1

TEHNOLOGIJA GRAðENJA

NISKOGRADNJA

2

IV. predavanjeII. dio

TEHNIKA I TEHNOLOGIJAPOVRŠINSKIH

ZEMLJANIH RADOVA U TLU I STIJENI

3

BAGERI

UREðAJI I ALATI BAGERA

STRUGANJE STIJENE

ROVOKOPAČI (TRENČERI, DRENOPOLAGA ČI)

4

BAGERI

(BAGERSKI ISKOP)

(jaru žala, gliboderi, rovokopači, engl. excavators, njem . Bagger)

5

Bageri su vrsta najviše rabljenih tehni čkih sredstva u graditeljstvu općenito:obuhva ćaju široki raspon razli čitih oblika gra ñevinskih strojeva i sli čne strojno tehnološke opreme razmjerno razli čite radne koncepcije i tomu pripadne konstrukcije namjenjenih prvenstveno za

iskop i utovar (oblik transporta) te oblikovanje i planiranje

svih vrsta zemljanih (ne/koherentnih)) i kamenih materijala ( svih vrsta tla i čvrste stijene)

univerzalni gra ñevinski strojevi koji se rabe takoñer kao podvozje i pogon ostale tehnološke opreme za potrebe gra ñenja:

nosa či radnih postolja, dizalice, oprema za izvedbu pilota, oprema za izvedbu zavjesa ......

6

Samostalni il i posebni proizvodni programi (izme ñu ostalog) gra ñevinskih (hidrauli čnih) bag era, bagera saj laša te o stalih posebnih b ag era:1. http://www.mecalac.com2. http://www.bellequipment.com3. http://www.bobcat.com4. http://www.cat.com5. http://www.cnh.com6. http://www.deere.com7. http://www.doosaninfracore.com (Daewoo)8. http://www.gehl.com

9. http://www.gradal l.com (teleskopski bag eri)10. http://www.hitachi-c-m.com11. http://www.hydrema.com12. http://www.hyundai.b e13. http://www.intensus.comproducts.htm14. http://www.ihicompactexcavator.com15. http://www.jcb.com

16. http://www.kaiser .li (bag eri-skakavci)17. http://www.kobelco-kenki.co. jp (& bageri sajlaši)18. http://www.komatsu.com19. http://www.liebherr.de (& bageri sajlaši)

20. http://www.menzimuck.com (bager i-skakavaci)21. http://www.mustangmfg.com22. http://www.neusonkramer.com23. http://www.terex.com (& bag eri skakavci)24. http://www.volvo ce.com

7

proizvodni programi (mini)bagera do oko 75 kW :1. http://www.ammann-yanmar.com2. http://www.hanixeurope.com3. http://www.libracompact.com4. http://www.messersi. it5. http://www.mzimer .com6. http://www.toptec-germany.de7. http://www.wsch aefer .de (Takeuchi)8. http://www.yuasa-europe.com

proizvodni program (samo) bag era saj laša :http://www.linkbelt.comhttp://www.sennebogen .com

Proizvodni program plovnih bagera (vedri čari), refulera i sl.:http://www.berky.de (& amfibije)http://www.beyer-viernheim.d e (plovni b ageri vedri čari i grajferi)http://www.conver-maschinen.d e (plovni strojevi) http://www.doepke-gmbh.de (refuleri)http://www.dredge.com (plovni b ageri)http://www.dscdredge.com (plovni bag eri, amfibi je, b ageri za mo čvare)http://www.ihcholland.com (plovn i bageri)http://www.imsdredge.net (plovn i bageri)http://www.mbu.at (bager i vedri čari)http://www.pressair .com (refuleri)http://www.stichweh.de ( kabel-bageri)http://www.meiderich erschiffswerft.de (& klap ete, maune)

