of 56 /56
SIGURNOST CESTOVNOG I GRADSKOG PROMETA II 1.2 PREDAVANJE Prof. dr. sc Ljupko Šimunović, dipl. ing. Fakultet prometnih znanosti, Zagreb Zavod za gradski promet

SIGURNOST CESTOVNOG I GRADSKOG PROMETA IIe-student.fpz.hr/Predmeti/S/Sigurnost_cestovnog_i_grads... · 2016-01-13 · Odredite prosječnu brzinu kretanja motoriste. ... Zakon održanja/očuvanja

  • Author
    others

  • View
    17

  • Download
    2

Embed Size (px)

Text of SIGURNOST CESTOVNOG I GRADSKOG PROMETA...

  • SIGURNOST CESTOVNOG I

    GRADSKOG PROMETA II

    1.2 PREDAVANJE

    Prof. dr. sc Ljupko Šimunović, dipl. ing.

    Fakultet prometnih znanosti, Zagreb

    Zavod za gradski promet

    http://static.sportbikez.net/bikepics/1124999786.jpghttp://static.sportbikez.net/bikepics/1124999786.jpg

  • Ako su sile u ravnoteži

    Stacionarni objekt

    će ostati nepokretan

    Objekt u pokretu će se

    kretati konstantnom brzinom

    npr. v=10 m/s

    Malo fizike…..

    Tijelo ostaje u stanju mirovanja ili jednolikog gibanja ako na njega ne djeluje

    vanjska sila

  • • 1. Newton-ov zakon (zakon inercije)

    A.

    B.

    Kočenje

  • • 1. Newton-ov zakon

  • • 2. Newton-ov zakon (F= m x a)

    Ako sile koje djeluju na objekt nisu u ravnoteži javlja se akceleracija

    Promjena momenta proporcionalna je primijenjenoj sili i njenom smjeru

  • 2. Newton-ov zakon (F= m x a)

  • Razlika u silama izaziva akceleraciju

  • • 3. Newton-ov zakon (sila akcije = sili reakcije;

    zakon momenta)

  • • 3. Newton-ov zakon (sila akcije = sili reakcije)

  • MOMENT (KOLIČINA GIBANJA)

  • IMPULS

    • Za bržu loptu treba veća sila

    da je zaustavi

  • VEZA II NEWTON-ova ZAKONA I IMPULSA

  • PR.

  • PR.

    • Koje vozilo ima veći moment: vozilo mase 2000 kg koje se

    kreće brzinom 54 km/h (15 m/s) ili vozilo mase 1200 kg koje

    se kreće brzinom 108 km/h (30 m/s).

    skgmmvP /30000152000

    skgmmvP /36000301200

    • Izračunajte kinetičku energiju vozila

    kJmvE 22522520002

    1

    2

    1 2

    kJmvE 54090012002

    1

    2

    1 2

  • • Vozilo mase 2240 kg koje vozi u pravcu zapada jednoliko

    usporava sa 20 km/h na 5 km/h. Koliko traje usporavanje ako na

    vozilo djeluje sila od 8410 N u smjeru istoka. Koliki je put vozilo

    prešlo za vrijeme usporavanja?

  • Zakon o održanju količine gibanja

    (održanju momenata)

  • • Primjer neelastičnog (plastičnog) sraza

    • Moment (količina gibanja) prije = moment (količina gibanja) poslije

    Moment

  • Plastični (potpuno neelastični) sudar

    fii vmmvmvm )( 21,22,11

  • PUT, BRZINA, UBRZANJE

    Srednja brzina = put (duljina)

    vrijeme

    Put = prosječna brzina x vrijeme

    vsr = (v0 + vf) = s

    2 t

    s = (v0 + vf) x t

    2

    v

  • Put, brzina, ubrzanje

    Trenutna i prosječna brzina

    Nejednoliko gibanje

    Prosječna brzina –ukupno pređeni put:

    ukup.vrijeme Trenutna brzina

    t

    s

    tv

    0

    limt

    svsr

    Jednoliko gibanje

    )/( smt

    sv

    0t

  • Računanje prosječne brzine

    • Motorist je za 1 sat prešao 40 km na autocesti. Zatim je

    sišao na lokalnu cestu gdje je za 2 sata prešao 20 km.

    Odredite prosječnu brzinu kretanja motoriste.

    • Ukupan put:

    – 40 km + 20 km = 60 km

    • Ukupno vrijeme:

    – 1 h + 2 h = 3 hr

    • Prosječna brzina:

    – Ukupan put/ukupno vrijeme = 60 km/3 h = 20 km/h

    vrijemeukup

    putukupbrzprosj

    .

    ...

  • Ubrzanje (akceleracija)

    • Ubrzanje-promjena brzine tijela (točke) u određenom vremenu

    • Ako prirast brzine u jedinici vremena nije stalan računamo

    srednje ubrzanje

    • Stvarno ubrzanje u danom trenutku

    )/( 2smt

    va

    t

    vasr

    t

    v

    ta

    0

    lim

  • Graf brzina – vrijeme

    računanje ubrzanjaB

    rzin

    a

    Vrijeme

    Ubrzanje = ∆y/∆x

  • PR. Računanje ubrzanja iz grafa brzina - vrijeme

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    14

    0 1 2 3 4 5 6

    vrijeme (s)

    brz

    ina

    (m

    /s)

