SAC/EOI/01/2019-20 22/05/2019 Refurbishment of Positioning

Date: 25/04/2019

ईओआई सचूना स.ं: सकै/इओआई/01/2019-20

EOI Notice No.: SAC/EOI-01/2019-20

भारत के राष्ट्रपतत के तिए और उनकी ओर से, वरर. प्रधान, क्रय एवं भंडार, अंतररक्ष उपयोग कें द्र,

अहमदाबाद, तनन्मतितित के ततए इओआई आमंतित करते है |

For and on behalf of the President of India, Sr. Head, Purchase & Stores, Space

Applications Centre, Ahmedabad invites Expression of Interest(EOI) for the following:

ईओआई फाइि सं.

EOI File No.

संतक्षप्त तववरण

Brief Description

तनयत ततति

Due Date

सैक/इओआई/01/2019-20

SAC/EOI/01/2019-20

ऐटेंना परीक्षण सुतवधा की अवतथितत प्रणािी के

नवीनीकरण के तिए अतभरुति की अतभव्यति हेतु

अनुरोध

Request for Expression of Interest for

Refurbishment of Positioning Systems of

Antenna Test Facility

22/05/2019

Hari Shankar Mishra

Sr. Purchase & Stores Officer

1

ऐटेंना परीक्षण सवुिधा

की

अिवथिवि प्रणाली के निीनीकरण

के वलए

अविरुवि की अविव्यवि हेिु अनुरोध

Request for Expression of Interest

for

Refurbishment of Positioning Systems of

Antenna Test Facility

अतंरिक्ष उपयोग कें द्र

भाितीय अतंरिक्ष अनसुंधान संगठन

अहमदाबाद

Space Applications Centre

Indian Space Research Organisation

Ahmedabad

2

विषयिथिु Contents 1. परिचय Introduction ............................................................................................................ 3

2. तकनीकी विवनदशे Technical Specifications .................................................................................. 3

2.1 एयटूी पोविशनि AUT Positioner: ........................................................................................ 3

2.2 प्रेषण स्रोत पोिीशनि Transmit Source Positioner: ........................................................................ 9

3. प्रणाली विििण System Description: ........................................................................................ 12

4. कायय का दायिा Scope of Work ............................................................................................... 13

5. विलीििेबल्स की सचूी List of Deliverables .................................................................................. 14

6. स्िीकृवत पिीक्षण योिना Acceptance Test Plan: ............................................................................. 15

7. विके्रता योग्यता मानदिं Vendor Qualification Criteria: .................................................................... 17

8. सामान्य वनबंधन औि शतें General Terms & Conditions: ................................................................... 18

3

1. पररिय Introduction

सैक एंटेना पिीक्षण सवुिधा पिीक्षण सेटअप के वलए दो अिवस्िवत प्रणाली का उपयोग किता ह।ै

SAC Antenna Test Facility uses Two Positioning Systems for test set up.

1. 4-अक्ष एंटेना अंिि पिीक्षण (एयटूी )पॉविशनि 4-axes Antenna Under Test (AUT) Positioner

2. 3-अक्ष संचारित स्रोत अिवस्िवत 3-axis Transmit Source Positioner.

इन अिवस्िवत प्रणाली का उपयोग ऑटो औि ट्ांसवमशन सोसय को सपोटय औि पोविशन किन ेके वलए वकया िाता ह।ै

These positioning systems are used to support and position the AUT and Transmission Source.

2. िकनीकी विवनरे्दश Technical Specifications

2.1 एयूटी पोविशनर AUT Positioner:

ऑटो पोविशनि में तीन िोटिी अक्ष, औि एक िैविक अक्ष होता ह।ै

The AUT positioner has three rotary axes, and one linear axis.

तीन िोटिी अक्ष इस प्रकाि हैं / Three rotary axes are as under.

1. वनम्न वदगशं अक्ष ( वचत्र-1 में एलओ. एिेि. अक्ष )

Lower Azimuth Axis (LO. AZ. Axis in Figure-1)

2. ऊंचाई ( वचत्र-1 में ईएल अक्ष )

Elevation Axis (EL Axis in Figure-1)

3. ऊपिी वदगंश अक्ष /ध्रिुीय अक्ष ) वचत्र -1 में ईएल अक्ष )

Upper Azimuth Axis / Polarization Axis (EL Axis in Figure-1)

मखु्य भाग एल्यमूीवनयम या स्टील से बने पोविशनि के होते हैं। पोविशनि में उपयोग वकए िान ेिाले वपन केस -ल औि हैं होते कठोिंं िीिन बे

की स्ति उच्च वलए के किने सवुनवित बैकलैश कम बहुत औि सटीकता के आधाि होते हैं। वचत्र - 1 पोविशनि के मखु्य घटकों औि अक्ष को दशायता

ह।ै The main parts are of the positioner are made of aluminum or steel. Pinions used in the positioner are case-hardened

and ground to high degree of precision to ensure long life and very low backlash. Figure-1 shows the main

components and axes of the positioner.

