Transportna Sredstva Program

7/25/2019 Transportna Sredstva Program

1/37

Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva

PROJEKTNI ZADATAK

Transporter sa gumenom trakom br. 2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza jelociran u glavnom transportnom niskopu (T!" # u du$ini %&'m pod nagibom )&(*" i udu$ini %2 (m" pod nagibom )2 (*". U du$ini %+ (m" je lociran u ,orizontalnoj jamskoj

transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni transportni niskop (T!"- pod nagibom)+(*". rijevoz radnika u jame /retno i 0amenice od transportera s gumenom trakombr.& je predvi1en donjim (povratnim" krakom trake- a prijevoz radnika do transportera strakom br.& iz jama /retno i 0amenice gornjim (nosivim" krakom. 0apacitettransportera je m (t3," (zamaterijal" i r (radnika3,". Brzinatrake je v (m3s"- avisinadizanja 4 (m" sa 0&(m" na 02(m" (do povratno5nateznestanice transportera br.&".6irinatrake je B 7 &888 (mm".

Transporter je proizvodnjema9ke :irme ;rnst 4ese iz elsenkirc,ena i sastoji se oddvobubanjske pogonske stanice tipa 8 s gumiranim bubnjevima-elektromotorima snage !m 7 2 ? &&8 (k@" i broja obrtaja nm 7 &A=8 (*3min"- dvareduktora snage !R7 &8 (k@" i prenosnog odnosa iR7 +&-= (proizvodnjema9ke :irmeCake"- te dvije ,idrodinami9ke spojnice njema9ke :irme Doit, tipa TDD5A=> iodgovarajuEim elektro,idrauli9nim ko9ionim sistemima njema9ke :irme Bubenzer.

resipni bubanj je tipa =883&+883&>8 (oja9an"- a povratno5zatezna stanica je tipa 4BU/=883&+883&F8 s nateznim kolicima- bubnjem s oprugama i ru9nim vitlom locirana nakraju transportera. !a karakteristi9nim mjestima su predvi1eni otklonski bubnjevi G+28(mm". !osiva konstrukcija transportera- te noseEi i povratni valj9ani slogovi sustandardne izvedbe. umena traka je tipa &8883; 28883F 0 F3+ (proizvod /ava5 0ranjiz /lovenije"- nezapaljiva i antistati9na.

b" Brzina trake v (m3s"-

c" Ju$ina transportera % 7 %& N %2 N %+(m"-

d" Disina dizanja 4 (m"- 4 7 02# 0&-

e" !agib transportera )&(O" P)2 (O"P )+(O".

R;M< IJ


2/37


IZRADA PROJEKTNOG ZADATKA

A) TEHNIKI OPIS

Transporter s gumenom trakom br.2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza jelociran u glavnom transportnom niskopu (T!" # u du$ini %&7 +>8 (m" pod nagibom od)&7 &= (*" i u du$ini %27 &=+ (m" pod nagibom od )27 &2 (*". U du$ini %+7 2&2 (m" jelociran u ,orizontalnoj jamskoj transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavnitransportni niskop (T!"- )+7 8 (*". rijevoz radnika u jame /retno i 0amenice odtransportera s gumenom trakom br.& je predvi1en donjim (povratnim" krakom trake- aprijevoz radnika do transportera s trakom br.& iz jama /retno i 0amenice gornjim(nosivim" krakom. 0apacitet transportera je +>8 (t3," (zamaterijal" i &A (radnika3,".Brzinatrake je &.> (m3s"- a visinadizanja &F2.+= (m" sa 0N&-8 (m" na 0N+A+-A8 (m"(do povratno5nateznestanice transportera br.&". 6irinatrake je B 7 &888 (mm".

Transporter je proizvod njema9ke :irme ;rnst 4ese iz elsenkirc,ena i sastoji se oddvobubanjske pogonske stanice tipa 8 s gumiranim bubnjevima-elektromotorima snage !m 7 2 ? &&8 k@ i broja obrtaja nm7 &.A=8 *3min- dva reduktorasnage !R7 &8 k@ i prenosnog odnosa iR7 +&-= (proizvod njema9ke :irme Cake"- tedvije ,idrodinami9ke spojnice njema9ke :irme Doit, tipa TDD5A=> i odgovarajuEimelektro,idrauli9nim ko9ionim sistemima njema9ke :irme Bubenzer.

resipni bubanj je tipa =883&.+883&>8 (oja9an"- a povratno5zatezna stanica je tipa 4BU/=883&.+883&F8 s nateznim kolicima- bubnjem s oprugama i ru9nim vitlom locirana nakraju transportera. !a karakteristi9nim mjestima su predvi1eni otklonski bubnjevi G+28(mm". !osiva konstrukcija transportera- te noseEi i povratni valj9ani slogovi sustandardne izvedbe. umena traka je tipa &.8883; 2.8883F 0 F3+ (proizvod /ava50ranj iz /lovenije"- nezapaljiva i antistati9na.

Ulazak radnika na donji krak trake (nastavak prijevoza od transportera br.& u jame/retno i 0amenice" je predvi1en sa 9eone plat:orme u blizini povratno5nateznestanice transportera br.& i sa bo9ne ulazno5izlazne plat:orme iz jame /retno. Hzlazakradnika sa donjeg kraka trake je predvi1en na bo9nu izlazno5ulaznu plat:ormu za jamu/retno i bo9nu izlaznu plat:ormu za jamu 0amenice.

