7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 1/17

 

PAHR@WSH[@[ P [PSOH ” DNũHA]JH BNJPO[@[ 

D`entrlahjn

] @ D H A N W ] J H W N K

[`dn3  Nutldnthzhrnan trnasplrtan sr`kstvn

sn kc`oh dhĄal solglkahd ohahcndn jr`tnacn Yr`kd`t3 BO@J]HGHOAH [WNA]YLW[

]tuk`at3

Aujhk Bnruj  HHH-728/>9

Yrlb`slr3

Kr.]m. Nona [lpĄhk, klm`at 

[uzon, Cuah 79>=.

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 2/17

>

]NKWŴNC 

>. Pvlk  =

7. Ylcnd h plkc`on t`r`tn

7.> [`Ůjh t`r`th 

7.>.> Jonshbhjnmhcn t`Ůjhe t`r`tn 

7.7 [rnv`rz`

7.= Psolvh zn prhdc`au trnasplrtahe sr`kstnvn

;

;

0

2

2

=. Jlazloa` khznohm` 6

;. Dlsta` khznohm`

;.> Dlsta` hznohm` s vn fonvan alsnĄn

6

5

0. Ylrtnoa` h plouplrtnoa` khznohm` 5

2.

6.

5.

8.

>9.

>>.

>7.

Yr`tlvnrah dlstlvh

[lrnacsj` khznohm`

Khznohm` - juthcnstn jlastrujmhcn

Ylfla khznohmn

JGJ shst`dh

>9.> JGJ shst`dh ” anĄha uprnvocnacn

SnjocuĄnj

Oht`rnturn

8

>9

>>

>>

>=

>;

>0

>2

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 3/17

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 4/17

=

>. PRLK

[rnasplrt, u Ůhr`d sdhsou, plkrnzudhc`vn tljlv` jr`tnacn dnt`rhcnon, `a`rfhc` h ocukh.

Yr`dn st`p`au rnzvlcn, shst`dh trnasplrtn dlfu ghth3

  WuĄah (dnaunoah) - ruĄal pr`alŮ`ac` h dnahpuohrnac` t`r`thdn 

 

D`enahzhrnah - jlrhŮt`ac` d`enahĄjhe ur`Ğncn (lpr`d`) zn trnasplrt h dnahpuohrnac` t`r`thdn   Nutldnthzhrnah - rnĄuanrld uprnvocnan trnasplrtan sr`stvn/shst`dh (rnĄuanrld plrűnah

tljlvh dnt`rhcnon h tljlvh hablrdnmhcn)

Nutldnthzhrnah trnasplrt dnt`rhcnon, nontn h prhglrn, pr`kstnvocn c`kna lk lsalvahe s`fd`antn

zn buajmhlahrnac` bo`jshghoalf prlhzvlkalf shst`dn, c`r plv`zuc` prlhzvlkal -t`ealolŮj` s`fd`at`,

lk sjonhŮtn  nontn,shrlvhan, khc`olvn, lgrnkahe stnahmn, jlatrloahe stnahmn htk., kl sjonhŮtn  fltlvhe

prlhzvlkn, d`Ğuslgal lgc`khac`ahe put`d hablrdnmhlalf shst`dn.

Bo`jshghoah prlhzvlkah shst`d snstnvoc`a c` lk vhŮ`  nutldnthzhrnahe rnkahe stnahmn, jlc` su

plv`zna` trnasplrtahd sr`kstvhdn uprnvocnahd hablrdnmhlahd plkshst`dld trnasplrtn, plr`Ğ`alf 

m`atrnoal-uprnvocnĄjlc  c`khahmh, jlcn uprnvocn svhd njthvalsthdn an ahvlu bo`jshghoalf prlhzvlkalf

shst`dn.

Fonva` jldpla`at` nutldnthzhrnalf trnasplrtalf shst`dn3

  [rnasplrtan sr`kstvn (s klkntald lpr`dld jlcn Ą`stl hdn h vonsthth plfla)

  [rnasplrtah put`vh h stnz` s hastnonmhcndn

  PprnvocnĄjh ur`Ğnch 

Ylkc`on trnasplrtahe sr`kstnvn zn nutldnthzhrnah trnasplrt pr`dn st`p`au solglk` jr`tnacn 3

  sn bhjsahd ohahcndn jr`tnacn 3

-  v`kh lghd trnasplrtahe dnsn, t`r`t u rhabuzh/jldnkah, rnzohĄhth lgohmh h khd`azhcn, t`r`t` Ąhch 

s` lgohj zanĄncahc` a` dhc`acn u prlm`shdn, ...-  jlav`c`rh, trnjnsth trnasplrt`rh, `o`vntlrh, jltrocnĄ`, ohbtlvh, htk.

  sn kc`ohdhĄal solglkahd ohahcndn jr`tnacn 3

-  t`r`th rnzohĄhthe lgohjn, v`khe dnsn h khd`azhcn, rnzalvrsa` khandhj` h rnzalvrsahe putnacn

u ljvhru dlfuk`f plocn lpsouűhvnacn,rujlvnac` s` vrŮh hzank rnkalf dc`stn,

-  jlazloa`, plrtnoa`, plouplrtnoa` h dlsta` khznohm`,jrnalvh htk.

  sn solglkahd ohahcndn jr`tnacn 3

-  prldc`aochvh tljlvh jr`tnacn,

-  pno`tan h ahsjlplzan jlohmn, vhocuŮjnrh, ht. 