4

वित्र -1: पोविशनर के मुख्य घटक और अक्ष

Figure-1: The main components and axes of the positioner

2.1.1 ऑटो पोविशनर के िीन रोटरी अक्षों के विवनरे्दश

Specifications of Three Rotary Axes of AUT Positioner

प्रािल

Parameter

यूवनट

Unit

विवनरे्दश

Specifications

िवटयकल लोि Vertical Load Kg 18,144

विलीििय टॉकय Delivered Torque पोलिाइज़ि Polarizer

उन्नयन Elevation

वनम्न वदगंश Lower Azimuth

Kg-m

Kg-m

Kg-m

2490

10373

2490

टॉकय पोलिाइज़ि का सामना किना withstand Torque

(considering Max. Weight of AUT 1000 kg)

पोलिाइज़ि Polarizer



Kg-m

Kg-m

Kg-m

2490

10373

3458

टनयटेबल व्यास Turntable Diameter mm ɸ1260

ड्राइिि पािि Drive Power पोलिाइज़ि Polarizer



Hp

Hp

Hp

5

5

5

5

सामान्य गवत Nominal Speed पोलिाइज़ि Polarizer



deg/sec

deg/sec

deg/sec

>=3.0 (0.5 rpm)

>=0.33 (20deg/min)

>=3.0 (0.5 rpm)

न्यनूतम गवत Minimum Speed पोलिाइज़ि Polarizer



deg/sec

deg/sec

deg/sec

0.05

0.05

0.05

अिवस्िवत सटीकता Position Accuracy

(शनू्य लोि वस्िवत No Load Condition)

(यात्रा िेंि पोलिाइिि Travel Range Polarizer: 360o

पोलिाइिि Polarizer

उन्नयन Elevation: -22o to +92o उन्नयन Elevation

वनम्न वदगशं Lower Azimuth: +/-200o वनम्न वदगंश Lower Azimuth

(पणूय लोि सघन सीवमत यात्रा

Full Load Cond. Limited Travel)

(यात्रा िेंि पोलिाइिि Travel Range Polarizer: 360o

पोलिाइिि Polarizer

उन्नयन Elevation: -22o to +20o उन्नयन Elevation

वनम्न वदगशं Lower Azimuth: +/-50o वनम्न वदगशं Lower Azimuth

deg

deg

deg

deg

deg

deg

±0.005

±0.005

±0.005

±0.005

±0.005

±0.005

यात्रा िेंि Travel Range पोलिाइज़ि Polarizer



deg

deg

deg

360o

-22o to +92o

+/-200o

इलेक्ट्ट्ोमैकेवनकल ब्रेक Electromechanical Brake सभी 3 अक्ष में In all 3 axes

िीन रोटरी अक्ष के विविन्न ित्िों का ििन (वित्र - 2 र्देंखे )

Weights of different elements of three rotary axes (Refer Figure-2)

स ंNo. घटक Component िार Weight [Kg]

1 एयटूी अवध. लोि A.U.T. Max. Load W1 1000 *

2 िोल बॉक्ट्स Roll Box W2 3500

3 फोकय Fork W3 1680

4 वनम्न एिेि इकाई Lower AZ Unit W4 1400

5 िेि Wedge W5 1190

6 आम्सय+स्लाइि Arms + Slides W6 1720

7 ईएल काउंटििेट EL Counterweights W7 600

8 एिेि भाि बॉक्ट्स AZ Weights Box W8 550

9 एिेि काउंटििेट AZ Counterweights W9 1500

* टनयटेबल सतह से एयटूी सीिी दिूी अवधकतम 1मी. ह।ै

* AUT CG distance from turntable surface is 1m max.

6

वचत्र -2: पोविशनि एवलमेंट्स भाि

Figure-2: Positioner Elements Weights

प्रमुख घटक - बे्रक्स अक्ष Major Components - Axes Brakes

पोविशनि प्रत्येक अक्ष पि आिोवपत एक इलेक्ट्ट्ो -प्रकाि घषयण मैकेवनकल , कैवलपि ब्रेक असेंबली से ससुवजित ह।ै वनम्न वदगशं अक्ष तिा ऊपिी

वदगंश अक्ष में दो ऐसे ब्रेक्ट्स तिा उन्नयन अक्ष में चाि ब्रेक्ट्स हैं।

The positioner is equipped with an electro-mechanical friction type, caliper brake assemblies mounted on each axis.

There are two such breaks in Lower Azimuth axis and upper azimuth axis and four breaks in elevation axis.