Ulazak radnika na gornji krak trake je predvi1en sa bo9ne ulazne plat:orme iz jame0amenice i bo9ne ulazne plat:orme iz jame /retno. Hzlazak radnika sa gornjeg krakatrake je predvi1en na bo9nu izlaznu plat:ormu za jamu /retno i 9eonu izlaznu plat:ormisa presipnog bubnja transportera br.2.

relazak radnika sa transportera br.2 na transporter br.& je predvi1en preko 9eoneizlazne plat:orme na presipnom bubnju transportera br.2- prelaznog mosta i 9eoneulazne plat:orme na transporter br.&. Leona izlazna plat:orma sa presipnog bubnjatransportera br.2 i 9eona ulazna plat:orma na transporter br.& su pokretne. Ka vrijemeprijevoza radnika su spuStene- a za vrijeme prijevoza materijala su dignute. odizanje i

Hrusti 333/13; Salihbegovi 2


3/37


spuStanje ovi, plat:ormi je predvi1eno ru9nim lan9anim dizalicama- preko kotura9a i9eli9ni, u$adi.

Ka pregled trake transportera br.2 je predvi1ena bo9na plat:orma (locirana izme1upogonske stanice transportera br.2 i povratno5zatezne stanice transportera br.&" koja se

ne smije koristiti za izlazak radnika sa trake./ve predvi1ene plat:orme- te prolazi izme1u bokova transportne prostorije i transporterabr.2 su dimenzionirani u skladu s va$eEim te,ni9kim propisima. lat:orme iodgovarajuEa stepeniSta za penjanje na plat:orme i silazak s nji, su ogra1eni ogradomod 9eli9ni, beSavni, cijevi G& ili kvadratni, cijevi A8 mm visine &-8 m. /ve plat:orme(osim 9eone izlazne plat:orme na presipnom bubnju transportera br.2- prelaznog mosta i9eone ulazne plat:orme na transporter br.&" su proizvod njema9ke :irme B N !.

Ka pretovar uglja sa transportera iz jama /retno i 0amenice na transporter br.2 supredvi1eni presipni koSevi u paru du$ine po 2-8 (m" ili- alternativno- standardniusmjeriva9i materijala (sa zatvara9em na presipnom mjestu iz jame 0amenice". !apresipnom mjestu iz jame /retno je predvi1ena kliznica- na odgovarajuEemreSetkastom stubu- za usmjeravanje materijala na transporter br.2.

!osiva konstrukcija transportera- prelaznog mosta- kliznice na reSetkastom stubu-plat:ormi i stepeniSta su kvaliteta L!52AB- Sto je potrebno dokazati atestom. /ve veze inastavci se vrSe elektrolu9nim zavarivanjem i vijcima. /u9eono zavareni spojevi morajubiti izvrSeni u kvalitetu H (prima"- a pret,odna obrada rubova za zavarivanje mora bitiizvrSena maSinskim putem. Ugaoni zavareni spojevi su istog kvaliteta.

/vi radovi na izradi i monta$i 9eli9ne konstrukcije se moraju izvesti uz stalni stru9ninadzor i uz poStivanje svi, uvjeta iz Te,ni9ki, propisa za nosive 9eli9ne konstrukcije iIpEi, te,ni9ki, propisa za izradu predmeta i konstrukcija zavarivanjem.

!osiva 9eli9na konstrukcija se zaStiEuje od korozije na slijedeEi na9in

;lementi za ugradnju se u radionici 9iste od ,r1e- koSuljice i praSine pomoEu9eli9ni, 9etki- strugaljki i laki, 9ekiEa- a zatim se nanosi prvi osnovni premaz odlanenog ulja i olovnog minijuma.

!a gradiliStu se nakon izvrSene monta$e elemenata konstrukcije nanosi drugi

osnovni premaz od lanenog ulja i olovnog minijuma. !akon toga se mo$e- ukolikose $eli- izvrSiti zaStitni premaz u dva sloja uljanom lak bojom.

Temelji za pogonsku i povratno5zateznu stanicu- te prelazni most i nosivi stub kliznice napresipnom mjestu sa transportera iz jame /retno na transporter br.2 su odnearmiranog ili djelimi9no armiranog betona MB 28. U temelje su ugra1eni odgovarajuEianker5vijci. Jimenzionirani su na dozvoljeno optereEenje tla od 2+-F8 (!3cm 2"- Sto je zasvaki temelj prije betoniranja potrebno provjeriti.



4/37


B) PRORAUN TRANSPORTERA S TRAKOM

1. UVODNE NAPOMENE

Ka prijevoz radnika i materijala u jami /retno Rudnika mrkog uglja u Brezi je odabrantransporter s trakom tipa 40< =883&+883&F8 P % 7 >F (m"- proizvod :irme ;R!/T4;/;- mb4 V Qo iz !jema9ke. rora9unom Ee biti provjereni svi bitni parametritransportera.

2. PARAMETRI TRANSPORTERA

Ulazni parametri za prora9un transportera su

a" kapacitet m 7 +>8 (t3," (za materijal"-b" brzina trake v 7 &.> (m3s"-c" du$ina transportera % 7 %& N %2 N %+7 +>8 N &=+ N 2&2 7 >F (m"-d" visina dizanja 4 7 %&Wsin)&N%2Wsin)2N%+Wsin)+7 &F2.+= (m"e" nagib transportera )& 7 &= (O" P )2 7 &2 (O"P)+ 7 8 (O".

3. PRORAUN TRANSPORTERA

3.1. Presjek !s"#!$r!ke

Slika 1 Presjek nasipa trake

ovrSina popre9nog presjeka de:iniSe se prema obrascu

Hrusti 333/13; Salihbegovi !