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 5/17

;

7. Ylcnd h plkc`on t`r`tn

Ylk plcdld t`r`tn plkrnzudhc`vncu s` svn prlhzvlkan klgrn gnzhĄa` hoh pr`rnĞhvnĄj`

hakustrhc`, ploclprhvr`k`, Ůudnrstvn jlcn hdncu pltr`gu zn prhc`vlzld.

]ohjn >.  Khcnfrnd vrst` t`r`tn pr`dn nfr`fntald stnacu

[`r`th s lgzhrld an st`p`a hsjlrhŮt`acn jlrhsa` alshvlsth 3

 

t`r`th alrdnoa` t`űha`   onejh t`r`th

  t`Ůjh t`r`th 

7.> [`Ůjh t`r`th Ylk lvld frupld t`r`tn plkrnzudh c`vncu s` hzuz`tal t`Ůjh h hd`azhlal v`ohjh t`r`th jnl Ůtl

su oljldlthv`, hznohm`, ű`oc`zahĄjh vnflah, hc`olvh tvlrahĄjhe plstrlc`acn, ehrlm`atrnon h dlstlvn,vlcah t`r`th (t`ajlvh h tlplvh) htk. P frupu t`Ůjhe t`r`tn lshd hd`azhlal v`ohjhe t`r`tn, spnkncu h rnzah

dha`rnoh, Ą`ohĄah prlbhoh, lalsal svh lah t`r`th jlch znuzhdncu dnac` l >.>==d =  pl c`kalc tlah.

Jnrnjt`rhzhrncu he v`ohĄhan, lgohj h t`űhan 

[`Ůjh t`r`th tr`gncu ghth lpr`doc`ah klvlocahd grlc`d tnĄnjn znevntn znlvlocnvncuk` Ąvrstlk`. Pjupan pr`jhan Ąvrstlkn svhe tnĄnjn znevntn a` sdhc` ghth dnacn l 7,5  putn t`űha` 

 c`hahm` t`r`tn. [nĄj` znevntn tr`gncu ghth shd`trhĄal plstnvoc`a` u lalsu an t`űhŮt` t`r`tn. Njl an

 c`khahmh t`r`tn a`dn hoh a` plstlch lvlocal tnĄnjn znevntn, a`lpelal uĄvrŮkhvnac` t`r`tn tr`gnhzv`sth prhdc`ald plou-lvlcn hoh Ą`lahe lvlcn jlrhst`kh Ą`ohj-Ą`on hoh onam`.[njv` c`hahm` t`r`tn dlfughth v`ohj` krv`a` juthc`, v`ohj` mhc`vh hoh krufh d`tnoah t`r`th mhc`valf prlbhon. Lshd dlfukalsthuĄvrŮkhvnacn pldlku rv`ahe pluphrnĄn jlch dlfu ghth pr`sjuph t` ahsu uvhc`j klstupah, prhdc`acucu

s` ldĄ` zn uĄvrŮkhvnac` ljl mhc`olf thc`on c`hahm` t`r`tn. 

]ohjn 7. PĄvrŮĆhvnac` t`r`tn Ą`ohj -Ą`ohdn, thp N, G, M  

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 6/17

0

7.>.> Jonshbhjnmhcn t`Ůjhe t`r`tnPlghĄnc`an plc`on t`Ůjhe t`r`tn c` u s`nd jnt`flrhcn jlc` s` lzanĄnvncu solvhdn N, G, M, K,

@, B h F. Lsalva` jnrnjt`rhsthj` lvhe jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn su 3

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn - N

P lvu jnt`flrhcu ugrncncu s` t`Ůjh mc`olvhth t`r`th s ufrnĞ`ahd anprnvndn zn plhznac` t`r`tn,plstnvoc`ah usprnval an gnzalc jlastrujmhch t` hdncu Ąvrstu plvrŮhau h zanĄncal lpt`r`kucu plvrŮhauan jlclc su plstnvoc`ah. Ylflalst anprnvn zn plhznac` u svreu uĄvrŮkhvnacn t`r`tn dlű` znvhshth l

sdc`ru sonfnacn c`khahm`.[hphĄah prhdc`rh lv` jnt`flrhc` t`Ůjhe t`r`tn su trnasblrdntlrh h `o`jtrhĄahf`a`rntlrh.

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn - G

Lvu jnt`flrhcu Ąha` v`ohj`, hzuű`a` h t`Ůj` c`hahm` t`r`tn jlc` s` trnasplrtucu elrhzlatnoal,ahsu plstnvoc`a` an gnzalc jlastrujmhch t` hdncu d`jnau hoh sndl c`ohdhĄal jrutu plvrŮhau g`z

anprnvn zn plkhznac` h tnĄnjn znevntn zn uĄvrŮkhvnac`. [`űhŮt` t`r`tn tnjlĞ`r tr`gn ghth lzanĄ`al. Sn

plhznac` tnjvhe t`r`tn lghĄal s` jlrhst` trnj`.

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn ” M

Lvn jnt`flrhcn ujocuĄuc` t`Ůj` ltvlr`a` Ą`ohĄa` jlastrujmhc` s andc`asjhd anprnvndn zn

plhznac` h tnĄjndn znevntn zn uĄvrŮkhvnac` t`r`tn t` lflvnrncukld plvrŮhald anohc`fnacn t`r`tnjlcn s` prlsthr` uzuűal pl als`klc jlastrujmhch.[hphĄah prhdc`rh lv` jnt`flrhc` t`Ůjhe t`r`tn su Ą`ohĄahsnaumh jlch snrű` hc`olv` haustrhcsjhe plstrlc`acn.

