Prezentacije Sa Vezbi Iz Obradnih Sistema Za Obradu Rezanjem

Vjebe iz Obradnih sistema za obradu rezanjem

Mart 2014

Prezentacije 1

OBRADNISISTEMIZAOBRADNISISTEMIZAOBRADUREZANJEMOBRADUREZANJEM

prezentacijesavjebiprezentacijesavjebiBranislavSredanovi

BanjaLuka,mart2014.BanjaLuka,mart2014.

Prezentacije sa vjebi sadre teoretske osnove za izbor i konstrukcijuobradnih centara.

Uz prezentacije se koristi skripta Podloge za vjebe iz Obradnihi t b d j sistema za obradu rezanjem.

U pomenutoj skripti nalaze se zadaci koji se odnose na modeliranje iproraun elemenata bradnog centra.

Prezentacije su namjene studentima tree godine Mainskog fakultetaj j g gu Banjoj Luci.

Samo za internu upotrebu!


Mart 2014

Prezentacije 2

LITERATERATURA POTREBNA ZA VJEBELITERATERATURA POTREBNA ZA VJEBE

1) Luki, Lj. FLEKSIBILNI TEHNOLOKI SISTEMI, Univerzitet u Kragujevcu, Mainski fakultet, Kraljevo, 2007.2) Jovievi, V. PROJEKTOVANJE TEHNOLOKIH PROCESA, Univerzitet u Banjoj Luci, Mainski fakultet, Banja Luka, 2005.3) Djapic, M., Lukic, Lj. APPLICATION OF THE DEMPSTER - SHAFER THEORY IN CONCEPTUAL DESIGN OF THE MACHINING

CENTERS, Technical Gazette, Vol. 20, No.1., pp. 65 - 71, 2013.

4) Nedi, B., MAINE ALATKE - PROJEKTOVANJE PRENOSNIKA MAINA ALATKI - Skripta, Mainski fakultet, Kragujevac, 20075) Glavonji M Kokotovi B ivanovi S GLAVNO KRETANJA OBRADNOG CENTRA - KONFIGURISANJE GLAVNOG5) Glavonji, M., Kokotovi, B., ivanovi, S. GLAVNO KRETANJA OBRADNOG CENTRA KONFIGURISANJE GLAVNOG

KRETANJA, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Beograd, 2005.

6) Glavonji, M., Kokotovi, B., ivanovi, S. POMONA KRETANJA OBRADNOG CENTRA - KONFIGURISANJE POMONIH KRETANJA, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Beograd, 2005.

7) ivkov, S. VERTIKALNA NUMERIKI UPRAVLJANA GLODALICA ZA IZRADU ALATA ZA LIVENJE PLASTINIH MASA -Diplomski rad, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Beograd, 2002.

8) Petrovi, P., PROJEKTOVANJE OBRADNIH SISTEMA - Separati predavanja, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Beograd, 2011.

9) Grupa autora, KOMPONENTE NUMERIKI UPRAVLJANIH ALATNIH MAINA - Skripta, Univerzitet u Niu, Mainski fakultet, Ni, 2001,

10) Miltenovi, V., MAINSKI ELEMENTI - TABLICE I DIJAGRAMI, Univerzitet u Niu, Mainski fakultet, Ni, 2002.11) Obradni centri i moduli: www hasscnc com11) Obradni centri i moduli: www.hasscnc.com

12) Obradni centri i moduli: www.hurco.com

13) Glavna vretena: www.shaublin.ch

14) Glavna vretena: www.franc-kessler.de

15) Leajevi i uleitenja: www.skf.com

16) Leajevi i uleitenja: www.fkl.com

17) Elektromotori i elektrina vretena: www.dynospindles.com18) Elektromotori i elektrina vretena: www.simens.com


Mart 2014

Prezentacije 1

STRUKTURAOBRADNIHSTRUKTURAOBRADNIHCENTARACENTARA

BranislavSredanovi

OBRADNISISTEMIZAOBRADUREZANJEMOBRADNISISTEMIZAOBRADUREZANJEMVjebeVjebe

OSNOVNI PRINCIPI IZBORA OBRADNIH CENTARAOSNOVNI PRINCIPI IZBORA OBRADNIH CENTARA

Tipovi savremenih konvencionalnih CNC maina:

CNC strugovi (za obradu rotacionih dijelova) sa jednim ili dva glavna vretena bez pogonjenih alata ili sa pogonjem alatima

CNC glodalice builice (za obradu prizmatinih dijelova) jednovretene ili vievretene vertikalne ili horizontalne troosne, etvoroosne ili petoosne

CNC brusilice CNC brusilice za ravno ili okruglo bruenje sa vertikalnim ili horizontalnim vretenom


Mart 2014

Prezentacije 2


Osnova za izbor ili konstrukciju maine alatke su osobineobradaka koji e se obraivati na maini. U sutini analiza tehnolokogpostupka izrade mora obuhvatiti sljedee faze: Analiza oblika povrina obratka,

Analiza dimezija obratka,

Analiza materijala obratka,

Analiza tolerancija mjera i oblika na obratku.


Prilikom izbora ili konstrukcije maine alatke, a na osnovu prethodnopomenute analize, potrebno je voditi rauna o sljedeem: Kinematici maine,

Tanosti maine, Radnom prostoru maine,

Snazi izvrnih organa maine (ekonominosti), Statikim i dinamikim karakteristikama maine Statikim i dinamikim karakteristikama maine, Fleksibilnosti i adaptivnosti maine,

Estetici i ergonomiji maine, itd.


Mart 2014

Prezentacije 3


Izbor ili konstruisanje obradnih centara za potrebe obrade dijelova izposmatrane grupe dijelova prolazi kroz vie faza:

Opredjeljenje koji je optimalan poloaj glavnog vretena

Odreivanje vrste linearnih kretanja u pravcu ose glavnog vretena Odreivanje potrebnih kretanja radnog stola Podjela linearnih pomonih kretanja na kretanja alata i RP Definisanje nosee strukture (jednostubna dvostubna) Definisanje nosee strukture (jednostubna, dvostubna) Izbor vrste i tipa magacina alata i izmjenjivaa Izbor vrste i tipa izmjenjivaa paleta


POETAK

ULAZKarakteristike radnog predmeta

(geometrija, tanost mjera i oblika, tehnoloke karakteristike)

TEHNOLOKA ANALIZA RADNOG PREDMETA(vrste obrade, tehnoloke operacije, broj predmeta)

KONCEPTUALNI IZBOR VARIJANTE OS(HOS, VOS, 4ax, 5ax, 6ax)

MODULI GLAVNOG KRETANJA

MODULI POMONOG KRETANJA

OSTALI MODULI(tehnike karakteristike, oblici)

IZLAZProjektno konstrukciona dokumentacija, sastavnice, pregled komponenti,

materijali, cijene...

KRAJ

Faze razvoja obradnog sistema


Mart 2014

Prezentacije 4

ANALIZA PROGRAMA PROIZVODNJEANALIZA PROGRAMA PROIZVODNJE

Analiza dijelova


Klasifikacija radnih predmeta

P b j j dij l

ObradeKategorije dijelova

pr pr+s pp pp+s pr+pp pr+(pp+s) sStruganje 82 55 43 23Glodanje 80 44 33 20 5Buenje 27 32 33 68Izrada navoja 10 13 13 27Bruenje 18 8 20 11 22 11

- Prebrojavanje dijelova po grupama


Mart 2014

Prezentacije 5


Analiza gabaritnih dimenzijaVeliine kretanja

Broj dijelova

X Y Z

200 3 4 5

Uestale gabaritne dimenzije:Po x osi: Xg = 630 mm

250 6 11 8315 8 17 9400 15 19 11500 13 25 27630 29 9 2800 3 4 5

1000 6 2 81250 8 7 41600 22 12 142000 11 4 6

Po x osi: Xg 630 mmPo y osi: Yg = 500 mmPo z osi. Zg = 500 mm

2500 9 4 43150 8 2 24000 8 2 15000 5 - -6300 3 - -


Analiza dimenzija i materijala

K ij D ki M / Mi 3 Uj d i M / Mi 3

- Prebrojavanje dijelova po gabaritima

Kategorija Dugaki: Max / Min > 3 Ujednaeni: Max / Min < 3pp 14 86

pp+s 22 78pr+pp 19 81

pr+(pp+s) 23 77

Osobina RP Vrijednost / Opis

Dominantni tip oblika predmeta Rotacioni Prizmatini KombinovaniOdnosi gabaritnih dimenzija Ujednaen DugakiM t ij l jl ij b di C Ni likMaterijal sa najloijom obradivou Cr - Ni elik

