Párhuzamos diagnosztika

GépjárműDiagnosztika

Szabó József ZoltánFőiskolai adjunktusBMF Mechatronika és Autótechnika Intézet

5. Előadás

IRIRÁÁNYNYÍÍTOTT RENDSZEREK TOTT RENDSZEREK DIAGNOSZTIKAI VIZSGDIAGNOSZTIKAI VIZSGÁÁLATA LATA

Korunk járművei egyre bonyolultabbak

A modern gépkocsik vizsgálata csak igen sok, korszerű műszer alkalmazásával valósítható meg maradéktalanul. A mai gépjárművek mechanikai, hidraulikus, pneumatikus, villamos és elektronikai alrendszerekből állnak. A tökéletes működéshez mindegyik alrendszer kifogástalan működése szükséges. A vizsgálatok elvégzése ezen rendszerek külön-külön történővizsgálatát jelenti. A motorvezérléseknél szintén mechanikai, pneumatikus, hidraulikus, villamos és elektronikus alrendszerekkel találkozhatunk.

Tendenciák a járműtechnikában

Légzsák/biztonsági rendszerek

Elektrohidraulikus fék SBC

Aktív futómű-szabályzás

Telematika, navigáció

Teljes mértékben változtathatószelepvezérlés

Fokozatmentes sebességváltó

MultimédiaÉjjellátó-rendszer

Távolság-radar

Közvetlen-benzinbefecskendezés

Alternatív hajtás (H2, üzemanyagcella)

CommonRail

Technológiai trend (példák)

Új technológiák a járműben

Az elektronika részesedése a gyártási költségekben: 22% 2002-ben; 35% 2010-ben

FORRÁS BOSCH


1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 200930%

35%

40%

45%

50%

55%

60%A

z el

ektro

nika

rész

esed

ése

a fe

jlesz

tésből

áringadozás

telítődés: 65% - 70%méret

Műszaki fejlesztés a járműben

FORRÁS BOSCH


A napi munka egyre igényesebb

gyakorisága munka területe

napi heti. ritkán

gazdasá-gosság

1 fék (fékbetét, féktárcsa, …) X x

2 inspekció (olajcsere, kipufogógáz, stb.) X X

3 kipufogó/lengéscsillapító X

4 összetett alkatrészek (önindító,generátor, kuplung, befecskendezés)

X X

5 klímaberendezés X

6 karosszéria, világítás (légzsák, stb.) X

7 kerekek X

a szabad szervizek fő tevékenysége (forrás: GIPA-Studie 2001 für Europa)

FORRÁS BOSCH


FORRÁS BOSCH

Konzekvenciák a szerviz életében

Következmények a szabad szervizek számára

a hiba megállapítása és a javítás csak diagnosztikai berendezéssel és megfelelő szoftverrel lehetséges

a munkatársak folyamatos képzése szükséges

invesztálni kell a diagnosztikába és a továbbképzésbe

a műhelynek szüksége van egy megbízható és kompetens partnerre

az elektronikai alkatrészek gyarapodása (a mai 22%-os részesedésről 2010-re 35%-os részesedésre)fejlesztési irány: az egyes, elkülönült alkatrészek helyett az integrált rendszerek irányába tolódik

a járműgyártók nyomulása az All-Makes-Koncepcióval a függetleneknél IAM

Egy korszerű gépjármű vezérlése

A vezA vezéérlrlőő egysegyséégek kapcsolatagek kapcsolata

VezVezéérlrlőőegysegyséégg -- kkommunikommunikáácicióóTörténeti áttekintésTechnikaHibakód / hibatárolóÜzemi paraméter / AdatblokkBeavatkozókInspekció, olajcsere-nullázásAlapbeállításokECU-kódolás

LITO-TECHNIK

VezVezéérlrlőőegysegyséégg -- KommunikKommunikáácicióó

Történeti áttekintésÉv Esemény Kommunikáció

1967 első befecskendező r. Nincs

1975 L-Jetronic analóg nincs

1980 Motronic (sport) Hibakód + néhány üzemiparaméter

1985 L-/LE-/LU-Jetronic 1. generáció: villogókód max 12 hibakód

1988 OBD I (USA) max. 50 hibakódSzabványos – Protokollon keresztül

1990 LE-/LU-Jetronic 2. generáció: analóg jel kiolvasásmax 30 hibakód

Motronic max 50 hibakódLITO-TECHNIK

VezVezéérlrlőőegysegyséégg -- KommunikKommunikáácicióóTörténeti áttekintésÉv Esemény Kommunikáció

1995 Motronic 3. gen. Digitáliskb. 100 hibakódkb. 50 paraméter

OBD II (USA) kb. 300 hibakódSzabványos - Protokollkibővítve

2000 Motornic CAN-BUS 4. generációkb. 200 hibakódkb. 100 paraméter

OBD / E (Európa) kb. 300 hibakódkb. 100 paraméter

LITO-TECHNIK

VezVezéérlrlőőegysegyséégg -- KommunikKommunikáácicióóTechnikai fejlődésMódszer Sebesség Információ Intelligencia1. gen. lassú kevés alacsony

