Tehnika Vožnje-tehnika Upravljanja

8/18/2019 Tehnika Vožnje-tehnika Upravljanja

http://slidepdf.com/reader/full/tehnika-voznje-tehnika-upravljanja 1/23



situacijama, sprječavate nastanak ozljeda koje nastanu zbo# nepravilno# sjedenja $jako velik je popis ovih ozljeda%, te se u#odnije voziti s vama zbo# bolje kontrole $manje na#lih pokreta%.

ovom tekstu ćemo #ovoriti o:

1. Pravilan položaj za upravljačem,

2. utjecaj položaja sjedenja na sigurnost,

3. posljedice nepravilnog sjedenja.

1. Pravilan položaj za upravljačem

Pravilna pozicija sjedala:6 0jedalo treba biti na takvoj udaljenosti da nemate mogućnost ispružiti noge do kraja.(akle, podesite udaljenost tako da koljeno bude savijeno i nakon pritiska spojke do kraja.

*bjašnjenje: U slučaju opasnosti refleksno ćete se oduprijeti nogama od naslona za nogu iliod papučice kočnice i slično. Ukoliko u takvoj situaciji možete ispružiti nogu do kraja – sav

udarac će se prenijeti na kukove. Uzevši u obzir da pri frontalnom sudaru od samo 50km/ prosječna osoba ima težinu preko 5000 kg ! jasno je da postoji opasnost od loma kukova! aradi se "samo# o brzini od 50km/$

%adalje! kada su noge ispružene centar mase je dalje od tijela! stoga vam je potrebno više

snage i vremena da biste pomaknuli nogu. &to su noge bliže to je brzina pomicanja noge sa gasa na kočnicu ve'a. (ako)er ukoliko možete ispružiti nogu! postoji i pove'ana opasnost da'e *am noga jednostavno skliznuti s papučice.

6 &aslonjač ne smije biti previše zale#nut, a pravilan $si#uran% položaj je takav u kojem seruke ne mogu ispružiti do kraja, odnosno u kojem se z#lob ruke postavi na vrh volana uz

bla#i luk u laktu.

*bjašnjenje: +ao i kod ispruženi nogu! tako se i ovdje u slučaju opasnosti čovjek refleksnoopire rukama o volan. ,ko ruke možete skroz ispružiti sav udarac će se prenijeti na ramena



te često slijedi lom isti -ramena! kao i gotovo svaki drugi dio tijela! jednostavno ne mogu

podnijeti tolika opterećenja .

%adalje! ako su ruke skroz ispružene – 30% ćete sporije zakrenuti upravljač . Ukoliko kod zanošenja vozila zakasnite samo stotinku sekunde – više ne'ete biti u mogu'nosti povratitikontrolu nad vozilom. -spružite skroz ruke ispred sebe i zakrenite u jednom smjeru što bržemožete! kao da držite upravljač. ada to isto ponovite sa rukama blizu tijela. &to

primje'ujete1.

6 &aslon za #lavu mora biti podešen da podupire glavu, i da je koji centimetar iznad #lave.

*bjašnjenje: Ukoliko iza glave nema naslona za glavu sigurno 'e do'i do ozbiljni ozljeda i pri benignom sudaru. 2ez naslona za glavu! a ako *as netko udari sa stražnje strane vozila! glava 'e trznuti unatrag što 'e rezultirati puknu'em vratne kralježnice i pri vrlo malim

brzinama.

U slučaju opasnosti refleksno 'ete se oduprijeti i nogama i rukama! zbog čega 'ete se maloizdignuti iz sjedala! stoga je bitno da naslon za glavu bude malo iznad glave pri normalnom

sjedenju.

Pravilno rukovanje upravljačem:

6 *bje ruke uvijek kada je mo#uće trebaju biti na upravljaču.

6 Pravilan položaj ruku od#ovara kazaljkama sata: 567 h $slika desno%.

6 9ijekom okretanja upravljača ruke ne smiju udarati o koljena. *vo se obično ispravi podešavanjem upravljača, a ako se nema takva mo#ućnost treba podesiti visinu sjedala.

6 Prilikom nailaska na zavoj, obavezna je korekcija kako bi se zavoj savladao bezisprepletanja ruku, odnosno bez potrebe za puštanjem upravljača s jednom rukom.

2. Utjecaj položaja sjedenja na sigurnost



Već smo naveli opasne posljedice koje nastaju kao rezultat nepravilno# sjedenja zaupravljačem automobila. *vdje ćemo ih samo nabrojati:

1. Povećan rizik od ozljeda i pri enignim sudarima,

2. 3!" vi#e vremena potreno za rekaciju nakon uočene opasnosti,

3. $uitak kontrole uslijed nepravilnog sjedenja.

3. %zljede koje nastaju nepravilnim sjedenjem

"zljede kukova su često posljedica sudara, a nastaju uslijednepravilno# sjedenja. *ve ozlijede spadaju u teške tjelesne ozlijede, a oporavak o istih jedu#otrajan i rijetko potpun. 0tarenjem ove ozlijede se vraćaju u obliku boli i smanjenju

pokretljivosti. Velik broj osoba koje su pretrpjele ove ozljede kažu da bol nikada ne prestane,sve do zamjene kukova umjetnima'

koliko doživite ovakvu nesreću obavezno se konzultirajte sa liječnikom o mo#ućimimplikacijama, te eventualnoj operaciji nakon odre/eno# vremena $ukoliko oporavak ne budezadovoljavajući%. &akon konzultacije proučite vaše zdravstveno osi#uranje, po potrebiuplaćujte dodatno osi#uranje kako se nebiste morali brinuti o troškovima operativno# zahvataili dodatno# liječenja.

"zlijede vrata su česta vrsta ozljeda u automobilskim nesrećama.

&ajčešće ozljede su de+ormacija $neck strain% koja nastaje uslijed na#lo# trzaja #lave, ozljedazatiljno# živca $ervical ;adiculopath< ) pinched nerve% što za posljedicu ima slabost u



rukama i mišićima, bol u vratu uslijed ozlijede vratno# diska $=erniated (isc% što rezultiraispuštanjem kemikalije koja nadražuje živac te na taj način uzrokuje bol, itd..