Tanost za dominantne obrade 0,01 mm

Kvalitet za dominantne obrade N6

Teina predmeta obrade (mg) 100 kg

Radni predmet sa najsloenijim povrinama i obradama Blok motora BM - 200


Mart 2014

Prezentacije 6


Izdvajanje informacija o proizvodu predstavniku

AlatMaksimalni

prenik Dmax (mm)

Minimalni prenik

Dmax (mm)

Maksimalna duina

sa adapterima Lmax (mm)

eono glodalo 100 20 200Vretenasta glodala 40 3 120

Burgije 30 2 220

Razvrtai 30 3 220Ureznice M16 M3 50

POTREBNI OBLICI I VRSTE KRETANJAPOTREBNI OBLICI I VRSTE KRETANJA

Oblici kretanja po osama sistema:- rotaciona ili pravolinijska,- glavna i pomona kretanja.

Mogue je definisati tri translatorna i tri rotaciona kretanja. Osa Z je uvjek definie kao osa alata, dok je X osa uvjek horizontalna.


Mart 2014

Prezentacije 7


Upravljanje kretanjima radnim organima u koordinatnim pravcima: poziciono upravljanje (taka po taka), paraksijalno upravljanje (linijsko upravljanje), konturno upravljanje (upravljanje sa inerpolacijom)


Interpolacija je proces sihronizacije kretanja po osama: linearna interpolacija, kruna interpolacija, spiralna interpolacija, parabolika interpolacija, interpolacija po krivoj vieg reda.


Mart 2014

Prezentacije 8


U zavisnosti od broja sihronizovanihosa, konturno upravljanje moe biti2D, 2D, 3D, 4D i 5D upravljanje.

2D je najjednostavnije, 3D jesloenije, dok su upravljanja savie sihronizovanih osa jakoproblematina i nemogua bezupotrebe raunarskih programa -CAM softvera.


Analiza predmeta obrade daje informacije za: odreivanje pravca translatornih kretanja, odreivanje pravca rotacionih kretanja, sagledavanje potrebnih veliina translatornog i rotacionog kretanja i sagledavanje potrebne veliine radnog prostora.

Za prikazani dio: Translatorne: X, Y i Z Obrtne: A i C Vertikalno vreteno


Mart 2014

Prezentacije 9

MODULARNA GRADNJA OBRADNIH CENTARAMODULARNA GRADNJA OBRADNIH CENTARA

Moduli obradnih centara se mogu podeliti u dvije grupe:

Osnovni ili kinematiki moduli Modul glavnog kretanja ili modul glavnog vretena Moduli linearnih koji izvode translatora pomona kretanja Moduli obrtnih pomonih kretanja koji izvode kruna pomona

kretanja Dodatni moduli:

CNC upravljaki sistem sistem alata i magacin alata, izmjenjiva alata i izmjenjiva paleta, sistem za hladjenje i podmazivanje sistem za hladjenje i podmazivanje, transporter strugotine, zatitna kabina, itd.

U funkcionalne sisteme spadaju: Pogonski sistemi - obrtni motori i linearni motori Sistemi za voenje - klizne i linearne voice Mjerni sistemi - direktni mjerni sistem i indirektni mjerni sistem



Mart 2014

Prezentacije 10



Oznaavanje mainaPrvi nain oznaavanja: U koordinatnoj strukturnoj formuli stacionarnimodul O dijeli niz osnovnih modula na dva dijela. Na kraju lijevog dijelanalazi se modul koji nosi radni predmet, a na kraju desnog dijela je modulkoji nosi alat.

Drugi nain oznaavanja: ose se piu redom i ukoliko glavno kretanje vrialat, tada se ose pomonih kretanja alata oznaavaju samo slovom (X, Y,Z, A,..), a ose pomonih kretanja obratka slovom sa oznakom prim (X', Y',Z', A',..).