Villogókód gyenge tartalom

2. gen. lassú relatív alacsony közepesAnalóg általános kijelentés

3.gen. gyors sok magasDigitális jó / nagyon jó

tartalom4. gen. nagyon gyors nagyon sok nagyon magas

Digitális nagyon jó szintűcsatolt/hálózati kijelentés LITO-TECHNIK


Technikai megoldások - példa

2. generáció Analóg lassú

Például a 1224-es hibakód

LITO-TECHNIK


Technikai megoldás - példa

3. Generáció Digitális gyors

290 3 03H 97 97 97 97 00:00:10.681.925 291 252 fcH 97 97 97 97 00:00:10.690.317 292 30 1eH 97 97 97 97 00:00:10.692.671 293 225 e1H 97 97 97 97 00:00:10.700.311 294 7 07H 97 97 97 97 00:00:10.702.676 295 248 f8H 97 97 97 97 00:00:10.710.296 296 3 03H 97 97 97 97 00:00:10.712.650 297 6 06H 97 97 97 97 00:00:10.726.211 298 249 f9H 97 97 97 97 00:00:10.728.545 299 31 1fH 97 97 97 97 00:00:10.736.203 300 224 e0H 97 97 97 97 00:00:10.738.544 301 252 fcH 97 97 97 97 00:00:10.746.190 302 3 03H 97 97 97 97 00:00:10.748.523 303 70 46H 97 97 97 97 00:00:10.756.176 304 185 b9H 97 97 97 97 00:00:10.758.516 305 58 3aH 97 97 97 97 00:00:10.766.168 306 197 c5H 97 97 97 97 00:00:10.768.508 307 163 a3H 97 97 97 97 00:00:10.776.258 308 92 5cH 97 97 97 97 00:00:10.778.605 309 3 03H 97 97 97 97 00:00:10.786.243

LITO-TECHNIK


Hibatároló lekérdezés, törlésJárműspecifikus csatlakozók (pl. Mercedes)

OBD 16-pólusú /PIN/

PIN 16 12 VoltPIN 4/5 testPIN 7 motor-jel

LITO-TECHNIK


Hibatároló kiolvasás fejlődéseFelépítés - egyszerű : pl. VW (1 Protokoll)

- bonyolult : pl. Opel ( 16 Protokoll)Kijelzés - '90-től 30 hibakód Pl. „Vízhőmérséklet-érzékelő“

- '99-től 200 hibakód Pl. „Ívfeszültség alacsonya 3. hengernél“

Előny - gyors, egyszerű segítség- járműspecifikus adatok

Hátrány - nem 100%-os megbízhatóságú- a kijelentés függ a rendszer intelligenciájától

Stratégia - szerelői ismeretek szükségesekSpecialitás - pl.: Adatfelvételezés gyújtás KI mellett is lehetséges

LITO-TECHNIK

VezVezéérlrlőőegysegyséégg -- KommunikKommunikáácicióóÜzemi paraméter ábrázolásKomplex feladat - Hibakód 1 érték (egyszer)

- Paraméter 100 érték (folyamatosan)A jövő / jelen: Speciális információk

- Gyújtáspont- Gyújtás: ívtartási idő / ívfeszültség- Integrátor (illesztés)

- Lambda-szonda- Üresjárati állító- Részterhelés jellegmező

Lehetőségek - nagyobb adatmennyiség, jobb információkPróbaút/terhelés alatti bevethetőség - Az összefüggések felismerése

(pl. tolóüzemi lekapcsolás)- gyorsabb hibakeresés

LITO-TECHNIK


Üzemi paraméter ábrázolás tárolási funkcióval

LITO-TECHNIK


BeavatkozótesztKomponensek aktivizálása (pl. szelepek, állítómotorok, relék, stb.)

Inspekció, szerviz-nullázás, …Intervallum-információk visszaállítása (esetl. a következő kijelzés előre-

programozása)

AlapbeállításokGyújtáspont, diesel-befecskendezéskezdet,

ECU-kódolás- Variációs kódolásként is ismert (nem programozás !)- A különböző követelményekhez illesztés

(2/4-kerék-hajtás, kézi/automata váltó, stb.) /- Programozás csak az eredeti gyári célműszerrel !!!/

LITO-TECHNIK

A gA géépjpjáármrműű, mint , mint mechatronikaimechatronikai rendszer rendszer lényege, hogy elektronikus irányítás (vezérlés, többnyire szabályozás) alatt áll, az működteti és felügyeli. A rendszer- felügyelet eleme a fedélzeti diagnosztika. A gépjárművezetői parancsadás, illetve szándék közlés bemenő (vezérlő) jele alapján indulnak az üzemi folyamatok, de végrehajtás — peremfeltételek mellett — szabályozottan történik. Az irányítórendszer nem „vakon” teljesíti a vezetői szándékot. Példaként vegyük a gépjármű felügyelt menetállapotait: a gyorsítást, a fékezést, az ívmeneti haladást, ahol az irányítórendszer a környezeti feltételeknek (a fizikai peremfeltételeknek) megfelelően, „intelligensen” hajtja végre a vezetői parancsot.

