Embed Size (px)
Citation preview
BU OKI SNT EO &BHO
ER RA CZ E
O GV OT VŠ IU NR ED
UNIVERZITET U BIHAÆUTEHNIÈKI FAKULTET
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
Plan i program obrazovanja
Bihaæ - 2008.
BU OKI SNT EO &BHO
ER RA CZ E
O GV OT VŠ IU NR ED
Društvo za robotiku i Tehnicki fakultet Bihac je Vaš partner za cjeloživotno ucenje
Društvo za robotiku i Tehnicki fakultet u Bihacu u edukaciji i obrazovanju kadrova u Bosni i Hercegovini imaju višegodišnje iskustvo. Težnja i cilj Tehnickog fakulteta u Bihacu i Društva za robotiku je da poveca ulogu znanja i pozicioniranja Bosne i Hercegovine na što više mjesta na inovativnoj skali u Evropi i svijetu, da podstakne razvoj nauke i tehnologije i poveca njihov doprinos razvoju društva, uz najvecu mogucu primjenu novih znanja i novih tehnologija, i da na taj nacin podstakne transformaciju bosanskohercegovackog društva u moderno društvo temeljeno na znanju. Naš kvalitet i kvalitet naših proizvoda potvrduje certifikat ISO 9001/2000 koji je dobiven 18.12.2002. godine. Tehnicki fakultet u Bihacu i Društvo za robotiku nudi više od svojih proizvoda: strucna savjetovanja, tehnicku podršku, simpozije, školovanje u svojim laboratorijama iz oblasti: mašinstva, drveta, gradevine, elektrotehnike, tekstila i dizajna tekstila i drveta.
Adresa: Društvo za robotiku tel: 037/226 271Ul. Dr. Irfana Ljubijankiæa bb 037/226 27377000 BIHAÆ fax: 037/226 270
Tehnièki fakultet Bihaæ tel: 037/226 271Ul. Dr Irfana Ljubijankiæa bb 037/226 27377000 Bihaæ fax: 037/226 270 www.tfb.ba www.robotika.ba
UNIVERZITET U BIHAÆUTEHNIÈKI FAKULTET
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
Opæe informacijePlan obrazovanja i seminara
UVOD U ROBOTIKU
UPRAVLJANJEROBOTIMA
PROGRAMIRANJEU ROBOTICI
PRIMJENA INDUSTRIJSKIH ROBOTA U
METALOPRERAÐIVAÈKOJ INDUSTRIJI
DRVNOJ INDUSTRIJI
TEKSTILNOJ INDUSTRIJI
GRAÐEVINSKOJ INDUSTRIJI
PROCESNOJ INDUSTRIJI
OSTALIM INDUSTRIJAMA
POGONIROBOTA
SENZORI UROBOTICI
KINEMATIÈKAANALIZA ROBOTA
DINAMIÈKAANALIZA ROBOTA
Prijava: Prijave za uèešæe u seminaru podnose se telefonom ili elektronskom poštom na [email protected]
Obuka: Obuka se održava na Tehnièkom fakultetu u Bihaæu - laboratorija za robotiku
Cijena : Dvodnevni seminar 250 Eura
Uplata: U cijenu nije ukljuèen PDV a uplata se vrši do poèetka seminara na raèun Društvo za robotiku Raiffeisen banka Bihaæ br.1610350010380012
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 1 UVOD U ROBOTIKU
Sadržaj: • Znaèaj robotike • Robotski sistemi • Model robota • Osnovni pojmovi • Kinematski lanac • Struktura industrijskih robota • Konfiguracija robota • Geometrija radnog prostora
Vježbe: Svaki uèesnik u laboratoriji se upoznaje sa osnovnim modelom, strukturom i radnim prostorom. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
POPIS SEMINARA
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 2 KINEMATIÈKA ANALIZA ROBOTA
Sadržaj: • Opæe teorijske postavke kinematike • Pojava vanjskih i unutrašnjih koordinata • Rješavanje direktnog kinematièkog problema • Algoritam rješavanja direktnog kinematièkog problema • Primjeri rješavanja drugih kinematièkih problema • Opæe teorijske postavke inverzne kinematike • Jacobieva matrica • Primjeri rješavanja inverznog kinematièkog problema
Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme Kinematike. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 3 DINAMIÈKA ANALIZA ROBOTA
Sadržaj: • Osnovne napomene o znaèaju i metodama prouèavanja dinamike
• Kinematske relacije potrebne za primjenu Newton-Eulerove i Lagrange-ove metode
• Brzina i ubrzanje taèke • Ugaona brzina i ugaono ubrzanje tijela • Newton-Eulerova metoda • Spoljašnja i unutrašnja iteracija • Lagrange-ove jednaèine • Neke napomene vezane za dinamièku simulaciju robota
• Primjeri primjene prikazanih metoda rješavanja dinamike Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme dinamike Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 4 SENZORI U ROBOTICI
Sadržaj: • Uvod i podjela senzora • Senzori unutrašnjeg stanja • Senzori položaja • Senzori brzine • Senzori otklona • INS (Inercijalni navigacioni sistemi) • Senzori vanjskog stanja
• Taktilni senzori • Senzori sile i momenta • Senzori blizine • Senzori vizije
Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 5 POGONI ROBOTA
Sadržaj: • Uvod • Pneumatski pogoni • Hidraulièni pogoni • Linearni cilindri • Obrtni motori • Razvodnici • Servo ventili • Servoregulirani hidraulièki sistemi
• Elektrièni pogoni • Elektromotori istosmjerne struje i izmjeniène struje • Koraèni motori • Harmonièni pogoni
Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 6 UPRAVLJANJE ROBOTIMA
Sadržaj: • Osnovni koncepti upravljanja • Tipovi regulatora • Linearni sistemi drugog reda • Nelinearni sistemi • Lyapunova metoda ispitivanja stabilnosti nelinearnih sistema • Hijerarhijsko upravljanje robotima • Problem upravljanja • Nemodelirana fleksibilnost
• Upravljanje u prostoru zgloba • Tehnika neovisnog upravljanja zglobovima • Upravljanje s povratnom spregom • Centralizirano upravljanje • PD upravljanje sa gravitacijskom komponentom • Upravljanje u operacijskom prostoru
Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 7 PROGRAMIRANJE U ROBOTICI
Sadržaj: • Tipovi upravljanja • Upravljanje “taèka po taèka” (PTP) • Upravljanje sa kontinuiranom putanjom (CP) • Tipovi programiranja • Roboti sa graniènim prekidaèima • “Playback” roboti • Roboti sa fazom uèenja i off-line programiranjem • Roboti sa strukturnim programiranjem
• Roboti sa programiranjem zadatka • Robotski jezici • Primjer rada robotskog sistema • Funkcije privjeska za uèenje • Veza upravljaèka jedinica - kompjuter • Opis naredbi robotskog sistema RV-M1 Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici nastavnih predmeta: Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
DRUŠTVO ZA ROBOTIKUBOSNA I HERCEGOVINA
ROBOT 8 PRIMJENA ROBOTA
Sadržaj: Primjena robota u • Metalopreraðivaèkoj industriji
• Automobilskoj industriji • Drvnoj industriji
• Graðevinskoj industriji • Tekstilnoj industriji • Procesnoj industriji • Ostalim industrijama
Vježbe: Svaki uèesnik samostalno rješava zadane probleme. Namjena: Radnici službe održavanja, konstrukcije i tehnologije. Nastavnici,nastavni predmeti Automatizacija, Upravljanje, Regulacija,Voðenje procesa PC, Robotika.
Predznanje: Osnovni pojmovi o robotici
Trajanje: 2 dana (cca 16 š.s.)
Certifikat: Uspješnim završetkom seminara originalni CERTIFIKAT ''Društva za Robotiku''
Nastavni materijal: Uèesnici dobivaju knjigu V. Doleèeka i I. Karabegoviæa ''Robotika'' i zadatke raðene na seminaru.
www.tfb.bawww.robotika.ba