I - koordinatna strukturna formula sastava maine:

BXOWYZ / Ch


Mart 2014

Prezentacije 11

ODABIR STRUKTURE OBRADNOG CENTRAODABIR STRUKTURE OBRADNOG CENTRA

Kombinacije modula razliite strukture obradnih centara

VOC sa obrtnim stolom



VOC sa obrtnom glavom


Mart 2014

Prezentacije 12



Portalni VOC


Izbor povoljne struktureAko je Onda Napomena

Obl

ik

RP

Cilindrian Glavno kretanje izvodi RP Strugovi

Prizmatian Glavno obrtno kretanje izvodi AL Glodalice

Povoljna struktura obradnogsistema je varijanta koja

Mas

a ra

dnog

pre

dmet

a mg > 400 kg Sva pomona i glavna kretanja izvodi AL Portalni tip

mg < 200 kg Pomona horizontalna moe da izvodi RP

mg < 100 kg Vertikalno pomono kretanje moe da izvodi RP

mg < 200 kg Obrtna pomona kretanja moe da izvodi RP

mg > 200 kg Obrtna pomona kretanja treba da izvodi AL

Veli

ine

radn

og p

redm

eta

Zg > 300 mm Vertikalno pomono kretanje treba da izvodi AL

Zg > 350 mm Vertikalno kretanje treba preko dugake Z ose

Xg > 400 mm Horizontalno kretanje po X osi treba da izvodi RP

Yg > 400 mm Kretanje po Y osi treba da izvodi RP

Xg > 300 mm Treba izbjegavati nadovezivanje sa Y osom

Yg > 300 mm Treba izbjegavati nadovezivanje sa X osom

zadovoljava najvei brojkriterijuma poistavljenih predobradni sistem:

FAXOYZCvg j g j

Zg < 300 mm Vertikalno kretanje moe preko kratke Z ose

Potr

ebna

kru

tost

(ta

nost

)

Poviena Izbjegavati obrtna pomona kretanja AL

Poviena U sutini izbjegavati pomona obrtna kretanja

Poviena Izbjegavati vertikalno kretanje RP po Z osi

Poviena Stacionarni modul u sredini strukturne formule

Poviena Izbjegavati vezana obrtna kretanja

Poviena Kretanje po Z osi treba vezati za postolje

Normalna Podjeliti pomona obrtna kretanja na A i RP

Normalna Obrtno kretanje oko dugake X ose izvodi RP


Mart 2014

Prezentacije 13


Odabir izvedbe strukture

FAXOYZCv ?


Odabir izvedbe strukture

1 - Modul glavnog vretena (vertikalno)2 - Modul linearnog kretanja u pravcu Z ose3 - Modul linearnog kretanja u pravcu Y ose4 - Postolje obradnog centra 5 - Modul linearnog kretanja u pravcu X ose (translatorni sto)6 - Modul pomonog obrtnog kretanja oko osa X i Z (obrtno - zakretni sto)


Mart 2014

Prezentacije 14


Analiza dosadanjih izvedbi




Mart 2014

Prezentacije 15






Mart 2014

Prezentacije 16




Mart 2014

Prezentacije 1

OPTEREENJEOBRADNIHOPTEREENJEOBRADNIHCENTARACENTARA

BranislavSredanovi


OPTEREENJE OBRADNIH CENTARAOPTEREENJE OBRADNIH CENTARA

Poto je maina predviena za buenje i glodanje, potrebno jeproraunati optereenja za obe obrade.


Mart 2014

Prezentacije 2

OPTEREENJE OBRADNIH CENTARAOPTEREENJE OBRADNIH CENTARA

Vrijednost sila se raunaju za predviene najtee uslove obrade:- Glodanja- Buenja

Potrebno je proraunati:- Obimnu silu glodanja- Radijalnu silu glodanja- Moment pri glodanju- Aksijalnu silu buenja- Moment pri buenju

UKUPNA OPTEREENJAUKUPNA OPTEREENJA

Mjerodavna snaga iznosi:

),max( BGU PPP Mjerodavni moment:

),max( BGU MMM

Maksimalni broj obrtaja - prema najveoj brzini i najmanjem alatu:

1000

min

maxmax

1000Dvn


Mart 2014

Prezentacije 1

KONFIGURISANJEMODULAKONFIGURISANJEMODULAGLAVNOGVRETENAGLAVNOGVRETENA

BranislavSredanovi


OSNOVNI OSNOVNI ELEMENTI MODULA ELEMENTI MODULA GLAVNOG VRETENAGLAVNOG VRETENA

Modul glavnog vretena:

pogonski elektromotor,

zupasti i kaini prenosnik, glavno vreteno

uleitenja,

sistem za stezanje i otputanje alata,

kuite modula glavnog vretena.