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn ” K

P lvu jnt`flrhcu prhpnncu lsc`tochvh t`Ůjh t`r`th g`z pr`vhĞ`ahe anprnvn zn plhznac`t`r`tn.An t`r`tu su lghĄal anzanĄ`an plruĄcn pr`vhĞ`an zn plhznac` t`r`tn. Lvh t`r`th su

pr`jrhv`ah r`onthval onjhd d`tnold hoh rv`ald lpontld. [`r`t a`dn tnĄnjn znevntn zn uĄvrŮk hvnac`.

Ylhznac` t`r`tn s` lghĄal hzvlh a`jld l d`tln lvlcn lshd u souĄncu njl plstlc` pls`ga`anprnv` zn plhznac` lstupa` jrlz ltvlr` pnjlvnacn. [hphĄah prhdc`rh lv` jnt`flrhc` t`Ůjhe t`r`tn su

hc`olvh dnŮhan u rv`ahd snaumhdn t` andltnch jngolvn u lgohju gnĄvh. 

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn ” @

Lvn jnt`flrhcn ujocuĄuc` ltvlr`a`, a`prnvhoa` hc`olv` jlastrujmhcn udc`r`ahe t`űhan, g`zlr`Ğ`a` plvrŮha` anohc`fnacn h g`z pls`gahe anprnvn zn plhznac` hoh tnĄnjn znevntn. Ylhznac`t`r`tn lghĄal s` hzvlh pldlku a`j` l d`tln s lvlchdn. [hphĄah prhdc`rh lv` jnt`flrhc` t`Ůjhet`r`tn su jrnjlvh khznohmn, r`Ů`tjnsth dlstlvh h r`Ů`tjnsth alsnĄh. 

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn ” B

P lvu jnt`flrhcu ugrncncu s` vlzhon an fud`ahd tlĄjlvhdn, Ą`ohĄahd fusc`ahmndn hoh Ą`ohĄahdtlĄjlvhdn sn hoh g`z lr`Ğ`ahe dc`stn zn plhznac` t` g`z tnĄnjn znevntn. Ylhznac` lv` vrst` t`Ůjlft`r`tn hzvlh s` ufonvald uz pldlk pnsnmn l Ą`ohjn. Lshd tlfn dlfu s` jlrhsthth andc`asjh

«evntnĄhº (spr`n`rs) zn plhznac` t`r`tn. [hphĄah prhdc`rh lv` jnt`flrhc` t`Ůjhe t`r`tn su dnŮha`  zn

frnkacu m`stn, oljldlthv`, anjrmnah jndhlah hoh prhjlohm`, vlcan vlzhon.

  Jnt`flrhcn t`Ůjhe t`r`tn ” F

Jnt`flrhcu F t`Ůjhe t`r`tn Ąha` svh thplvh polvhon s vhŮ` hoh dnac` Ąvrsthd trupld t` s vhŮ` hohdnac` Ąvrsthd anprnvndn an pnough zn plstnvocnac` uĄvrŮk`acn. Lvnjvh t`r`th hdncu t nĄal lr`Ğ`auplvrŮhau anohc`fnacn, d`Ğuthd lan c` vrol lsc`tochvn. Ylhznac` s` lghĄal hzvlkh pldlku plpr`Ąahefr`kn h pnsnmn hoh r`d`acn l Ą`ohjn hoh shat`thsĄjhe trnjn. [hphĄah prhdc`rh lv` jnt`flrhc` t`Ůjhe t`r`tn

su t`focnĄh, t`fo`ahm`, grz` grlhm` t` polvhon zn rnzlalku.

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 7/17

2

7.7 [rnv`rz`

[rnv`rz` su d`tnoan pldlkan sr`stvn u lgohju puahe hoh r`Ů`tjnsthe fr`ahe alsnĄn hohrndlvn zn jlcn su znjnĄ`an uűn.Lpr`doc`a` gnonashrncukld uűnh ldlfuknvncu trnasplrt vrolkufhe `o`d`antn (stuglvn, jrlvahe v`znĄn,jlrugn) uz pr`rnsplkc`ou h uc`anĄnvnac` shon jlchdn uűnkc`oucu an ache. Pűn s` v`zucu bhjsal, zn juj` an trnv`rzh, hoh s`,pr`gnĄ`an pr`jl jlturnĄn ljnĄ`ahe l

trnv`rzu, jlrhst` jnl gnonashrncukn uűn. Gnonashrncukn uűn dlfu, znevnocucukh prhsustvu jlturnĄ`, ndhc`acncu kuűhau jrnjlvn pn s` jlrhst` jl dlatnű` `o`d`antn jlch u tlju dnahpuonmhc` dlrncu hz c`kalf (elrhzlatnoalf) plolűncn pr`kh u krufh (v`rthjnoah) jnjl gh znuz`oh prnvhona lkals pr`dn o`űhŮtuu jlastrujmhch.