5/37


A =1

K1K

2

Qm3600 v

...................................................................................(+.&"

0&7 8-= X &-8 # koe:icijent smanjenja teoretskog kapaciteta zbog neravnomjernog

nasipanja materijala na trakuP usvaja se 0&7 8-.027 8-= # koe:icijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba transporteraP usvojenavrijednost za ugao ) 7 &=OY 7 2- (t3m+" # zapreminska masa uglja.

rema obrascu (+.&" i na osnovu odabrani, vrijednosti dobije se

A =1

0,90,89 370

3600 2,6 1.7= 0,029 (m2)

3.2. Ak$"%! &"r"! $r!ke


6/37


b = 0,9B 0,05........................................................................................................(+.A"

b = 0,9 1,0 0,05 = 0,85 (m)

Usvojena Sirina trake B 7 &888 (mm" zadovoljava jer je veEa od potrebne (prora9unske"

vrijednosti.

3.'. K(#*eks" #r(r!+, %,+es"*e " s!-e e*ek$r(($(r! , ,k/"j" k($,r"0!$e"0 s"*!

0od transportera izra$ene du$ine transportovanja obavezna je primjena dvobubanjskogpogona. /,ematski prikaz sila u traci transportera je dat na slici2.

Slika 2 #aspodjela naprezanja transportne trake na pogonskim bubnjevima

!a slici 2. su prikazana dva pogonska bubnja- nailazni i silazni krakovi transportne trake-te karakteristi9ne geometrijske veli9ine gdje su

)H 7)HH7 288O 5 obu,vatni uglovi-

)k5 ugao klizanja- )m5 ugao mirovanja- //&- //2# zatezne sile u silaznom kraku trake- /n# zatezne sile u nailaznom kraku trake- @&- @25 obodne sile bubnjeva- vu9ne sile.

!a slici +. je prikazan s,ematski dijagram odnosa sila u pojedinim ta9kamadvobubanjskog pogona i vu9ni, (obodni," sila- kao i karakteristi9ni uglovi konture.

Hrusti 333/13; Salihbegovi $


7/37


Slika 3 %ijagram naprezanja trake na pogonskim bubnjevima

3.'.1. Pr(r!+, !$e"0 s"*!

rora9un zatezni, sila po konturi trake transportera se obavlja metodom obilaska pokonturi trakastog transportera sa ciljem de:inisanja vrijednosti sila zatezanja u svimkarakteristi9nim ta9kama konture trake transportera.


8/37


S2= S1 $%18&'2$ ()

Drijednost za silu /2 se dobije u zavisnosti od sile /& koja Ee se odrediti na krajuprora9una konturni, sila- a na taj na9in i sve vrijednosti sila dobijene u ovisnosti od nje.

S$= S2 ew

I

.........................................................................................................(+.>"

)H7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao

S$= (S1 $%18&,2$) 0,022 0,1%4

S$= S1 $%18&,2$ ()

S4= S$ (qt+ qr) L2sin2 g + (qr+ q) L2!"s2 # g .....................(+.="

S4= S1 $%18&,2$ (22 + 18) 18$ sin12 9,81 + (18 + 4$) 18$ !"s12 0,022 9,81

S4= S1 49&94,54 ()

S5= S4 ew

II

.........................................................................................................(+."

)HH7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao

S5= (S1 49&94,54) 0,022 0,1%4

S5= S1 49&94,54 ()

S&= S5+ (qr+ q) L$!"s$ # g................................................................(+.&8"

S&= S1 49&94,54+ (18 + 4$) 212 !"s0 0,022 9,81

S&= S1 4&90$'5& ()

S%= *$ S&..............................................................................................................(+.&&"

0+7 &-8+ # koe:icijent porasta naprezanja na valjcima za ) ] 8O.

S%= 1,0$ (S1 4&90$'5&)

S%= 1,0$ S1 48$10'&& ()

S8= *1 S%..............................................................................................................(+.&2"

0&7 &-8 # koe:icijent porasta naprezanja na bubnju za ) ^ &=8O.

Hrusti 333/13; Salihbegovi '


9/37


S8= 1,0& (1,0$ S1 48$10'&&)

S8= 1,092 S1 51209'29 ()

S9= S8+ Qm v2

7,2 g+ -2 Ls g..............................................................(+.&+"

, 7 8-+ (m" # radna visina usmjeriva9a materijala%s7 A-8 (m" # du$ina usmjeriva9a materijala: 7 8-A # koe:icijent trenja materijala o ivicu usmjeriva9a

S9= 1,092 S1 51209,29 +370 1.7

2

7,2 9,81+ 0,4 2&00 0,$2 4,0 9,81

S9= 1,092 S1 4%521'%1 ()

S10= S9+ (q.+ qt+ q") L$!"s$ # g......................................................(+.&A"

q.= A = 2&00 0,029 = %5 (.g)

S10= 1,092 S1 4%521'%1 + (%5 + 22 + 21) 212 !"s0 0,022 9,81

S10= 1,092 S1 42104'4& ()

S11= S10 ew

III

...................................................................................................(+.&F"

)HHH7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao

S11= (1,092 S1 42104,4&) 0,022 0,1%4

S11= 1,092 S1 42104'4& ()

S12= S11+ (q.+ qt) L2sin2 g + (q.+ qt + q") L2!"s2 # g........(+.&"

S12= S11+ (%5 + 22) 1$0 sin12 9,81 + (%5 + 22 + 21) 1$0!"s12 0,022 9,81

S12= 1,092 S1 1$14$,$1 ()

S1$= S12+Qm v

2

7,2 g+ -2 Ls g...........................................................(+.&>"

S1$= 1,092 S1 1$14$,$1 +370 1.7

2

7,2 9,81+ 0,4 2&00 0,$2 4,0 9,81

Hrusti 333/13; Salihbegovi (


10/37


S1$= 1,092 S1 9455,$2()