वचत्र -3: कैवलपि ब्रेक

Figure-3: Caliper Brake

7

प्रमुख घटक – एनकोडर Major Components - Encoders

सटीक माप के वलए आिश्यक कोणीय वस्िवत िीिआउट सटीकता को बढाने के वलए एक एनकोिि स्िावपत वकया गया ह।ै एनकोिि को एक

विशेष आिास में आपवूतय की िाती ह ैिो िोटेशन की धिुी से िडुा होता ह।ै िोटिी एनकोिि आिसीएन 723 ह,ै िो दो प्रकाि के संकेत दतेा ह।ै

An Encoder is installed to enhance the angular position readout accuracy as required for precision measurements.

The encoder is supplied in a special housing coupled to the rotation axis. The rotary encoder is RCN 723, which gives

two types of signals.

1. 8388608 मलू्यों / Rev के हि उच्च स्िान पि पणूय संकेत। यह संकेत वनिंतिता संदभय औि घणूी अक्ष के पणूय स्िान के वलए उपयोग

वकया िाएगा।

Absolute signal at every high position of 8388608 values/rev. This signal will be used for continuity

reference and absolute location of the rotational axis.

2. वबट्स / आउटपटु यह ।संकेत िवृिशील साि के गणना पंवि मलू एक की चक्र 6,000,000 से अवधक वबट्स / तक चक्र

।िाएगा वकया वलए के वनयंत्रण गवतशील के वस्िवत अक्ष घणूी उपयोग इसका औि होगा विभावित इलेवक्ट्ट्कल

Incremental signal with a basic line count of bits/cycle. This output will be Electrical divided up to more

than 6,000,000 bits/cycle and will be used to dynamic control of the rotational axis position.

वचत्र -4: कोणीय एनकोिि

Figure-4: Angular Encoder

रोटरी अक्ष का िाग वििरण Part Details of Rotary Axes:

मद Item िणयन

Description

मात्रा

Qty.

1 िॉमय वगयि ईएल Worm Gear EL 1

2 मोटि Motor 3

3 पलुी Pulley 18H100 D15 2

4 टाइवमगं बेल्ट Timing Belt 2


6 स्लेिवलंग बीयरिंग Slewing Bearing 4

7 वगयि असेंबली Gear Assembly – AZ 2

8 एनकोिि असेंबली Encoder Assembly 3

9 बीयरिंग असेंबली Bearing Assembly 3

10 वगयि असेंबली Gear Assembly – EL 2

11 टाइवमगं बेल्ट Timing Belt 1


8

13 वलवमट असेंबली Limit Assembly 3

14 पलुी Pulley 60H100 1

15 िामय वगयि Worm Gear - AZ 2

16 एनकोिि आिसीएन Encoder RCN-723 3

17 वस्लप रिंग Slip Ring 1

18 िोटिी िाइटं िीसी Rotary Joint DC 40GHz 2

2.1.2 ऑटो पोविशनर के रैवखक धुरी के विवनरे्दशों Specifications of Linear Axis of AUT Positioner

स्लाइि का ड्राइि तंत्र िैक औि वपवनयन प्रकाि का ह।ै ड्राइविंग यवूनट एक िीसी मोटि ह ैविसमें आिश्यक भाि, िगे औि त्ििण पि काम किन े

के वलए पयायप्त प्रदशयन िेवटंग ह।ै स्लाइि मोशन वगयि -िाता वकया पिूा द्वािा मोटि ह,ै िो पदुीली औि एक टाइवमगं बेल्ट के माध्यम से कमी िमय

वगयि को ड्राइि किता ह।ै कमी िमय वगयि में कमी िमय वगयि से िडुा वपवनयन ड्राइि होता ह।ै वपवनयन एक िैक वगयि के साि संलग्न ह,ै िो

िैविक असि िेल के बीच वस्ित ह।ै िैक औि िैविक बीयरिंग िेल एक मशीनी सतह पि लगे होते हैं।

The drive mechanism of the slide is of the rack and pinion type. The driving unit is a DC motor with sufficient

performance rating in order to operate at the required loads, velocities and accelerations. Slide motion is

accomplished by the gear-motor, which drives the reduction worm gear via pulleys and a timing belt. The

reduction worm gear drives a pinion connected to the reduction worm gear. The pinion is engaging with a rack

gear, which is located between linear bearing rails. The rack and linear bearings rails are mounted on a machined

surface.

एक िैविक एनकोिि स्लाइि टेबल में लगाया िाता ह ैऔि 0.005 वममी के रिज़ॉल्यशून पि स्लाइि वस्िवत को प्रसारित किता ह।ै एनकोिि

को स्लाइि बेस पि लगाया िाता ह ैऔि इसका मवूिंग पाटय स्लाइि टेबल से िडुा होता ह।ै स्लाइि एक सिुक्षात्मक केबल िाहक से ससुवजित

ह,ै िो इटंिफेस केबल्स को नकुसान पहुचंाए वबना अक्ष की मफु्त गवत की अनमुवत दतेा ह।ै यह अक्ष सीमा वस्िच औि यांवत्रक स्टॉपसय से

ससुवजित ह।ै

A linear encoder is mounted in the slide table and transmits the slide position at a resolution of 0.005 mm. The

encoder is mounted on the slide base and its moving part is connected to a slide table. The slide is equipped with

a protective cable carrier, which allows free motion of the axis without damaging the interface cables. This axis

is equipped with limit switches and mechanical stoppers.