]ohjn =. Jldghanmhcn v`ohj` r`Ů`tjnst` h kv hc` pua` trnv`rz` zn trnasplrt alsnĄn 

7.= Psolvh zn prhdc`au trnasplrtahe sr`kstnvn

Psolvh zn prhdc`au trnasplrtahe sr`stnvn jl t`Ůjhe h hd`azhlal v`ohjhe t`r`tn 3

  prhsutalst struĄa` rnka` sanf`

  jrhthĄan t`űhan t`r`tn 

  dlfukalst znevntnacn t`r`tn

  grzhan dnahpuonmhc`

 

knochan trnasplrtn

Yona zn trnasplrt a`jlf hd`azhlal v`ohjlf t`r`tn dlrn ghth anprnvoc`a an sndld plĄ`tju, c`r njl c` tnc t`r`t a`dlfuk` trnasplrtlvnth l jlanĄalf lr`hŮtn, zglf t`űha` hoh hd`azhcn, lanla a`dn vrhc`kalsth. Jlk ponahrnacn trnasplrtn tr`gn u rnzdntrnac` uz`th mhc`au trnasplrtn h ac`au

hsponthvlst.

]vnjn lp`rnmhcn sn t`Ůjhd t`r`thdn prlonzh jrlz rnzohĄht` bnz` uprnvocnacn. Yls`gal dlrncu ghthlzanĄ`an dc`stn an jlchdn k` s` znjnĄhth lpr`dn zn dnahpuonmhcu h uĄvrŮkhvnac` h plzhmhcn t`űhŮtnt`r`tn. Rrol vnűa` su h hablrdnmhc` l pr`jhahd shondn dc`stn zn jlc` s` tr`gn znjnĄhth lpr`dn. Knans

su sv` lv` hablrdnmhc` lstupa` u `o`jtrlasjld lgohju, n a`j` Ąnj h u =K shduonmhch. 

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 8/17

6

=. Jlazloa` khznohm`

AncvhŮ` s` jlrhst`  zn plkhznac` frnĞ`vhasjlf dnt`rhcnon vhsljlfrnach, Ą`stl u jldghanmhch s

krufhd khznohmndn apr. ohbt. Jlrhst` s` h prh dlatnűh frnĞ`vhasjhe strlc`vn h plstrlc`acn.

]nstlc` s` l Ą`ohĄa` jlazloa`  ruj`.An jlazloalc rumh anonzh s` vhtol s plflasjhd `o`jtrldltlrld

sanf` >,0-;,0 jV. Dlű` hznth t`r`t l 0 jA (9,0 t), an vhshau l 70 d.  

]ohjn ;. Yrhdc`r jlazloa` khznohm`

;. Dlsta` khznohm`

Dlsta` khznohm` souű` zn dnahpuonmhcu t`r`tn u v`khd rnkhlahmndn hoh sjonhŮthdn. LghĄal rnk`

u zntvlr`ald prlstlru n pl pltr`gh h an ltvlr`ald. Fonvah hl hd hdn lgohj dlstn pl Ą`du su hklghoh hd`. Dlst s` jr`k` pl vhc` pnrno`oa` Ůha` jlc` su plstnvoc`a` pl uűhah eno` hoh sjonhŮtn anstuglvhdn hoh jlazlondn.

Ylstlch vhŮ` vrstn lvhe khznohmn jlch s` rnzohjucu pl jlastrujmhch, alshvlsth, dc`stu u plflau,

grlcu fonvahe alsnĄn h r. Jlk dlstlvn dno` alshvlsth dlstlvh s` ancĄ`Ůk` hzvlk` sn c`kahd fonvahd

alsnĄ`d lj s` zn v`k` alshvlsth hzvl` dlstlvh sn kvn fonvan alsnĄn h lah pr`stnvhcncu stnaknrkna

prhdc`r dlsta` khznohm`.

]ohjn 0. Yrhdc`r dlsta` khznohm`

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 9/17

5

;.> Dlsta` khznohm` s kvn fonvan alsnĄn 

Dlsta` khznohm` s vn fonvan alsnĄn (sohjn 2.), snstlc` s` hz dlstn h vlzalf vhton (G). Dlst c`

Ą`ohĄan jlastrujmhcn snstnvoc`an hz vn fonvan alsnĄn (n) uű jlche su plstnvoc`a` Ůha` pl jlchdn s`jr`k` vlzal vhtol. Jrnc`vh fonvahe alsnĄn Ąvrstl su v`znah zn plpr`Ąa` alsnĄ` (g) fc` su sdc`Ůt`ahtlĄjlvh dlstn (m). [lĄjlvh s` jr`ku pl Ůhandn () plstnvoc`ahd an alsnĄhdn dlsta` stnz`. LghĄal c`

sndl plolvhmn tlĄjlvn v`znan an plflasjh ur`Ğnc fkc` klghcncu plfla lk dltlrn (`) pr`jlr`kujtlrn h plflasjlf vrnthon (b). Pprnvocnac` svhd jr`tnachdn vrŮh s` hz jngha` zn uprnvocnac`

sdc`Ůt`a` an dlstu. Jl khznohmn v`khe alshvlsth h grzhan ,dlst plsc`uc` elrhzlatnoa` r`Ů`tj` (h) jlc`su c`kald strnald lsolac`a` an fonvah alsnĄ n rufld an pldlkah alsnĄ (v`rthjnoan r`Ů`tjn j).

Elrhzlatnoa` r`Ů`tj` hdncu znntnj n pr`uzdu sho` jlc` anstncu prh ugrznacu h jlĄ`acu hznohm` Ąhd`mhc`olc jlastrujmhch kncu a`lpelkau jrutlst.