"zljede li#a, mo#u nastati od #otovo bilo če#a 2 udarac u upravljač,

kontrolnu ploču, staklo, itd.. *vakve ozlijede su u#lavnom rezultat ne korištenja si#urnosno# pojasa'

&adam se da ćete ozbiljno shvatiti stvari koje ste naučili iz ovo# članka, one će Vam pomoćida izbje#nete teže ozlijede pri relativno bezazlenim brzinama. *no što sada trebate napraviti

je podesiti vaše vozilo prema uputama iz ovo# članka i tako ostati sjediti $% dana. &akon to# perioda prila#odbe iz#ledat će Vam da oduvijek tako sjedite, bit će Vam sasvim svejedno, abit ćete puno sigurniji'

Kočenje i ubrzanje:

-očiti možete puno brže ne#o li ubrzavati, sto#a su sile kočenja mno#o veće te je veća i

mo#ućnost #ubitka kontrole nad vozilom. -očiti treba >#latko?, nikako ne >sjesti? na kočnicu,dakle tajna je u pro#resivnom kočenju. 9ime se izbje#ava neželjena promjena težišta kojauzrokuje nestabilnost vozila.

brzavati treba jednako tako, pro#resivnim doziranjem #asa. Pretjerano doziranje #asa ćerezultirati proklizavanjem po#onskih kotača, a to znači i sporiji start'

ovom članku ćemo upoznati osnovne i napredne tehnike ko!enja. -ako bi bolje razumjelite tehnike, te proces kočenja općenito, prvo ćemo obraditi teoriju kočenja.

&ile ko!enja su mnogo veće od sila ubrzanja $akceleracije%, sto#a se na kočenje trebaobratiti posebna pozornost. ako ovo zvuči trivijalno, mno#i vozači na to ne misle'



Ko!enje i zaustavljanje vozila

'austavljanje vozila se sastoji od dva dijela 2 1%reakcije, te 3%kočenja. 'austavni put se

dakle odnosi na put koji pro/e od trenutka opažanja opasnosti do potpuno# zaustavljanjavozila.

ut reak#ije je duljina koju vozilo prevali od trenutka opažanja opasnosti do početka kočenjavozilom. *visi o vremenu rea#iranja vozača te o brzini kretanja vozila.

ut ko!enja je duljina koju vozilo prevali od početka izvo/enja radnje kočenja, pa do potpuno# zaustavljanja vozila. *visi o stanju kolnika i pneumatika vozila, brzini, te o vrstikočnica $ali i o tehnici kočenja%.

Put reakcije nije zanemariv kao što se na prvu može učiniti' Po#ledajte sljedeće podatke koji pokazuju koliki put pre/ete vozilom prije ne#o li uopće sti#nete rea#irati $prosječno vrijemereakcije je 1 sekunda%:

• pri brzini od 50 km/ za 3s se prevali put od4 14 metara

• pri brzini od 0 km/ za 3s se prevali put od4 !0 metara

• pri brzini od "0 km/ za 3s se prevali put od4 !5 metara

• pri brzini od 110 km/ za 3s se prevali put od4 31 metar

• pri brzini od 130 km/ za 3s se prevali put od4 3 metara

-očenje nije samo >sjedanje? $pritisak% na kočnicu i zaustavljanje vozila. (obro kočenje jeuvijek kompromis izme/u kontrole vozila, te stvarno# usporenja vozila. &aime, povećanjemsile kočenja #ubi se $ili umanjuje% sposobnost upravljanja, dok se slabijim kočenjem

produljuje put kočenja. -ompromis je ovdje jako bitan.

(ajbrže usporenje vozila se ostvaruje kočenjem koje je na #ranici blokiranja kotača.

Tehnike ko!enja

(apomena: (enike kočenja isprobavajte i vježbajte na poligonu -stazi ili na mjestu gdje neugrožavate druge$

9ehnike kočenja@ Pa koliko komplicirano može biti pritisnuti kočnicu i zakočiti@ -ao što smoveć rekli, dobra tehnika kočenja je kompromis izme/u mo#ućnosti upravljanja vozilom

tijekom kočenja, i duljine zaustavno# puta vozila. *braditi ćemo nekoliko tehnika kočenja:



1. -očenje uz pomoć AB06a

3. -očenje blokiranjem kotača

7. ;itmično kočenje

C. ;ubno kočenje $treshold brakin#% 2 napredna tenika

&a slici je prikazan zaustavni put za svaku pojedinu tehniku u idealnim uvjetima prianjanja.

(e postoji >&ajbolja? tehnika kočenja, tehnika ko!enja ovisi isklju!ivo o situa#iji iuvjetima u kojima se nalazite. ako neke od ovih tehnika Vas neće najbrže zaustaviti, neznači da nisu korisne u odre/enim situacijama. -od kočenja nije bitan samo zaustavni put,već i mo#ućnost upravljanja vozilom, a to neće biti mo#uće ukoliko blokirate kotače'

9ako/er, sve tehnike u kojima se spominje blokiranje kotača važe za vozila bez AB06a.

$) Ko!enje uz pomoć *+&,a

-ada se #ovori o kočenju u svakodnevnoj vožnji 2 AB0 $Anti6lock brakin# s<stem% jenajvažniji elektronički sustav u modernim vozilima. AB0 sustav sprječava blokiranje kotača,

povećavajući time stabilnost i kontrolu nad vozilom. * tome kako AB0 radi, #dje je koristan,a #dje #a valja isključiti, po#ledajte u detaljno obra/enoj temi AB0 2 sustav protiv blokiranjakotača.

http://www.petabrzina.com/abs-sustav-protiv-blokiranja-kotaca







AB0 je reaktivan sustav, što znači da se aktivira kada kada do/e do blokiranja kotača. *vdjevaži ona stara izreka: >bolje spriječiti ne#o liječiti? 2 nemojte da Vam u/e u naviku na#lokočiti i aktivirati AB0.

Ako se sustav aktivira zadržite postojan i relativno snažan pritisak na papučicu kočnice.