8

Proizvo ñači dodatne opreme (ure ñaja, alata, pribora, trošivih dijelova i sl.) za bagere:

razne vrste alata i ure ñaja (za razaranje):1. http://www.arden-equipment.com2. http://www.baratcarbide.com/ (& pribor za za tren čere)3. http://www.baggerloeffel.de4. http://www.bautec-ag.de/5. http://www.beha-technik.de/6. http://www.berco.com/7. http://www.chaz.ru8. http://www.craig-mfg.com9. http://www.esco-engproducts.com10. http://www.etm.ee (& tren čeri)11. http://www.gjerstad.com12. http://www.hs-erdbaugeraete.de13. http://www.lameter.it14. http://www.lehnhoff.de15. http://www.nationalattachments.com16. http://www.northerntrack.com (& sita, čeki ći, škare, grabilice)17. http://www.rabaud.com18. http://www.vtngroup.com

9

lopate i sli čni te ostali ure ñaji ili alati, grabilice19. http://www.alliedgator.com (škare, magneti, grabilice)20. http://www.cwpab.com/ (zubi za lopate)21. http://www.dragogmbh.ch (škare, grabilice, lopate)22. http://www.ematec.de (grajferi, bagerski krakovi)23. http://www.engcon.se (vibroplo če, okretne lopate, grabilice, brzo

izmjenjivanje alata)24. http://www.euromecsrl.com (razni pribor, škare, grabilice)25. http://www.genesis-europe.com (grajferi, polipi, magneti, reza či,

traverze)26. http://www.helac.com (oprema za prihvat alata, grabilice)27. http://www.holp-gmbh.de (oprema za prihvat alata, grabilice)28. http://www.indexator.se/ (ureñaji za okretanje alata)29. http://www.kroeger-greifertechnik.de (grajferi)30. http://www.leh-birkenfeld.de (brzo izmjenjivanje alata, lopate)31. http://www.mantovanibenne.com (škare, grabilice, razaranje po

obodu)32. http://www.mrs-greifer.de (grajferi, grabilice)33. http://www.orts-grabs.de (grajferi)34. http://www.smpparts.de (brzo izmjenjivanje alata, lopate)35. http://www.zfe-gmbh.de (zubi za lopate)

10

udarni čeki ći i sli čni te ostali ure ñaji ili alati, škare:36. http:// www.alliedcp.com (& škare, vibroplo če, grabilice)37. http:// www.brokk.com (& ba geri)38. http:// www.cp.com (& crpke, pile)39. http:// www.corimag.it/ (& alati za čekiće)40. http:// www.daemo.co.kr (& škare)41. http:// www.darda.de (& cijepa či, škare, alati za čekiće)42. http:// www.demarec.com (& škare)43. http:// www.eurodrill.de44. http:// www.euroram-rockmaster.com (& škare, vibroplo če, grabilice)45. http:// www.fractum.com (& razbija či)46. http:// www.inanmakina.com/ (& alati za čekiće)47. http:// www.idromeccanica.com (& vibropl o če)48. http:// www.indeco.it (& škare)49. http:// www.italdem.com/ (& škare, vibroplo če, grabilice)50. http:// www.montabert.com51. http:// www.msbcom.co.kr (& škare, vibroplo če, grabilice)52. http:// www.padley-venables.com (& alati za čekiće)53. http:// www.socomec-spa.com54. http:// www.solida-werk.de (& alati za čekiće)55. http:// www.soosan.co.kr (& škare, vibroplo če, grabilice)56. http:// www.stanley-hydraulic-tools.com (& škare, vibroplo če, grabilice, pribor za tra čnice)57. http:// www.tabe-ha mmers.com (& krakovi-postolja za čekiće)58. http:// www.gtnec.com/59. http:// www.tramac.com (& škare, plo če za zbijanje, grabilice)60. http:// www.wackergroup.com61. http:// www.zato.it (& škare, vibroplo če, grabilice )