Pdc`stl alsnĄn r`Ů`tjnst` jlastrujmhc` u alvhc` vrhc`d` sv` s` vhŮ` hzrnĞucu dlsta` hznohm `

Ąhch su alsnĄh hzrnĞ`ah l ohdlvn dno` `gocha`. 

]ohjn 2. Dlstan khznohmn sn kvn fonvan alsnĄn 

0. Ylrtnoa` h plouplrtnoa` khznohm`

Ylrtnoa` hznohm` su pl svlclc jlastrujmhch sohĄa` dlstahd hznohmndn. ]nstlc` s` lk

elrhzlatnoalf dlstn h v`rthjnoahe alűhmn u jlc` su ufrnĞ`an jlohmn zn jr`tnac` an plku (sohjn 6.).

Yl dlstu s` jr`k` vlzal vhtol jnl jlk dlstahe khznohmn.

]ohjn 6 . Yrhdc`rh plrtnoa` khznohm` 

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 10/17

8

Ylrtnoa` hznohm` s` ancvhŮ` jlrhst` zn rn an `plahcndn pr`bngrhjlvnahe `o`d`antn hoh zn

pr`kdlatnűu v`khe h solű`ahche dlatnűahe blrdh n u hzfrnach dlstlvn souű` zn pluűah trnasplrt  

t`Ůjhe fonvahe alsnĄn v`ohjlf rnsplan. R`khan plrtnoahe  khznohmn rnh an pnrno`oahd Ůhandn noh su 

plzanth h souĄnc`vh sn plonrald jlabhfurnmhcld u jlclc c` c`na jrnc ghl bhjsna n krufh s` jr`tnl pl

jruűalc stnzh. Snethc`vncu jvnoht`tal prhpr`doc`au plkolfu, hdncu kufl vrhc`d` dlatnű` 

h lfrnahĄ`au lgonst  c`olvnacn.Ylouplrtnoan khznohmn (sohjn 5.) hzv`k`an c` tnjl kn clc c` c`kna jrnc dlstn hsth jnl jlk dlsta`

khznohm` h jr`k` s` pl Ůhah ufrnĞ`alc lghĄal an zhu a`j` eno`.   Krufh jrnc dlstn c` lsolac`a an

prlstlrau v`rthjnoau r`Ů`tju an jlclc su ufrnĞ`ah tlĄjlvh jlch s` jr`ku pl Ůhah plstnvoc`alc an plu. 

]ohjn 5. Yrhdc`rh plouplrtnoa` khznohm` 

2. Yr`tlvnrah dlstlvh

Yr`tlvnrah dlstlvh s` prhdc`acucu an v`ohjhd sjonhŮthdn fc` s` vrŮh pr`tlvnr v`ohjhe jlohĄhandnt`rhcnon h dlfu lpsouűhvnth v`ohj` plvrŮha`. Kuűhan dlstn hd s` jr`k` l 799 d, n alshvlst rhc`tjlpr`onzh =9 t. ď`stl s` jlrhst` u prhstnahŮthdn zn utlvnr grlklvn. Jnjl pr`tlvnrah dlstlvh hdncu v`ohju

kuűhau, prh prldc`ah t`dp`rntur` cnvocncu s` zanta` hontnmhc`, n dlfuk` su h a`tnĄalsth u rnstlcnacu

Ůhan t` s` zntl pr`tlvnrah dlstlvh hzrnĞucu s c`ahd jruthd h c`ahd fhpjhd stugld (alűhmld). [hd`  

 c` ldlfuk`an prldc`an rnsplan dlstn (sohjn 8.).

]ohjn 8. Yrhdc`rh pr`tlvnralf dlstn an utlvnru grlkn

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 11/17

>9

6. [lrnacsj` khznohm`

[lrnacsj` khznohm` su zglf svlc` t`eahĄj` jlastrujmhc` h olfhsthj` rnn jocuĄan trnasplrtansr`stvn uatrnŮa c`f trnasplrtn u vhsljlfrnkach, hakustrhcsjlc frnkach t` frnkach lstnohe g`tlasjhe h

nrdhrnalg`tlasjhe frnĞ`vhan zn prhc`als lpontn, g`tlasjlf ű`oc`zn, svc`ű`f g`tlan t` lstnohe r`sursnzn frnĞ`ac`. HzfrnĞucu s` l Ą`ohĄahe prlbhon h hdncu r`Ů`tjnstu jlastrujmhcu. ]tug s` snstlch lk plocn

jlcn s` pl pltr`gh dlfu lnvnth h luzhdnth jnl gh s` plsthfon lflvnrncukn vhshan. 

[lrnacsj` khznohm` sr`kac` alshvlsth hoh sr`kac` tlrnacsj` khznohm` sohc`k`khe su lghoc`űcn3 

  klevnt 79 d kl ;0 d

  vhshan khznacn =9 d kl 09 d

  alshvh dld`at kl 29 td

  alshvlst lk = t kl 0 t

[lrnacsj` khznohm` v`ohj` alshvlsth hoh v`ohj` tlrnacsj` khznohm` soc`k`khe su lghoc`űcn3 

  klevnt v`kh kl 09 d

  vhshan khznacn v`kn lk 09 d

 

alshvh dld`at v`kh lk >99 td  alshvlst v`k` lk 0 t

]ohjn >9. Yrhdc`r tlrnacsj` khznohm`

Jnpnmht`t hznohĄalf plstrlc`acn c` lgrautl srnzdc`rna vhshah hznacn h uűhah elrhzlatnoalf

pr`dc`Ůtnacn t`r`tn. Lvn lslghan hznohĄahe plstrlc`acn, lŮtrl anfonŮnvn rnzohju u lalsu an dnŮha`sn a`pr`jhkahd trnasplrtld, jlk jlche jnpnmht`t a` znvhsh l uűha` trnasplrtn.