&ikako ne >pumpajte? kočnicu jer time poništavate pozitivne učinke AB06a.

Ako ste na stazi, bolja tehnika od ove je rubno kočenje, o kojoj će biti riječi nešto kasnije.

-) Ko!enje blokiranjem kota!a

*va tehnika Vas neće brzo usporiti kao npr. rubno kočenje. Ali postoje i uvjeti #dje je ovatehnika jako korisna. Vozeći po snije#u AB0 Vas neće najbrže zaustaviti, ali Vam omo#ućujeupravljanje $skretanje% vozilom. 9ehnikom blokiranja kotača ćete se naje+ikasnije zaustavitina mekim ili čak skliskim površinama, kao što su snije# ili šljunak.

Blokiranjem kotača na snije#u, ispred pneumatika se >#omila? sloj snije#a koji pomaže prikočenju. 9ako/er je bitno napomenuti da ovom tehnikom #ubite mo#ućnost upravljanjavozilom, sto#a je potrebno pažljivo balansiranje izme/u kočenja i upravljanja pri većim

brzinama. 9o nas dovodi do sljedeće tehnike..

.) /itmi!no ko!enje

*vakva tehnika kočenja se koristi na površinama sa slabom mo#ućnosti prianjanja, kao što sumokra i zale/ena cesta. Primjenom ove tehnike zapravo se balansira izme/u kočenja$usporavanja vozila% i upravljanja. &aime, prilikom kočenja na ovakvoj površini kotači će sevrlo brzo blokirati usporavajući vozilo, ali ste iz#ubili mo#ućnost upravljanja vozilom.Popuštanjem kočnice kotači se odblokiraju, te ponovno imate mo#ućnost upravljanja vozilomkoju koristite za održavanje željeno# smjera kretanja.

*va tehnika se ne smije koristiti na površinama koje omo#ućuju dobro prianjanje pneumatika.Primjenom ove tehnike u takvim uvjetima će rezultirati na#lim izmjenama težišta vozila štoće vrlo vjerojatno poremetiti nje#ovu stabilnost, po#otovo prilikom savladavanja zavoja.

0) /ubno ko!enje

;ubno kočenje je tehnika koja koristi sve mo#ućnosti vaše# vozila za najbrže mo#ućezaustavljanje na as+altu. 9ehnika se temelji na takvom kočenju koje je na samoj #ranici

blokiranja kotača. praksi je jako teško odrediti ovu #ranicu zbo# raznih +aktora koji su ui#ri, kao npr. vrsta i stanje kolnika, vrsta i stanje pneumatika, temperatura kočnica..

najboljim vozačima se do#odi da ponekad blokiraju kotače. Bitno je ne paničariti u takvojsituaciji već la#ano popustiti kočnicu, a zatim pokušati ponovno sa neznatno manjim

pritiskom na kočnicu.



Ko!enje u nepovoljnim uvjetima

Pod nepovoljnim uvjetima se misli na takve uvjete u kojima je smanjena mo#ućnost

prianjanja pneumatika, kao što su snije# i led. takvim uvjetima se može imati koristikočenjem tehnikom blokiranja kotača. 0tudija Američko# instituta za si#urnost cestovno#

prometa $&=90A% potvr/uje da ova, i slične tehnike skraćuju zaustavni put za do 33" uodnosu na kočenje AB06om.

Mijenjanje brzina:

-od mijenjanja brzina bitno je izbje#avati na#le promjene težišta vozila. Primjer mijenjanja unižu brzinu: vozite u trećoj brzini do oko 7!! okretaja. Prebacite u dru#u i otpustite spojkuumjereno brzo. *sjetit će se na#la promjena težišta automobila ka naprijed. ekstremnim

situacijama $npr. nepovoljni vremenski uvjeti% može doći i do blokiranja po#onskih kotača.

-ako bi izbje#li neželjenu promjenu težišta $nestabilnost% koristite tehniku uskla/ivanja brojaokretaja, o kojoj će biti riječi malo poslije.

&ikada ne mijenjajte brzinu unutar zavoja. Prije zavoja se pripremite kako biste uspješno prošli kroz isti, te ostvarili željeno ubrzanje na izlasku.

Uvod

Tehnika promjene stupnja prijenosa, iako se čini trivijalna, zahtjeva odre/enu vještinu.zmjena brzina se koristi u dva slučaja 2 prilikom ubrzanja, te prilikom usporenja vozila.Promjena brzine u dru#om slučaju $usporenje% je dosta često nepoznanica za vozače.

Ukratko o mjenjaču (getribi)

&klop mjenja!a $#etriba% je dizajniran tako da svaki stupanja prijenosa$brzina% ima odre/eni e1ektivni raspon $poDer band%, u kojem je motor u stanju prenijetinajveću sna#u kotačima. 0a slike desno možemo vidjeti kako svaki stupanj prijenosa ima svoje+ektivni raspon.

0klopovi mjenjača su dizajnirani tako da svakom izmjenom brzine broj okretaja motora budena početku e+ektivno# raspona, pružajući na taj način maksimalno ubrzanje sve do najveće

brzine vozila.



&ijenjanje rzine prilikom urzanja

9ijekom ubrzanja vozila potrebno je pravilno mijenjati stupanj prijenosa kako ne bismo nepotrebno opterećivali motor, te kako ne bismo bespotrebno trošili gorivo i timeza#a/ivali okoliš $i bacali novac%.

-ada se tijekom ubrzanja mijenja stupanj prijenosa nije potrebno ubaciti prvo u neutralnu brzinu $ler% niti dodavati >me/u6#as?. Eoderni sklopovi mjenjača $#etriba% su vrlo precizneizrade i nema potrebe za takvim tehnikama, najbolje je izmjenu brzine napraviti jednolikim

pokretom.

'a ekonomi!nu vožnju brzine se tijekom ubrzanja mijenjaju na oko 3!!! okretaja $rpm% zadizel motore, odnosno na oko 3!!67!!! $rpm% za benzinske motore. *vakvom izmjenomstupnjeva prijenosa postiže se zna!ajna ušteda goriva.

