Upload
others
View
22
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Simulasi dan Deteksi Hubung Singkat Impedansi Tinggi pada Stator Motor Induksi Menggunakan Arus Urutan Negatif
Muhammad Amirul Arif
2209100040 .
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industr
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Dosen Pembimbing :
1. Dimas Anton Asfani, ST., MT., Ph. D.
2. I G. N. Satriyadi Hernanda, ST., MT.
1
Presentasi ini berisi 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Metodologi 4. Batasan masalah 5. Pemodelan yang digunakan 6. Simulasi dan analisa 7. Kesimpulan 8. Saran
2
PENDAHULUAN
36% ganggunan pada motor
induksi terjadi pada stator,
hal ini bisa disebabkan karena
hubung singkat pada belitan
stator.
Konstruksi Motor Induksi 3
Fasa yang Terhubung Singkat:
3
TUJUAN
Mendeteksi gangguan hubung singkat pada belitan stator motor induksi secara dini.
Mengetahui pemodelan yang tepat dan dapat mensimulasikan motor induksi tiga fasa yang tidak seimbang dengan menganalisa arus urutan negatif, positif, dan nol pada motor induksi tersebut.
Membandingkan arus mana yang paling baik mendeteksi kondisi hubung singkat pada belitan motor induksi.
4
METODOLOGI
Pengambilan data motor
Mulai
Menentukan parameter yang digunakan untuk pengujian untuk
Analisa data hasil simulasi
Simulasi dan pengumpulan data
Kesimpulan
Penulisan buku Tugas Akhir 5
1. Kondisi awal sumber tiga fasa diasumsikan seimbang. 2. Jenis simulasi adalah
A. Hubung singkat antar belitan stator (shorted turns). B. Hubung singkat antar belitan di stator (shorted turn)
dengan variasi impedansi C. Kondisi sumber pada stator motor tidak seimbang D. Kondisi belitan stator pada motor tidak seimbang E. Motor induksi diberi beban pada rotor
3. Fasa yang mengalami gangguan dan hubung singkat belitan adalah fasa A
4. Deteksi gangguan saat motor dalam operasi steady state
BATASAN MASALAH
6
PERMODELAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
7
Permodelan Ideal Motor Induksi 3 Fasa
as axis
+
.
+
+
+
+
+
-br
cr
-ar
br
-cr
ar
as
-as
cs
-cs
bs
-bsθr
ωr
M. Arkan, D. Kostic-Perovic, P. J. Unsworth, “Modelling and Simulation of Induction Motors with Inter-turn Faults for Diagnostic”, Elsevier, 2005. 8
9
Pemodelan dua fasa yang digunakan adalah qd0 stationary reference frame
Pemodelan dua fasa yang digunakan adalah qd0 stationary reference frame. Dimana pada qd0 stationary reference frame dimana .
[ ] (6)
21
21
21
32sin
32sinsin
32cos
32coscos
32)(
πθ πθ
πθ πθ
qdo
+
−
+
−
=θT 0== θω[ ]
21
21
21
23
230
21
211
32)(
−
−−
=
qdo θT
0==θω
Model motor induksi yang yang dihubung singkat pada belitan di q-axis
10
Hubungan antara q-axis sator dan rotor serta d-axis stator dan rotor bisa dilihat pada gambar dibawah ini.
