1

1. Navedi način rada numerički upravljačke jedinice i predstavi sastavne delove CNC

mašine, a zatim predstaviti (skiciraj) sistem alata.

Sastavni delovi NUJ:

Komandna tabla

Računar

Deo za napajanje

Način rada :

NUJ se sastoji iz niza konstruktivnih delova. Jezgro čini računar, kojiobavlja sva

izračunavanja i logička povezivanja. Kako je NUJizgrađena na modularnom principu, moguće je

da jedna upravljačka jedinica ima i više mikroprocesora čije su funkcije podeljene.

Centralni mikroprocesor obrađuje programske podatke koji su na adekvatan način uneti u

memoriji. Obrađeni podaci u vidu komandnih impulsa upućuju se mašini alatki. Komandni

impulse su u principu električni impulsi određenog nivoa...

NUJ se sastoji iz niza konstruktivnih delova. Jezgro čini računar, kojiobavlja sva

izračunavanja i logička povezivanja. Kako je NUJizgrađena na modularnom principu, moguće je

da jedna upravljačka jedinica ima i više mikroprocesora čije su funkcije podeljene.

2

2. Podela reznog alata za CNC mašine, a zatim predstavi (skiciraj) sistem alata.

Rezni alati su po obliku i konstrukcijskim karakteristikama veoma raznovrsni, što zavisi

od vrsie obrade, obiika i položaja površina koje se određuju, materijala izratka, materijala alata i

drugo, podela se može izvršiti na više načina:

1. prema postupku obrade

Alati za struganje,

Alati za bušenje,

Alati za glodanje,

Alati za izradu navoja i dr.

2. u zavisnosti od oblika alata i položaja površine obratka

Alati za obraduspoljašnjih površina različitog oblika,

Alati za obradu otvora,

Alati za izradu navoja.

3. prema tipu alata

Jednodelni, monolitni alati od istog osnovnog materijala,

Alati salamljenim pločicama,

Alati sa pričvršćenim piočicama.

4. prema vrsti alatnog materijala

Alati sadrškom,

Nasadni alati,

5. prema načinu postavljanja alata u držač alata

Alati od brzoreznog čelika,

Alati sa pločicama od tvrdog materijala,

Alati sa pločicama od alatne keramike,

Alati od supertvrdog materijala.

6. prema stepenu univerzalnosti

Standardni rezni alati, za obradu površiria istog tipa na različitim

obrarcima,

Specijalni rezni alati, za tačno određene operacije obrade datog obratka.

3

Slika. Sistem alata: 1. drţač, 2. meĎuelement, 3. nosač i 4. rezni alat

3. Objasni strukturu programa, a zatim adrese i kodne oznake prema ISO – standardu

(N, G, X, Y, Z, I, J, K, S, F, T, M, L).

Adrese i kodne oznake prema ISO preporukama objašnjavaju se na sledeći način:

N - Broj rečenice i predstavlja redni broj. Neke upravljačke jedinice imaju uređaj za

traženje rečenica i dopuštaju proizvoljan redosled pisanja rečenica.

G - Funkcija instrukcije pomeranja, uslova puta i informacija o putu predstavlja

geometrijski deo programa. Uslovi puta određeni su adresom G i dvocifrenim brojem.

X, Y, Z - Koordinate. Ove adrese definišu glavne ose usvojenog koordinatnog sistema za

putanje kretanja, daju informacije o kretanju.

I, J, K - Adrese, pomoćni parametri za kružnu interpolaciju, pri čemu parametar I

odgovara X-osi, J Y-osi i K Z-osi. Predstavljaju rastojanja od početne tačke interpolacije do

centra kružne linije mereno u pravcu odgovarajuće ose. Predznak + je ako je to rastojanje mereno

u + smeru odgovarajuće ose, minus je suprotan smer.

S - Adresa za definisanje broja obrtaja. Zavisno od vrste upravljačke jedinice i od toga da

li mašina alatka poseduje prenosnik sa kontinualnom promenom broja obrtaja ili ne, postoji

mogućnost zadavanja broja obrtaja direktno u o/min.

F - Adresa za definisanje pomoćnog kretanja, posmaka u mm/min.

T - Adresa za definisanje broja alata. Naredba ima slovni simbol i dva, tri ili četiri

cifarska mesta. Ovom naredbom se definiše broj alata kao i broj pripadajućeg para korekturnih

prekidača. Tako na primer T0202 znači poziv alata broj 2 i korekturnog para broj 2, ili T0203

poziv alata broj 2 i poziv korekturnih prekidača broj 3, a ako je T0200 znači brisanje korekture 2

ili 3. Uključivanje i isključivanje korekture vrši se van zahvata alata. Kod nekih mašina alatki za

upisivanje korekture koriste se druge adrese, dok naredba za poziv alata ostaje ista - T.