&ijenjanje rzine tijekom usporenja 'kočenja(

koliko ne mijenjate brzine pravilno tijekom usporenja vrlo vjerojatno ćete oštetiti sklopovemjenjača $#etriba%. *vo vjerojatno i ne primjećujete jer ste okupirani kočenjem i prometomoko Vas, ali postoji način na koji se sami možete uvjeriti koliko je ovo štetno za Vašautomobil:

6 brzajte do F!km)h tako da vozite u petom stupnju prijenosa. -očite $bez promjene brzine%

do C!km)h. *tpustite kočnicu. 4to primjećujete@

8esto će Vam se do#oditi, po#otovo tijekom vožnje po #radu, da morate skroz zaustavitivozilo $npr. zbo# sema+ora%. koliko nemate običaj mijenjati brzine tijekom kočenja, ondaVam je jasno koliko opterećenje podnosi #etriba 2 sve dok ne pritisnete spojku.

romjena brzine tijekom usporenja može biti zahtjevna i uzrokovati na#le izmjene težištavozila koje rezultiraju neudobnom vožnjom za Vaše suputnike, te na#lim >udarima? na sklop

mjenjača. z malo vježbe ovakva promjena $smanjenje% stupnja prijenosa se može izvesti potpuno >bezbolno? bez najmanje# trzaja 2 pomoću tehnike uskla/ivanja broja okretaja.

http://www.petabrzina.com/uskladivanje-broja-okretaja




Uvod

Tehnika promjene stupnja prijenosa, iako se čini trivijalna, zahtjeva odre/enu vještinu.zmjena brzina se koristi u dva slučaja 2 prilikom ubrzanja, te prilikom usporenja vozila.Promjena brzine u dru#om slučaju $usporenje% je dosta često nepoznanica za vozače.

Ukratko o mjenjaču (getribi)

&klop mjenja!a $#etriba% je dizajniran tako da svaki stupanja prijenosa$brzina% ima odre/eni e1ektivni raspon $poDer band%, u kojem je motor u stanju prenijetinajveću sna#u kotačima. 0a slike desno možemo vidjeti kako svaki stupanj prijenosa ima svoje+ektivni raspon.

0klopovi mjenjača su dizajnirani tako da svakom izmjenom brzine broj okretaja motora budena početku e+ektivno# raspona, pružajući na taj način maksimalno ubrzanje sve do najveće

brzine vozila.

&ijenjanje rzine prilikom urzanja

9ijekom ubrzanja vozila potrebno je pravilno mijenjati stupanj prijenosa kako ne bismo nepotrebno opterećivali motor, te kako ne bismo bespotrebno trošili gorivo i timeza#a/ivali okoliš $i bacali novac%.

-ada se tijekom ubrzanja mijenja stupanj prijenosa nije potrebno ubaciti prvo u neutralnu brzinu $ler% niti dodavati >me/u6#as?. Eoderni sklopovi mjenjača $#etriba% su vrlo precizneizrade i nema potrebe za takvim tehnikama, najbolje je izmjenu brzine napraviti jednolikim

pokretom.



'a ekonomi!nu vožnju brzine se tijekom ubrzanja mijenjaju na oko 3!!! okretaja $rpm% zadizel motore, odnosno na oko 3!!67!!! $rpm% za benzinske motore. *vakvom izmjenomstupnjeva prijenosa postiže se zna!ajna ušteda goriva.

&ijenjanje rzine tijekom usporenja 'kočenja(

koliko ne mijenjate brzine pravilno tijekom usporenja vrlo vjerojatno ćete oštetiti sklopovemjenjača $#etriba%. *vo vjerojatno i ne primjećujete jer ste okupirani kočenjem i prometomoko Vas, ali postoji način na koji se sami možete uvjeriti koliko je ovo štetno za Vašautomobil:

6 brzajte do F!km)h tako da vozite u petom stupnju prijenosa. -očite $bez promjene brzine%do C!km)h. *tpustite kočnicu. 4to primjećujete@

8esto će Vam se do#oditi, po#otovo tijekom vožnje po #radu, da morate skroz zaustavitivozilo $npr. zbo# sema+ora%. koliko nemate običaj mijenjati brzine tijekom kočenja, ondaVam je jasno koliko opterećenje podnosi #etriba 2 sve dok ne pritisnete spojku.

romjena brzine tijekom usporenja može biti zahtjevna i uzrokovati na#le izmjene težištavozila koje rezultiraju neudobnom vožnjom za Vaše suputnike, te na#lim >udarima? na sklop

mjenjača. z malo vježbe ovakva promjena $smanjenje% stupnja prijenosa se može izvesti potpuno >bezbolno? bez najmanje# trzaja 2 pomoću tehnike uskla/ivanja broja okretaja.

Težište automobila:

Promjena težišta automobila je često nepoželjna i treba je izbje#avati zbo# to#a što remetistabilnost samo# vozila, te time povećava mo#ućnost #ubitka kontrole. znimno je bitnoizbje#avati na#le pokrete upravljača, po#otovo kod velikih brzina.

Promjenu težišta automobila možete iskoristiti i u svoju korist. Prilazeći zavoju podi#nite

no#u s #asa tako da se la#ano osjeti prijenos težišta naprijed. *vo će vjerojatno povećati prianjanje prednjih kotača, omo#ućiti bolje savladavanje zavoja, te smanjiti mo#ućnost podupravljanja.

Prilikom upravljanja automobilom može doći do poprečne, ili aksijalne promjene #entramase vozila. Poprečne promjene težišta vozila $centar mase% su rezultat okretanja upravljača$skretanja%, a aksijalne promjene težišta vozila su rezultat ubrzanja ili usporenja vozila.





)ile koje djeluju prilikom skretanja

Prilikom skretanja na vozilo djelujucentripetalna $Gcp% i centri+u#alna $Gc+% sila. 9e dvije sile moraju biti u ravnoteži.

koliko je centri+u#alna sila veća, u zavoj ste nažalost uletjeli prebrzo, a to rezultirazanošenjem vozila.

slučaju kao na slici, prijenos težišta vozila je u smjeru centri+u#alne sile $suprotna strana

zavoja%.