GGéépjpjáármrműűmechatronikai mechatronikai rendszerrendszer--vváázlatazlata

A bemenet és kimenet közötti FOLYAMAT egy rendszert alkot. (Lehet például a motor-menedzsment, lehet a hajtásszabályozás, lehet az automatikus klíma.) A BEMENET (INPUT) egyrészről közvetlen anyagi alkotókból (pl. levegő. tüzelőanyag) és információhól (pl. fizikai állapotjellemzők: gyorsulás, lassulás, nyomás, hőmérséklet) áll.A KIMENET is közvetlen anyagi alkotókból (pl. kipufogógáz) az energiaátalakítás eredményeként fizikai hatásokból (Pl. mechanikai teljesítmény, hőenergia, hangenergia stb.), valamint a kimenőjellemzők szolgáltatta információkból áll. A rendszerirányításhoz — diagnosztikai tárgyalásunk szemszögéből nézve a folyamat INPUT és OUTPUT információi (jelek), az ezeket szolgáltató hardver elemek (jeladók), az irányítóegység, a működtetési parancsok (jelek) és az ezeket végrehajtó hardver elemek (beavatkozók), valamint a vezetékezés szükséges.

GGéépjpjáármrműűinforminformáácicióó--eleléérréési, si, --elvelvéételiteliszintekszintek

Az Az „„11””--eses szinten az adott fizikai jellemzszinten az adott fizikai jellemzőőkköözvetlenzvetlenüül jelenik megl jelenik meg és hat a jeladóra (pl. közegáramlás, -hőmérséklet, -nyomás, -kémiai összetétel; elemek elmozdulása, rezgése, fordulatszáma; kimeneti jellemzők: vonóerő, nyomaték stb.). Az általában nem villamos fizikai jellemzfizikai jellemzőőket ket jeljeláátalaktalakííttóókkal alakkkal alakíítjuk tjuk áát villamos jellt villamos jelléé az az „„11”” éés a s a „„22”” szint kszint köözzöött elhelyezkedtt elhelyezkedőőjeladjeladóókkal.kkal. A diagnosztika során hitelesített (kalibrált) mérőműszerekkel kell a közvetlen jellemzőket mérni az „1”-es szinten annak érdekében, hogy a jeladó szolgáltatta jelet (információi) egybevessük a tényleges értékkel. A „2”-es szinten — a jelada jeladóók, beavatkozk, beavatkozóók k kimenetkimenetéénnééll — azok paramétereit, illetve a jeladók által szolgáltatott jeleket mérjük. A A „„33””--asas szinten, illetve e szintig terjedszinten, illetve e szintig terjedőően, en, ttöörtrtéénik a perifnik a periféériavizsgriavizsgáálat.lat. Periféria alatt értjük az irányítóegységhez csatlakozóvalamennyi áramkört (csatlakozó, vezetékhálózat). A „4”-es szint az irányítórendszerrel történőkommunikáció szintje. Soros diagnosztikSoros diagnosztikáának nak nevezznevezzüük. k.

KorszerKorszerűű iriráánynyíított rendszer tott rendszer diagnosztikai vizsgdiagnosztikai vizsgáálatok felosztlatok felosztáásasaA diagnosztika alapja, információ forrása a vizsgáló

műszer és a jármű kommunikációja. Ezt a gyártómegfelelő elérési utakon a fedélzeti diagnosztikán keresztül teszi lehetővé az üzemeltető részére.

Az irányított rendszerek vizsgálatát két fő csoportra oszthatjuk:

1. Irányító egység kapcsolatú rendszerdiagnosztikaSorosSoros diagnosztika (irányító egységgel kapcsolatban)PPáárhuzamosrhuzamos diagnosztika (működő rendszerben) pl. gyújtásvizsgálat, CR injektor feszültség és áram jele.

2. Periféria diagnosztika az érzékelő, beavatkozóelemek vizsgálata a periféria-diagnosztika

Soros diagnosztika A párhuzamos és periféria diagnosztika mellett — amelyek minden esetben elvégezhetők - a korszerű gépjárműveknél egyre fontosabb a soros diagnosztika. Az elnevezés onnan származik, hogy a vezérlőegységben tárolt információkat egy adott eszköz segítségével sorosan „vesszük le”. A soros diagnosztikai műszerek tehát nem önálló mérőműszerek (mint pi. egy multiméter), hanem csak egy információt megfelelő formában kérő, majd megjelenítő egységek. A műszer csak azt a jellemzőt tudja „elvenni”, majd megjeleníteni, amelyet a vezérlőegység ill. saját programja lehetővé tesz. Kettőn áll a vásár, ha a vezérlőegység szoftvere nem teszi lehetővé pl. a befecskendezési időértékének kiadását, akkor a Soros műszer nem képes azt megjeleníteni (ez tehát nem feltétlen a soros műszer hibája, egyszerűen a vezérlőegység gyártói nem hagyták meg a lehetőséget a független műszerek számára). Sok esetben ezért „tudnak” többet a gyári soros műszerek, azok ugyanis olyan információk- hoz is hozzáférhetnek ill. olyan műveletek elvégzését is lehetővé tehetik, amelyek a függetlenek számára nem elérhetők. A mai soros diagnosztikai műszerek mindegyike alkalmas a következőfunkciók elvégzésére: • hibakódok olvasása • hibakódok törlése • működtető teszt (kivezérlés vizsgálat) • működési paraméterek vizsgálata (,‚élő” adatok)