11

rotacijska glave62. http://www.erkat.de63. http://www.frdeuropebv.nl64. http://www.frd-abbruchtechnik.de (& čeki ći, škare)65. http://www.ibstec.de66. http://www.wimmer-international.com (& lopate, škare, čeki ći, razbija či)

sita, drobilice, mješalice67. http://www.allu.net (sita, mješalice, plo če za zbijanje)68. http://www.dellschau.de (rešetaljke)69. http://www.gorillahammers.com/ (drobilice)70. http://www.kronenberger.org/ (separatori) 71. http://www.modular-drive.com (glodalice, sita, video)

ostalo72. http://www.kabseating.com (sjedalice)73. http://www.kennametal.com (habaju ći dijelovi)74. http://www.kocurek.co.uk (produ ženi krakovi)75. http://www.tfwfahrtechnik.ch/ (gusjenice, podvozja)76. http://www.tufpads.com (gusjenice, podvozja)77. http://www.vailproducts.com (škare za rezanje drva, sije čenje šiblja)

12

makara te ure ñaja za pilotiranje na bagerima:1. http://www.abi-group.com/2. http://www.atbm.at (tehnika i tehnologija geotehni čkih radova)3. http://www.bauer.de (tehnika i tehnologija geotehni čkih radova)4. http://www.berminghammer.com (makare)5. http://www.casagrandegroup.com/ (tehnika i tehnologija geotehni čkih

radova)6. http://www.cmv-group.com/ (tehnika i tehnologija geotehni čkih

radova)7. http://www.dcpuk.com (oprema za izvedbu pilota)8. http://www.dieseko.com (oprema za ugradbu žmurja, pilota i sl)9. http://www.giken-smp.com (oprema za izvedbu žmurja, pilota i sl) 10. http://www.iceusa.com (tehnika i tehnologija geotehni čkih radova)11. http://www.ice-bv.nl (vibracijske makare)12. http://www.keller.co.uk (tehnika i tehnologija geotehni čkih radova)13. http://www.menck.com (oprema za zabijanje pilota u moru)14. http://www.movax.com/ (oprema za izvodba pilota)15. http://www.ptc.fr (oprema za vibriranje tla)16. http://www.soilmec.it (tehnika i tehnologija geotehni čkih radova)17. http://www.tkgftbautechnik.de/deutsch/ (Tyssen: žmurje, oprema za

ugradbu žmurja)

13

Bageri se dijele na više na čina. Temeljna podjela bagera -

� (standardne gra ñevinske) bagere s jednim krakom ili strijelom i jednom lopatom (cikli čki način rada),

� bagere sa više lopata ili košara ili vjedrica koji rade (kopaju) kontinurano:� bageri vjedri čari� dio bagerima vjedri čarima sli čnih rovokopa ča za

iskope u tlu

� bagere bez lopata ili vjedrica :drenoplaga či, bageri sisavci ili refuleri, dio rovokopa ča za iskop u stijeni, strojevi sa otkopnim krakom)

koji tako ñer rade (kopaju) kontinuirano.

� “kabel-bageri” (bageri-ži čare).

14

Bageri mogu bit i “smješteni” na -podvozju sa gusjenicama (bageri gusjeni čari)kota čima vagonskom podvozju na tra čnicama nekom plovilu (plovni bageri).

15

Bageristrojev i i sli čna strojno-tehnološka oprema za iskop tla (zemljenih

materijala) i stijene (trošne i meke ili prethodno mini rane čv rste i tv rde stij ene ili stijenskog masiva) koji izvode -u pogledu smjera iskopa -

� vodoravni iskop,� uspravni � složeni (kosi) iskop ,

uvjeta rada te vrste i vlažnosti materijala -� iskop u suhom materijalu,� iskop u mokrom materijalu zasi ćenom vodom,� iskop u vodi odnosno pod vodom ,

način rada u prostoru i vremenu na --� strojeve za cikli čki iskop ( iskop u ciklusima)� strojeve za neprekidni ( kontinuirani iskop )

16

Standardni gra ñevni bageri - uobi čajeni tipi čni bageri sa jednim krakom i žlicom. Obuva ćaju -

podvozje sa ure ñajima za kretanje (gusjenice, kota či) na kojem se nalazi

u punom krugu okretno postolje koje nosi � pogonske motore, opremu prijenosa, � upravlja čku kabinu te � krak ili strijelu s

• lopatom (vedricom, košarom) ili • nekim drugim alatom.

koji se u smislu prijenosa pogonske energije na rad ni dio (lopatu, neki drugi alat) dijele na -

mehani čke bagere sajlaše (gibanje kraka i žlice bagera izvodi se pomo ću čelične užadi) hidrauli čne bagere (svi mehanizmi prijenosa i rada alata hidraulu čnim putem pomo ću ulja pod visokim pritiskom).