Mart 2014

Prezentacije 2

OSNOVNI OSNOVNI ELEMENTI MODULA ELEMENTI MODULA GLAVNOG VRETENAGLAVNOG VRETENA

Modul glavnog vretena:

Remeni sihroni

par

Prihvat alata

Ureaj za stezanje

alata

Pogonskielektro motor

Kuite glavnog vretena

Spojnicaelektro motora

Glavno vreteno

Enkoder (broja obrtaja)

GLAVNO VRETENO OBRADNOG CENTRAGLAVNO VRETENO OBRADNOG CENTRA

Poetna taka dimenzionisanja glavnog vretena bazira se na odabiruprihvata alata (eng. tool holder) odnosno sjeditu alata.

Prihvat alata

Prednje uleitenje

VratiloSrednje uleitenjea ata u e te je u e te je

Prenos momenta

EnkoderZadnje uleitenje


Mart 2014

Prezentacije 3


Dra alata (eng. tool holder):

Tip Osobine PodruijeISO Prihvat sa strmim konusom 7:24 (Tepered Shank) n 10000 min-1HSK Cilindrini prihvat (Hollow Shank Taper) n > 10000 min-1


Tip Oznaka veliine Primjena

Principi stezanja draa alata:

ISO30 Veoma male maine40 Obradni centri srednje veliine50 Veliki obradni centri

HSK

24 Mikromaine30 Obradni centri za mikroobradu38 Mali visokobrzinski obradni centri48 Visokobrzinski obradni centri srednje veliine60 Veliki visokobrzinski obradni centri


Mart 2014

Prezentacije 4


HSK prihvatHSK prihvat

ISO prihvat


Izgled prednjeg dijela glavnog vretena (Shaublin)


Mart 2014

Prezentacije 5


Rasponi na glavnom vretenu:

a b

Koef. prepusta: Koef. raspona:

Aa D

aK abKb

TipPrenik vretena na prednjem leaju DA za snage

maine (kW)

1.5 - 3.5 3.5 - 7.5 7.5 - 14.5 14.5 - 22 22 - 30

Strugovi 60 - 90 70 - 125 95 - 165 130 - 220 200 - 240

Glodalice 50 - 90 60 - 110 80 - 130 100 - 250 220 - 250

Brusilice 40 - 60 50 - 80 70 - 95 85 - 105 100 - 110

TipPreciznost obrade ili

krutost vratila

Koeficijent prepusta kod prednjeg leaja

Ka

Koeficijent meurastojanja

izmeu leajeva KbI Visoka 0.60 - 1.50 3.70 - 1.25

II Srednja 1.25 - 2.50 1.50 - 0.70

III Niska 2.50 - 5.00 0.70 - 0.30


Optereenje razliitih oblika glavnog vretena:

IN LINE Sa remenicomkonzolno

Sa remenicomizmeu


Mart 2014

Prezentacije 6


EIabF

EIaFy

x

r

x

rgv

33

23

Ugibi razliitih oblika glavnog vretena:

IN LINExx

EIabcF

EIabF

EIaFy

x

q

x

r

x

rgv

633

23

bc

bc

bcb

EIabF

EIabF

EIaFy

x

q

x

r

x

rgv 1633

223

Sa remenicomkonzolno

Sa remenicomizmeu

4464

dDI x

Materijali za izradu glavnog vretena:- ugljenini konstrukcioni elici za poboljanje- legirani konstrukcioni elici za poboljanje


Uleitenje glavnog vretena:

Principi ugradnje vie leajeva na jednom osloncu

Nain

Vrste kotrljajnih leajeva

ugradnje

Naziv O raspored X raspored Tandem raspored

Karakteristike Prenos aksijalne sile u oba pravcaPrenos aksijalne sile samo

u jednom pravcu


Mart 2014

Prezentacije 7


Tip Prednje nepokretno uleitenjeZadnje pokretno

uleitenjeVelike brzine

Tanost u radu Krutost

Radni vijek

Uleitenje glavnog vretena:

A + + + + + + + + +

B + + + + + + + + +

C + + + + + + + + +

D + + + + + + + +

D + + + + + + + +

E + + + + + + + - -


Mart 2014

Prezentacije 1

KONFIGURISANJEMODULAKONFIGURISANJEMODULAPOMONOGKRETANJAPOMONOGKRETANJA

BranislavSredanovi


OSNOVNI OSNOVNI ELEMENTI MODULA POMONOG KRETANJAELEMENTI MODULA POMONOG KRETANJA

Moduli za pomona kretanja slue za precizno voenje,programiranim i brzim koracima, izvrnih organa maine - glavnogvretena ili radnih stolova.

Prema konstrukciji razlikuju se:- moduli za linearna pomona kretanja i- moduli za obrtna pomona kretanja.


Mart 2014

Prezentacije 2


Osnovni elementi su: elementi za voenje odnosno voice

- klizne- kotrljajne- elektromagnetne

elektromehaniki pogonski sistem za prenos i pretvaranje kretanja- za translatorno kretanje- za obrtno kretanje

nosea struktura- stubovi- traverze- konzole- konzole

izvrni organi - radni stolovi mjerni sistem

Elektromehaniki pogonski sistemi za prenos i pretvaranje kretanjaimaju zadatak generisanja jednog vida kretanja i pretvaranje istog udrugi oblik.


Elektromehaniki pogonski sistemi modula za pomono linearnokretanje izvode se kao konstrukcije sa:

obrtnim elektromotorom i mehanikim sistemom za pretvaranjeobrtnog u translatorno kretanje

direktnim linearnim kretanjem pomou translatornih elektromotora


Mart 2014

Prezentacije 3


Moduli za pomono obrtno kretanje konstruktivno su izvedenikorienjem pogonskih sistema sa:

direktnim obrtnim elektromotorom ugraeni u direktno u osi sa obrtnimstolom ili

obrtnim elektromotorom sa zupastim prenosnicima za pretvaranjeobrtnog kretanja (puni reduktor, planetarni reduktor, itd.).

KLIZNE I KOTRLJAJNE VOICEKLIZNE I KOTRLJAJNE VOICE

Voice predstavljaju precizne staze po kojima se kreu izvrnielementi modula pomonih kretanja obradnih centara.

Izvode se kao: klizne - za normalne preciznosti (>0,001 mm) i vee snage (>3 kW) kotrljajne - za poviene preciznosti (


Mart 2014

Prezentacije 4


Kao konstrutivne izvedbe kliznih voica najee se pojavljuju: pravugaone - manja krutost, manje trenje i pojava zazora

trougaone - vea krutost, vee trenje i efikasna eliminacija zazora trapezne - koriste se za pomone module obradnih centara kombinovane - poveana pokretljivost i eliminacija zazora


Kotrljajne voice tipa HSR


Mart 2014

Prezentacije 5

KUGLINO ZAVOJNO VRETENOKUGLINO ZAVOJNO VRETENO

Mehaniki prenosnici za pretvaranje obrtnog u pravolinijsko kretanjeizvode se kao: sistem zupanik zupasta letva, sistem sa zavojnim vretenom i navrtkom ili sistem sa kuglinim zavojnim vretenom sa sistemom za recikulaciju

Kuglino zavojno vreteno


Recirkulacioni sistem se izvodi kao: unutranji sistem ili spoljanji sistem sa cjevicom.

Radi smanjenja zazora koristi se prednaprezanje navrtke: prednaprezanje tipa X prednaprezanje tipa O prenaprezanje varijacijom prenika kuglice prenaprezanje varijacijom koraka zavojnog vretena


Mart 2014

Prezentacije 6


Kuglina zavojna vretena tipa BNFN

KUITE MODULA X OSEKUITE MODULA X OSE

Kuite modula se najee projektuju pou MKE

Faze u modeliranju MKE


Mart 2014

Prezentacije 7

KUITE MODULA X OSEKUITE MODULA X OSE

Rezultat modeliranja

Naponi Pomjeranja


Mart 2014

Prezentacije 1

POGONINAOBRADNOMPOGONINAOBRADNOMCENTRUCENTRU

BranislavSredanovi


POGONSKI SISTEMIPOGONSKI SISTEMI

Pokretanje izvrnih organa na obradnom centru se izvodikorienjem pogonske energije kao to je: elektrina, hidraulika, pneumatska ili

kombinacija.


