7/24/2019 Signali i sustavi LV6

1/10

Sveuilite J. J.Strossmayera u OsijekuElektrotehniki fakultet

Razlikovna godina

Izvjee iz laoratorijskih vje!i izSignala i sustava

"je!a r. #$

Linearni diskretni sustav drugog reda

% Osijeku& veljaa '()*.Student$ Josi+ ,atalini

-roj indeksa$ //#

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

2/10

Zadatak 1.

a0 ,oristei Simulink odredite im+ulsni odziv diskretnog sustava odre1enog jednad!omdiferen2ija danom u +ri+remi s +arametrima +od a0. %s+oredite doiveni odziv s odzivom iz+ri+remnog zadatka.

0 ,oristei Simulink odredite im+ulsni odziv sustava odre1enog jednad!om diferen2ija danomu +ri+remi s +arametrima +od 0.

20 Smanjite +eriod generatora im+ulsa tako da se unutar odaranog vremena simula2ije+ojavljuju dva jedinina im+ulsa. 3onovite zadatke +od a0 i 0 te komentirajte razlike udoivenim odzivima.

Slika 1. Model za dobivanje impulsnog odziva

Odziv odre1ujemo simula2ijom sustava koristei neku od navedenih direktnih realiza2ija. 4o!ese koristiti lokPulse Generator. "a!no je da se u +ostavkama loka +eriod +ostavi dulji negovrijeme simula2ije.

Slika 2. Parametri grupe 2

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

3/10

5adatak +od $ a0

Slika 3. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku a)

6a sli2i je +rikazan im+ulsni odziv diskretnog sustava iz zadatka ). a0 sa navedenim +arametrimana sli2i '.

5adatak +od 0

Slika 4. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku b

Slika +rikazuje im+ulsni odziv diskrenog iz zadatka ). 0 sa +arametrima druge gru+e.,oristeiSimulink odredili smo im+ulsni odziv dikretnog sustava ). Im+ulsni odziv diskretnog sustava jeodziv na ,rone2kerovu funk2iju 7n8 uz +oetne uvjete jednake nuli.

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

4/10

5adatak +od 20

% ovom smo dijelu zadatka smanjili +eriod generatora tako da se unutar odaranog vremenasimula2ije +ojavljuju dva jedinina im+ulsa.

Slika !. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku " sa parametrima a

Slika # .Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku " sa parametrima b

%s+oredimo li sliku #. i sliku .& vidimo da signal +oraste za jedan 9skok9 vie na sli2i #.3arametri su isti.

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

5/10

Zadatak 2.

a0 ,oristei Simulink odredite odziv nas7n8 diskretnog sustava odre1enog jednad!omdiferen2ija danom u +ri+remi s +arametrima +od a0. 6eka su +oetni uvjeti za +rvu simula2ijujednaki nuli& a za drugu odaerite +oetne uvjete razliite od nule.

0 ,oristei Simulink odredite odziv nas7n8 diskretnog sustava odre1enog jednad!omdiferen2ija danom u +ri+remi s +arametrima +od 0. 6eka su +oetni uvjeti jednaki nuli.

Slika $. Model za dobivanje impulsnog odziva

5adatak +od a0

Slika %. &dziv na s'n( diskretnog sustava

3oetni uvjeti simula2ije su jednaki nuli.

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

6/10

Slika . &dziv na s'n( diskretnog sustava

6a sli2i /. +oetni su uvjeti razliiti od nule.

5adatak +od 0

Slika 1*. &dziv na s'n( diskretnog sustava

6a sli2i )(. +oetni uvjeti su jednaki nuli.

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

7/10

Slika 11. &dziv na s'n( diskretnog sustava

6a sli2i )). su +oetni uvjeti razliiti od nule.

Zadatak 3.

3romotrite odzive sustava doivenih u zadatku ) i ' te odredite stailnost svakog sustava.

Sustavi sa slika :. i /. su stailni& a sustavi sa slika )(. i )). su nestailni.;ko varijale sustava rastu neogranieno kako vrijeme te!i k eskonanosti& ka!emo da je sustavnestailan.

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

8/10

Iz slike se vidi da je sustav iz +rvog zadatka sa +arametrima +od a0 stailan jer se svi +olovinalaze unutar jedinine kru!ni2e.

Slika 13. &dre+ivanje stabilnosti sustava

Sustav je nestailan jer se svi +olovi ne nalaze unutar jedinine kru!ni2e.

Zadatak 5.

% 4;=>;-?u odredite frekven2ijsku karakteristiku sustava definiranog jednad!om diferen2ijadanom u +ri+remi s +arametrima +od a0 i 0.

Slika 14. Program za odre+ivanje ,rekv. karakt. i stabilnosti sustava

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

9/10

Slika 1!. -rekven"ijska karakteristika sustava s parametrima pod a)

Slika 1#. -rekven"ijska karakteristika sustava s parametrima pod b)

7/24/2019 Signali i sustavi LV6

10/10