S14= S1$+ (q.+ qt) L2sin2 g + (q.+ qt + q") L2!"s2 # g........(+.&="

S14= S1$+ (%5 + 22) $5 sin12 9,81 + (%5 + 22 +21) $5 !"s1$ 0,022 9,81

S14= 1,092 S1/1&58'09 ()

S15=S14 ew

IV

.....................................................................................................(+.&"

)HD7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao

S15= (1,092 S1 1&58'09) 0,022 0,1%4

S15= 1,092 S1/ 1&58'09 ()

S1&= S15+ (q.+ qt) L1sin1 g + (q.+ qt + q") L1!"s1 # g........(+.28"

S1&= S15+ (%5 + 22) $%0 sin18 9,81 + (%5 + 22 +21) $%0 !"s18 0,022 9,81

S1&= 1,092 S1+ 11&5%4'89 ()

S1%= *1 S1&...........................................................................................................(+.2&"

S1%= 1,0& (1,092 S1+ 11&5%4'89)

S1%= 1,15% S1+ 12$5&9'$8 ()

S18= *$ S1%...........................................................................................................(+.22"

S18= 1,0$ (1,15% S1+ 12$5&9'$8)

S18= 1,192 S1+ 12%2%&,4& ()

S19= S18 qt L1sin1 g + (qt+ q") L1!"s1 # g.............................(+.2+"

S19 = S18 22 25 sin18 9,81 + (22 + 21) 25 !"s18 0,022 9,81

S19 = 1,192 S1+ 12&$80'2$ ()

S20= *$ S19...........................................................................................................(+.2A"

S20= 1,0$ (1,192 S1+ 12&$80'2$)

Hrusti 333/13; Salihbegovi 1)


11/37


S20= 1,228 S1+ 1$01%0'&$ ()

Sn= S20.....................................................................................................................(+.2F"

Sn= 1,228 S1+ 1$01%0'&$ ()

Sn= S1 e ........................................................................................................(+.2"

= I +II= 200 + 200 = 400 = &,98 (r)

_ 7 8-+ # koe:icijent trenja za bubanj oblo$en gumom

Sn= S1 &,98 0$ = 8,1% S1()

UvrStavanjem dobijene vrijednosti za /nu zavisnosti od /&u relaciju (+.2F" dobije se

vrijednost sile /&

8,1% S1 = 1,228 S1+ 1$01%0'&$

(8,1% 1,228) S1= 1$01%0'&$

&,9&4 S1= 1$01%0'&$

S1=130170.63

6,964

S1= 18%40'5 () = 18'%4 (.)

Sn= 1,228 S1+ 1$01%0'&$

Sn= 1,228 18%40'5+ 1$01%0'&$

Sn= 15$100 () = 15$'1 (.)

S21= SS1= S1eII

Kt2..........................................................................................(+.2>"

0t&7 0t27 &-28 # koe:icijent rezerve sile trenja na pogonskim bubnjevima

S21= 18%40'5 e0,3 3,49

1,20= 18%40'5 2,$%4

S21= 44410 () = 44'41 (.)

Tabela 1 *atezanje trake u kontinuiranim ta+kama



12/37


Z!$e! s"*! Or!s/" ! #r(r!+, Re,*$!$ kN)



13/37


/&6,964 S1= 130170.63 N&=.>A

/2 / +>&=.2+ 5&=.AA

/+ / +>&=.2+ 5&=.AA

/A / AA.FA 5+8.F

/F / A.FA 5+8.F

/ / A8+.F 52=.&=

/> &-8+ / A=+&8. 52>.8

/= &-82 / F&28.2 5+8.>=

/ &-82 / A>F2&.>& 52>.&8

/&8 &-82 / A2&8A.A 52&.=

/&& &-82 / A2&8A.A 52&.=

/&2 &-82 / &+&A+.+& N>.2=

/&+ &-82 / AFF.+2 N&8.>

/&A &-82 /&5 &F=.8 N&=.>>

/&F &-82 /&5 &F=.8 N&=.>>

/& &-82 /&N &&F>A.= N&+.

/&> &-&F> /&N &2+F.+= N&AF.28

/&= &-&2 /&N &2>2>.A N&A.FF

/& &-&2 /&N &2+=8.2+ N&A=.

/28 &-22= /&N &+8&>&.+ &++.&8

/2& 2-+>A /& NAA.&

3.'.2. M""!*! !$e! s"*! ! (#$ere4e(j s$r!" $r!ke

Minimalna zatezna sila na optereEenoj strani trake se ra9una prema slijedeEem obrascu

Smin= (qk+qt) l 0 g8(0,02+0,0075)

.........................................................................................(+.2="



14/37


l87 &-2 (m" # rastojanje izme1u valj9ani, slogova

Smin=(75+22) 1,29,818 (0,02+0,0075)

Smin= 5211'%% () = 5'21 (.)

Jozvoljeni ugib za duga9ke trake se ra9una prema slijedeEem obrascu

= (0,01 3 0,0125) 0.....................................................................................(+.2"

= 0,0125 1,20

= 0,015 (m) = 15 (mm)

3.'.3. K($r(*! #r(k*"!%!j! $r!ke

Ibimne sile se ra9unaju na slijedeEi na9in

1= SS1 (eI1Kt1

+ 1 )..................................................................................(+.+8"

2= SS2 (eII1Kt2

+ 1 )..................................................................................(+.+&"

1= 44'41 ( e

0,3 3,4911,20

+ 1 ) = &0'$9 (.)

2= 18'%4 (e0,3 3,4911,20

+ 1 ) = 25'48 (.)

= 1+ 2..........................................................................................................(+.+2"

= &0'$9 + 25'48 = 85'8% (.)