विवशष्टता संबंवधत ऑटो िैविक स्लाइि हैं -

The Specification related AUT Linear Slide are –

प्रािल Parameter इकाई Units विवनदशे

Specifications

बेंविंग मोमेंट Bending Moment N-m 100,000

िवटयकल लोि Vertical Load kg 30000

सामान्य गवत Nominal Speed mm/sec 6

यात्रा Travel mm 2,000

अिवस्िवत सटीकता Position Accuracy mm 0.17

पनुिाितृ्तीयता Repeatability mm 0.17

9

ऑटो पोविशनर के रैवखक अक्ष का आवंशक वििरण

Part details of Linear Axis of AUT Positioner

मर्द

Item

िणणन

Description

मात्रा

Qty.

1 स्लाइि बेस Slide base 1

2 िैविक बीयरिंग Linear bearing 2

3 िैक Rack 2

4 माइक्रो वस्िच Micro switch 3

5 िैविक एनकोिि Linear Encoder 1

6 वगयि पलुी Gear Pulley 1

7 टाइवमगं बेल्ट Timing belt 1

8 इटंिपोलेटि Interpolator 1BV600 1

9 िॉमय वगयि Worm Gear 4” 7

10 वपवनयन्स Pinion 1

11 मोटि Motor 1/3 HP 1

12 प्लेनेटिी वगयि-बॉक्ट्स Planetary gear-box 1

13 बैकअप एनकोिि असेंबली Backup Encoder Assy. 1

14 ए/बी वगयि असेंबली A/B Gear Assy. 1

2.2 पे्रषण स्रोि पोिीशनर Transmit Source Positioner:

प्रेषण स्रोत पोविशनि में दो िोटिी अक्ष औि एक िैविक अक्ष होता ह।ै

The transmit source positioner has two rotary axes and one linear axis.

दो िोटिी अक्ष इस प्रकाि हैं। Two rotary axes are as under.

1. वदगंश अक्ष ( AZ वचत्र-5 में अक्ष)

Azimuth Axis (AZ. Axis in Figure-5)

2. ध्रिुीकिण अक्ष (वचत्र- 5 में पोल. अक्ष)

Polarization Axis (Pol. Axis in Figure-5)

10

वचत्रा :- 5 ट्ांसवमट साइि फीि पोविशनि

Figure: - 5 Transmit side Feed positioner

वदगंश पॉविशनि को उच्च कोणीय परिशिुता के साि ऊध्िायधि अक्ष (अज़ीमिू अक्ष ) वकया उपयोग एवल के घमुाने को प्रणाली ओि चािों के

।है िाता The Azimuth Positioner is used to rotate the system around the vertical axis (Azimuth Axis) with high

angular precision.

2.2.1 रोटरी अक्षों के विवनरे्दश Specifications of Rotary Axes

इकाई का यांवत्रक वनमायण वनम्नानसुाि ह:ै

The mechanical construction of the unit is as follows:

- िीसी -मोटि बॉिी पि आिोवपत की िाती ह ैऔि टाइवमंग बेल्ट के माध्यम से िॉमय वगयि को कम किती ह।ै

DC-Motor is mounted on the body and drives reduction worm gear by means of timing belt.

- आंतरिक वगयि टनयटेबल ड्राइि किता ह।ै

The internal gear drives the turntable.

- लेिवलंग पैि औि वशमेस पोविशनि के अलाइनमेंट का काम किता ह।ै

Levelling pads and shims does the alignment of the positioner.

- वदगंश अक्ष में एक यांवत्रक लॉवकंग प्रािधान ह ैविसमें मोटि के साि सिुक्षा इटंिलॉक ह।ै

Azimuth axis has a mechanical locking provision which has safety interlock with motor.

11

वर्दगंश से सबंंवधि विवनरे्दश The Specification related to Azimuth

प्रािल

Parameter

इकाई

Unit


Specification

बेंविंग मोमेंट Bending moment(Max.) N-m 30,000

ऊध्िायधि भाि Vertical load (Max.) N 9000

वििस्टेंि टॉकय Withstand torque N-m 2,700

अवधकतम गवत Max. Speed rpm 0.3

अिवस्िवत सटीकता Position Accuracy

20 विग्री के साि सटीक यात्रा हते ुFor accurate

travel along of 20 Deg.

