INTRODUCTION

Cours de Robot Millenium V13.5 Guide du formateur

INTRODUCTION

Le systme Robot Millenium (nomm Robot dans le fichier daide entier) est un progiciel CAO/DAO destin modliser, analyser et dimensionner les diffrents types de structures. Robot permet de crer les structures, les calculer, vrifier les rsultats obtenus, dimensionner les lments spcifiques de la structure; la dernire tape gre par Robot est la cration de la documentation pour la structure calcule et dimensionne.

Formateur: Une fois le logiciel ROBOT install sur la machine, on peut le lancer par:

Par son icne sur le bureau.

A partir du menu dmarrer, programmes, robot structural office 13.5, robot millnium V13.5.

Sachez que chaque fois que je dirai ROBOT, je fais rfrence au logiciel ROBOT MILLENIUM V13.5.

Aprs le lancement du systme ROBOT, la fentre reprsente ci-dessous saffiche. Dans cette fentre vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement de la structure.

Vous pouvez obtenir une description de ces icnes y en positionnant la souris.

Dans le cadre de ce sminaire, nous aborderons ltude des structures en bton arm.

Et ce en utilisant les modules :

Etude dun portique plan

Dimensionnement poteaux BA

Dimensionnement poutres BA

Dimensionnement semelles BA

Et si le temps le permet, Dimensionnement des dalles BA.

I- INTERFACE DU LOGICIEL ROBOT MILLENIUM V13.5

Les lments principaux de lcran, identiques pour la plupart des bureaux, sont reprsents sur la figure ci-dessous reprsentant le bureau de dmarrage standard.

Linterface standard de ROBOT reprsent ci-dessus se divise en plusieurs parties:

La barre de titre sur laquelle les informations de base concernant laffaire actuelle sont affiches (nom du projet, informations sur ltat des calculs de la structure : rsultats actuels, non actuels, calculs en cours);

Le menu, les barres doutils (y compris la barre doutils affiche droite de lcran, elle regroupe les icnes le plus souvent utilises) et la liste de slection des bureaux du systme Robot;

La liste de slection de nuds, barres, cas de charge, modes propres;

La zone graphique (fentre de lditeur graphique) qui sert modliser et visualiser la structure;

La zone dtat se trouvant dans la partie infrieure de la fentre du systme Robot affiche les informations suivantes: noms des fentres ddition ouvertes (visionneuses), coordonnes de la position du pointeur, units utilises et un groupe dicnes sur lesquelles vous pouvez cliquer pour ouvrir les botes de dialogue de gestion les plus importantes (Affichage des attributs, Mode du pointeur).

I-1.systme de bureaux

Robot dispose dun mcanisme de bureaux prdfinis qui facilite ltude des structures. Les bureaux de Robot sont des jeux de botes de dialogue, de champs ddition et de tableaux dont la disposition est prdfinie et dont la fonction est doptimiser la ralisation dun type dopration spcifique.

Les bureaux prdfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affiche dans la partie suprieure de la fentre du logiciel.

Formateur:

Champ de slection de bureaux

Cliquez sur la flche en face de ce champ pour voir la liste de bureaux prdfinis.

Pour se placer dans un bureau, slectionner son nom dans la liste droulante.

I.2.Les menus et barres doutilsDans le systme Robot le menu principal comprend deux parties: le menu texte et les barres doutils contenant les icnes appropries.

Les deux types de menu sont affichs lcran sous forme dun ruban horizontal affich dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du systme Robot une barre doutils verticale est affiche droite de lcran). Le menu texte et les barres doutils donnent laccs aux fonctions principales accessibles dans le module actif.

Formateur:

Lutilisation de ces menus se fait de la mme manire que les autres logiciels que vous avez lhabitude dutiliser dans Windows.

Vous pouvez utiliser lun ou lautre en fonction de vos habitudes et de vos prfrences.

Pour slectionner une commande dans le menu texte, cliquez sur le groupe dans la barre de menu pour drouler le menu, et cliquez sur la commande souhaite.

Pour lancer une commande partir dune barre doutils, cliquez sur licne correspondante.

Une commande lance dans le systme ROBOT provoque soit lexcution de lopration correspondante soit ouvre une barre doutils auxiliaire ou une bote de dialogue.

Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes le plus souvent utilises.

Formateur:

Vous pouvez faire un clic droit dans la zone graphique pour afficher le menu contextuel.

