SL2 prolazi kroz

Problemi elektromagnetske podnošljivosti


Pokvareno mjesto u linearnom mjerilu

Potisnite linearni motor SL2 za definirani put i pomoću preračunavanja prikazanog na MOVITOOLS® provjerite podudaraju li se prikazani inkrementi s izračunatom vrijednošću. To provedite na različitim mjestima i provjerite razmak između glave za čitanje i mjerne trake.

7


Smetnje u radu

Rad i servisiranje

7.3 Smetnje u radu

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Linearni motor SL2 se ne pokreže

Prekinut vod motora Kontrolirajte priključak motora.

Kočnica se ne otvaraKontrolirajte aktiviranje kočnice. Kod pneumatskih kočnica provjerite dovod zraka.

Linearni motor SL2 zuji, odn. ne radi mirno

Smetnja na vodu davača


Parametri regulatora nisu pravilno podešeni

Ponovno provedite stavljanje u pogon kruga regulatora.

Davač je nedovoljno čvrsto spojen s primarnim dijelom

Kontrolirajte, je li davač mehanički dovoljno čvrsto spojen s primarnim dijelom.

Dozvoljena radna temperatura dvača prekoračena

• Manipulativni ciklus odaberite tako da efektivna vrijednost izlazne struje bude manja od nazivne struje motora

• Pobrinite se za bolje odvođenje topline primarnog dijela• Davač otpojite termički (ugradnja s plastičnom podložnom

pločicom)• Upotrijebite sustav davača s većom dozvoljenom radnom

temperaturom

Linearni motor SL2 je prevruć

PreopterećenjeManipulativni ciklus odaberite tako da efektivna vrijednost izlazne struje bude manja od nazivne struje motora.

Nedostatno hlađenje Poboljšajte hlađenje i prema potrebi ugradite ventilator

Zazor prevelik, stoga gubitak snage uz istu struju (pogledajte tabelu smanjenja snage u katalogu "Sinkroni linearni motori SL2")

Prilagodite zazor.

Temperatura okružja previsoka Manipulativni ciklus odaberite tako da efektivna vrijednost izlazne struje bude manja od nazivne struje linearnog motora SL2.

Greška HIPERFACE®-davača

Smetnje na vodu davača

Ako se ne pojave kod potiskivanja rukom, čest su uzrok smetnje na vodu davača odn. vodu detektora temperature. Pri uklanjanju pogrešaka se pridržavajte sistemskog priručnika MOVIDRIVE® MDX60B / 61B i svezka 9 Praks pogonske tehnike. Provjerite pravilno zakriljenje, izjednačenje potencijala i vodite računa o napomeni na početku ovog poglavlja.

Davač je nepravilno ugrađen

Ugradnju provjerite uz pomoć podataka proizvođača davača: 1. Zazor davač - mjerna traka2. Poravnavanje davača - mjerne trake3. Kod HIPERFACE®-davača: provjerite smjer priključivanja

tako da izlaz kabela pokazuje u smjeru manjih apsolutnih vrijednosti (smjer "točka" na mjernoj traci ako postoji). Kontrolirajte čvrstoću priključivanja davača. I kod jačih ubrzanja valja se pridržavati tolerancija proizvođača.


8Kazalo

8 Kazalo

A

Aktiviranje pogonskih ograničenja

za prvo stavljanje u pogon ..................................22

D

Dodjela predmetnih brojeva

MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ..............................11

E


Konstrukcija kabela za povratnu vezu AL1H ...14

Predmetni broj kabela za davač AL1H .........15

Priključna spojna shema

Hiperface®-davača AL1H

na DEH11B ......................................15

Sigurnosne upute .........................................13

EMC-mjere .............................................13

Priključivanje davača .............................13

TF-analiza ..............................................13

I

Izračun putnih parametara ..................................27

K

Komutacijska vožnja kod motora

s Hiperface®-davačom ........................................23


s inkrementalnim davačom .................................25

Konstrukcija stroja .................................................8

M

MOVIDRIVE® MDX61B...-08 predmetni brojevi .....10

O

Okružje uporabe ...................................................5

Optimiranje osovine ............................................26

P

Pogonske smetnje ..............................................30

Pokretanje linearnog motora ...............................18

Pokretanje V/X-regulatora ...................................20

Postavke parametara ..........................................12

Pregled sustava ....................................................8

Priključna spojna shema Hiperface®-davača AL1H

na DEH11B ............................................................15

Primjer za IPOSplus®-program kod

inkrementalnog mjernog sustava ........................29

R

Rad i servisiranje

Pogonske smetnje ........................................30

Smetnje tijekom komutacijskog traženja ......31

Smetnje u radu .............................................32

S

Sigurnosna funkcija .............................................. 5

Sigurnosne napomene ......................................... 4

Sigurnosne upute ................................................. 7

SL2-Advance ........................................................ 9

SL2-Basic ............................................................. 9

SL2-izvedbe proizvoda ......................................... 9

SL2-Power System .............................................. 9

Smetnje tijekom komutacijskog traženja ............ 31

Smetnje u radu ................................................... 32

Stavljanje u pogon

Aktiviranje pogonskih ograničenja

za prvo stavljanje u pogon .............. 22

Izračun putnih parametara ........................... 27


s Hiperface®-davačom .................... 23


s inkrementalnim davačom ............. 25

Optimiranje osovine ..................................... 26

Pokretanje linearnog motora ........................ 18

Pokretanje V/X-regulatora ........................... 20

Preduvjeti ..................................................... 16

Primjer za IPOSplus®-program kod

inkrementalnog mjernog sustava .... 29

Testiranje analize davača ............................ 22

Testiranje krajnjeg hardverskog prekidača ....22

Tijek komutacijske vožnje ............................ 16

T

Testiranje analize davača .................................. 22

Testiranje krajnjeg hardverskog prekidača ........ 22

TF-analizator ...................................................... 13

Tijek komutacijske vožnje .................................. 16

Tipska oznaka MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ..... 10

U

Upozorne napomene ............................................ 4

Z

Zbrinjavanje otpada .............................................. 6

Popis adresa

34 04/2006

Popis adresaNjemačka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Sredina Reduktori / motori

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sredina Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montažni pogoniDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montažni pogonDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Popis adresa

04/2006 35

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austrija


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

Bugarska

Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Češka Republika

Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Popis adresa

36 04/2006

Gabon

Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grčka

DistribucijaServis

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japan


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Popis adresa

04/2006 37

Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

Kina

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Popis adresa

38 04/2006

Libanon

Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Madžarska

DistribucijaServis

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Obala Bjelokosti

Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Popis adresa

04/2006 39

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rumunjska

DistribucijaServis

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija

Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovačka

Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Srbija i Crna Gora

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Popis adresa

40 04/2006

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tajland


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turska


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Venecuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju

budućnost.

Sa servisom, koji

Vam je uvijek

na dohvat ruke u

cijelom svijetu.

S pogonima i

upravljačkim

sklopovima, koji

automatski

poboljšavaju Vaš

radni učinak.

S opširnim znanjem

u najvažnijim

granama našega

vremena.

S kakvoćom bez

kompromisa, čiji

visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom

prisutnošću za brza i

uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu.

S inovativnim

idejama, u kojima se

sutra već nalazi

rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću na

Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama i

dopunama

programske opreme.

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

Documents

Usluge - SEW Eurodrive"Praksa pogonske tehnike svezak 7, Projektiranje pogona" i u "Praksa pogonske tehnike svezak 9, Elektromagnetska podnošljivost u pogonskoj tehnici". Priključivanje