*r=

W

SS2 + 1.......................................................................................................(+.++"

*r= 85.87

18.74+ 1 = $'14

Usvaja se koe:icijent raspodjele vu9ne sile 0r7 A.

Hrusti 333/13; Salihbegovi 1!


15/37


Ibu,vatni uglovi se provjeravaju na sljedeEi na9in

eII = e

(1 /Kr

1+Kr) +

Kr

1+Kr.........................................................(+.+A"

eII = e0,3 6,98 (1 / 4

1+4) + 4

1+4

eII = 2,4$4

n eII = n 2,4$4

II =1

n 2,42$5 =

1

0,3 n 2,42$5 = 2,9% (r) = 1%0

I = II= 400 / 1%0 = 2$0

Ja ne bi doSlo do proklizavanja trake po bubnjevima sljedeEi uslov mora biti ispunjen

Sn

Ss6 e

...........................................................................................................(+.+F"

S20

S16 e

0,3 6,98

153.1

18.74 6 8,1%

8'1& 6 8,1%

Uslov je ispunjen- nema proklizavanja trake po bubnjevima.

3.'.'. S!-! #(-(sk"0 e*ek$r(($(r!

3.'.'.1. S!-! ! #(-(sk" ,je%"!

b=Kkw L (3,6Gpd v+Qm )+Qm H

367...................................................................(+.+"

0k7 :(%" 7 &-&F # koe:icijent koncentrirani, napona[ 7 8-82 # koe:icijent trenja noseEi, valjaka

Hrusti 333/13; Salihbegovi 1"


16/37


% 7 >F (m" # du$ina transporterapd# te$ina optereEeni, obrtni, dijelova postrojenja

7= q"+ q+ qb+ 2 qt...................................................................................(+.+>"

qb= GbL

= 6500765 = 8,49 (.gm)

7= 21 + 4$ + 8,49 + 2 22 = 11&,49 (.gm)

b=1,15 0,02765 (3,6 116,49 1.7+370)+370 150

367=20$'14 (.)

3.'.'.2. S!-! ! +"s$!+e $r!ke

= 1,& B : n...............................................................................................(+.+="

n 7 2 #broj 9ista9a trake

= 1,& 1,0 1'% 2 = 5'44 (.)

3.'.'.3. Uk,#! s!-! e*ek$r(($(r!

=Nb+N

!"..........................................................................................................(+.+"

`z7 8-=F X 8-F # stepen korisnog me,ani9kog prenosa pogona

=203.14+5.44

0,90= 2$1'%5 (.)

redvi1eni motori snage !m7 2 ? &&8 (k@" ne zadovoljavaju potrebnu snagu motora-potrebno je odabrati ja9e elektromotore.

3.5. I(r re6,k$(r!

otrebna snaga reduktora se ra9una prema slijedeEem obrascu

;= m 1 2 $ 4.......................................................................................(+.A8"

:&7 &-88 # :aktor pogonskog stroja (elektomotor":27 &-28 # :aktor radnog stroja (transportna traka":+7 &-88 # :aktor broja uklju9ivanja stroja ( & uklju9enje3sat"

Hrusti 333/13; Salihbegovi 1$


17/37


:A7 &-2F # :aktor dnevnog trajanja rada ( &,3dan"

;= 11%'8% 1,00 1,20 1,00 1,25 = 1%$'8 (.)

redvi1eni reduktori ukupne snage &8 (k@" ne zadovoljavaju- potrebno je odabrati

reduktore veEe snage.3.7. O6re8"%!je #re+"k! #(-(sk(- ,j!

re9nik pogonskog bubnja se ra9una na slijedeEi na9in


18/37


a" 0o9nica

5 koe:icijient trenja _ 7 8-AF

5 pomak papu9a a 7 8-2 (cm"

5 karakteristika zagrijavanja pv 7 =-+=8 (kam3s"

5 ko9ioni moment Mk7 F-+&2 (!m"

b" ;lektro,idrauli9ni podiza9

5 snaga ! 7 F88 (@"

5 napon U 7 F88 (D"

5 :rekvencija : 7 F8 (4z"5 najveEi podizajni rad < 7 +=8 (!cm"

5 najveEi podizaj 4 7 A-28 (cm"

5 izvedba ;?

c" 0o9ni doboS

5pre9nik J 7 >&8 (mm"

5Sirina % 7 2F (mm"

3.1


19/37


7 +8O 5 ugao unutraSnjeg trenja transportiranog materijalaY 7 2- (t3m+" # speci:i9na te$ina transportiranog materijala

B1=3

370

368 (1+0,32,035 tg30( ) 1.7 2,60,9= 0,5%0 (m) = 5%0 (mm)

Jobivena vrijednost zadovoljava jer je manja od B 7 &888 (mm".

3.11. Br(j ,e$!k! (6 %je&$!+k"0 %*!k!!

Tra$eni broj umetaka se ra9una prema slijedeEem obrascu

> =9,8 Sm)*

+ ,m+ 1..................................................................................................(+.AF"

m7 ++88 (!3cm" # zatezna 9vrstoEa trake

> =9,8153.1

1 330+ 1= 5,54

Usvaja se broj umetaka od vjeSta9ki, vlakana z 7 i slijedeEa gumena traka

&8883;5&8883F 0 F3+ 5 /ava- 0ranj (/lovenija".