Soros diagnosztika ellenSoros diagnosztika ellenőőrzrzéési feladatsi feladat--csoportokcsoportokIrIráánynyííttóóegysegyséég (ECU) elleng (ECU) ellenőőrzrzéés: s: Azonosítania kell az elektronikus irányí-tó- egységet, annak gyári azonosítóját, a program-generációt, a kapcsolódómás vezérlő- vagy irányítóegységekkel való összeférhetőséget, illetve összeférhetetlenséget, ma már CAN kapcsolaton keresztül. Ha nem illesz-tettek, akkor közre kell működnie az illesztésben, az összekapcsolásban. RendszerkRendszerkóódoldoláás.s. Az irányítóegység adott járműtípushoz történőillesztésének felügyelete (pl. a benne tárolt adatmezők, korlátozó funkciók közül, melyiket kell használnia az adott járműtípusnál). Rendszer alapbeRendszer alapbeáállllííttááss.. Az irányítóegység szabályzási funkcióinak elektronikus reteszelése, vagy a beállítási alaphelyzetek adatának rögzítése. PerifPeriféériaelemek ellenriaelemek ellenőőrzrzéése.se. Beavatkozók áramköri ellenőrzése, a beavatkozók működtetésével történő visszajelzéses ellenőrzése. A jeladók (érzékelők) áramköri és jel-elfogadhatósági vizsgálata. ÜÜzemi funkcizemi funkcióók logikai elemzk logikai elemzéésese, paraméter-együttállások (Pl. fő- és vezér- tengely együttállás értéktartományon belülisége) elfogadhatósági vizsgálata pl. redundáns struktúráknál. Intervallum-figyelés. Pl. Karbantartás-esedékesség kijelzés, ÜÜzemi paramzemi paramééter kijelzter kijelzéés.s. Az üzemi paraméterek egyedi, illetve csoportos ított (érték-blokk) kijelzése, a rendszerteszter számára az adatblokk-olvasás lehetőségének a megteremtése. HibaHiba--ttüünetek komplex netek komplex éértrtéékelkeléése,se, azonosítása (kódolása), tárolása, kijelzése.

A rendszerfelA rendszerfelüügyelet diagnosztikai gyelet diagnosztikai funkcifunkcióói:i:

1. a hibák felismerése, 2. állapotjavító (restaurációs) intézkedések

bevezetése (amennyiben lehetséges), 3. a vezetőinformálás a rendszer műszaki

állapotában bekövetkezett romlásáról (OBD II vagy EOBD), hibás és esetleg korlátozott üzeméről, valamint

4. hibaazonosító kód tárolás, (a későbbi szerviz-diagnosztika részére).

A hibA hibáára vonatkozra vonatkozóó ttáárolt informrolt informáácicióók:k:1. a hiba előfordulásának gyakorisága

(véletlenszerű I sporadikus vagy állandóan létező / fennálló vagy korábban fennállt, most nem létező),

2. fajtája (kódolt azonosítója), valamint 3. a hiba bekövetkezésekor a motor üzemi

paraméterei keret- (frame) információk Ha a rendszerfelügyelet hibát azonosít, akkor a hiba

súlyosságától függően különböző intézkedéseket, intézkedés-kombinációt érvényesít

IntIntéézkedzkedéések hiba esetsek hiba esetéén:n:1. a hiba-azonosító kódot a hibatárolóban rögzíti, 2. helyettesítő értéket, mint input értéket ad, vagy

szabszabáályzlyzáásrsróól vezl vezéérlrléésre vsre váált lt áátt, ha egy jeladó input mérési értéke már nem áll rendelkezésre, vagy az nem elfogadható értékű (állapotjavító, restaurációs intézkedés),

3. a befecskendezési adagnagyságot és a maximális fordulatszámot, ezek következményeként a motorteljesítményt redukálja - vvéészszüüzemzem

4. a vezetőt informálja a nem megfelelő üzemelésről, 5. olyan funkciókat, melyek a hiba miatt nem érvénye-

síthetőek, kikapcsol vagy helyettesítő funkcióval vált ki pl. leállítja a klímát, ha kevés a benzin

6. leállítja a motort (legvégső esetben).

A diagnosztikai mA diagnosztikai műűszer, szoftver szer, szoftver beavatkozbeavatkozáási lehetsi lehetőősséégei:gei:1. Rendszerazonosítás (az irányítóegység paramétereinek, gyári

kódolásának azonosítása),2. Hibatároló-lekérdezés, 3. A tárolt hibakódok, illetve tanultérték memóriatár törlése, 4. Beavatkozó-egységek működtetése, 5. Alapbeállítás-végrehajtás, 6. Motorüzemi paraméter ,,van” (mért) érték és „kell” (előírt)

érték kiolvasás, össszehasonlítás7. Azonos idejű (real-time) hibamegjelenés-detektálás

(pillanatfelvétel — snapshoot — diagnosztikai üzemmód), paraméterkörnyezet-tárolás,

8. Az irányító egység/-alrendszer kódolás, illetve illesztés (becsatlakozási folyamat, az ún. login-eljárás).

A diagnosztikai mA diagnosztikai műűszer, szoftver szer, szoftver kommunikkommunikáácicióós lehets lehetőősséégei:gei:Teljes kTeljes köörrűű szolgszolgááltatltatáást nyst nyúújtjtóó mműűszerekszerek. Mennyis. Mennyiséégileg gileg