-ako bi vozilo zadržalo stabilnost, a kako bi najbolje iskoristili sposobnosti prianjanja Vaše#vozila, iznimno je važno savladati tehnike upravljanja do savršenstva. Hlatki, nježni i

pro#resivni pokreti upravljača rezultiraju boljom kontrolom nad vozilom, te smanjujuneželjene prijenose težište vozila, koji vrlo lako mo#u poremetiti stabilnost vozila u zavoju,čak i pri relativno malim brzinama.

Prijenos teži#ta vozila uslijed akceleracije

http://www.petabrzina.com/tehnike-upravljanja-vozilom





Prilikom akceleracije, težište $centar mase% vozila se premjesti stra#a. &a taj način se poboljšasposobnost prianjanja stražnjih kotača, što je korisno kod vozila s po#onom na stražnjimkotačima, smanjujući tako mo#ućnost proklizavanja stražnjih kotača npr. prilikom starta.0vakako po#ledajte i detaljno obra/enu temu 2 prianjanje.

Eana ovakvo# prijenosa težišta vozila je što može uzrokovati podupravljanje vozilom. &aime, prilikom doziranja #asa unutar zavoja težište vozila se pomakne unatra#, time sesmanjuje mo#ućnosti prianjanja prednjih pneumatika, što na kraju može dovesti do

podupravljanja.

Prijenos teži#ta vozila uslijed deceleracije 'usporavanja ili kočenja(

*vakav prijenos težišta unutar vozila je vrlo opasan. Automobili mo#u puno brže i jače kočitine#oli ubrzavati, sto#a su i sile kočenja neusporedivo veće, pa valja biti posebno oprezan.

Prijenos težišta prilikom deceleracije se može iskoristiti za ispravljanje podupravljanja.Prilikom deceleracije vozila, očituje se prijenos težišta unaprijed povećavajući na taj načinsposobnost prianjanja prednjih pneumatika. *vo se može iskoristiti ako u zavoj u/ete prebrzote osjetite podupravljanje, tada smanjite doziranje #asa kako bi izazvali prijenos težišta vozila

prema naprijed. Ako ste već pustili #as, možete pokušati la#anim pritiskom na kočnicu samokako bi osjetili taj prijenos težišta.

Eana kod ovo# prijenosa težišta vozila je smanjenje sposobnosti prianjanja stražnjih pneumatika. slijed takvo# kočenja prvo bi se blokirali upravo stražnji kotači, sto#a sviautomobili na stražnjim kotačima imaju manje kočnice. Bez obzira na to, na#lo kočenje setreba izbje#avati, po#otovo unutar zavoja jer je tada velika mo#ućnost preupravljanja vozilom.

odupravljanje, za razliku od preupravljanja, rezultira proklizavanjem prednjih kotačaautomobila. Prilikom podupravljanja vozilom potreban je širi luk kako bi se savladao zavoj, a

postoji i velika opasnost od izletavanja iz zavoja. pak, podupravljanje se smatra >stabilnim?stanjem vozila, za razliku od zanošenja stražnje# dijela vozila.

bjašnjenje slike:

1. Iakretanje upravljača

http://www.petabrzina.com/prianjanje

http://www.petabrzina.com/podupravljanje-proklizavanje-prednjih-kotaca

http://www.petabrzina.com/preupravljanje-zanosenje-straznjeg-dijela-vozila








3. 9očka $vrh, apeJ% zavoja kroz koju želimo proći $prateći idealnu putanju savladavanjazavoja%

7. -ao rezultat podupravljanja vozilom radimo preveliki luk.

2aktori koji utje!u na podupravljanje

&ajčešći uzroci podupravljanja su ubrzanje ili kočenje unutar zavoja, prebrz ulazak u zavoj, telošiji uvjeti prianjanja $mokar, zale/en i općenito sklizak kolnik%.

0lično kao i kod preupravljanja, i kod podupravljanja vozilom postoje aktivni i pasivni uzroci podupravljanja. Aktivni uzroci su rezultat upravljanja vozilom, dok su pasivni rezultatsvojstava i kon+i#uracije vozila.

*ktivni uzro#i podupravljanja:

• brzanje i kočenje u zavoju

• &a#li pokreti upravljačem

• Promjena težišta automobila

• Brzina ulaska u zavoj

asivni uzro#i podupravljanja:

• Vrsta i tlak pneumatika

• ;aspodjela težine vozila $neravnoteža%

• Postavke ovjesa

• Postavke vozila

repoznavanje 3simptomi4 podupravljanja

Prilikom podupravljanja vozila javlja se osjećaj kao da je upravljač lakši, a zatim vjerojatnoslijedi škripanje prednjih pneumatika. Vozilo >hvata? putanju prema vanjskoj $suprotnoj%strani zavoja.






5spravljanje podupravljanja vozilom

rva najbolja stvar nakon što osjetite podupravljanje je zaustaviti prijenos sile na kota!e, ato se postiže upotrebom spojke $potom po mo#ućnosti ubaciti u neutralnu brzinu%. Vozila saautomatik mjenjačem će automatski odvojiti vučnu silu ukoliko na#lo maknete no#u s #asa

$upravo zbo# ovakve opasnosti%. isto vrijeme la#ano popustite okret upravljača. *vo ćevam #otovo si#urno vratiti kontrolu nad vozilom.