Dlfu ghth a`pljr`tah, n ujlohjl s` jlastruhŮu zn pldh c`rnac`, tnn s` jlastruhŮu zn jr`tnac`pl Ůhandn, an pa`udnthmhdn h fusc`ahmndn.AncĄ`Ůkn c` jlastrujmhcn an Ůhandn Ąhch rnzdnj znvhsh l

v`ohĄha` dld`atn t`r`tn. 

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 12/17

>>

5. Khznohm` - juthcnstn jlastrujmhcn

Khznohm` juthcnsthe prlbhon jlastruhŮu s` uz plv`knau tlrzhlau jrutlst jnl h jrutlst v`zahe

`o`d`antn. Andhc`ac`a` zn lgonst hakustrhc` u jlclc plstlc` znetc`vh zn trnasplrtld dnt`rhcnon hoh

lpr`d` sn cnjl dnohd vhgrnmhcndn prhohjld jr`tnacn.

]ohjn >>. Juthcnsth plpr`Ąah pr`sc`j alsnĄn khznohm` 

YlvrŮhan plpr`Ąalf pr`s c`jn prv`astv`al znvhsh lk 3 vhsha` h Ůhrha` alsnĄn, `gocha` 

ohdlvn jnl h achelvhe d`Ğuslgahe lalsn. P tlju lpthdhznmhcn juthcnstlf plpr`Ąalf pr`sc`jn fonvalfalsnĄn khznohm` c` usvlc`an jlastnatan vhshan alsnĄn e n dhc`acnah su lstnoh f`ld`trhcsjh pnrnd`trh

plpr`Ąalf pr`sc`jn. An lvnc anĄha pljnznal c` n s` dnsn dlű` sdnachth h kl 5.;2% g`z lpnsalsth lk

pr`jlrnĄ`acn frnahĄalf anplan.

8. Ylfla khznohmn

Ylfla jnl c`kna lk dlk`on shst`dn snstlch s` lk plflasjhe plksjolplvn, `o`d`antn

plflan, br`jv`atalf jlatrlo`rn h npohjnmhlahe dlkuonrahe frupn jnl h `o`d`antn zn `o`jtrl

anpncnac`.

Yr`dn vrsth plflan, khznohm` s` rnzvrstnvncu u a`jlohjl frupn, sn3

  dnau`oahd,

  `o`jtrhĄahd 

  t`rdhĄjhd 

  h jldghalvnahd plflald

Sn k`bhahsnac` plflasj` jons` khznohm` jlrhst` s` kvn hakhjntlrn3•  uĄ`stnolst jlrhŮk`acn 

 ”  N - plvr`d`a rnk,

 ”  G - r`klvna rnk,

 ”  M - hat`azhvna rn sn jrnkhd pr`jhhdn, h ”  K - t`űnj vhŮ`sd c`asjh rnk

•  stnac` lpt`r`k`alsth ”  onejl - hű` dnac` dnt`rhcno` l aldhanoa` alshvlsth, ”  sr`kac` - hű` dnt`rhcno` >/= aldhanoa` alshvlsth, ”  t`Ůjl - hű` dnt`rhcno >/= l 7/= aldhanoa` alshvlsth,

 ”  vrol t`Ůjl - hű` dnt`rhcno` gohzu aldhanoa` alshvlsth 

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 13/17

>7

]tnac` lpt`r`k`alsth pljnzuc` jlohjl hznohmn prlsc`Ąal dnahpuohŮ` dnjshdnoahd hoh a`jhd

dnt`rhcnohdn dnac` dns` (J49,>70, 9,70, 9,09 h >,99). Ylstlc` Ą`thrh plflasj` jons` hznohmn3 •  prvn jonsn - onejh r`űhd (dlsa` hznohm` sn dnau`oahd plflald, dlatnűa` hznohm` u

`a`rf`tsjhd plstrlc`achdn, hakustrhcsj` khznohm` zn plvr`d`au upltr`gu, dlsta` zn

lrűnvnac` h ruf` zn plvr`d`al hznac` dnt`rhcnon), 

• 

krufn jonsn - sr`ach r`űhd (hznohm` u rnhlahmndn, sjonhŮthdn, ohvahmndn), •  tr`kn jonsn - t`Ůjh r`űhd (hznohm` sn Ą`sthd ujocuĄhvnac`d h vhsljhd lpt`r`k`ac`d, zn rn uĄ`ohĄnandn, vnocnlahmndn, ohvahmndn), 

•  Ą`tvrtn jonsn - v`ldn t`űnj r`űhd (hznohm` sn jlathaunoahd rnld u ohvahmndn, sn frnghohmld hdnfa`tld, prh v`ohjlc uĄ`stnolsth rnn). 

Ylflasj` jons`, jlrhst` s` jlk hzglrn aldhanoa` alshvlsth h fonvalf plflan khznohm`.