I.3.Les botes de dialogueElles permettent une interaction plus directe avec lutilisateur.

Dans les botes de dialogue, le champ actif est mis en sur brillance. Les champs qui naffichent quune valeur numrique peuvent tre mis en sur brillance en trois couleurs diffrentes: vert, jaune, rouge ou bleu.

Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte;

Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la valeur affiche dans le champ actif nappartient pas au domaine conseill mais elle reste acceptable; le rouge signale que la valeur est inadmissible dans le logiciel.

Si le fond est bleu, cela signifie que dans le champ d'dition vous avez saisi des caractres incorrects (p. ex. )au lieu du nombre 123, ont t entrs les caractres mmm).

Dans le cas o le champ ddition accepte seulement une valeur, vous pouvez saisir cette valeur accompagne dune unit quelconque qui, aprs que vous aurez appuy sur la touche "=", sera convertie de faon automatique lunit par dfaut dfinie dans le systme Robot.

Dans Robot, une calculatrice intgre est accessible. Vous pouvez la lancer soit aprs la slection de la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par un double clic sur le champ ddition affich dans la bote de dialogue intgre dans le logiciel; Le rsultat final dans la calculatrice est affect automatiquement la zone ddition dans la bote de dialogue. Aprs que vous aurez saisi lexpression arithmtique dans le champ ddition et appuy sur la touche "=", la valeur de cette expression sera calcule.

I.4.La souris

Elle vous permet de slectionner les options des menus droulant et les barres doutils en cliquant dessus.

Vous pouvez galement lutiliser dans la zone de dessin pour crer et slectionner des objets.

Le pointeur de la souris peut prendre des formes diffrentes en fonction de lopration en cours de lexcution:

Lors de lopration de slection, le pointeur prend la forme dune main;

Lors de la dfinition des barres et des nuds, le pointeur se transforme en une croix (mire);

Lors de laffectation des attributs (appuis, section, relchements etc.), le pointeur est accompagn du symbole de lattribut affecter.

II- ETUDE DUN PROJET AVEC LE LOGICIEL ROBOT

Avant daborder les principes de lutilisation du systme Robot, veuillez retenir quelques principes gnraux du logiciel.

Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors de la dfinition des barres. Si la barre est cre base de nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas crs.

La suppression dune barre ne supprime pas ses nuds.

Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charges etc.), vous pouvez dfinir ses proprits et, ensuite, slectionner les barres/nuds auxquels cet attribut doit tre affect. Parfois il est plus commode dinverser cette squence dactions et commencer par la slection des barres/nuds et, ensuite, dfinir lattribut qui sera affect la slection.

Le type de barre peut tre affect la barre lors de la dfinition de la structure.

Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.

II.1.Etude dun portique plan

Trouvez un modle de structure portique plan qui servira dexercice guid tout au long de cette session.Dans la fentre de dmarrage au lancement de ROBOT, cliquez sur licne du module qui concernent votre projet (portique plan, dimensionnement poutre BA etc.).

ROBOT saffiche avec linterface correspondant ce module.

Formateur:Dans notre cas nous allons commencer avec le module Etude dun portique plan.

Cliquez donc sur la premire icne.

Avant toute choses, nous allons dfinir les units et dautres paramtres lis notre tude. Pour cela

- slectionnez la commande Prfrences de laffaire disponible dans le menu Outils. Il apparat alors la bote de dialogue suivante:

Dans la partie droite de la bote de dialogue se trouvent les champs dans lesquels vous pouvez dfinir le mode de prsentation et le nombre de dcimales pour chaque grandeur accessible dans la bote de dialogue.

Afin de modifier le nombre de dcimales cliquez laide du bouton gauche de la souris sur les flches (le nombre de dcimales est agrandi ou rduit).On peut drouler chaque option et slectionnez un sous-groupe dans larborescence et dfinir les paramtres.

Cependant aprs avoir dfinis les paramtres pour le groupes units et formats, Il est conseill de laisser les autres paramtres par dfaut.

A la fin, vous pouvez enregistrer vos paramtres pour les utiliser pour dautres tudes.

Cliquez sur le bouton ok pour valider vos paramtres et quitter la fentre.

Tous les paramtres que vous venez de dfinir sont utiliss tout au long de votre tude.

Dfinir ensuite les options daccrochages du pointeur.

II.1.1-Dfinition de la structure

ROBOT offre un systme de bureaux prdfinis dont lordre suggre les tapes successives de la dfinition du modle de la structure.