Deg

±0.005

सभी/पणूय यात्रा हते ुFor all/full travel ±0.02

पनुिाितृ्तीयता Repeatability Deg 0.01

ऊँचाई Height N-m 330

भाि Weight N 1,150

धु्रिीकरण अक्ष से सबंंवधि विवनरे्दश The specifications related to Polarization axis

प्रािल

Parameter

इकाई

Unit


Specification

बेंविंग मोमेंट Bending moment(Max.) N-m 4,150

ऊध्िायधि भाि Vertical load (Max.) N 9,000

विलीििय टाकय Delivered Torque N-m 700

वििस्टेंि टाकय Withstand torque N-m 830

समान्य गवत Nominal speed rpm 1,5

पोिीशनि सटीकता Positioner Accuracy Deg. +/-0.03

भाि Weight N 700

2.2.2 रैवखक अक्ष के विवनरे्दशों Specifications of Linear Axis

- दो िैविक असि औि िैक शिीि पि स्िावपत होते हैं।

The two linear bearing and rack are installed on the body.

- तावलका लाइनि बीयरिंग के ब्लॉक से िडुी हुई ह।ै

The table is attached to the blocks of the liner bearings.

- ड्राइि विवध "िैक औि वपवनयन "।है The drive method is “Rack and Pinion’’.

- िैविक स्लाइि वसंक्रो पिि से ससुवजित ह।ै िो तावलका की वस्िवत को प्रसारित किती ह।ै

The linear slide is equipped with the synchro assy., which transmits the table position.

12

ऊपरी थलाइड से सबंंवधि विवशष्टिा हैं - The Specification related to Upper Slide are –

प्रािल

Parameter इकाई Unit


Specification

यात्रा Travel mm -100 to +500

बेंविंग मोमेंट Bending moment N-m 8,500

िटीकल लोि Vertical Load N 7,000

गवत Speed mm/sec 15

विभेदन Resolution mm 0.02

चौडाई Width mm 700

भाि Height mm 300

फीड होल्डर: फीि होल्िि का इस्तेमाल 5 वकलोग्राम से लेकि 35 वकलोग्राम तक के फीि्स को सपोटय औि िोटेट किन ेके वलए वकया िाता ह।ै

फीि होल्िि पि आिएफ-कनेक्ट्टि औि # 18 ब्यॉयनेट कनेक्ट्टि के वलए इटंिफेस हैं। फीिि संिेिण सिलीकिण के वलए धािक के अंत पि विशषे

वनकला हुआ वकनािा ह।ै

बेस रेज़र: हिेी ि्यटूी िेल्िेि संिचना बहेद कम विक्षपेण के साि संचावलत होती ह।ै यह आसान संिेिण के वलए 3 लेिवलंग फीट द्वािा कंक्रीट

पि आिोवपत की िाती ह।ै

Feed Holder: The feed holder is used to support and rotate feeds having weight from 5 Kg to 35 Kg. There are

interfaces for RF-Connector and #18 Byonet connector on the feed holder. There is special flange on the holder’s end

for feeder alignment simplification.

Base Riser: Heavy duty welded structure operates with extremely low deflections. It is mounted on concrete by a 3

leveling feet for easy alignment.

3. प्रणाली वििरण System Description:

यह 4-अक्ष िीयटूी पोविशनि विवकिण पैटनय आिश्यकता के अनसुाि घमुाया िाता ह ैऔि वफि एंटीना उस स्िान पि मौिदू विवकिवणत क्षेत्र को

प्राप्त किता ह।ै मोशन को एक कम्प्यटूिीकृत वनयंत्रक द्वािा वनयंवत्रत वकया िाता ह ैऔि गवत वनयंत्रक को अिवस्िवत प्रवतवक्रया िापस दी िाती ह।ै

िैसे ही एयटूी शांत क्षेत्र में एक वनवित स्िान पि पहुचंता ह,ै माप प्रणाली वनयंत्रक के माध्यम से एक टीटीएल वट्गि संकेत उत्पन्न होता ह ैऔि

आिएफ अवभग्राही औि स्रोत को वदया िाता ह।ै अवभग्राही तब उस स्िान पि िेटा प्राप्त किता ह ैऔि वकसी अन्य वट्गि पल्स की प्रतीक्षा किता ह।ै

स्कैन पिूा होने तक यह क्रम दोहिाया िाता ह।ै

This 4-axis DUT positioner is rotated as per the radiation pattern requirement and then antenna receives the radiated

field present at that location. Motion is controlled by a computerized controller and position feedback is given back

to the motion controller. As the AUT reaches to a certain location in the quiet zone, a TTL trigger signal is generated

through Measurement System Controller and given to the RF receiver and source. Receiver then acquires the data at

that location and waits for another trigger pulse. This sequence is repeated until the scan is completed.