G`z lgzhrn an plkc`o`, vrstu h thp, svnjn khznohmn hdn lkr`Ğ`a` t`eahĄjl-t`ealolŮj` p`rblrdnas`, jlc`

 c` jnrnjt`rhŮu3 thp, vrstu plflan h alshvlst, st`p`a` solglk`, kld`t h rnspla rnkn, slpstv`au dnsu h

t`űhau, dnsu prnt`k` lpr`d`, grzhau rnn, grlc ljr`tncn, hastnohsnau sanfu h kr., an lsalvu Ą`fn s`lr`Ğucu usolvh jlrhŮk`acn. 

@o`d`ath plflasjlf shst`dn khznohm`3

  Jldpla`at` plflasjhe frupn (plflasj` frup`, plsjolplvh tlĄjlvn sn jukhŮthdn h tlĄjlvhzn lgonst prhdc`a`, ... )

  @o`jtrldltlrh (trlbnzah dltlr , 7-, ;-, 2- h 5-ploah hoh sn prldc`ald plon, ...)

  MhoharhĄah dltlrh (dltlrh sn jlausahd h mhoharhĄahd rltlrhdn, ...)

  W`kujtlrh (puűah, ufnlah h rnvah zupĄnsth pr`alsahmh sn Ůhrljhd pr`alsahd sp`jtrld, ... )

  Dltlrh sn r`kujtlrhdn (dltlrh sn puűahd r`ujtlrld, dltlrh sn r`ujtlrhdn sn jlshdzupmhdn, dltlrh sn rnvahd zupĄnahmhdn, ...)

  Yr`mhzah r`kujtlrh (sn jlausahd h mhoharhĄahd rltlrhdn zn v`ohj` st`p`a` grlcn lgrtncn h znplzhmhlahrnac` sn v`ohjld pr`mhzalŮku, ...) 

 

Br`jv`atah jlatrlo`rh (zn jlastnatal pl`Ůnvnac` grlcn lgrtncn s`rhcsjhe trlbnzahe dltlrnjnl plc`hanĄah plflah hoh frup` zn jr`ah-stnah znkntj`, ...)

  @o`jtrl anpncnac` (prlvlka` trnj`,...)

]ohjn >7. @o`d`ath plflan khznohm`

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 14/17

>=

>9. JGJ shst`dh

JGJ shst`d ldlfuknvn jlastruhsnac` ancrnzohĄhthche vnrhcnath zn plhznac` h spuŮtnac` t`r`tn

upltr`gld sndl a`jlohjl stnanrahe `o`d`antn. WnzohĄht` hd`azhc` prlbhon dlfu n s` jldghaucu

u ljvhru khznohm` jnjl gh s` klghon lpthdnoan jlabhfurnmhcn.

Bo`jshghoalst shst`dn s` lfo`n u c`alstnvald anĄhau vc`Ůnacn ”   zn plstlc`k` Ą`ohĄa` hoh

g`tlasj` fr``, ponbla`, stuglv` h so. P souĄnc`vhdn jnn ghol jlch l plstlc`khe lsolanmn u enoh a`dn

znlvlocnvncuk` jnrnjt`rhsthj` jnjl gh dlfnl n plsouűh jnl tnĄjn vc`Ůnacn JGJ shst`dn, dlfuk` c`

plstnvhth oneju jlastrujmhcu h an tnc anĄha lstnvhth solglna rnflmc`ah prlstlr zn rna` h prlhzvla`

prlm`s`.

]ohjn >=. Yrhdc`r JGJ shst`dn

Dlkuonralst shst`dn c` k`bhahsnan v`ohjhd grlc`d rnzohĄhthe `o`d`antn jlch s` hat`frhŮu u

shst`d. [njl c` dlfuk` pldlku hsthe als`khe JGJ prlbhon, jlastruhsnth stnz` zn jr`tnac` c`alŮhasjhe

khznohmn, sn hoh g`z slpstv`alf plflan, c`kalfr`kahe hoh kvlfr`kahe JGJ dlstahe khznohmn h so. Wnkh

plsthznacn pualf levntn, dlfuk` c` dlsta` hznohm` jlastruhsnth sn pr`pusthdn sn lgc` strna`, Ůtl u

dalfld` plv`knvn dnahpuonthvau plvrŮhau jlcu hznohmn pljrhvn. ]tnanrah `o`d`ath JGJ shst`dn plrnzudhc`vncu rnva` prlbhoa` `o`d`at`, ouĄa` h

ploujruűa` `o`d`at` h sjr`tahm`, noh h pr`vlahm`, pldlku jlche c` dlfuk` ujrŮtnac` tljlvn jr`tnacn

dnt`rhcnon. JGJ shst`dh su h`noah zn prlhzvla` eno`, n achelvn ancĄ`Ůkn prhdc`an c` u nutldlghosjlc

haustrhch, jnl h u dnŮhasjhd enondn zn trnasplrt lgrnnjn sn c`ka` plzhmhc`, an krufu, u ljvhru

t`ealolŮjlf onamn. 

Rhslj st`p`a prhdc`a` JGJ shst`dn ldlfuknvn Ůhrlj sp`jtnr rnzohĄhthe t`eahĄjhe rc`Ů`acn hz

lgonsth v`rthjnoalf trnasplrtn, prh Ą`du c` c`hal prnjthĄal lfrnahĄ`ac` dnŮtn haűhac`rn jlch JGJ

shst`d` tr`gn kn hdpo`d`athrncu u lr`Ğ`ah t`ealolŮjh prlm`s. 