(valamennyi potenci(valamennyi potenciáálisan llisan lééteztezőő alrendszer) alrendszer) éés mins minőősséégileg gileg (teljes k(teljes köörrűű adatforgalom adatforgalom éés programozs programozáás, beles, beleéértve pl. az rtve pl. az elindulelinduláás gs gáátltlóókat/kat/immobiliserimmobiliser--eketeket. Ezek . Ezek ááltalltaláában rendszerban rendszer--teszterek, melyek gteszterek, melyek géépjpjáármrműűgygyáártrtóó specifikusak, specifikusak, éés s íígy a gy a mmáárkaszervizekben rkaszervizekben áállnak rendelkezllnak rendelkezéésresre

KorlKorláátozott informtozott informáácicióóforgalmat biztosforgalmat biztosííttóó mműűszerek, illetve szerek, illetve szoftverek. szoftverek. Adatforgalomban Adatforgalomban éés ks kóódoldoláási lehetsi lehetőősséégekben korlgekben korláátozott tozott rendszerrendszer--teszterteszter, illetve szoftver, melyet egyr, illetve szoftver, melyet egyréészrszrőől a rendszerl a rendszer--beszbeszáállllííttóó (p1. BOSCH) forgalmaz, m(p1. BOSCH) forgalmaz, máásrsréészrszrőől erre szakosodott l erre szakosodott ccéégek. Haszngek. Hasznáálati lati éértrtéékküük azonban gyakran meghaladja a gyk azonban gyakran meghaladja a gyáári ri mműűszerek szolgszerek szolgááltatltatáásait.sait.

KKóódkiolvasdkiolvasóók.k. Korlátozott funkciókkal rendelkező un. rendszer-kommunikációs célműszerek (szoftverek), általában csak kódkiolvasásra, kódtároló törlésre, korlátozottan paraméter kiolvasásra alkalmazhatóak. (olcsó, de nem mindig pontos)

PPéélda a jeladlda a jeladóó ááramkramköör ellenr ellenőőrzrzééseseAz irányítóegység (ECU) állapot felügyelete — on board diagnosztikai funkciójában — elvégzi a periféria áramköreinek vizsgálatát, azok üzemi (analóg vagy digitális) feszültségértékeit méri és értékeli. A fedélzeti áramkörvizsgálat módjának ismerete az irányítóegységből kiolvasható hibaüzenetek pontos értelmezéséhez szükséges. A mérő és a beavatkozó (működtető) áramkörök többsége feszültség vezérelt. Az áramkörök vagy stabilizált, vagy fedélzeti feszültségre kapcsoltak. Az áramkörökben, a feszültségosztóellenállásokon kialakuló feszültség viszonyok jól definiálhatóak.

Példa BOSCH EsiTronic

BOSCH EsiTronic szoftver bemutatása

Példa BOSCH EsiTronic 2

Gyakorlati bemutatóBOSCH EsiTronic szoftver bemutatás 2

36

Gyakorlati példák gyártó-specifikus soros diagnosztikára

Renault Trucks MAGNUM

Long

Hau

l Ran

geLo

ng H

aul R

ange

Gam

me

Long

ue D

ista

nce

37

AZ ÚJ DXi13 MOTOREURO4 és EURO5 előírásoknak megfelelő motor

NYOMATÉKTELJESÍTMÉNY

2450 N.m500 LE / 368 kW2300 N.m460 LE / 338 kW

6 soros, állóHENGERSZÁM4SZELEPEK / HENGER

12780 cm3LÖKETTÉRFOGAT1140 kgSÚLY158 mmLÖKET131 mmFURAT

38

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300

P 3 1 3 2 5 0 0 hp

P 3 1 3 2 4 6 0 hp

Motor ford.szám 1/min

Mot

or n

yom

aték

Nm

DXI13 EURO4 és EURO5 nyomatékgörbék

Emlékeztető: DXi12 Euro 3– 440 LE (2040/2240 Nm 1050-1450/1050-1300 1/min)Emlékeztető: DXi12 Euro 3– 480 LE (2240/2400 Nm 1100-1450/1100-1300 1/min)

PPéélda lda -- HHűűttőőfolyadfolyadéékk--hhőőmméérsrsééklet jeladklet jeladóóvizsgvizsgáálatlatáárara

Funkció: A víz hőmérsékletről informálja az EMS-t, a motor pontos működtetése érdekében, vezérli az előmelegítést, az IC'05-n keresztül jelzi a sofőrnek a hőmérsékletet. Típusa: CTNAbban az estben, ha hiba van: Az EMS az indítás folyamán -15°C-os fix értéket vesz fel, ha pedig ezzel az értékkel nem indul be a motor, az EMS átvált 80°C-os értékre.A motor beindítása után az EMS 95°C-os fix értéket vesz fel, és folyamatosan vezérli a ventilátort.Az üresjárat szabályzása nem tökéletes.Motor nyomaték csökkentés és teljesítmény vesztés (Motor védelem)Nehéz indítás.Az EMS hibát rögzített. MID 128, PID 110, FMI 1, 5, 4 vagy 0.IC05: SZERVIZ visszajelző (FMI 4, 5 és 0) vagy STOP (FMI 0, kritikus hőmérséklet) + teljesítmény vesztés (FMI 4 és 5) vagy motor túlmelegedés (FMI 0)A motor teljesítménye és nyomatéka: az EMS csökkenti, csökkentett üzemmód.