17

Bageri sajlaši - dreglajni (egl. draglines, rope operated excavators, njem. Seilbagger) vrsta bagera

uglavnom na gusjenicama (rijetko kota čima) ilina nekom plovilu ( plovni bageri )

kod kojih se gibanje i rad kraka i košare ili lopat e izvodi pomo ću čelične užadi . Dijele se u dvije podgrupe:

dreglajni (rabe se uglavnom za masovni iskop iz vode sa kopna ili sa plovila) sa krutom nepromjenjljivom strijelom (krakom) koji mogu imati-

� ili povla čnu (tzv. skrejpersku ) košaru� ili zahvatnu lopatu (tzv. grajfer ).

veliki bageri sajlaši sa dvodjelnim zglobno vezanim krakom (rabe se danas uglavnom još samo u velikim kamenolomima ali najviše u rudarstvu) s uglavnom

� pročelnom ili utovarnom lopatom .

18

dreglajn – skrejperska košara

19

20

21

dreglajn -grajfer

22

23

24

25

26

27

28

29

bageri sajlaši s • dvodjelnim zglobno

vezanim krakom i s • pročelnom ili

utovarnom lopatom

30

kabel-bageri (bageri-ži čare)

31

Hidraulu čni bageri(engl. hydraulic excavators, njem. Hydraulik-bagger)

32

Hidraulu čni bageri (engl. hydraulic excavators, njem. Hydraulik-bagger)standardni univerzalni gra ñevinski strojevi sa hidraulu čnim transmisijom pogonske u radnu energiju. najviše i naj češće rabljena tehni čka sredstva u graditeljstvu -

hidrauli čni bageri gusjeni čare sa lomljivim krakom i jednom lopatom (engl. hydraulic excavator crawler-moutend, njem. Hydraulik-Raupenbagger).

Lopata hidrauli čnih bagera može biti pročelna ili utovarna lopata (engl. loading shovel),dubinska ili iskopna lopata (engl. backhoe) i zahvatna lopata (tzv. grajfer).

Hidrauli čni minibageri su sli čne ali umanjene konstrukcije velikih bagera gusjeni čara za iskop manjih koli čina zemljanih materijala malih gradilišta koje često nazivaju mehani čke lopate .

33

Hidraulu čni bageri (engl. hydraulic excavators, njem. Hydraulik-bagger)

34

35

36

37

38

pročelna ili utovarna lopata

(engl. loading shovel)

dubinska ili iskopnalopata(engl. backhoe)

podvozje - kotači)

podvozje - gusjenice

39

dubinska ili iskopna lopata(engl. backhoe)

40

41

dubinska ili iskopna lopata(engl. backhoe)

42

Tablica 5.2.1.

Iskorištenje optimalne visine

radnog čela bagera u

postocima

Bager s jednom lopatom

Kut okretanja u stupnjevima

45o 60o 75o 90o 120o 150o 180o

Korekcijski koeficijent (k kz)

20% 0,93 0,89 0,85 0,80 0,72 0,65 0,59

40% 1,10 1,03 0,96 0,91 0,81 0,73 0,65

60% 1,16 1,07 1,00 0,94 0,84 0,75 0,68

80% 1,22 1,12 1,04 0,98 0,86 0,77 0,69

100% 1,26 1,16 1,07 1,00 0,88 0,79 0,71

120% 1,20 1,11 1,03 0,97 0,86 0,77 0,70

140% 1,16 1,08 1,00 0,94 0,84 0,75 0,68

160% 1,12 1,04 0,97 0,91 0,81 0,73 0,66

180% 1,07 1,00 0,93 0,88 0,78 0,70 0,64

200% 1,03 0,96 0,90 0,85 0,75 0,67 0,62

43

pročelna ili utovarna lopata(engl. loading shovel)

44

pročelna ili utovarna lopata(engl. loading shovel)

45

46

Tablica 5.2.3.