    Ubrzanje (akceleracija) = ∆y/∆x

    = 4 m/s ÷ 2 s = 2 m/s2

    ∆x = 2 s

    ∆y = 4 m/s

  • Akceleracija

    0 s 1 s 2 s 3 s 4 s

    0 m/s 4 m/s 8 m/s 12 m/s 16 m/s

    2/4

    4

    /0/16

    _._

    sm

    s

    smsm

    vrijeme

    brzinapočbrzinakonačjaAkceleraci

  • Vodoravna crta = nema promjene puta

    Objekt se ne giba, brzina je 0 m/s

    GRAFOVI PUT – VRIJEME

    Tip 1 (objekt stoji)P

    ut

    Vrijeme

  • GRAFOVI PUT – VRIJEME

    Tip 2 (jednoliko gibanje)

    Ravna crta = promjena puta je

    konstantna

    Objekt se kreće konstantnom

    brzinom

    Put

    Vrijeme

  • Jednoliko gibanje

    • a = 0

    • v = v0 - konstantna (ne mijenja se tijekom vremena)

    • x = x0 + v0(t - t0) x = x0 + v0t

    put

    vrijeme

    brzina

    Vrijeme t

    Ravna crta =

    promjena puta

    je konstantna

    Objekt se kreće

    konstantnom brzinom

    put

  • Put

    Vrijeme

    GRAFOVI PUT – VRIJEME

    Tip 3 (jednoliko ubrzano/usporeno gibanje)

  • Jednoliko ubrzano gibanje

  • Jednoliko ubrzano/usporeno gibanje

    (aplikacija na put kočenja)

    a – akceleracija; deakceleracija ima suprotan smjer od akceleracije „-”

    - deakceleracija za vrijeme kočenja

  • Jednoliko ubrzano gibanjeBrzina raste s vremenom

    Akceleracija konstantna (ne mijenja se)

    Jednoliko gibanjeBrzina konstantna (ne mijenja

    se s vremenom

    Akceleracija = 0

    Jednoliko usporeno gibanjeBrzina opada s vremenom

    Akceleracija konstantna (negativna)

    GRAFOVI BRZINA – VRIJEME (PONAVLJANJE)

  • GRAFOVI PUT – VRIJEME

    Tip 3

    Kriva crta = promjena puta je varijabilna

    Objekt se kreće promjenjivom brzinom

    Ovdje brzina raste

    Ovdje brzina pada

    Put

    Vrijeme

  • Jednoliko ubrzano/usporeno gibanje

    (aplikacija na put kočenja)

    a – akceleracija; deakceleracija ima suprotan smjer od akceleracije „-”

    - deakceleracija za vrijeme kočenja

  • PR.

  • PR.

    • Koliko je iznosila brzina vozila, nakon što je vozilo kočeći

    prešlo put od 5 m od početka kočenja?

    v

  • PR.

    19.62

  • Zašto je važna brzina?

    • Mala promjena brzine, velika promjena smrtno stradalih i ranjenih

    osoba

  • Pregled prosječnih brzina ( m/s )

    Light speed 300000000 m/s

    Earth in orbit 29790 m/s

    Earth satellite 7500 m/s

    High speed train 60 m/s

    Concorde648 m/s

    Fast jet833 m/s

    Falcon 97 m/s

    UK motorway31 m/s

    747 jumbo jet270 m/s

    Sound 340 m/s

    UK town 13.4 m/s

    Air molecule500 m/s

    Walking speed 1.7 m/s

    Olympic sprinter10.3 m/s

    Snail 0.006 m/s

  • Ubrzanje, vrijeme

    • Potrebno znati promjenu brzine…

    • Početna (inicijalna) brzina vi

    • Konačna brzina vf

    • i…

    • Vrijeme t

  • Ubrzanje

    x

    a =s

    t

  • Usporenje/Deakceleracija

    • De/akceleracija ima veliki varijabilitet što ovisi o vozaču i

    vozilu

    • Vozač može primijeniti deakceleraciju veću od 5 m/sec2

    • 90ti percentil deceleracije iznosi oko 3,4 m/sec2

    • Prema Traffic Engineering Handbook deceleracija do 3,0

    m/sec2 smatra se razumna i udobna za putnike i vozače, pa

    se može usvojiti kao prihvatljiva

  • Graf akceleracije:

    brzina vs. vrijeme

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    14

    0 1 2 3 4 5 6

    Time (s)

    Sp

    ee

    d (

    m/s

    )

    Akceleracija = Δv/ Δt = 4 m/s ÷ 2 s = 2 m/s2

    Δt = 2 s

    Δv = 4 m/s

    Brz

    ina m

    /s)

    Vrijeme (s)

  • Kinetička energija

    • Ovisi o brzini i masi objekta 21

    2kE mu

  • Impuls

    Zakon održanja/očuvanja količine gibanja (II. i III. Newton-ov zakon)

  • Zaustavni put

  • REZIME

  • Motion with Constant Acceleration

    January 10, 2014 52/20Physics 114A - Lecture 4

  • REZIME

    v-t dijagram

    Jednoliko gibanje Jednoliko ubrzano (usporeno) gibanje

    a-t dijagram

    Jednoliko usporeno gibanje

  • a

    vtv

    tvtvs

    22

    2

    t

    v

    s

    vo

    2

    0tvs

    v

    t

    s = v x t

    a

    vttav

    2

    2........).....( t

    atvtavs

    ZAUSTAVNI PUT (FIZIKA)

    jednoliko gibanje jednoliko usporeno gibanje

    FIZIKA

  • 55

    0 m/s

    12 m/s

    0.75 s 2.5 s

    Stop signal

    Početak kočenja

    Usporavanje

    Zaustavljanje-kraj kočenja

    Vrijeme

    brz

    ina

    • Vrijeme reakcije = 0.75 s

    • Put reakcije = 12 m/s 0.75 s = 9 m

    • Put kočenja = ½ 2.5 s 12 m/s = 15 m

    • Zaustavni put = 9 m + 15 m = 24 m

    Izračun zaustavnog puta (fizika)

  • HVALA NA STRPLJENJU