Ellenőrzés:Az érzékelő ellenállása környezeti

hőmérsékleten 25°C: ≈ 2100 ΩOhmmérő az B27 és B18 kapocs között az EMS-nél, vagy az 1. és 2. kapocs között az érzékelőn.A kábelköteg ellenőrzése: az Y/W vezeték (test) és a BN/W vezeték (jel)Ellenőrizze a folyamatosságot és a szigetelést.

Az érzékelő jele az oszcilloszkópon:Az érzékelő jel 65 °C (A pont) és 75 °C közötti folyadék hőmérsékleten. (B pont)

Hőmérséklet (°C)

Min. ellenállás (Ω)

Névleges ellenállás (Ω)

Max. ellenállás (Ω)

LendkerLendkerééksebessksebesséégg

• Funkció: Tájékoztatja az EMS-t a motorfordulatszámról. Alapvető fontosságúinformáció a motor kezelése szempontjából. Ezt az EMS különbözővezérlőegységek felé küldi tovább.

• Típusa: Induktív• Abban az estben, ha hiba van: A motor

a vezérműtengely érzékelőnek köszönhetően indul be, de az indítás tovább tart. A "henger kiegyenlítés" (az üresjárati fordulatszám szabályozása) és a kompresszió teszt nem működik.

• Ellenőrzés: Az érzékelő belső ellenállása ≈ 900 Ω Ohmmérő az A38 és A37 kapocs között az EMS-nél, vagy az érzékelő 1. és 2. kapcsai között. A kábelköteg ellenőrzése: BL/SB vezeték (jel) és BL/R vezeték (test) Légrés: 1,1±0,4 mm Ellenőrizze a folyamatosságot és a szigetelést.

• A jeladó: Alább látható a fordulatszám érzékelő jeladóját, amely a lendkerékkel együtt mozog. A jelölések (3 hiányzó dupla fog) lehetővé teszik az EMS-benmindegyik henger FHP-jának pontosítását.

PPáárhuzamos diagnosztikarhuzamos diagnosztika

PPáárhuzamos diagnosztika rhuzamos diagnosztika A párhuzamos diagnosztika esetében a vezérlőegység a helyére kerül, a rendszerre feszültséget kapcsolunk, esetenként a motor is működik. Mivel a vezérlőegység be van kötve, fokozott óvatossággal kell eljárni a méréseknél! Párhuzamos diagnosztikánál NEM alkalmazunk ellenállásmérést, mert a rendszerre kapcsolt feszültség a mérést meghamisítja, a műszert és a vezérlőegységet is tönkretehetjük vele! Ekkor tehát alkalmazhatunk :

feszfeszüültsltséégmgméérréést, st, oszcilloszkoszcilloszkóópos mpos méérréést, st, frekvenciamfrekvenciaméérréést, st, kitkitööltltéési tsi téényeznyezőő mméérréést, st, fordulatszfordulatszáámmmméérréést st éés s befecskendezbefecskendezéési idsi időő mméérréést, stb.st, stb.

Ide soroljuk a rendszer tesztereksegítségével elvégezhető beavatkozóteszteket is, mely feszültség aláhelyezett rendszernél, álló vagy járómotornál végezhetők el.A pA páárhuzamos diagnosztika alapmrhuzamos diagnosztika alapméérréései sei a ha háállóózaton tzaton töörtrtéénnőő multimmultimééteres, teres, oszcilloszkoszcilloszkóópos feszpos feszüültsltséégmgméérréések.sek.Valamennyi mérőpont egy csatlakozóegységben történő elérést az ún. mérődoboz vagy mátrixtábla(Prüfbox, Breakout-Box) teszi lehetővé. A mátrix-tábla ún. „Y” kábel segítségével valamennyi, a főcsatlakozóba befutó veze-tékről visz ki mérővezetéket egy közpon-ti helyre, a banánhüvely aljzatú mátrixtáblára Az „Y” kábel egyik csatlakozója az irányítóegységre, másik csatlakozója a főcsatlakozóra kerül, tehát soros bekötésű. A jelforgalom tehát a vizsgálócsatlakozó bekötése után zavartalan marad az irányítóegység és a periféria között.

PPáárhuzamos rhuzamos diagdiag--nosztikanosztikamegvalmegvalóóssííttáásasa

PerifPerifééria diagnosztikaria diagnosztika

PerifPerifééria diagnosztikaria diagnosztikaA perifA perifééria diagnosztika az egyes elemek (ria diagnosztika az egyes elemek (éérzrzéékelkelőők k éés s beavatkozbeavatkozóók) kk) küüllöönnáállllóó vizsgvizsgáálatlatáát jelenti. t jelenti. A vizsgálathoz az adott elemhez hozzá kell férni és a jellemzőit meg kell mérni. A rendszerben ilyenkor nincs benne a vezérlő- egység, így azon jellemzőket, amelyekhez a vezérlés szükséges, nem mérhetjük (pl. a hőmérséklet érzékelők ellenállása mérhető, viszont a rajtuk eső feszültség nem, mert feszültségellátásukat a vezérlőegység biztosítja). A mérés elvégezhető az adott elemen - ha a csatlakozóját lehúztuk - de ha vizsgálótáblát használunk, akkor annak segítségével mindez egyszerűbben megvalósítható. Utóbbi esetben a vezetékezést is mérjük, így nincs szükség az egyes vezetékek külön történő folytonosság vizsgálatára. Ellenállásmérés esetén a multiméter vizsgálóvezetékeit az adott elem érintkezőihez (vagy a vizsgálótábla megfelelőszámú érintkezőihez) érintjük és leolvassuk a megfelelő értéket a kijelzőről.