Etape1: Ligne de construction

Les lignes de construction forment une grille auxiliaire qui peut servir dfinir les diffrents lments de la structure

La grille constitue des lignes de construction dfinit des points dans lequel vous pouvez placer le pointeur lors de la dfinition graphique de la structure. La modification de la position dune ligne quelconque provoque le dplacement de tous les lments de la structure situs sur la ligne en question.

Formateur:

On a longlet X pour dfinir les lignes verticales et longlet Z pour les lignes horizontales donc pour dfinir les hauteurs dans les structures planes comme dans notre cas.

Expliquez les zones ddition de la bote de dialogue.

Dans notre cas dfinissons les positions des lignes de construction verticales et horizontales.

Entrer ces donnes dans la bote de dialogue. Cliquez chaque fois sur insrer pour insrer une ligne ou un groupe de ligne dfini dans les champs ddition.

Expliquez les autres boutons.

Cliquez sur appliquez pour tracer la grille ainsi constitue et fermer pour quitter la fentre ligne de construction.

Etape2:Dfinition des poutres ,poteaux

Formateur:

Procdez ainsi pour placer les poutres et poteaux de notre structure.

Etape3:Dfinition des appuis

Formateur:

Procdez ainsi pour placer les appuis de notre structure.

Etape4:Dfinition des chargesLa dfinition des charges appliques la structure tudie comprend deux tapes:

- dfinition des cas de charge

- dfinition des charges agissant dans les cas de charge spcifiques.

Dans la premire tape de la dfinition des charges, il faut dfinir les cas de charge agissant dans la structure.

Formateur:

Procdez ainsi et crer les diffrents cas de charges prsents dans notre structure.

Deuxime tape de la dfinition des charges :

Dans le tableau des charges,

Cliquez du bouton gauche de la souris dans le champ Cas et slectionnez dans la liste le cas de charge appliquer.

Pour le cas de charge slectionn, dfinissez le type de la charge applique la structure. Cliquez dans le champ affich dans la colonne Type de charge et slectionnez dans la liste le type de charge.

Cliquez dans le champ affich dans la colonne Liste et slectionnez, dans la zone graphique, les lments auxquels vous souhaitez appliquer ces charges.

Cliquez dans les cellules de dfinition de la charge et entrer vos charges appliques horizontalement donc px et verticalement pz.

Utilisez le signe () pour orienter le sens dapplication des charges dans le bon sens.

La modlisation tant termine, nous allons passer lanalyse de la structure.

Avant lanalyse, il est bon de dfinir nos combinaisons selon lesquelles on compte effectuer nos calculs.

II.1.2-Analyse de la structure

Combinaison des actions( au cas o ELU et ELS ne seraient pas dfinis)

Dans le menu chargement, slectionnez la commande combinaisons.

Donner un nom la combinaison

Choisissez le type de combinaisons.

Dfinir la nature la nature de la combinaison

Dfinir les cas de charges et leurs coefficients respectifs

Nous passons prsent lanalyse de la structure.

Pour cela, faites dabord menu analyser, vrifierEnsuite menu analyser, calculer.Pour voir les rsultats, faites bureau rsultats, rsultats

Formateur:

Dans le premier onglet (NTM) cochet une case (FX,FZ ou moment My) et cliquez sur le bouton appliquez pour voir safficher les diagrammes.

Cliquez sur longlet deforme.

Et cochez un type de dforme (deforme exacte),cochez la case ouvrir nouvelle fentre et cliquez sur le bouton dmarrer pour voir sanimer la dformation en temps rel.

Vous pouvez enregistrer cette animation en cliquant sur licne de la disquette dans la barre doutil qui saffiche.

Passons maintenant au dimensionnement de certains des lments (une poutre, un poteau et une semelle.). Si le temps permet, nous verrons les dalles.

Poutres BA

Slectionnez (mthode de slection par fentre) une poutre.

Slectionnez Analyse / dimensionnement poutre BAVous voyez safficher la structure de votre poutre et ses diffrentes caractristiques que vous devriez modifier pour obtenir un rsultat exact..

Lorsque vos rsultats sont exacts, vous pouvez faire leur interprtation dans bureau POUTRE BA/ poutre rsultatsPour toutes modifications apporter votre poutre, il vous faut revenir bureau POUTRE BA/poutre dfinition, dans lequel vous avez toutes les options de modification possible.