rext
shqv-
-
--
-
+
+
+
+
+sqv
rqvr
dv
sqv
( ) )13(
)11(
dtirv
irpvv
shq
shq
shq
shq
sq
sq
sq
shq
sq
∫ −=
++=
λ
λSehingga
)12(shq
shq
shq
shq irpv −= λDimana
Dimana
=sss
sss
sss
sqd
rrrrrrrrr
r
333231
232221
131211
0
11
Jadi persamaan untuk fluks q-axis stator dan rotor adalah:
( )( ) )15(
)14(1211
dtir
dtirirvvrq
rr
rdr
rq
sd
ssq
sshq
sq
sq
∫∫
−=
−−−=
λωλ
λ
Jadi persamaan untuk fluks d-axis stator dan rotor adalah:
( )( ) )17(
)16(2221
dtir
dtirirvrd
rr
rqr
rq
sd
ssq
ssd
sd
∫∫
+=
−−=
λωλ
λ
Persamaan stator dan rotor pada q-axis dan d-axis
12
Sehingga persamaan arus tiga fasa dalam pemodelan ini adalah:
ssd
sq
sc
ssd
sq
sb
ssq
sa
0
0
0
23
21
)19(23
21
iiii
iiii
iii
++−=
+−−=
+=
[ ] (18)
13
2sin3
2cos
13
2sin3
2cos
1sincos
)( 1
πθ πθ
πθ πθ
θ
qdo
+
+
−
−=−θT
0==θω
[ ]
=
−
0
10 )T
fff
(θ fff
d
q
qd
c
b
a
qd0 stationary reference frame dikembalikan ke fasa abc
Software Permodelan Motor Induksi 3 Fasa
13
Parameter Motor
Parameter Motor Daya (rating) 750 Watt
Pf 0.8 Resistansi stator 3.35 ohm Inersia rotor (J) 0.1kg/m2
Induktansi rotor 6.94 mH. Tegangan rating 200 Volt
Jumlah kutub 4 Frekuensi 60 Hz
Jumlah belitan perphasa 252 Resistansi rotor 1.99 ohm
I(rating) 2.7 A
Parameter motor yang digunakan untuk pemodelan :
14
Simulasi motor induksi dengan qd0 stationary reference frame
waktu
Plot Characteristic
Pers.
Pers.
Pers.
abc to qd0
q-axis
SC switch
mux
1
mux
d-axis
x
zero sequence
rotor
Load
x
qd0 to abc
m1
Damping Coefficient
120π
∃
15
SIMULASI DAN ANALISIS 16
MOTOR INDUKSI 3 FASA
SEIMBANG
MOTOR DALAM KONDISI BERBEBAN
TIDAK SEIMBANG
HUBUNG SINGKAT ANTAR BELITAN DI STATOR DENGAN
VARIASI IMPEDANSI
KONDISI SUMBER PADA MOTOR
TIDAK SEIMBANG HUBUNG SINGKAT ANTAR BELITAN
KONDISI BELITAN PADA STATOR
TIDAK SEIMBANG
Kondisi Motor Seimbang 18
Arus Urutan Positif, Negatif, dan Nol saat kondisi normal
19
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.02
4
6
8
10
12
14
16
18
Waktu (detik)
Arus
(A)
Arus Urutan Positif
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Waktu (detik)
Arus
(A)
Arus Urutan Negatif
0 0.5 1.0 1.5 2.0-1
-0.5
0
0.5
1
Waktu (detik)
Arus
(A)
Arus urutan nolArus Urutan Negatif = 0 Arus Urutan Nol = 0
Arus Urutan Positif Muncul
Hubung Singkat pada Salah Satu Fasa 20
Kondisi Hubung Singkat Pada Salah Satu Fasa
ab
cShorted Turn Pada Belitan Fasa a
21
Arus Urutan Positif, Negatif, dan Nol saat 5 belitan dihubung singkat
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.02
4
6
8
10
12
14
16
Waktu (S)
Aru
s (A
)
Arus Urutan Positif
22
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0-2
-1
0
1
2
Waktu (detik)
Aru
s (A
)
Arus Urutan Negatif
Muncul signifikan Muncul tidak
besar
Kondisi Belitan Dihubung Singkat Pada Fasa A
Hubung Singkat
(belitan)
Arus (A) Urutan Negatif
Urutan Positif
Urutan Nol
0 0.0000592 2.5 1.71E-09 1 0.0418 2.5413 1.67E-09 2 0.084 2.5484 4.8E-13 3 0.124 2.556 2.5E-09 4 0.167 2.556 1.75E-09 5 0.212 2.57 1.80E-09 10 0.431 2.66 5.11E-09 15 0.6515 2.68 2.98E-09 20 0.885 2.75 1.60E-09 25 1.1285 2.844 2.90E-09
23
KENAIKAN LINEAR DENGAN HUBUNG SINGKAT Dimana ARUS URUTAN NEGATIF NAIK LEBIH SIGNIFIKAN
Kondisi Belitan Dihubung Singkat Pada Fasa A
Hubung singkat
(belitan)
Arus (A) Urutan Negatif
Urutan Positif
Urutan Nol