वचत्र. 06 विवशष्ट सेटअप के ब्लॉक आिेि को दशायता ह।ै एयटूी को ऊपिी वदगंश पोविशनि पि लगभग 5 मी. की ऊंचाई पि लगाया िाएगा।

िैसा वक नीचे वदए गए वचत्र में वदिाया गया ह।ै

Fig. 06 shows the block diagram of the typical set up. The AUT shall be mounted on an upper azimuth positioner at

a height of 5m approx. as shown in the figure below.

13

वचत्र - 06: एंटेना माप सेटअप से संबंवधत संचाि अनकु्रम को वट्गि किना

Figure-06: Triggering communication sequence related to antenna measurement setup

नोट :- को विके्रता एलओ स्रोत / आिएफ अवभग्राही, संकेत स्रोत, माप वनयंत्रक औि िेटा अवधग्रहण प्रणाली पि काम किन ेकी आिश्यकता

नहीं ह।ै

Note: - Vendor need not to work on LO source/RF receiver, signal source, measurement controller and data

acquisition system.

4. कायण का र्दायरा Scope of Work

शनू्य लोि औि पणूय लोि वस्िवतयों में सभी विवशष्टताओ ंको पिूा किने के वलए समान क्षमताओ ंऔि सटीकता के साि मौिदूा एयटूी औि ट्ांसवमट

सोसय पोविशनसय की मिम्मत / वस्िवत की किने काम वनयंत्रक ड्राइि औि वनयंत्रक प्रणाली मापन हमािे ।है प्रस्तावित िणनिीनीक इसवलए औि हैं में

मोटसय दायिा का कायय , एनकोिि, वगयि -बॉक्ट्स , संिचना, फीिबैक प्रणाली, विद्यतु केबल, यांवत्रक भागों आवद तक सीवमत ह,ै इसमें वनम्नवलवित

गवतविवधयां शावमल हैं।

It is proposed to repair/refurbish existing AUT and Transmit source positioners with same capabilities and accuracy

to meet all specifications in No Load and Full Load conditions. Our Measurement System Controller and Drive

Controller are in working condition and therefore scope of work is limited to motors, encoders, gear-boxes, structure,

feedback system, electrical cables, mechanical parts, etc. It includes following activities.

1. समग्र समचु्चयन को विसमेंटल किना

Dismantling of entire assembly.

2. काम के वलए आिश्यक के्रन या वकसी अन्य सामग्री से वनपटन ेिाले उपकिण की व्यिस्िा किें।

Arrange crane or any other material handling equipment required for the work.

3. िी -िवस्टंग , औि सभी वहस्सों की सफाई।

De-rusting, and cleaning of all the parts.

4. ििाब औि क्षवतग्रस्त वहस्सों की पहचान, ििीद औि प्रवतस्िापन।

Identification, procurement and replacement of worn out and damaged parts.

5. यांवत्रक संिचना की पेंवटंग।

14

Painting of mechanical structure.

6. पोविशनसय की असेंबली औि अलाइनमेंट।

Assembly and alignment of the positioners.

7. सवुनवित किें वक प्रणाली हमािे मौिदूा वनयंत्रकों के साि काम किता ह।ै

Ensure that system works with our existing controllers.

8. CATF पिाितयक प्रणाली के नाममात्र विमान -अक्ष अिीमि ऊपिी साि के अक्ष तिंग / स को अक्ष ध्रिुीकिण ंिेंवित किन ेके वलए

दोनों पॉविशनि का लेिवलंग।

Levelling of the both the Positioner’s to align upper azimuth axis/ polarization axis with Nominal Plane-

wave Axis of CATF reflector system.

अिवस्िवत प्रणाली का स्िीकृवत पिीक्षण।

Acceptance testing of the positioning systems.

5. वडलीिरेबल्स की सूिी List of Deliverables

5.1 प्रविथिावपि की िाने िाली िथिुओ ंकी सिूी List of items to be replaced

(i) लाइन अिवस्िवत के िैविक बीयरिंग (साि के िेल औि ब्लॉक गाइि)

Linear bearings (with guide blocks and rail) of AUT positioner

(ii) ऑटो पोविशनि का िैविक एनकोिि

Linear encoder of AUT positioner

(iii) वगयि पलुी

Gear Pulley

(iv) टाइवमगं बेल्ट

Timing belts

(v) वलवमट वस्िच

Limit switches

(vi) िैविक स्लाइि से संबंवधत सभी कनेक्ट्टि

All connectors related to linear slide

(vii) ऑटो पोविशनि के सभी तीन अक्षों के वलए विद्यतु ब्रेक

Electromechanical brake for all three axes of AUT positioner

(viii) विविध केबल औि सिो मोटसय औि सेंसि के वलए कनेक्ट्टि,

Misc. cables and connectors for servo motors and sensors,

(ix) सभी क्ट्लैंवपगं बोल्ट, स्कू्र, क्ट्लैंप, समायोिन बोल्ट औि सहायक उपकिण।

All clamping bolts, screws, clamp, adjustment bolts & accessories.