M - Adresa za definisanje pomoćnih ili dodatnih funkcija: uključivanje i isključivanje

glavnog vretena, izmena alata, označavanje kraja bloka i drugo.

4

L - Adresa za definisanje "skoka", na primer, koraka pri probijanju, pomeranje probojca

za istu veličinu koraka u pravcu kretanja jedne upravljane ose.

4. Šta znaš o robotima i manipulatorima, gde se najčešće primenjuju?

Industrijski robot je automatski, servo-upravljani, reprogramibilni, višefunkcionalni

manipulator sa više osa sposoban da rukuje materijalom, delovima, alatima ili specijalnim

uređajima tokom promenljivih, programiranih operacija za izvršavanje različitih zadataka.

Podela robota:

Prema generacijama

Prema načinu upravljanja izvršnih organa

Prema geometrijskoj konfiguraciji

strukturu industrijskog robota.

5. Navedi i objasni koje si CNC mašine video u “Alfa-plam-u” Vranje koju vrstu

obrade obavljaju i koje programe koristi i kako se vrši unos programa.

CNC BRENER TRUMATIC 500R

Izazov proizvodnje danas je proizvod sa kombinacijom visoke produktivnosti i

fleksibilnosti. Sve više i više inžinjera tu sposobnost nalaze u CNC mašini za obradu i

oblikovanje lima CNC Trumatic 500 R

CNC BRENER se koristi za obradu lima, odnosno, koristi se za probijanje lima. Sastoji

se od: hvataljki lima koji uzima radni predmet i pomera ga u određenim osama kretanja, bilo X,

Y ili Z. znači, da su hvtaljke koje drže radni predmet koji se obrađuje pokretne, dok je alat koji

probija lim nepokretan. Na radnom stolu nalaze ze kuglice koje su na određenoj udaljenosti i

5

imaju ulogu da smanje trenje radnog predmeta sa pomeranjem u u svim ugluvima kretanja, a na

taj način i olakšavaju i samim držačima radnog predmeta. Sadrži 18 vrste alata, koje isto

dopremaju držači, a najglavniji alat jeste probijanje radnog predmeta. A kad se proces probijanja

završi, pomoću držača radnog predmeta se doprema rađeni predmet i to na kraju rednog stola,

tako da držači mogu da uzimaju novi radni predmet, a da im predhodno rađeni predmet ne smeta.

Dimenzije radnog stola su (2000mm * 1200mm).

Brzina koju postize brener u procesu obrade lima probijanjem je, gledano teorijski 900

udara u minutu, dok je u praksi oko 600 udara u minutu.

Na upravljačkoj jedinici u programu se opisuje rad brenera, odnosno, na kojim mestima i

koliko probijanja na radnom predmetu treba da se izvrši.

Naravno, da bi se izvršio precizan i pouzdan rad, podrebno je u programu ispisati

precizne koordinate gde bi se trebalo izvršiti probijanje lima. Ovakva CNC mašina se koristi za

obradu probijanja lima u preduzeću šporeta i grejnih tela “ALFA PLAM” u Vranju.

CNC TRUMATIK L 3030 se koristi za prosecanje radnog predmeta i to

pomoću lasera.

Sastoji se iz:

Hvatača predmeta gde se doprema radni predmet na random stolu

Radni sto koji je pokretnog tipa, koji doprema radni predmet do laserskog alata za

rezanje

6

Laserskog alata koji vrsi prosecanje radnog predmeta

Radni predmet koji se obrađuje je u ovom slučaju je ploča od bronze.

Iz ploče se dobijaju 6 plotni, ali u zavisnosti od dimenzija mogu biti više obrađenih

elemenata ili manje.

Dimenzije ploča koje se obrađuju su (674 x 400 x 6).

Mali otvori koji se režu su dimenzija 119mm, a veliki 230mm.

Mašina se sastoji od rezonanata za generisanje više laserskih zraka, a to su: CO2(ugljen-

dioksid), He(helijum) i N(azot).

Ovi gasovi se mešaju i formira se laserski zrak koji se dovodi do poltarnog dela.

Na portalu se nalazi laserska glava od 5(inča), 3.7(inča) i 7(inča).

U laserskoj glavi postoji sočivo koje fokusira laserski zrak.