30 1.3845 2.904 8.75E-10 40 1.9297 3.1211 9.58E-09 50 2.5045 3.4114 2.55E-09 60 3.1105 3.6676 3.21E-10 80 4.4445 4.679 2.19E-09 100 5.9587 5.4197 2.78E-09 120 7.5938 6.6704 2.60E-09 140 9.4029 8.0608 1.27E-10 150 9.9141 9.8776 1.58E-10 200 16.7238 16.7741 1.98E-09 252 17.5128 18.45 1.06E-09
24 KENAIKAN LINEAR DENGAN HUBUNG SINGKAT dimana ARUS URUTAN NEGATIF NAIK LEBIH SIGNIFIKAN
Grafik Perbandingan Arus Urutan Positif, Negatif, Nol Saat Belitan Dihubung Singkat
Pada Fasa A
25
0 50 100 150 200 250 300
02.383
10
15
20
Jumlah belitan yang dihubung singkatkan pada fasa A
Aru
s (A
)
Arus Urutan Positif, Arus Urutan Negatif, Arus Urutan Nol
Arus Urutan NegatifArus Urutan PositifArus Urutan Nol
Zooming
26
0 10 20 30 40 50-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Belitan
()
Arus Urutan Negatif, Positif, Nol
Arus Urutan NegatifArus Urutan PositifArus Urutan Nol
Arus Urutan Negatif naik lebih signifikan dari Arus Urutan Positif
Hubung Singkat Dengan Variasi Impedansi
27
Simulasi Hubung Singkat Dengan Variasi Impedansi
Parameter Impedansi : 1. Rf = 0.1 2. Rf = 0.5 3. Rf = 1 4. Rf = 2
28
Belitan Dihubung Singkat Di Fasa A Dengan Variasi Impedansi
Hubung Singkat Rf Arus Urutan
Negatif Arus Urutan
Positif Arus Urutan
Nol (belitan) Ω (A) (A) (A)
1 0 0.04174 2.541 1.31E-12 0.1 0.00752 2.535 2.52E-12 0.5 0.005459 2.531 4.86E-12 1 0.001139 2.538 9.80E-11 2 0.0007885 2.548 1.89E-11
5 0 0.2109 2.572 3.33E-09 0.1 0.092 2.55 1.25E-12 0.5 0.03737 2.54 7.64E-13 1 0.026669 2.538 1.51E-12 2 0.02097 2.537 3.51E-12
29
KENAIKAN IMPEDANSI BERBANDING TERBALIK DENGAN ARUS, Arus urutan negatif dengan hubung singkat pada belitan di fasa A walaupun dalam impedansi tinggi ,masih lebih besar arusnya dari kondisi tanpa hubung singkat yang bernilai 0.000059
Belitan Dihubung Singkat Di Fasa A Dengan Variasi Impedansi
Hubung Singkat Rf Arus Urutan
Negatif Arus Urutan
Positif Arus Urutan
Nol (belitan) Ω (A) (A) (A)
15 0 0.6565 2.677 2.73E-09 0.1 0.4459 2.62 2.68E-09 0.5 0.2126 2.569 3.21E-09 1 0.1414 2.555 5.76E-09 2 0.09569 2.547 1.07E-12
30 0 1.388 2.913 2.87E-09 0.1 1.109 2.807 4.10E-09 0.5 0.6358 2.66 2.69E-09 1 0.4334 2.61 3.86E-09 2 0.2584 2.578 5.14E-09
30 KENAIKAN IMPEDANSI BERBANDING TERBALIK DENGAN ARUS
Arus Urutan Positif, Negatif, Nol Saat Kondisi Belitan Dihubung Singkat Dengan
Variasi Impedansi
0 0.1 0.5 1 20
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Impedansi tinggi (ohm)
Aru
s (A
)
Arus Urutan Negatif Dengan Perubahan Rf
Hubung singkat 1 belitanHubung singkat 5 belitanHubung singkat 15 belitanHubung singkat 30 belitanHubung singkat 60 belitan
0 0.5 1 1.5 2
2.5
3
3.5
4
Impedansi Tinggi (ohm)
Aru
s (A
)
Arus Urutan Positif Dengan Perubahan Rf
Hubung singkat 1 belitanHubung singkat 5 belitanHubung singkat 15 belitanHubung singkat 30 belitanHubung singkat 60 belitan
0 0.1 0.5 1 2
-4
-2
0
2
4
x 10-4
Impedansi Tinggi (ohm)
Aru
s (A
)
Arus Urutan Nol Dengan Perubahan Rf
Hubung singkat 1 belitan
Hubung singkat 5 belitan
Hubung singkat 15 belitan
Hubung singkat 30 belitan
Hubung singkat 60 belitan
31
Motor Dengan Pembebanan 32
Motor Dengan Pembebanan
Dalam simulasi ini, rotor pada motor induksi diberikan pembebanan dengan kondisi 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, dan 100% maka akan dilihat kondisi dari arus urutan negatif, arus urutan positif, dan arus urutan nol pada motor tersebut.