-ada popustite okret upravljača, te pritisnete spojku osjetit ćete jak trzaj koji će Vas>katapultirati? u smjeru u kojem su okrenuti kotači $unutarnja strana zavoja%, a to je upravoono što želimo. *vo je rezultat povratka sile prianjanja izme/u pneumatika i podlo#e, a trzaj

je jači što su kotači zakrenutiji od smjera klizanja'

To je sve što trebate znati kako biste sigurno povratili kontrolu nad vozilom. Postojeodre/ene situacije #dje se kontrola može povratiti i na nešto dru#ačiji način, a kako bi se natakav $najbolji i najsi#urniji% način ispravilo podupravljanje, važno je znati uzrok' Prematome ćemo savjete za povratak kontrole nad vozilom podijeliti u nekoliko karakterističnihslučajeva:

• #brzanje i kočenje u zavoju

6 +od vozila za pogonom na prednje kotače, u zavoju, prilikom ubrzavanja, svizahtjevi za prianjanje su na prednjim kotačima. koliko sile prianjanja kotača koristiteza ubrzanje, manje Vam ih je dostupno za upravljanje, i obrnuto. 0to#a, ovakvusituaciju je mo#uće vrlo lako ispraviti smanjenjem sna#e ilismanjenjem intenziteta upravljanja $pokreta upravljačem%. 0manjenjem sna#e $#asa% jenajprihvatljivije u ovakvoj situaciji, dobra stvar je što se time dobije i prijenos težišta

vozila prema naprijed, a potom je dovoljna i najmanja korekcija upravljačem kako bise vratili u normalu.

6 +od vozila sa pogonom na stražnje kotače, prednji kotači su otporniji na podupravljanje. *vo je rezultat to#a što se za prijenos sna#e $po#on% koriste stražnjikotači, a za upravljanje prednji, sto#a su sile prianjanja podijeljene. Ako relativno brzo

prilazite zavoju upravljajući ovakvim vozilom, vrlo vjerojatno je da ćete ipak izazvati proklizavanje stražnjih kotača $preupravljanje%.

Prilikom kočenja u zavoju značajno se koriste mo#ućnosti prianjanja Vaše# vozila, asve to uslijed prijenosa težišta vozila unaprijed. najobičniji pokret upravljača, u ovoj

situaciji, može rezultirati podupravljanjem. Ako se to pak do#odi, odustanite odsavladavanja zavoja, najbolje šanse imate ako kočite po pravocrtnoj liniji. pak, ako senalazite pri sredini zavoja 2 kočenje po ravnoj crti i ne zvuči baš kao pametna ideja,

bolja strate#ija je la#ano popuštanje kočnice što će poboljšati adhezijske sile$prianjanje% koje možete iskoristiti za upravljanje, te tako uspješno savladati zavoj.

• $rebrz ulazak u zavoj

Ako u zavoj ulazite prebrzo, sami tražite nevolju. Ako se uslijed takvo# ulaska u zavojdo#odi podupravljanje, u ozbiljnim ste problemima. pak, nije sve iz#ubljeno. Iadnjamo#ućnost je la#ani dodir kočnice..

(a, već ste pomislili: >pa kako kočnica, to će samo povećati zahtjeve ionakoopterećenih #uma'@? 9o je točno, ali svakako ste već izvan kontrole nad vozilom, a



la#anim dodirom na kočnicu mo#uće je da će se do#odit prijenos težišta vozilaunaprijed, što će rezultirati malim $umjetnim% povećanjem mo#ućnosti prianjanjavaših pneumatika. *vo ipak nije #arantirano. ostalom, pravilo je da se u zavoj ulazimanjom brzinom, a na izlazu se koristi svom sna#om'

• #vjeti slabijeg prianjanjaAko vozite brzo i uletite u zavoj te primjetite slabije prianjanje uslijed vode, leda, ilimotorno# ulja, vrijeme je da se pomolite i pomislite na to koliko ste do sada bili sretniu životu. Ako pak ni do sada niste bili posebno sretni 2 ne brinite, jer Vas to neće jošdu#o zabrinjavati.

U ovakvim uvjetima valja biti krajnje oprezan i prilagoditi brzinu'

6ednostavne preinake koje smanjuju šansu podupravljanja

*pćenito, smanjiti mo#ućnost podupravljanja možete upravljajući la#anim $nježnim% pokretima upravljačem, ne ulaziti brzo u zavoje niti na#lo ubrzavati pri izlasku iz istih, teizbje#avanjem kočenja u zavoju.

-onkretne preinake:

• omekšajte prednje opru#e,

• smanjite tlak u prednjim pneumaticima,

• koristite >mekše? prednje pneumatike,

• povećajte silu)pritisak na prednji dio vozila $ako ne utječe ne#ativno naaerodinamičnost%.

reupravljanje je stanje u kojem stražnji kraj vozila nije pod kontrolom. *vakvo stanjevozila nije česta pojava, daleko češće se do#odi podupravljanje vozilom. Preupravljanje jekarakteristično za vozila sa po#onom na stražnjim kotačima.

Preupravljanje je rezultat postizanja maksimalnih sila prianjanja $trenje ) adhezijske sileizme/u pneumatika i podlo#e% koje mo#u ostvariti stražnji pneumatici.

ovom članku ćemo saznati što uzrokuje preupravljanje u kojim situacijama je velikamo#ućnost preupravljanja, te kako pravilno reagirati i kako ispraviti zanošenje stražnjegkraja vozila.

2aktori koji utje!u na preupravljanje

Postoji mno#o uzroka preupravljanja vozila. Podijeliti ćemo ih na aktivne $nastajuupravljanjem% i pasivne $postoje kao rezultat odre/enih svojstava vozila% uzroke.





*ktivni uzro#i preupravljanja su:

• Promjena težišta vozila $prebrz ulazak u zavoj%

• (oziranje #asa $na#la ubrzanja u zavoju, prerano ili a#resivno doziranje #asa 2 odnosi

se u#lavnom na vozila sa stražnjim po#onskim kotačima%

• -očenje $unutar ili tijekom savladavanja zavoja%

• pravljanje $po#rešni pokreti upravljačem%

• Prestanak doziranja #asa u zavoju

asivni uzro#i preupravljanja su:

• ;aspodjela težine $bilo kakav oblik neravnoteže vozila%

• *vjes i šasija vozila

• 9ip, materijal i tlak pneumatika

• Postavke motora)vozila

repoznavanje 3simptomi4 preupravljanja vozilomVrlo malo je vjerojatno da ćete doći u situaciju preupravljanja, tj. proklizavanja stražnjihkotača. 9akvo što se do#a/a pri većim brzinama #dje se vozilom upravlja na samim#ranicama sposobnosti prianjanja vozila, ili u nepovoljnim uvjetima na kolniku $snije#, led,ulje, itd.%.