Debljina laserskog zraka je od (0.15mm) do (0.4mm), odnosno zavisno od debljine

radnog predmeta.

Prilikom rezanja se oslobađa temperature, a hlađenje se vrši pomoću N(azot-a) i (O)

kiseonik-a. 0 tačku se određuju pomoću 3 tačke.

Mašina pušta laserski zrak i polako se bribližava tačkama. Laser, odnosno alat se kreće u

pravcima X,Y i Z. Na upravljačkoj jedinici se definišu koordinate, naravno i 0. tačka i sve drugo,

kako bi mašina bila precizna i pouzdana u radu, a nešto se može videti i na slici.

Ovakva mašina ima ulogu izrade plotni na šporetu u fabrici “ALFA PLAM” u Vranju.

7

CNC Glodalica HURON KX10

CNC glodalica HURON vrsi obradu metala busenjem , glodanjem I rezanjem. U

magacinu alata, ima 20 vrsta alata, stim sto je jedan od njih merni alat, koji sluzi za merenje I

kalibraciju alata.

Da bi se izvrsilo startovanje masine prvo je potrebno ubaciti instrukcije, tj. program, po

kojima ce se masina kretati. Pored definisanja kretanja alata u x,y,z pravcima, program mora da

sadrzi I definisanu vrstu I adresu alata iz magacina alata koji ce se koristiti za datu obradu.

Program se ubacuje u upravljacku jedinicu masine preko diskete. Posmatrana masina koristi

CAD-CAM softver

Na je prikazan jedan deo upravljackog programa sa podacima kretanja alata u X, Y I Z

pravcima.

Kada je program ucitan, I predmet obrade postavljen na radni sto, masina vrsi kalibraciju

alata pre pocetka same obrade. Masini se zadaju relativne nule, I ona krece sa obradom. Z-pravac

predstavlja dubinu obrade, dok x I y pravci predstavljaju kretanje alata .Radni prostor masine

mora biti zatvoren, radi sigurnosti, jer prilikom obrade dolazi do rasipanja materijala. Da nebi

doslo do pregrevanja alata usled trenja, masina mora imati I system za hladjelje, a u zavisnosti od

obrade I system koji kvasi radni predmet radi lakes obrade.Koriscenjem ove masine postize se

visoka tacnost obrade slozenih profila kao i smanjenje broja I trajanja pripremnih operacija,

obelezavanje, zabusivanje itd. I upravljanje radom je u velikoj meri olaksano.

Sa radom ove masine upoznali smo se u industriji „ALFA PLAM“ u Vranju

8

ROBOT ZA ZAVARIVANJE FANUC

U današnjosti se pre svega teži ka idealnosti i razvoju tehnologija koji ce imati veliku

primenu u industrijama, kako bi povećali produktivnost i kvalitet svojih proizvoda. U povećanju

produktivnosti i kvaliteta proizvoda svakako utiče i ovakva mašina, odnosno robot „FANUC“.

Uloga ovog robota u procesu proizvodnje (u ovom slucaju, proizvodnje šporeta) je

zavarivanje kotlova. Zavarivanje kotlova je veoma precizan postupak, gde se zahtevaju zahvati

zavarivanja pod određenim uglom.

Kretanje robota u procesu obrade zavarivanjem su koordinate: X,Y i Z.

Naravno, upravljanjem robotom se vrši preko upravljačke jedinice na kojoj se nalaze

tasteri određenih namena, kao što su: promena grupe, promena brzine, kao i programiranje same

mašine. Nakon završenog programiranja, na robotu je da izvrši obradu zavarivanjem. Zavarianje

koji robot radi je daleko kvalitetniji ikvalitetniji od rada čovekove ruke.

Robot „FARUC“ koristi se za obradu kotlova u fabrici „ALFA PLAM“ u Vranju.

9

Robofil 440 Sl Charmilles - CNC – MAŠINA ZA SEČENJE SA ŢICOM -

EROZIMAT

Kod ove mašine njen alat je mesingana žica. Kroz žicu se propusta struja izuzetne

frekvencije. Dolazi do erodiranja materijala. Debljina koju može da preseče je 400mm. Debljina

žice je 0,25 m od mesinga . prilikom stvaranja električne varnice otkidaju se parčići žice pa se

smanjuje pa zato mašina vrti žicu da bi dolazila nova. Ona koja otpada drobi se i ponovo

prerađuje.

Upravljačka jedinica erozimata na kojoj je naj upečatljivije dugme- taster STOP. Pošto se

na slici vidi da su upaljenje lampice želene boje to znači da je sve uredu i da se vrši sečenje

žicom.