Comme exemple, nous verrons la modification des sections et des longueurs de trave dune poutre et des paramtres de calculs (calcul et ferraillage, paramtre de niveau)

Modification de la section dune poutre:

Dans le menu structure, cliquer sur la commande section avec pour icne le signe de la section en T.

Vous voyer safficher la boite de dialogue de section; modifier la section de votre trave (b et h), appliquez et allez la trave suivante, ainsi de suite.

Modification de la longueur dune poutre:

Dans le menu structure, cliquer sur la commande lvation avec pour icne le signe de cotation sur une barre.

Il saffiche la boite de dialogue lvation; dans notre cas, nous ne pouvons pas modifier ces paramtres parce que la poutre est issue dune structure connue

Pour une poutre isole que lon veut calculer, tous ces paramtres peuvent tre modifis.

Modification des parramtres de calculs:

Nos calculs tant effectus selon les premiers paramtres entrs et ceux activs par dfaut, nous pouvons faire une actualisation de ceux ci grce aux trois commandes suivantes.

Paramtre de niveau

Formateur:

Expliquez les options ncessaires.

Option de calcul

Dans le menu analyse, cliquer sur la commande option de calcul;

Cette commande nous permet de modifier des informations tels que la tenue au feu, lenrobage des aciers, la tolrance de calcul, la classe du bton les diffrents diamtres pour les types dacier.

Aprs toutes ces modifications, cliquer sur la commande enregistrer sous, puis donner un nom a vos nouveaux paramtres puis sur OK pour valider

Formateur:

Expliquez les options ncessaires.

Disposition de ferraillage

Retourner dans le menu analyse et cliquer sur la commande Disposition de ferraillage;

Cette commande permet de modifier les informations relatives la disposition du ferraillage. Les informations sont modifies en parcourant successivement les onglets de la mme manire que pour loption de calcul Formateur:

Expliquez les options ncessaires.

Toutes ces modifications ralises, nous allons relancer le calcul.

Dans le menu analyse, cliquer sur calculer, il souvre une fentre jeu doption de calcul

dans laquelle vous choisissez, la disposition du ferraillage et loption de calcul entr, puis la fentre daffichage des rsultats actuel( fentre affiche), rsultats, ferraillage ou dessin puis cliquer sur ok.

NB: A chaque fois que vous aurez un message derreur, il vous vaudra modifier lun des paramtres tudier ci-dessus.

Votre tude si elle est bien menez devra aboutir sur le plan dexcution qui est la zone graphique finale de votre tude.

Elle vous donne tous les renseignements utiliss dans la mise en uvre du projet et dans la ralisation des diffrents devis issus de ltude de la structure.

Poteaux BA

formateur

Slectionnez (mthode de slection par fentre) un poteau

Cliquez menu Analyse / dimensionnement poteaux BAVous voyez safficher la structure de votre poteau et ses diffrentes caractristiques que vous pourriez modifier.

Lorsque vos rsultats sont exacts, vous pouvez faire leur interprtation dans bureau POTEAU BA/ poteau rsultats.Pour toutes modifications apporter votre poteau, il vous faut revenir bureau POTEAU BA/ poteau dfinition, dans lequel vous avez toutes les options de modification possible

Comme exemple, nous verrons la modification des sections et des longueurs de trave dune poutre et des paramtres de calculs (calcul et ferraillage)

Modification de la section dun poteau:

Dans le menu structure, cliquer sur la commande section avec pour icne le signe de la section en T.

Vous voyer safficher la boite de dialogue de section; modifier la section de votre trave (b et h).

Modification de la hauteur longueur dun poteau:

Dans le menu structure, cliquer sur la commande lvation avec pour icne le signe de cotation sur une barre.

Il saffiche la boite de dialogue lvation; dans notre cas, nous ne pouvons pas modifier ces paramtres parce que la poutre est issue dune structure connue

Pour un poteau isol que lon veut calculer, tous ces paramtres peuvent tre modifis.

Modification des paramtres de calculs:

Nos calculs tant effectus selon les premiers paramtres entrs et ceux activs par dfaut, nous pouvons faire une actualisation de ceux ci grce au deux commandes suivantes.

Option de calcul

Dans le menu analyse, cliquer sur la commande option de calcul;

Formateur:

Idem que pour les poutres.

Expliquez les paramtres ncessaires dans chaque onglets

Disposition de ferraillage

Retourner dans le menu analyse et cliquer sur la commande disposition de ferraillage;

Formateur:

Idem que pour les poutres.