Obujam standardne lopate bagerau m 3

Trajanje ciklusa u sekundamaza kut okretanja bagera

45o 90o 1800

dubinska lopata (eng. "backhoes excavator")

0,09 - 0,36 10 13 16

0,18 - 0,60 (0,76) 11 14 17

(0,18) 0,36 - 1,17 13(14) 16(17) 19(20)

0,57 - 1,34 14 17 20

0,52 - 1,80 15(16) 18(19) 21(22)

(0,96) 1,30 - 2,20 16 19 22

2,40 - 3,70 (4,3) 18 21 24

3,10 - 6,30 22 25 28

4,30 - 11,00 24 27 30

utovarna lopata (eng. "front shovels")

1,30 - 2,20 16 - 20

2,40 - 3,70 18 - 22

3,10 - 6,30 20 - 24

4,30 - 11,00 27 - 31

47

Tablica 5.2.4

Prostorna obilje žjaiskopa

Vrijeme ciklusa pojedinog slu čaja radnih uvjeta bagera u sekundama

obujam lopate (m3)

dubina iskopa (m) A B C D E

bager sa dubinskom lopatom ("backhoes excavator") na iskopu uslojene zemlje

0,28 1,50 12 - 14 14 -16 16 - 18 19 - 22

0,45 1,50 11 - 14 16 - 18 20 - 22

0,52 1,80 12 - 14 16 - 18 20 - 22

0,63 1,80 14 - 15 16 - 19 16 -19 21 - 24

bager sa dubinskom lopatom ("backhoes excavator") na iskopu tvrde gline

0,80 2,30 13 - 15 18 - 21 23 - 26

0,102 3,20 15 - 17 18 - 22 24 - 28

0,11 3,20 13 - 16 18 - 22 24 - 28

0,14 3,40 14 - 17 20 - 23 26 - 29

2,10 4,00 15 - 18 23 - 28 35 - 41

1,90 4,20 14 - 17 22 - 27 33 - 40

2,80 5,20 15 - 18 23 - 28 35 - 44

48

slučaj A radnih uvjeta bagera

slučaj B radnih uvjeta bagera

laki iskop (rahla zemlja, pijeskoviti šljunak); iskop do ok o 40% najve će mogu će visine dohvata bagera; okretanje oko 30o ; istresanje na deponiju ili kamion u razini iskopa; nema ograni čenja; dobar strojar;

srednji iskop (zbijena zemlja, tvrda suha glina, tlo koje sadrži do 25% stijenovitog kamenog gradiva); iskop do oko 50% najve će mogu će visine dohvata bagera; okretanje do 60o ; istresanje na podužnu deponiju; mala ograni čenja;

49

slučaj C radnih uvjeta bagera

slučaj D radnih uvjeta bagera

srednj i do teški iskop ( čv rsto zbij ena tlo sadržaj a preko 55% stij enov itog kamenog gradiv a); iskop do oko 70% najv e će mogu će v isine dohv ata bagera; okretanje do 90o ; istresanj e na kamion u razini bagera

tv rdi iskop (meka stij ena ili tlo sadržaj a preko 75% stij enov itog kamenog gradiv a); iskop do oko

90% najv e će mogu će v isine dohv ata bagera; okretanj e do

120o ; sku čeni prostor istresanj e; mala iskop iznad

cj ev ov oda

50

slučaj E radnih uvjeta bageraiskop u čv rstom (pij eš čenjak, šej l, tv rdi v apnenac); iskop preko 90% najv e će mogu će v isine dohvata bagera; okretanj e preko 120o ; v rlo skučeni prostor istresanj e u najv e ćij mj eri onemogu ćav a bager (u radu); lj udi i ograni čenj a u podru čj u rada