33
Arus Ketika Motor Diberi Pembebanan
Load(%) Negative Sequence Positive Sequence Zero Sequence 10 3.01E-05 2.54 6.00E-09 20 8.07E-05 2.548 2.59E-09 30 4.98E-05 2.548 9.89E-10 40 4.74E-05 2.573 4.05E-09 50 1.56E-04 2.589 8.46E-10 60 1.07E-04 2.608 3.57E-10 70 8.72E-05 2.63 8.38E-11 80 8.06E-05 2.653 1.02E-10 90 1.27E-04 2.679 1.89E-10
100 1.11E-04 2.708 7.26E-11
34 ARUS URUTAN POSITIF LINEAR DENGAN PEMBEBANAN
Arus Urutan Positif , Negatif Dan Nol Saat Motor Diberi Pembebanan
35
0 20 40 60 80 100-1
0
1
2
3
4
Pembebanan (%)
Arus
(A)
Arus Urutan Positif, Negatif, Nol
Arus Urutan NegatifArus Urutan PositifArus Urutan Nol
Arus Urutan Negatif dan Arus Urutan Nol yang
Arus Urutan Positif naik linier dengan besar beban yang diberikan Arus Urutan Negatif tetap bernilai nol Arus Urutan nol tetap bernilai nol
Kondisi Motor Dengan Sumber Yang Tidak Seimbang
36
Kondisi Motor Dengan Sumber Yang Tidak Seimbang
C
A
B
a
37
Kondisi Sumber Pada Fasa A Tidak Seimbang
Nilai Vs Negative Sequence Positive Sequence Zero Sequence
50% 3.372 2.11 0.003403 60% 2.698 2.195 0.002723 70% 2.024 2.28 0.002042 80% 1.349 2.365 0.001361 90% 0.6748 2.45 0.0006806 100% 0.0000622 2.535 1.16E-09 110% 0.6749 2.619 0.0006806 120% 1.35 2.701 0.001361 130% 2.025 2.787 0.002042 140% 2.7 2.871 0.002723 150% 3.375 2.955 0.003403
38
Ketika mendekati kondisi sumber seimbang arus urutan negatif mengecil sedangkan arus urutan positif membesar mengikuti besar tegangan
Grafik Arus Urutan Positif, Negatif dan Nol Ketika Kondisi Sumber Tidak Seimbang
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6-1
0
1
2
3
4
Sumber tidak seimbang (%)
Aru
s (A
)
Arus Urutan Positif, Negatif, Nol
Arus Urutan NegatifArus Urutan PositifArus Urutan Nol
39
Kondisi Belitan Pada Fasa A Tidak Seimbang Dengan Fasa Yang Lainnya
40
Kondisi Belitan Pada Fasa A Tidak Seimbang Dengan Fasa Yang Lainnya
a
Na ≠ Nb Nb = Nc
41
Arus Ketika Kondisi Belitan Pada Fasa A Tidak Seimbang
Na Negative sequence positive sequence zero sequence 0 29.27 25.64 7.66E-09 1 28.93 25.25 4.29E-09 2 28.6 24.86 9.85E-10 3 28.26 24.47 5.93E-09 4 27.93 24.09 5.32E-09 5 27.62 23.71 4.16E-09 10 26.03 21.92 5.99E-09 15 24.54 20.27 5.81E-09 20 23.13 18.75 7.73E-10 25 21.79 17.35 5.16E-09
42 KENAIKAN BERBANDING TERBALIK DENGAN JUMLAH LILITAN
Arus Ketika Kondisi Belitan Pada Fasa A Tidak Seimbang
Na Negative sequence positive sequence zero sequence
30 20.53 16.07 5.08E-09 40 18.23 13.84 4.28E-09 50 16.19 11.98 1.35E-09 60 14.38 10.43 4.23E-09 80 11.34 8.077 4.26E-09 100 8.898 6.436 4.89E-09 120 6.922 5.275 2.02E-09 140 5.301 4.443 4.14E-09 150 4.598 4.117 3.98E-09 200 1.877 3.059 4.10E-09 252 0.0001331 2.535 3.36E-09