3.12. R!6"j,s" #re*!"0 kr"%"! $r!ke

Hrusti 333/13; Salihbegovi 1(


20/37


Slika ! #adijusi konveksnih prelaznih krivina trake

Deli9ina RFminse ra9una na slijedeEi na9in

RFmin7 &2 W B 7 &2 W &-8 7 &2 (m"

Slika " #adijusi konkavnih prelaznih krivina trake

Deli9ine ?- f i Rminse ra9unaju prema sljedeEim obrascima

? =S

qt g tg n.................................................................................................(+.A"

@ =S

2 qt g tg2n.............................................................................................(+.A>"



21/37


;min=S

qt g..........................................................................................................(+.A="

U prora9unu koji slijedi izra9unate su vrijednosti za ? i f ta9aka


22/37


?= 18%'&9 /18770

2 229,81tg(18 12) !"s 18 = 18$,$4(m)

@= @


23/37


?E= ?D/S2

2 qt gtg (1 2) !"s 1

?E= 188'% /18440

2 229,81tg(18 12) !"s 18 = 180'14 (m)

@E= @D/S2

2 qt gtg (1 2) sin 1

@E= $9'2% /18440

2 229,81tg(18 12) sin 18 = $&'49 (m)

Radijusi za optereEenu traku su

;1min=

S10

(qk+qt) g =21680

(75+22 ) 9,81 = 22'&8 (m)

;2min=S

5

(qr+qt) g=

30950

(18+22 ) 9,81= %8'8% (m)

;$min=S

14

(qk+qt) g=

18770

(75+22 ) 9,81= 19'&4(m)

;4min=S

3

(qr+qt) g=

18440

(18+22 ) 9,81= 4&'99 (m)

Radijusi za neoptreEenu traku su

;1min=S10

qt g=

21680

22 9,81= 100'45 (m)

;2min=S

5

qt g=

30950

22 9,81= 14$'40 (m)

;$min=S14

qt g= 1877022 9,81 = 8&'9% (m)

;4min=S

3

qt g=

18440

22 9,81= 85'44 (m)



24/37


3.13. R!6" %"jek $r!ke

Radni vijek trake se ra9una prema slijedeEem obrascu

Ft=20000 +

2(L+50)

Qm *1 *2 *$ *4 *5 *& *% *8.......................(+.A"

0 koe:icijent stepena abrazivnosti rovnog uglja02X 0=# koe:icijenti zavisni od konstrukcije i mjesta rada trake

Ft=20000 1

2(765+50)

370 1 1,2 0,9 0,8 1,5 1 1 1,2

Ft= &8512'8& (-) G Ft= 10 (g") za +F8 radni, dana3god. i 28 ,3dan

3.1'. Pr(r!+, 6,="e 0(6! !$e(- ,re8!j! " je-(%e !$ee s"*e

Ukupna du$ina ,oda zateznog ure1aja se ra9una na slijedeEi na9in

H- Hr+ Hm..........................................................................................................(+.F8"

Hr= .0 L = 0,0125 %&5 = 9,5& (m) 5 radni ,od zateznog ure1aja

k8# koe:icijent istezanja optereEene trake

Hm= (1 3 2) B = 1,5 1 = 1,5 (m) # monta$ni ,od zateznog ure1aja

H- 9,5& + 1,5

H- 11'0& (m)

Katezna sila zateznog bubnja se ra9una na slijedeEi na9in

J>= S%+ S8+ F......................................................................................................(+.F&"

T 7 8-F8 (k!" # otpor kretanju kolica zateznog ure1aja

J>= 2%'& + $0'%8 + 0,50

J>= 58'88 (.)



25/37


3.15. Pre*!! 6,="! $r!ke "s#re6 ,je%!

relazna du$ina trake ispred bubnjeva se ra9una prema slijedeEem obrascu

L= :

.11cos

2

.....................................................................................................(+.F2"

av7 8-+= (m" # du$ina noseEi, valjakabt7 8-8&F # koe:icijent materijalne trake (sinteti9ke"Z&7 +FO # nagib bo9ni, valjaka

L= 0,$8

35(

1cos 2

L= 1,8% (m)

3.17. K(e"/"je$ s"-,r(s$" $r!ke #r" #r"je%(, *j,6"

0oe:icijent sigurnosti trake pri prijevozu ljudi treba da zadovolji uslov

*s=Sk

Sm)* 12.....................................................................................................(+.F+"

S.= B .m= 1000 2000 = 2000000 () = 2000 (.) # sila kidanja trake

km7 2888 !3mm # prekidna 9vsrtoEa trake

*s=2000

153,014= 1$,0% 12

3.19. O$k*(sk" ,je%"



26/37


Slika $ Sile u otklonskom bubnju

RezultujuEa sila u otklonskom bubnju se ra9una na slijedeEi na9in

S;= > S

1cos 2

...........................................................................................(+.FA"

:z7 &-F # dinami9ki :aktor udara) 7 &8O P / 7 /287 &F+-& (k!"

S;= 1,5 15$'1

10(

1cos

2

= $4'0& (.)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je A8 k!- tako da dobijena vrijednost silezadovoljava.

3.1:. P(%r!$" ,!j

Slika & Sile u povratnom bubnju

RezultujuEa sila u povratnom bubnju se ra9una prema slijedeEem obrascu

S;= S

1cos 2

..................................................................................................(+.FF"



27/37


) 7 22FO P / 7 /=7 +8.>= (k!"

S;= $0'%8

225(

1cos 2

= $4'0& (.)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je &+8 k!- tako da dobijena vrijednost silezadovoljava.

3.1;. Pres"#" (6!/") ,!j

Slika ' Sile u presipnom bubnju

RezultujuEa sila se tako1er ra9una prema obrascu (+.FF"

) 7 2&8O P / 7 /&>7 &AF.2 (k!"

S;= 145'2

210(

1cos 2

= 28$'2$ (.)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je 228 k!- tako da dobijena vrijednost silene zadovoljava.