(x) लेिवलंग फीट

Levelling Feet’s

5.2 उन िथिुओ ंकी सिूी विन्हें प्रविथिावपि करने की आिश्यकिा हो सकिी है या नहीं िी हो सकिी है

List of items which may or may not be required to be replaced

(i) क्षेपक Interpolator,

(ii) मोटसय Motors,

15

(iii) बैकअप एनकोिि असेंबली Backup encoder assembly,

(iv) िमय वगयि Worm gears,

(v) दिूस्ि वनयंत्रण इकाई Remote control unit,

(i) िोटिी एनकोिि Rotary Encoders

(ii) वस्लप रिंग्स Slip Rings

6. थिीकृवि परीक्षण योिना Acceptance Test Plan:

शनू्य लोि औि पणूय लोि वस्िवतयों के वलए पिीक्षण वकया िाना ह।ै दोनों वस्िवतयों में, इसे स्िीकृवत योिना के विवनदशेों को पिूा किना चावहए।

फुल -में पिीक्षण लोि 1200 वकलो का िमी ििन ऑटो पोविशनि के माउंवटंग फेस से िडुा होगा।

Test has to be carried out for no-load and full-load conditions. In both the conditions, it should meet the specifications

of acceptance plan. In full-load test dummy weight of 1200 kg will be attached to the mounting face of the AUT

positioner.

6.1 ऑटो पोविशनर के वलए परीक्षण मैविक्स Test Matrix for AUT Positioner

क्र.सं.

Sr No. िणयन Description

यवूनट

Units

अपवेक्षत परिणाम

Required Results

िास्तविक/ मावपत

परिणाम

Actual/Measured

Results

1

एनपीए के वलए ऊपिी वदगशं अक्ष की समानता।

िीविंग को विवभन्न वनचले वदगंश अक्ष

अिवस्िवतयों पि वलया िाएगा।

Parallelism of upper azimuth axis to

NPA. Readings will be taken at different

lower azimuth axis positions.

deg ±0.005

2

ऊपिी वदगंश अक्ष को एयटूी सपोटय माउंवटंग फेस

लंबित। AUT support mounting face

perpendicularity to upper azimuth axis

deg.

max ±0.005

3

एनपीए के वलए िैविक स्लाइि की

ऑिोगोनवलटी। Orthogonality of Linear

slide to NPA

deg.

max ±0.1

4

अक्ष की ऑिोगोनवलटी Orthogonality of axes

वनम्न वदगशं औि उन्नयन अक्ष के बीच की

ओिोगोनवलटीOrthogonality between

Lower Azimuth and Elevation axes

deg 0.003

ऊपिी वदगंश औि उन्नयन अक्षों के बीच की

ओिोगोनवलटी Orthogonality between

Upper Azimuth and Elevation axes

deg 0.003

5

क्रॉवसंग अक्ष का ऑफसेट Offset of Crossing axes

वनम्न वदगशं औि उन्नयन अक्ष का ऑफसैट

Offset of Lower Azimuth and Elevation

axes

mm 1

16

वनम्न वदगशं औि ध्रिुीकिण अक्ष का ऑफसैट

Offset of Lower Azimuth and

Polarization axes

mm 1

8

यात्रा वदशा पिीक्षण Travel Direction Test

वनम्न वदगशं अक्ष Lower

Azimuth axis

FWD OK

REV OK

उन्नयन अक्ष Elevation

axis

FWD OK

REV OK

ऊपिी वदगंश अक्ष Upper

Azimuth axis

FWD OK

REV OK

िैविक अक्ष

Linear axis

FWD OK

REV OK

9

सीमा यात्रा की सीमा Limit to Limit Travel

िैविक अक्ष

Linear axis mm

+1000

-1000

वदगंश अक्ष

Azimuth axis deg

+200

-200

ऊंचाई अक्ष

Elevation axis deg

-22

+92

ध्रिुीकिण अक्ष Polarization axis deg 360

6.2 फीड पॉविशनर के वलए परीक्षण मैविक्स Test Matrix for Feed Positioner

क्र.स.ं

Sr No. िणणन Description

यूवनट

Units

अपेवक्षि पररणाम

Required

Results

िावथििक/मावपि

पररणाम

Actual/Measured

Results

1

वदगंश औि ध्रिुीकिण अक्ष के बीच की

ओिोगोनवलटी Orthogonality

between Azimuth and

polarization axes

deg 0.005

2

यात्रा वदशा पिीक्षण Travel Direction Test


Azimuth axis

FWD OK

REV OK

िैविक Y- अक्ष

Linear Y-axis

FWD OK

REV OK

ध्रिुीकिण अक्ष

Polarization axis

FWD OK

REV OK

3

सीमा यात्रा की सीमा Limit to Limit Travel


Azimuth axis

deg +170

-170

17

िैविक Y- अक्ष

Linear Y-axis

mm -100

500

ध्रिुीकिण अक्ष

Polarization axis deg 360

4

पनुिािवृत्त पिीक्षण Repeatability Test

िाई-एवक्ट्सस )स्लाइि(

Y-Axis (Slide) mm 0.2

एक्ट्स-एवक्ट्सस )वदगशं(

X-Axis (Azimuth) deg 0.1

7. विके्रिा योग्यिा मानर्दडं Vendor Qualification Criteria:

1. ईओआई के वलए अनिुोध में उवल्लवित कायय के दायिे औि स्िीकृवत योिना वबंद-ुदि-वबंद ुअनपुालन प्रदान किना चावहए।

Vendor must provide point by point compliance to scope of work and acceptance plan mentioned in request

for EOI.

2. विके्रता को इस ऑफि को टनय-की समाधान के रूप में मान्य किना होगा। आंवशक समाधान स्िीकायय नहीं ह।ै

Vendor has to treat this offer as a TURNKEY solution. Partial solution is not acceptable.

3. बहु अक्षीय सीएनसी मशीनों या मल्टी -वनमायण या निीनीकिण के पोविशनसय अक्ष में विके्रता को अच्छा अनभुि होना चावहए।

Vendor must be well experienced in refurbishing or manufacturing of multi axis CNC machines or multi-

axis positioners.

4. विके्रता न ेवपछल े03 व्यािसावयक िषों में न्यनूतम रु.2 किोड औसत वित्तीय कािोबाि वकया हो।

Vendor must have minimum Rs. 2 crore average financial turnover in last 03 business years.

5. विके्रता के पास मेक्ट्ट्ोवनक्ट्स / मैकेवनकल / वनक्ट्सइलेक्ट्ट्ॉ / इलेक्ट्ट्ॉवनक्ट्स पािि (विग्री / इिंीवनयरिंग विप्लोमा) अनभुिी साि के पषृ्ठभवूम

मानिबल होना चावहए।

Vendor must have experienced manpower with Mechatronics / Mechanical / Electronics / Power

Electronics (Degree/Diploma Engineering) background.

6. विके्रता न ेवपछल े03 िषों में 5 मल्टी -क वनमायण या निीनीकिण का पोविशनि एवक्ट्सस मल्टी या मशीनों एवक्ट्सस वंया हो।

Vendor must have refurbished or manufactured 5 multi-axis machines or multi axis positioner in last 03 years.

7. विके्रता को 5 महीन ेके भीति काम पिूा किने में सक्षम होना चावहए।

Vendor should be capable to complete the work within 5 months.

8. कायय को पिूा किने के वलए विके्रता को विस्ततृ कायय योिना प्रदान किनी चावहए।

Vendor should provide detail working plan to carry out the work.

वटप्पवणयााँ Notes:

1. प्रस्ताि के साि वबंद ुसं. 3 से 6 तक के संबंध अवनिायय रूप से प्रमाण प्रस्तुत वकया िाएं।

Proof with regard to points 3 to 6 above has to be mandatorily submitted along with the offer.

2. सैक विके्रता से तकनीकी क्षमता का आकलन किन ेके वलए काम किने की योिना के बािे में विस्ताि से प्रस्तुवत दने ेके वलए कह सकता ह।ै

SAC may ask vendor to give detail presentation on how he has planned to carry out the work to assess the

technical capability.

18

8. सामान्य वनबंधन और शिें General Terms & Conditions:

1. विके्रता को विलीििी के बाद न्यनूतम 05 िषों तक सेिा की उपलब्धता औि पिुों की पवुष्ट किनी होती ह।ै

Vendor has to confirm the availability of service and spares for minimum 05 years after delivery.

2. केिल नए उपकिणों की आपवूतय की िानी ह।ै

Only new instruments are to be supplied.

3. िािंटी :मानक 1-िषय की िािंटी आिश्यक ह।ै

Warranty: Standard 1-years’ warranty is required.

4. साइट का दौिा :विके्रता को प्रस्ताि प्रस्तुत किने से पहले साइट पि िाना चावहए, तावक वकए िान ेिाले कायय को समझा िा सके।

Site Visit: Vendor should visit the site before submitting the offer, to understand the work to be carried out.

विके्रता को मवुद्रत हािय कॉपी के साि -।चावहए किनी आपवूतय की दस्तािेिों सभी में मीविया इलेक्ट्ट्ॉवनक साि

Vendor must supply all documents in the form of printed hard copy as well as in electronic media.

Documents

SAC/EOI/01/2019-20 22/05/2019 Refurbishment of Positioning