Preupravljanje se do#odilo ukoliko stražnji dio vozila postane nestabilan, tada se osjeti kao da je stražnji dio vozila odjednom >lakši?. *vo će rezultirati okretanjem vozila premaunutarnjem rubu zavoja.

5spravljanje preupravljanja vozilom 3povratak kontrole4

Bez obzira kako je došlo do preupravljanja uvijek se mora primijeniti >counter steerin#?tehnika ili tehnika suprotno# okreta upravljača $okretanje upravljača u smjeru zanošenja%.-od odre/enih situacija mo#u se poduzeti i dodatne mjere, ali u tom je slučaju jako bitno

poznavati $uzeti u obzir% uzrok preupravljanja vozila.

7ounter steering tehnika

&ajbitnije je okrenuti kotače upravo ovoliko koliko je to prikazano na sljedećoj slici. kolikose okrenu premalo velika je mo#ućnost nekontrolirano# okretanja vozila. *krenete li ih previše, automobil će se >pre6ispraviti? što će rezultirati zanošenjem u suprotnu stranu.



*vom se tehnikom može ovladati relativno brzo uz pravilnu vježbu. "va tehnika morapostati instinkt ukoliko vozite automobil sa pogonom na stražnjim kota!ima'

spravan pokret upravljača je nužan neposredno nakon preupravljanja, u suprotnom voziloće vjerojatno doći u položaj #dje #a je teško kontrolirati. 9ako/er je jako bitno, jednom kadase automobil počne vraćati u željenu putanju, popustiti $vratiti% upravljač u prvobitan položaj.koliko se to ne napravi, imat će se preupravljanje u suprotnome smjeru.

-ako bismo izbjegli ili smanjili mogućnost preupravljanja u odre/enim situacijamaobratite pažnju na sljedeće karakteristične slučajeve:

1. rebrz ulazak u zavoj

Prebrzim ulaskom u zavoj namjerno izazivate nevolju. Preupravljanjem nećete najbržesavladati zavoj, ali u svakom slučaju je ovo jedan od zabavnijih načina savladavanja zavoja$ako se zabavljate na stazi, naravno%.

Ako ste u zavoj ušli prebrzo, svaka korek#ija putanje treba biti iznimno nježna, kao i promjena u doziranju #asa. Ako ste na stazi, u početku zavoj pokušajte savladati takvom brzinom s kojom ste si#urni da neće remetiti stabilnost vozila i u#roziti prianjanje. &akonto#a, kako dobijate na iskustvu, svaki sljedeći put postupno povećavajte brzinu. (e buditenepromišljeni8 ne pre#jenjujte vlastite sposobnosti. pravo zbo# ovo#a većina nesreća$izletavanja sa staze% se do#odi u prvih nekoliko kru#ova, ili u prvih nekoliko mjesecivozačko# staža'

3. Ubrzanje unutar zavoja 3prerano ili previše agresivno4



;emećenje prianjanja na stražnjim kotačima je karakteristično za snažnija vozila, sto#a akoVam se to do#odi budite malo nježniji i manje a#resivni prilikom doziranja #asa.Proklizavanjem $šlaj+anjem% stražnjih kotača sna#a motora se ne prenosi na cestu, sto#a tonije korisno u nikojem po#ledu.

-ako biste ovo ispravili dovoljno je la#ano popustiti papučicu #asa.

7. Ko!enje u zavoju

ntuitivno je jasno da ko!enje u zavoju nije baš najpametnija ideja. Iapravo, kočenje uzavoju se izbje#ava u #otovo svim situacijama. 8ak i ukoliko ispred Vas izleti divlja životinja,bolje je zaobići >prepreku?, ne#oli na#lo kočiti.

Ako se pak koči u zavoju, onda to treba biti izrazito kontrolirano i pro#resivno.

koliko takvim kočenjem uzrokujete preupravljaje, najbolji način da se to ispravi je nježnoali brzo $pro#resivno% popuštanje kočnice.

C. restanak doziranja gasa u zavoju

ekstremnim slučajevima, a vjerojatnije kod sportskih automobila sa prednjim po#onom, preupravljanje se može do#oditi uslijed na#lo# prestanka doziranja #asa.

&aime, prilikom prestanka doziranja #asa dolazi do promjene težišta vozila premanaprijed. 9ime se poveća prianjanje prednjih kotača, a istovremeno smanji prianjanjestražnjih kotača, što može dovesti do njihovo# proklizavanja.

-od automobila na prednji po#on često se ovakvo preupravljanje može ispraviti ponovnimdoziranjem #asa.

reupravljanje kod razli!itih kon1igura#ija vozila

9ozila sa pogonom na stražnje kota!e:

-od po#ona na stražnje kotače u#lavnom se ima stabilnije i bolje izbalansirano vozilo.Prianjanje i sile koje sudjeluju kod prianjanja $adhezijske sile% su raspore/ene izme/u

prednjih i stražnjih kotača. Prednji kotači koriste sile prianjanja za upravljanje, dok stražnjikotači ih koriste za po#on $ubrzanje%.

Vozila sa po#onom na stražnjim kotačima su sklonija preupravljanju'

9ozila sa pogonom na stražnjim kota!ima i motorom sprijeda imaju:

6 veliku mo#ućnost proklizavanja $preupravljanje% prilikom brzo# ulaska u zavoj,6 veliku mo#ućnost preupravljanja prilikom na#lo# ubrzanja ili usporavanja,



6 umjerenu mo#ućnost preupravljanja prilikom kočenja,6 umjerenu mo#ućnost preupravljanja prestankom doziranja #asa.

9ozila sa pogonom na stražnjim kota!ima i motorom straga imaju:6 veliku mo#ućnost proklizavanja $preupravljanje% prilikom brzo# ulaska u zavoj,

6 umjerenu mo#ućnost preupravljanja prilikom na#lo# ubrzanja ili usporavanja,6 veliku mo#ućnost preupravljanja prilikom kočenja,6 veliku mo#ućnost preupravljanja prestankom doziranja #asa.