3.2


28/37


Slika ( Sile u pogonskom bubnju

RezultujuEa sila u pogonskom bubnju se ra9una prema slijedeEem obrascu

S;= S202+S

21

22 S20 S

21cos ............................................................................(+.F"

) 7 288O P /287 &F+.& (k!" - /2&7 AA.A& (k!"

S;= 153.12+44.4122153.1 44.41cos 200( = 195'42 (.)

Maksimalna dozvoljena sila na sredini pogonskog bubnja je &=8 k!- tako da dobijenavrijednost sile zadovoljava.

3.21. I(r (se4"0 %!*j!k!

B7 &888 (mm" # Sirina trakev 7 &.> (m3s" # brzina trakel 7 &288 (mm" # razmak izme1u noseEi, valj9ani, slogovaY 7 2- (t3m+" # speci:i9na te$ina transportiranog materijala87 8 (kg" # najveEa te$ina transportiranog materijala

!a osnovu navedeni, parametara tabelarno se odre1uje dinami9ki :aktor udara :z7 &-+te pre9nik noseEi, valjaka d 7 &++ (mm".

Maksimalna dozvoljena nosivost valjaka se ra9una prema obrascu

>= ..................................................................................................................(+.F>"

>= 2,& 1,2

>= $,12 (tm$)

IptereEenje le$aja valjaka se provjerava na sljedeEi na9in

C;K /31,8 n

............................................................................................................(+.F="

Hrusti 333/13; Salihbegovi 2'


29/37


C;= C > -.........................................................................................................(+.F"

C =( Qm l

10 v+ 1) g............................................................................................(+.8"

n =60 v

d #=

60 1.7

0,133#= 248'%8 min/1# broj okretaja valjka

Q 7 =&8 (!" # dinami9ka moE noSenja le$aja 28FQ&7 = # optereEenje le$aja te$inom trake i valjka:,7 &-&+ # :aktor trajnosti rada

C =( 370 1,2

10 1.7+ 8) 9,81 = $$4'&9 ()

C;= $$4'&8 1,5 1,1$ = 5&%'29 ()

/31,8 n

=9810

31,8 248,78

=1282'$5 ()

Uslov iz obrasca (+.F=" je ispunjen- predvi1eni noseEi valjci G&++ ? +=8 zadovoljavaju.3.22. I(r #(%r!$"0 %!*j!k!

!a osnovu va$eEeg standarda i prora9una iz pret,odne ta9ke usvajaju se povratni valjciG&++ ? +=8 (za povratne valj9ane slogove" i G&++ ? &&F8 (za povratne valj9ane slogoveod presipnog bubnja do pogonske stanice transportera i od izbacne rampe do

povratno5zatezne stanice". redvi1eni povratni valjci zadovoljavaju uvjete optereEenja.

3.23. I(r !(r$"!/"("0 %!*j!k!

!a osnovu va$eEeg standarda i prora9una iz ta9ke +.2&. usvajaju se amortizacioni valjciG&F ? +=8 za noseEe valj9ane slogove u zoni presipni, mjesta iz jama 0amenice i/retno.

3.2'. I(r (se4"0 %!*j+!"0 s*(-(%!

IptereEenje noseEi, slogova se provjerava na sljedeEi na9in

C;K C.......................................................................................................................(+.&"

C;= C >.................................................................................................................(+.2"

C =Qm l

3,6 v g.......................................................................................................(+.+"

Hrusti 333/13; Salihbegovi 2(


30/37


d72->8 (k!" # dozvoljeno optereEenje sloga

C =370 1,2

3,6 1.7 9,81 = %10'% ()

C;= %10'% 1,5 = 10&0 ()

Uslov iz obrasca (+.&" je ispunjen- predvi1eni noseEi valj9ani slogovi &8883&++?&?+F i&8883&F?&?+F (nagib slogova Z 7 8O" zadovoljavaju uslove optereEenja.

3.25. I(r #(%r!$"0 %!*j+!"0 s*(-(%!

IptereEenje povratni, slogova se provjerava na sljedeEi na9in

C =Qr l1

3,6 v

g.......................................................................................................(+.A"

r= $,& qr :.....................................................................................................(+.F"

l&7 &-F (m" # razmak izme1u povratni, valj9ani, slogova

C = qr 1 g = 18 1,5 9,81 = 2&4,8% ()

C;= C >= 2&4,8% 1,5 = $9& ()

Uslov iz obrasca (+.&" je ispunjen- predvi1eni povratni valj9ani slogovi &8883&++?&?28

(nagib slogova Z 7 8O" zadovoljavaju uslove optereEenja.

3.27. U6,=! k(s$r,k/"j! $r!s#(r$er!

/ obzirom na 9injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz ljudi- uzdu$nakonstrukcija transportera se neEe sastojati samo od standardni, uzdu$ni, sekcija- negoEe se konstruktivno prilagoditi za potrebe prijevoza ljudi i izradit Ee se od normalni,9eli9ni, pro:ila U! &2 i U! &A.



31/37


3.29. Usjer"%!+" !$er"j!*! " r"s!+" $r!ke

0ako se ovi elementi transportera ne prora9unavaju- nego se biraju u ovisnosti od Sirinetrake (B7 &888 mm"- konstatira se da usmjeriva9i materijala i brisa9i trake predvi1eni odstrane isporu9ioca opreme zadovoljavaju potrebe korisnika transportera.