Mart 2014

Prezentacije 2


Na obradnim centrima postoje tri vrste pogonskih sistema, i to:

pogonski sistem glavnog vretena (glavni pogon),

pogonski sistem pomonih kretanja (posebni pogoni za svaku odosa obradnog centra) i

pogonski sistemi pomonih funkcija (pogoni magacina iizmjenjivaa alata, paleta, itd.)

Veoma bitna karakteristika pogonskog sistema je mogunost Veoma bitna karakteristika pogonskog sistema je mogunostupravljanja izlaznim brojem obrtaja, ubrzanjem i usporenjem.

Motori koji imaju regulacije broja obrtaja zovu se servo motori.


Elektromotorni pogoni:

ELEKTROMOTORI

AC motoriMotori naizmjenine struje

(Alternating current)

DC motoriMotori istosmjerne struje

(Direct current)

Asihroni motori(Teslin, indukcioni)

Motori sa kavezastim rotorom

BLDC motori(Brushless DC)

Motori sa elektron. statorskim komutatorom

Korani motori(Step motors)

Sihroni motoriMotori sa stalnim magnetom na

rotoru

BDC motori(DC with comutator)Motori sa etkicama

(komutatorom) na rotoru


Mart 2014

Prezentacije 3


Prednost AC motora:

ostvarivanje relativno vee snage i momenta, efikasnije hlaenje i izostanak dijelova koji se troe prilikom klizanja promjena broja obrtaja izvodi promjenom frekvencije

Prednosti DC motora:

relativno manja cijena relativno manja cijena,

jednostavnije upravljanje (promjenom napona i struje)

i mogunost promjene broja obrtaja u irokom rasponu.


Elektromotorni pogoni:

Asihroni elektromotor naizmjenine struje


Mart 2014

Prezentacije 4


Izbor standardnog elektromotora:

Proizvoa: SIEMENS Tip elektromotora: 1PH7 Kataloka oznaka elektromotora: 1PH7135-2NFOC-OL


Izbor standardnog elektromotora:

Proizvoa: SIEMENS Tip elektromotora: 1PH7

Snaga (S1) kW 18.5

Referentni broj obrtaja min-1 1500

Moment (S1) Nm 118

Kataloka oznaka elektromotora: 1PH7135-2NFOC-OL

Maksimalni broj obrtaja min-1 10000

Teina kg 130

Moment inercije kgm2 0.109


Mart 2014

Prezentacije 5


HLAENJE MOTORA

PODMAZIVANJE LEAJA

STEZA ALATAPOGONSKI MOTOR

Elektrina vratila:

PRIHVAT ALATA KUITE

DOVOD SHP PREDNJE ULEITENJE

RADNO VRETENO ZADNJE ULEITENJE


Elektrina vratila:


Mart 2014

Prezentacije 6


Izbor elektrinog vratila: Proizvoa: SIEMENS Tip: 2SP1 Oznaka: 2SP1255-8HA03-0AD2


Izbor elektrinog vratila: Proizvoa: SIEMENS Tip: 2SP1 Oznaka: 2SP1255-8HA03-0AD2


Mart 2014

Prezentacije 1

POKAZATELJIKVALITETAPOKAZATELJIKVALITETAOBRADNIHCENTARAOBRADNIHCENTARA

BranislavSredanovi


POKAZATELJI KVALITETA OBRADNOG CENTRAPOKAZATELJI KVALITETA OBRADNOG CENTRA

Kvalitet obradnog centra se bazira na pokazateljima :

ponaanja u eksploataciji (statika i dinamika stabilnost, toplotnepojave, buka, itd.),

proizvodnog kvaliteta (geometrijska tanost, tanost kretanja izvrnihorgana, itd.) i

ekonomskih pokazatelja (produktivnost, rentabilnost, vremenapomonih procesa, itd.).


