44
PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski Spotkanie w klubie HF5L 19.01.2019, Reguły 2019-01-19 Prezentacja projektu 1 Komunikacja radiowa www.pw-sat.pl

Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

  • Upload
    others

  • View
    5

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl

Piotr SQ4NOW Kuligowski

Spotkanie w klubie HF5L

19.01.2019, Reguły

2019-01-19 Prezentacja projektu 1

Komunikacja radiowa

www.pw-sat.pl

Page 2: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

YT - Iridium 33 and Cosmos 2251 Collision

Page 4: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Główna misja – żagiel deorbitacyjny

Page 5: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Główna misja – żagiel deorbitacyjny

Żagiel deorbitacyjny – sprowadza

nieaktywnego satelitę z orbity.

www.pw-sat.pl/eksperyment/system-deorbitacji/

Page 6: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperyment – czujnik Słońca

Wyznacza orientację satelity względem

Słońca.

Zbudowany przez zespół

PW-Sat2.

www.pw-sat.pl/eksperyment/czujnik-slonca/

Page 7: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperyment – kamery

Dwie kamery VGA z obiektywami 76° oraz 116°.

Wykonają zdjęcia Ziemi oraz żagla podczas

rozkładania.

www.pw-sat.pl/eksperyment/kamery/

Page 8: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperyment – rozkładane panele

Zawiasy oraz system zwalniający

panele są eksperymentem.

www.pw-sat.pl/eksperyment/panele-sloneczne/

Page 9: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperyment – czujnik RadFET

Pomiar dawki pochłoniętej

promieniowania jonizującego (TID) przez

elektronikę.

www.pw-sat.pl/eksperyment/radfet/

Page 10: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Elektronika wewnątrz PW-Sat2

Dwie kamery VGA

PLD – płytka payloadu

OBC – komputer pokładowy

ADCS – zmienia orientację sat.

EPS – układ zasilania

BP – pakiet akumulatorów

COMM – moduł komunikacji

ANTS – moduł anten

Page 11: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Integracja PW-Sat2 z QuadPackiem

Page 12: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Misja SpaceFlight SSO-A

Wystrzelenie nastąpiło 3 grudnia 2018

Orbita kołowa, synchronizowana Słonecznie (SSO),

575 km, inklinacja 97.75°

Page 13: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Plan misji

Page 14: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Komunikacja

www.pw-sat.pl/projekt/komunikacja/

Page 15: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Łącze w dół na 70 cm (435.275 MHz)

Łącze w górę na 2 m (145.900 MHz)

Komunikacja

Page 16: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Co nadaje PW-Sat2?

Telemetria (beacon)

• Co 60 s wysyła telemetrię (229 B)

• Dostępne narzędzia do dekodowania

Eksperymenty / zdjęcia

• Wykonywane są na żądanie.

• Dane pobierane są na żądanie.

• Wyjątek – eksperyment żagla deorbitacyjnego – dane na żywo!

Każdy może odebrać wszystko co przesyła PW-Sat2.

Page 17: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Komunikacja – Łącze w górę

Łącze w górę

• 145.900 MHz

• AFSK, AX.25

• 1200 bps

• Zabezpieczona

Zespół używa tego łącza do wysyłania

telekomend i/lub aktualizacji

oprogramowania.

Page 18: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Komunikacja – łącze w dół

Łącze w dół

• Moc 27 dBm

• 435.275 MHz

• BPSK, AX.25

• 1200 – 9600 bps

Page 19: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

ANTS – moduł anten

Anteny

• Dwa dipole: 70 cm i 2 m

• Polaryzacja liniowa

• Zysk 0 dBi

Page 20: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Aplikacja dla radioamatorów

www.radio.pw-sat.pl

Page 21: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Aplikacja dla radioamatorów

• Odbiór sygnału i dekodowanie ramek

• Przesyłanie danych na serwery projektu

Page 22: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Aplikacja webowa – radio.pw-sat.pl

-> YT - SQ5KTM

Page 23: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Odebrane pakiety

Odebrane pakiety przez radioamatorów i nasze stacje naziemne są łączone. Następnie

następuje przetworzenie telemetrii, danych eksperymentów i zdjęć.

Page 24: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

PW-Sat2 na orbicie

www.radio.pw-sat.pl

Page 25: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Pierwszy odebrany pakiet

Pierwszy pakiet odebraliśmy 4 grudnia rano.

Przy kolejnym przelocie nawiązaliśmy dwukierunkową komunikację.

Page 26: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Segment naziemny

Future Processing

(Gliwice)

Politechnika Warszawska

(Wydział EiTI)

Page 27: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Telemetria

Przez 40 dniach na orbicie udało się zebrać kilkadziesiąt tysięcy unikalnych punktów telemetrii.

Page 28: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Pierwsze zdjęcie

Już drugiego dnia misji wykonaliśmy pierwsze polskie satelitarne zdjęcie Ziemi.

Page 29: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Kolejne zdjęcia

W kolejnych dniach wykonaliśmy dziesiątki zdjęć. Zdecydowanie więcej, niże zakładaliśmy.

https://radio.pw-sat.pl/gallery

Page 30: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperymenty - SunS

Dzięki wsparciu społeczności radioamatorów z całego świata wykonaliśmy znacznie więcej

eksperymentów, niż zakładaliśmy!

Page 31: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperymenty - RadFET

Dzięki wsparciu społeczności radioamatorów z całego świata wykonaliśmy znacznie więcej

eksperymentów, niż zakładaliśmy!

Page 32: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperymenty - Sail

Udało się odebrać całą sekwencję zdjęć i dane z momentu otwarcia żagla!

YT - PW-Sat2 deorbit sail deployment

Page 33: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Eksperymenty - Sail

Page 34: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Dostarczamy radość

Page 35: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Dostarczamy radość

Page 36: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Co dalej?

PW-Sat2 cały czas działa! Codziennie pobieramy telemetrię. Co kilka dni robimy zdjęcia.

Page 37: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Kontakt

[email protected]

www.pw-sat.pl

/PWSat2

/PWSat2

/pwsat2

www.flickr.com/photos/pwsat2/

Dziękujemy za uwagę!

Page 38: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Stacje naziemne PW-Sat2

www.radio.pw-sat.pl

Page 39: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Stacja naziemna PW-Sat2

Page 40: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Segment naziemny

Future Processing

(Gliwice)

Politechnika Warszawska

(Wydział EiTI)

Page 41: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Anteny

Page 42: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Filtry, przedwzmacniacz

Page 43: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Odbiornik

Page 44: Piotr SQ4NOW Kuligowski - HF5Lhf5l.pl/wp-content/uploads/2019/01/pwsat2_2019-01-19_klub-hf5l.pdf · 1/19/2019  · PW-Sat2 student satellite project pw-sat.pl Piotr SQ4NOW Kuligowski

Nadajnik, sterownik do rotora