32/37


r=3600

1,76= 204& ( rni.-)

Ka razmak ljudi na traci od l r7 F (m"- uvrStavajuEi u pret,odne obrasce- vrijedi

\r7 &= (kg3m"

t 7 2-2 (s"nr7 &+= (radnika"r7 &22F (radnika3,"

Drijeme vo$nje ljudi iz jame 0amenice do transportera br. & Ee biti

Fi=Lp

v.................................................................................................................(A.F"

Fi=688

1.7= 404'% (s)

Drijeme vo$nje ljudi od transportera br. & u jamu 0amenice je jednako

FM= Fi.......................................................................................................................(A."

ri vo$nji ljudi mogu nastupiti tri slu9aja optereEenja

a" vo$nja ljudi iz jama 0amenice i /retno gornjim krakom trake transporterab" vo$nja ljudi u jame 0amenice i /retno donjim krakom trake transportera

c" istovremena vo$nja ljudi u oba smjera

oSto je optereEenje trake prilikom transporta materijala veEe nego prilikom transportaljudi- slu9aj pod a je potrebno razmatrati kao optereEenje trake pri transportumaterijala- pa se obrtni moment na vratilu elektromotora ra9una na slijedeEi na9in

Nm=Sm)* 0b

2 %$ !$ !m..................................................................................................(A.>"

/ma?7 &F+&88 (!" # obodna sila na pogonskom bubnju

Jb7 =2A (mm" # pre9nik gumiranog pogonskog bubnjaiR7 +&-= # prijenosni odnos reduktora`R7 8-== # stepen korisnog djelovanja reduktora`m7 8-8 # stepen korisnog djelovanja elektromotora

Nm=1531000,824

2 31,80,88 0,90= 2504'55 (m)



33/37


ri prijevozu ljudi /ma?7 A-A8 (k!" i Mm7 &88 (!m".

/tepen sigurnosti ko9nice (Mk7 F+&2 (!m" # ko9ioni moment izabrane ko9nice" seprovjerava na slijedeEi na9in

m =1k

1m..............................................................................................................(A.="

m =5312

2504.44= 2'12 m(m= 1,25)

mr=1k

1mr.............................................................................................................(A."

m =

5312

1009 = 5,2% mr(mr= 2,00)

Ka slu9aj b elektromotor ko9i kretanje trake preko projektiranje brzine (generatorskire$im rada". Tada se vu9na sila na pogonskim bubnjevima ra9una prema slijedeEemobrascu

Sb= qr E g........................................................................................................(A.&8"

Sb= 18 152'$8 9,81 = 2&48% ()

Ibrtni moment na vratilu elektromotora- prema obrascu (A.>"- Ee onda biti

Nm1=264870,824

2 31,80,88 0,90= 4$$'29 (m)

;lektromotor u normalnom radu mo$e ostvariti obrtni moment

Nm2= 9%400 Nm

nm

............................................................................................(A.&&"

Nm2= 9%400 120

1480= %89%'29 (m)

Didi se da je obrtni moment pri generatorskom re$imu rada znatno manji od onog prinormalnom radu- a time je osigurano ko9enje trake elektromotorima.



34/37


ri vo$nji ljudi u slu9aju c raspored optereEenja je povoljniji jer pogon transporteratreba da ostvari vu9nu silu samo za savladavanje otpora kretanja valjaka i bubnjeva- teeventualno razlike u korisnom teretu gornjeg i donjeg kraka trake.



35/37


5. O6re8"%!je je6!+"! $r!jek$(r"j! kre$!j! k(!6! ,-*j! s! #res"#(- (6!/(-),j! $r!s#(r$er! r. 2

Slika 1) Presipanje materijala sa presipnog bubnja

Disina nasipa uglja na traci transportera jednaka je

- =1000380

2sin $5.........................................................................................(F.&"

- = 180 (mm)

Qentri:ugalna sila koje djeluje na komad uglja na obodu presipnog bubnja Ee biti

C!=Gv

2

g $+ 7 !"s ............................................................................................(F.2"

Ugao izme1u napadni, linija centri:ugalne sile i te$ine tretiranog komada uglja je

= r!!"s v2

g $ ....................................................................................................(F.+"

Ugaona brzina se ra9una prema obrascu

O =v

$=

v1

$+2..................................................................................................(F.A"



36/37


Brzina kretanja komada uglja u trenutku napuStanja trake na presipnom bubnju na visini, Ee biti

:1 = : $+2

$.........................................................................................................(F.F"

:1 = 1'% 0,412+0,18

0,412= 2'44 (ms)

Cedna9ine trajektorija- na osnovu pret,odni, izraza- Ee biti

? = :t..........................................................................................................................(F."

-=g t

2

2=

g

2 v2 ?

2..........................................................................................(F.>"

Cedna9ina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog bubnja je

-= 9,81

21.72 ?

2= 1,&9 ?2

Cedna9ina trajektorije kretanja komada uglja sa vr,a nasipa uglja na traci je

-= 9,81

22.442 ?

2= 0'48 ?2

Maksimalni domet komada uglja sa presipnog bubnja Ee biti

@m?= 1$$0 + - = 1$$0 +180 = 1510 (mm)

?m?= !"s( + 18) -m)*0,48

= 0,4& 1,51

0,48= 810 (mm)

0oordinate obrtne ose 9eone izlazne plat:orme sa transportera br. 2

@= 1,1%5 (m)

?= !"s ( + 18)

-p0,48

=1'41 (m"



37/37


>ITERATURA

&. R. BoroviE (&>." Transportne trake- H60RI /avremena administracija-Beograd

2. TreS9ec (&=+." Teorija- prora9un i primjena transportera s gumenom trakom-Kavod za produktivnost- Kagreb

+. /. IleviE (2888." Transportna sredstva- MaSinski :akultet- Kenica

A. 0atalozi proizvo1a9a (28&8." RU%%H RU%M;Q< /..

Documents

Transportna Sredstva Program