43 KENAIKAN BERBANDING TERBALIK DENGAN JUMLAH LILITAN
Grafik arus urutan positif, negatif, nol ketika belitan pada fasa A tidak seimbang
44
0 50 100 150 200 250 300-5
0
5
10
15
20
25
30
Belitan di fasa A
Aru
s
Arus Urutan Positif, Negatif, Nol
Arus Urutan NegatifArus Urutan PositifArus Urutan Nol
Dari kelima percobaan diatas didapat tabel seperti dibawah ini
Simulasi kondisi motor Arus urutan negatif Arus urutan positif Arus urutan nol
Hubung singkat pada fasa A seimbang 0.000592 2.5 1.71E-09
Tidak seimbang 100% 17.5128 18.45 1.06E-09
Hubung singkat pada fasa A
dengan variasi resistansi
Hubung singkat 60 impedansi 0 Ω 3.1105 3.6676 3.21E-10
Hubung singkat 60 impedansi 2Ω 0.8984 2.712 7.43E-10
Sumber pada fasa A seimbang 6.22E-05 2.535 1.16E-09
tidak seimbang 50% 3.375 2.955 0.003403
Belitan pada fasa A seimbang 0.0001331 2.535 3.36E-09
Tidak seimbang 100% 29.27 25.64 7.66E-09
Motor berbeban seimbang beban 100% 3.01E-05 2.54 6.00E-09 45
Kesimpulan & Saran 46
Kesimpulan 1. Arus urutan negatif dapat mendeteksi kondisi hubung
singkat pada motor induksi di fasa A dengan baik karena arus urutan negatif bernilai mendekati nol saat kondisi tidak ada hubung singkat dan bernilai 17,5128 A saat hubung singkat 100% lebih signifikan dari arus urutan positif. Yang bernilai 2.5A pada saat tidak ada hubung singkat dan bernilai 18.5A saat kondisi hubung singkat 100%
2. Arus urutan negatif masih punya kelemahan yaitu arus tersebut masih terpengaruh kondisi sumber tidak seimbang dan belitan tidak seimbang sehingga bila dipakai langsung metode ini bisa menimbulkan salah deteksi hubung singkat dengan ketidak seimbangan yang lain.
47
Saran
Simulasi yang dirancang dapat di aplikasikan untuk pendeteksian hubung singkat di belitan stator motor induksi secara dini, tapi masi butuh metode lain agar arus urutan negative tidak terpengaruh oleh kondisi tidak seimbang saat terjadi hubung singkat.
48
TERIMA KASIH
49
Permodelan Motor Induksi 3 Fasa
50
( )
)3(.............3
2cos
)2(.............3
2cos
)1(.......................cos
+=
−=
=
πω
πω
ω
emgc
emgb
emga
vv
vv
vv
(rps)statorsinkronmedanPerputaransumberTegangan
fasamasingmasingTegangan,,
e
m
===
−=
b
gc
gb
ga
vvvv
ωω
51
( ) ( )
[ ] ( )
( ) ( )9...........31
8....................3
1
7............21
32
0gs
gc
gb
ga
s
gc
gb
sd
gc
gb
ga
sq
vvvvv
vvv
vvvv
−++=
+−=
+−=
( )
bbgs
sc
sb
sag
s
gs
zc
dtiiic
v
ω×=
++= ∫50
)10(............1Dimana