PerifPerifééria ria diagnosztikadiagnosztika

A hibafeltárás végső technológiai sza-kaszát ezért lokalizálás célú, manuáli-san elvégzendő méréssorozat alkotja, melyet logikus rendben, lépésről lépésre kell elvégezni. A mérést végző személytől elmélyült rendszerismeretet igényel. A vizsgálat alapfeltétele a gyári számo-zással, vezetékszínekkel megadott kapcsolási rajz és a rendszerelemek paramétereinek ismerete. Módszere a szakaszmérésekkel törté-nő, kizárásos hibahely-megközelítés. A mérést multiméterrel végezzük a po-zitív tápfeszültségi pont és egy testelési pont között. Ha nem jutunk eredmény-re, i testpontot helyezzük át közvetlenül az akkumulátor negatív pólusára. A testelő vezetékek (több is van belőlük!) ellenőrzése ellenállásméréssel történjen A jeladók, beavatkozók áramköri hurkait ellenállásméréssel ellenőrizzük

EgyEgyééb diagnosztikai mb diagnosztikai műűveletekveletek

A hiba kA hiba kóódok olvasdok olvasáása sa --ttöörlrlééseseA hiba kódok olvasása arra jó, hogy a vizsgálatot végző szakembert elindítsa egy irányba, hogy a hibát célirányosan erre keresse. (Természetesen előfordulhatnak nagy melléfogások ekkor is.) A hibakódok - korábbi rendszerek esetében - az akkumulátor ill. a vezérlőegység csatlakozójának levétele- kor elvesznek, ezért is célszerű a hibamegállapítást a hibakódok olvasásával kezdeni. A hiba (hibák) felderítése ás kijavítása után a korábban tároltakat törölni kell. A régebbi vezérlőegységeknél elég volt az akkumulátorsaru levétele adott ideig, a mai rendszerek rendszerre igaz, hogy a hibakódok törlését el lehet végezni az adott soros műszerrel - a régebbi rendszereknél a feszültségmentesítés mellett, az újaknál kizárólagossággal. (Az Újabb vezérlőegységek esetében - sok esetben - ha a hiba nem ismétlődik meg ás bizonyos számú indítás megfelelő üzemidővel párosul, a hiba magától törlődik.) A hiba elhárítása ás a hibakódok törlése után célszerű vizsgálni, hogy a hiba nem jelentkezik-e újra. Ismételt hibánál a vizsgálatot tovább kell folytatni.

A mA műűkköödtetdtetőő (beavatkoz(beavatkozóó) teszt) tesztA működtető teszt segítségével eldönthető, hogy az adott beavatkozó ill. a vezérlőegység azon része, amely az adott elemet működteti - működőképes-e. Ilyen vizsgálatnak alávetett vezérlő elemek pl.:

1. tüzelőanyag-hozzávezetés lezárószelep, 2. előbefecskendezés-állító, 3. kipufogógáz-visszavezetés vezérlő EP mágnesszelepe, 4. töltőnyomáshatároló-rendszer vezérlő EP mágnesszelepe, 5. izzításvezérlő relé.

A kivezérlés vizsgálatba bevont eszközök köre a szoftvertől függ, célszerű azonban néhány megjegyzést tenni: Pl. A befecskendező szelepek működtetése legfeljebb rövid ideig javasolt: ellenkező esetben a szelepek túl sok tüzelőanyagot juttathatnak a motorba, ami indítási ás katalizátor problémákat okozhat. A soros műszerek pár másodpercig aktiválják ezt a funkciót.

OBD felügyeleti rendszer

FOJTÓSZELEP-ÁLLÍTÓ-MOTOR

Hibás működés

************ KIEGÉSZÍTŐ INFÓ A HIBAKÓDHOZ AZ ECU-tól **************

Tárolt hiba: Fojtószeleppoti-érték 1: Feszültség túl alacsonyLambda-szabályozás: KIMotorterhelés (%): 45Hűtőfolyadék-hőmérséklet (ºC): 92.00Szívócsőnyomás: mbar 430Hosszúidejű – üza – LTFT szabályozás (%): -100.00Gyors – üza. – STFT szabályozás (%): 0.00Sebesség (km/h): 87.00Motor-fordulatszám (1/perc): 2800.00Gyújtásszög (ºft): 18.00Fojtószelepállás vészprogrambanEltelt idő a motor indítása óta (perc): 47.00Megtett km a MIL „BE” óta: 21.00Hibakód gyakoriság: 9

OBD hibakód környezeti paraméterekAdattároló-olvasás /Freeze-Frame adatok

MMűűkkööddéési paramsi paramééterek vizsgterek vizsgáálatalataA hibák megállapításán, törlésén, a beavatkozók működőképességének ellenőrzésén túl a működés közbeni paraméterekről is célszerű informálódni. sok esetben nincs megállapított hiba, a beavatkozók tökéletesen működnek, a gépkocsi mégsem kifogástalan. A működés közbeni számszerűsített vizsgálat közelebb viheti a szakembert a hiba okának felderítéséhez (Hiba ilyenkor is van, de nem olyan mérvű, hogy a vezérlőegység öndiagnosztikája ezt észlelné, ezért nem tárol az egység hibakódot).