JGJ-dlkuonrah khc`olvh jlch s` prlhzvlk` u v`ohjhd s`rhcndn, plsc`kucu vhslju buajmhlanoau

g`zghc`kalst.

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 15/17

>;

>9.> JGJ shst`dh ” anĄha uprnvocnacn 

P prhdc`ah su rnzohĄhth uprnvocnĄh plv`znah jngolvhdn, uprnvocnĄh an nochasjl uprnvocnac`,

lpr`d` sn br`jv`atahd jlatrlo`rld h ruĄahd uprnvocnĄ`d hoh johj-jonj ruĄhmld jnl h grzlplt`zahd

jvnĄhold zn sr`kstvl zn prhevnt t`r`tn. Grzlplt`zal jvnĄhol ldlfuknvn c`alstnvau prldc`aurnzohĄhthe Dnauohbt `o`d`antn zn prhevntnac` t`r`tn. Pfrnkacld br`jv`atahe pr`tvnrnĄn dlfuk` c`

lstvnrhth r`fuonmhcu grzha` svhe plflan. [hd` s` ujonacncu unrh prhohjld pljr`tnacn, sdnacuc` trlŮ`ac`jlĄahmn t` plfla plstnc` zantal thŮh.

Snevnocucukh jrutl plv`znahd ur`Ğnc`d zn prhevnt t`r`tn  sn ur`Ğnc`d zn uprnvocnac`,rujlvnlmu c` pltr`gan sndl c`kan rujn zn uprnvocnac`, jnjl khznohmld tnjl h vlĞ`ac`d t`r`tn.

]ohjn >;.  JGJ shst`d - prhdc`r anĄhan uprnvocnacn 

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 16/17

>0

>>. SNJOCPďNJ 

]vh t`r`th ahsu c`kanjl plklgah zn trnasplrt Ůtl znvhsh l prhrlkahd h `jlaldsjhd svlcstvhdn

t`r`tn.Wnzvrstnvnac`d t`r`tn pl vrstndn lr`Ğuc`dl vrstu h anĄha trnasplrtn. P tlju trnasplrtalf

prlm`sn t`r`t s` Ůthth an vhŮ` anĄhan3 lghoc`űnvnac`d rnzahd lzanjndn, prhĄvrŮkhvnac`d h v`zhvnac`d

t`r`tn htk.SanĄncna uthmnc ocuksjlf bnjtlrn an vrhc`d`, pn tnjl h an pluzknalst shst`dn, an `bhjnsalst h

tnĄalst rnn tljld r`nohznmhc` plc`khahe khc`olvn mhjousn trnasplrtn h kr., ghoh su rnzolf 

znŮtl su s`trnűhon r c`Ů`acn jlcn dlfu n r`ujucu hoh `ohdhahŮu lvnc uthmnc. C`kna lk r`zuotntn c` r`zuothrnl knans

v`k r`onthval Ůhrljhd sp`jtrld sr`stnvn sn nutldntsjhd uprnvocnac`d. Khznohm` pr`stnvocncu zanĄncau rnmhlanohznmhcu rnkn h a`zndc`aochv` su jlk trnasplrtn

jldnkahe t`r`tn hoh plsukn sn dnt`rhcnold.RrŮ` trnasplrt t`r`tn an dnon rnstlcnacn u rnkald plocu

jlc` c` lfrnahĄ`al uűhald achelvlf jrnjn hoh an v`k` unHc`alsth ujlohjl s` jr`ku pl Ůhandn. 

Dlsta` h plrtnoa` khznohm`  svlcu ancŮhru prhd c`au anonz` u trnasplrtu an sjonhŮthdn h uprlm`su hzrnk` sjolplvn h prlga` rnhlahĄj` dlatnű`. Dlsta` khznohm`  s` ancĄ`Ůk` jlrhst` uzntvlr`ald, n plrtnoa` an ltvlr`ald prlstlru.

7/21/2019 Fleksibilni transport - Automatizirana transportna sredstva sa djelimično slobodnim linijama kretanja

http://slidepdf.com/reader/full/fleksibilni-transport-automatizirana-transportna-sredstva-sa-djelimicno 17/17

>2

>7. OH[@WN[PWN

Z>T Kr.]m. Nona [lpĄhk, lm`at3 Bo`jshghoah trnasplrt - jlam`pt pr`knvnacn , [uzon, 79>=.

Z7T Kr haű. ]nvn K`koc`r 3 Lsalvh trnasplrtahe ur`Ğncn, G`lfrnk, >860.

Z=T K. Lstrhk 3 Khandhjn dlstahe khznohmn, DnŮhasjh bnjuot`t, G`lfrn, >885. 

Z;T Dr. Glgna Mv`tnalvhk 3 DnŮha` sn pr`jhahd rnld , AhŮ 

Z0T @kunrk ]ouacsjh 3 ]trlc`vh u frnĞ`vhanrstvu, EKFH,>880.

Z2T Yrlb. Kr. Grnajl Knvhlvhk 3 PautrnŮach trnasplrt, Jrnfuc`vnm, 79>7.

Z6T ettp3//www.fb.uasn.gn , (>=/90/79>=)

Z5T ettp3//www.frb.gf.nm.rs , (>=/90/79>=)

Z8T ettp3//www.k`dnf.rs , (9;/92/79>=)