9ozila sa pogonom na prednjim kota!ima 3motor sprijeda4 imaju:6 veliku mo#ućnost podupravljanja $puno više ne#o li preupravljanja% prilikom brzo# ulaska uzavoj,6 zanemarivu mo#ućnost preupravljanja prilikom na#lo# ubrzanja ili usporavanja,6 veliku mo#ućnost preupravljanja prilikom kočenja,6 veliku mo#ućnost preupravljanja prestankom doziranja #asa.

9ozila sa pogonom na sva !etiri kota!a imaju:6 umjerenu mo#ućnost preupravljanja prilikom brzo# ulaska u zavoj,6 umjerenu/veliku mo#ućnost preupravljanja prilikom na#lo# ubrzanja ili usporavanja,6 umjrenu mo#ućnost preupravljanja prilikom kočenja,6 umjerenu mo#ućnost preupravljanja prestankom doziranja #asa.

&apomena: ukoliko niste si#urni kako upravljati vozilom sa po#onom na sva četiri kotača,upravljajte kao da vozite vozilo sa stražnjim po#onom $nećete puno po#riješiti%. "va vozilasu najopasnija 3pogotovo za po!etnike4 jer daju lažan osjećaj sigurnosti, nema se>osjećaja? tako da se teže osjeti svaka nepravilnost $podupravljanje, preupravljenje, itd.%.

&adalje, ova vozila imaju veoma dobro ubrzanje u svim uvjetima, ali ne zaboravite da imajuiste 3ne4mogućnosti ko!enja kao i ostala vozila.

6ednostavne preinake koje smanjuju šansu preupravljanja

Ako imate npr. trkački automobil sa kojim često do/ete u situaciju preupravljanja, postoje jednostavne preinake koje mo#u pridonijeti smanjenju proklizavanja stražnje# dijela:

1. omekšajte stražnje opru#e,

3. smanjite tlak u stražnjim pneumaticima,

7. koristite >mekše? stražnje pneumatike,

C. povećajte silu)pritisak na stražnji dio vozila $ako ne utječe ne#ativno naaerodinamičnost%.

Prijanjanje



rianjanje je rezultat djelovanja adhezijskih sila i sile trenja. 9e sile se javljaju izme/ukontaktne površine pneumatika vozila i površine po kojoj se vozilo kreće. Prianjanje $trenje%omo#ućuje vozilu da ubrzava, usporava i skreće.

Bitno je znati da prianjanje nije konstantna veli!ina već ovisi o mno#o +aktora. 0posobnost prianjanja vozila uvelike ovisi i o težini koja djeluje na kotače. Povećanjem težine povećaje sei sila trenja, i obratno.

-ada se #ovori o kontaktnoj površini, važno je uočiti da je ona relativno mala $slika lijevo%.majte na umu da ta mala površina ima o#raničene sposobnosti prianjanja. &ile koje djelujuna tom malom dijelu pneumatika 3adhezijske sile4 su ujedno i limit 9ašeg vozila'

&a kontaktnoj površini pneumatika djeluju popre!ne $bočne% i aksijalne $uzdužne% sile.Poprečne sile na kotač djeluju prilikom skretanja, dok aksijalne sile djeluju prilikom ubrzanja,odnosno usporenja vozila.

Poanta je sljedeća: ako koristite svo dostupno prianjanje za kočenje $aksijalne sile%, nemate ihdovoljno za upravljanje, i obrnuto. zbje#avajte kočenje ili doziranje #asa u zavoju jer je tadanajveća opasnost od podupravljanja vozila.

)ile prianjanja

Ako ste početnik na cesti ili početnik na stazi, najbolji način za ovladavanje ovim silama istjecanje iskustva je vježbajući odvojeno situacije koje rezultiraju velikim poprečnim, teodvojeno situacije koje rezultiraju velikim aksijalnim silama na pneumaticima.

9ako prilikom intenzivno# kočenja smanjite na najmanju mo#uću mjeru okretanje upravljača,i obrnuto $nemojte na#lo kočiti prilikom skretanja%. *vo će smanjiti zahtjeve koji se stavljajuna pneumatike, te osi#urati dovoljnu količinu dostupnih sila prianjanja.






Pro+esionalni vozači na stazi često kombiniraju ove sile, najčešće kod tehnike kočenja tijekomsavladavanja zavoja $trail brakin#%. -od ove tehnike, veliki se zahtjevi postavljaju na

pneumatike, te je veoma važno voziti >#latko? $nježno% pri većim brzinama. najmanja na#lakorekcija upravljača ili nespretna promjena brzine može uzrokovati #ubitak prianjanja. (obrivozači znaju balansirati ove dvije sile $sile kočenja i upravljanja%.

Povećanje sposonosti prianjanja vozila

(ramatična povećanja ili smanjenja prianjanja ima upravo tehnika vožnje, tj. pokretiupravljačem, doziranje #asa, kočenje, i slično.. &ajbrži vozači su često upravo oni koji imajunajbolju tehniku $#latkoću% upravljanja vozilom.

0posobnost prianjanja na vašem vozilu možete lako povećati i koristeći sportske #ume koje serade od mekših materijala $specijalna #uma%. Bitno je napomenuti da se takve #ume troše bržeod običnih. Prianjanje se može povećati i postavljanjem npr. spojlera, koji povećavajuaerodinamični pritisak na vozilo pri većim brzinama. -od postavljanja takvih spojlera $neukrasnih% valja provjeriti da li Vaše vozilo to može podnijeti, te treba li pojačati neke ključnedijelove karoserije.

Prianjanje u 'ne(povoljnim uvjetima na kolniku

Bitno je zapamtiti da pneumatici čine samo !" jednadžbe kada je riječ o prianjanju. *stalih!" odlazi na površinu po kojoj se krećete. Velika je razlika u sposobnosti prianjanja vozilakod suho# i kod vlažno# vremena. Prianjanje ovisi i o vrsti as+alta. 0to#a svoju vožnju uvijek

prila#odite stanju i vrsti kolnika, te vremenskim $ne%prilikama.

Documents

Tehnika Vožnje-tehnika Upravljanja