Mart 2014

Prezentacije 2


Statika krutost maine alatke se odreuje na osnovu statikihdeformacija elemenata i sklopa maine, koje su izazvane dejstvomspoljanjih sila:

sila rezanja,

sila stezanja,

inercijalnih sila i

teine.

Histerezis dijagram


Dinamika stabilnost maine alatke se definie na osnovu pojavevibracija (prinudnih, samopobudnih i slobodnih), razliitih amplituda ifrekvencija.

Pojava samopobudnih vibracija se manifestuje naglim porastom:

amplitude vibriranja elemenata,

poveanjem buke, pogoranjem oblika

strugotine,

naruavanjem kvaliteta obraene povrine.


Mart 2014

Prezentacije 3


Geometrijska tanost maina alatki se odnosi na tanost oblika imeusobnog poloaja elemenata maine. Ispitivanje tanosti jeobuhvaeno standardom ISO 230-1.I it jIspituje se:

paralelnosti,

upravnosti,

saosnosti,

rotacija, itd.


Kinematika tanost maine alatke (ISO 230-2) se odnosi na tanost ipreciznost pozicioniranja izvrnih organa (odstupanje zauzete pozicije uodnosu na zadanu poziciju) i ponovljivost pozicioniranja izvrnih organa(ponovljivost pozicioniranja vie puta bez obzira na smijer prilaenja).

Ispituje se metodom:

linearni postupak

postupak pilger - koraka

postupak quasi - pilger koraka


Mart 2014

Prezentacije 4


Ispitivanje radne tanosti izvodi se obradom standardizovanih uzoraka injihovim mjerenjem i kontrolisanjem.


Mart 2014

Prezentacije 1

LABORATORIJSKE VJEBELABORATORIJSKE VJEBELABORATORIJSKEVJEBELABORATORIJSKEVJEBE

BranislavSredanovi


SNIMANJE GLAVNOG PRENOSNIKA MAINE ALATKESNIMANJE GLAVNOG PRENOSNIKA MAINE ALATKE

Na univerzalnoj horizontalnoj alatnoj glodalici potrebno je izvritisnimanje prenosnika za glavno kretanje. Pri tome je potreno skiciratilezingerov dijagram, kinematsku emu prenosnika i emuukljuivanja.


Mart 2014

Prezentacije 2

ISPITIVANJE STATIKE KRUTOSTI MAINE ALATKEISPITIVANJE STATIKE KRUTOSTI MAINE ALATKE

Izvriti ispitivanje statike krutosti univerzalnog struga ADA POTISJEUS-220. U okviru ispitivanja odrediti krutost nosaa pinole, glavnogvrtena i nosaa alata. Silu pritiska mjeriti pomou mjernog lancaKISTLER 9257B, a pomjeranja karakteristinih taaka pomoukomparatora sa magnetnim stalkom tanosti 0.001 mm.

ISPITIVANJE GEOMETRIJSKE TANOSTI MAINE ALATKEISPITIVANJE GEOMETRIJSKE TANOSTI MAINE ALATKE

Izvriti ispitivanje geometrijske tanosti vertikalne NC glodaliceMicrocut WF-800. U okviru ispitivanja odrediti geometrijske tanostiradnog stola i vretena. Odstupanja oblika i poloaja karakteristinihtaaka mjeriti pomou komparatora sa magnetnim stalkom tanosti0.001 mm.


Mart 2014

Prezentacije 3

ISPITIVANJE RADNE TANOSTI MAINE ALATKEISPITIVANJE RADNE TANOSTI MAINE ALATKE

Izvriti ispitivanje radne tanosti vertikalne NC glodalice Microcut WF-800. U okviru ispitivanja odrediti tanost rada osa radnog stola ivretena. Odstupanja mjera karakteristinih taaka mjeriti pomoukomparatora montiranim na prihvat u glavnom vretenu tanosti 0.001mm.

00 Naslovna01 Definisanje strukture obradnih centara02 Proracun opterecenja obradnih centara03 Konfigurisanje modula glavnog vretena04 Konfigurisanje modula pomocnog kretanja05 Pogoni na obradnom centru06 Pokazatelji kvaliteta obradnog centra07 Laboratorijske vjezbe

Documents

Prezentacije Sa Vezbi Iz Obradnih Sistema Za Obradu Rezanjem