Expliquez les paramtres ncessaires dans chaque onglets

Toutes ces modifications ralises, nous allons relancer le calcul.

Dans le menu analyse, cliquer sur calculer, il souvre une fentre jeu doption de calcul

Votre tude si elle est bien menez devra aboutir sur le plan dexcution de llment du poteau

Semelles BA

Slectionnez (mthode de slection par fentre) un appui.

Slectionnez dans le menu Analyse / dimensionnement semelle BA.

Par dfaut Robot utilise toutes les charges issues du pr dimensionnement pour dimensionner la semelle. Sil ne constate pas une erreur grave, il passe directement laffichage du plan dexcution.

Pour modifier les rsultats proposs, revenir au bureau SEMELLE BA / semelle dfinition.

Vous voyez safficher la structure de votre semelle et ses diffrentes caractristiques que vous pourriez modifier.

Lorsque vous dsirez dimensionner la semelle en ayant une donne fixe, cocher la case en face du champ ddition de cette donne.

Modification de la section dune semelle:

Dans le menu structure, cliquer sur la commande Dimension.

Vous voyer safficher la boite de dialogue de section; modifier la section de votre semelle (a, b, h, e...).

Modification des caractristiques du sol:

Dans le menu structure, cliquer sur la commande sols avec pour icne le signe dune semelle surplante dun niveau de sol.

Il saffiche la boite de dialogue sols; dans laquelle vous pouvez modifier les diffrentes caractristiques du sol en fonction de vos donnes (hauteur du talus, niveau du fond de fouille, les contraintes),

Comme pour les autres lments bton arm, vous pouvez modifier les paramtres de calcul.

Formateur: (additif)

Ajout de cas de charges:

Menu structure /charges

Cette option est utilise au cas o il ya des charges quon a pas pu ajouter lors de la modlisation du portique au dmarrage, ou de prsence dautres charges qui ne sont pas forcement issues du poteau.

Formateur:

Expliquez rapidement les options.

Passons prsent au paramtre de ferraillage.

Paramtre du niveau: faire menu analyse/paramtreOptions de calcul: faire menu analyse/options de calcul

(onglet gnral)

Formateur:

Parcourir les autres onglets et dfinir les autres options.

Ensuite enregistrer ces paramtres sous un nom (bouton enregistrer)

Dispositions de ferraillage: faire menu analyse/disposition de ferraillage

Parcourir tous les onglets et dfinir les paramtres de ferraillage.

Formateur:

Aprs avoir dfinit tous les paramtres,on peut lancer enfin le calcul du ferraillage de notre semelle.

Faire menu analyse/calculer.

Dans la bote de dialogue du jeu doptions, cochez le bureau dans le quel vous souhaiter afficher les rsultats de ltude.

NB: A chaque fois que vous aurez un message derreur, il vous vaudra modifier lun des paramtres tudier ci-dessus.

Dans la bote de dialogue saisissez ou slectionnez les paramtres de la barre

- numro de la barre

- type de barre (poutre, poteau)

- section de la barre (y compris le matriau)

- cliquez dans le champ Origine, et ensuite passez lcran graphique afin de dfinir le nud origine et le nud extrmit avec la souris.

Pour dfinir dautres sections, cliquez sur le bouton marqu de 3 points.

Si vous voulez modifier la section de la barre slectionne:

EMBED PBrush

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Pour affecter un appui un nud,

cliquez sur le nom de lappui dans la liste,

Ensuite, dplacez le pointeur de la souris vers lcran graphique et slectionnez les nuds auquel vous voulez affecter lappui.

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Pour supprimer un appui affect un nud de la structure, vous devez affecter ce nud lappui zro (icne Supprimer) toujours prsent dans la liste active. Lappui zro ne peut pas tre modifi;

Pour dfinir un nouveau type dappui, cliquez sur licne feuille blanche et dans la fentre qui saffiche, crer votre type dappui.

Pour dfinir un nouveau cas de charge:

- slectionnez la Nature du cas de charge;

- saisissez le Numro du cas de charge;

- saisissez le Nom du cas de charge;

-cliquez sur le bouton Nouveau.

Pour modifier les paramtres du cas de charge dfini pour la structure:

- dans la liste des cas de charge dfinis, slectionnez le cas de charge dont les paramtres doivent tre modifier

- changez les paramtres

-cliquez sur le bouton Modifier.

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