51

Primjer razrade (prostorne organizacije) nekog isko pa u dubinu pomo ću hidrali čnog bagera gusjeni čara s dubinskom lopatom; iskop dijela 1 zapo činje u smjeru X→Y (položaj bagera A →B) kako bi stranica iskopa bila izvedena uspravno, zatim slijedi iskop dijelova 11- 11 iz položaja bagera C →D; zatim slijedi iskop dijela 12 u smjeru U → V iz položaja bagera E itd. (izvor: The demo book, Demonstrating equipment end methods of operation, Indistrial training center, Sales Traini ng, John Deer)

52

53

OPTIMALIZACIJA LOGISTIKE GRA ðENJA – POKRETA Č (UZROK, POVOD) RAZVOJA NOVIH TEHNIKA I TEHNOLOGIJA GRAðENJA

primjer: produženi krakovi bagera

54

55

56

57

Hidrauli čni minibageri -mehaničke lopate.

58

Teleskopski bageri – bager s teleskopskom produžnom strijelom ili krakom ( engl. hydraulic telescopic excavator, njem. Hydraulik-Teleskop-Bagger).

59

autobageri -bageri na kamionskom podv ozju naj češće opremljeni sa teleskopskim krakom.

60

Hidrauli čni bageri -skakavci

61

62

63

Bageri vjedri čari (engl. bucket excavators, njem. Eimerbagger)

bageri vjedri čari na tra čnicama ili gusjenicama (koriste se u glinokopima i šljun čarama )plovni bageri vjedri čari (koriste se u vodogradnji na održavanju vodotoka)

� rovokopa či ili tren čeri s vjedricama za iskop rovova u sraslom tlu.

koji svi imaju više vjedrica na nosivom kraku čimeomogu ćavaju kontinuirani iskop prirodno usitnjenih koherentnih i nekoherentnih aluvijalnih materijala.

Dijele se na -bagere vjedri čare sa lancem vjedrica (engl. bucket chain dredger, bucket chain excavator, njem. Eimerkettenbagger)bagere vjedri čare sa kolom vjedrica (engl. bucket wheel excavator, njem. Schaufelradbaggerbagger).

64

bageri vjedri čari s lancem vjedrica (engl. bucket chain dredger, bucket chain excavator, njem. Eimerkettenbagger)

65

66

Plovni bageri (engl. dredgers, njem. Scwimmbagger)su svi razni oblici i vrste bagera na plovilu (može biti sa

ili bez vlastitih motora za kretanje odnosno sa teglja čem) ili bagera na brodu :

standardni gra ñevinski bageri sa jednim krakom i žlicom posebice prilago ñenih za rad sa plovila , bageri vjedri čari,portalni plovni bageri sa zahvatnom žlicom ( grajfer ) za iskop aluvijalnih kamenih materijala iz duboke vode bageri refuleri bez žlice .

Sastavni dio plovnih bagera je oprema za transport iskopanog materijala na kopno (ukoliko ne tovare ne ko drugo plovilo):

plovne transportne trake ili plove ći cjevovodi

sa ureñajem za odvajanje vode kod izlaza transportne trake ili cijevi na kopnu.

67

68

69

70

portalni plovni bageri sa zahvatnom košarom ( grajfer )

71

72

Refuleri (engl. suction dredgers, njem. Saugbagger)

ili plovni bageri-sisavaci ( podvodni iskop izvode usisavanjem materijala sa dna pomo ću posebnih cijevi). Sastavni dijelovi: kompresor:

usisavanje materijala omogu ćava potlak na posebice oblikovanom usisnom dijelu cijevi koji stvara tamo dovedeni stla čeni zrak .

posebne crpke za izvla čenje mješavine vode i iskopanog kamenog materijalaplove ći cjevovod za transport transport iskopa na kopno preko vode (ili transportne trake),ureñaj za izdvajanje vode .

73

74

75

76

77

78