A működési paraméterek a következők: motorfordulatszám befecskendezési idő (szekvenciális befecskendezésnél hengerenként) előgyújtás (esetleg hengerenként) zárásszög (esetleg hengerenként) alapjárati szelep kitöltési tényezőalapjárati léptetőmotor lépésszám tartályszellőztető szelep kitöltési tényezőmotorhőmérséklet levegő hőmérséklet fojtószelep helyzet levegő térfogatáram levegő tömegáram szívócsőnyomás

lambda szabályozás állapota (vezérlés vagy szabályozás)

ÖÖndiagnosztikai megoldndiagnosztikai megoldáások, funkcisok, funkcióók k Az öndiagnosztika, mint fogalom azt jelenti, hogy az adott vezérlőegység képes észrevenni a felügyelete alá tartozókülönböző elemek (érzékelők és beavatkozók, valamint az ezekhez tartozó áramkörök, vezetékek) hibáit. A vezérlőegységeket tehát csoportosíthatjuk ilyen szempont alapján is: rendelkeznek öndiagnosztikai funkcióval vagy sem. Az L-JETRONIC, az LE- és LU-JETRONIC rendszerek (és más, analóg vezérlőegységgel rendelkező rendszerek) természetesen még nem rendelkeznek öndiagnózissal. A digitális, mikroszámítógépre épülő rendszereknél sem biztos az öndiagnosztika megléte (pl. a korai DIGIFANT rendszerek semmilyen öndiagnosztikával nem rendelkeztek). Az öndiagnosztika is fejlődött az idők folyamán, a kezdeti - ilyen szempontból „butácska” rendszerek - ma már szinte minden hibát észlelő rendszerekké nőttek.

Gyakorlati példák

A KTS modulok a kA KTS modulok a köövetkezvetkezőő funkcifunkcióókra kkra kéépesek az ESI[pesek az ESI[tronictronic] ] segsegíítstsééggéévelvel:Vezérlőegység-diagnosztika, pl.

hibatároló kiolvasásamért értékek megjelenítésebeállításokegyéb vezérlőegység-specifikus funkciók

Multiméter mérésekfeszültség méréselllenállás mérésáram mérés (csak külön tartozékok segítségével: árammérő-csipesz vagy sönt)

2 csatornás oszcilloszkóp a mért értékek meghatározásához 2 csatornás diagnosztikai oszcilloszkóp a vezérlőegység-diagnosztikai interfész vizsgálatához

PPéélda BOSCH lda BOSCH KTS 570KTS 570

Kapcsolat a Kapcsolat a jjáármrműűvel vel KTS 570KTS 570

Egyszerűbb, könnyebb kapcsolódás

PC/laptop összekötés: - Bluetooth-on keresztül (KTS 540 ésKTS 570)- USB kapcsolat (KTS 530)

Diagnosztikai kapcsolat a diagnoszti -kai aljzaton keresztül a következőmódon:- OBD diagnosztikai kábel vagytovábbi- Univerzális adapterkábel és jármű-specifikus adapterkábel (külön tartozék)

Multiméter/oszcilloszkópösszeköttetés a mérőkábelen keresztül

BOSCH BOSCH KTS 570KTS 5701. OBD interfész a járműben2. UNI összekötő kábel3. OBD diagnosztikai kábel4. Mérőkábelek (KTS 570)5. Mérőkábelek (KTS 530,

KTS 540)6. Föld kábel7. Hálózati kábel8. Adapter betét (IBOX 01)9. KTS 57010. USB összekötő kábel11. Bluetooth USB adapter12. PC (laptop)

Jármű-rendszer-analízis

Kun RBHU/VPR-AD

Példa a gyakorlatbólA vezérlőegység-diagnosztika megállapította, hogy a töltőnyomás-szabályzás tartományon kívül van.

A töltőnyomás mérése a szívócsőben

Gázadáskor 0,8 bar

Nyomás alapjáraton 0 bar

Gázadáskor 0 bar

A légtömegmérő hibás A turbó vagy a kapcsolódó csövek hibásak

A hibakeresés eszközei egy körfolyamatot

alkotnak.

A hibakeresés eszközei egy körfolyamatot

alkotnak.

A hibakeresés folyamata

BOSCH_ESI_Tronic_bemutató

JJáármrműű specifikus mspecifikus műűszerekszerek

ÖÖsszeksszekööttéés a js a jáármrműűvelvel

PPéélda VOLVO kamion lda VOLVO kamion MotordiagnosztikaMotordiagnosztika

A diagnosztikA diagnosztikáát mindig a hibakt mindig a hibakóódok kiolvasdok kiolvasáássáával val kell kezdeni!kell kezdeni!

Példa - Kiolvasott hibakódok

MotordiagnosztikaA regisztrált aktív és inaktív hibakódok hibákra mutathatnak, de

hasznosak lehetnek a tünetek okának kiderítésében is. A kérdéses hibakód esetében mindig el kell végezni a vonatkozó

szervizelési információ segítségével történő hibakeresést. Az alábbialkatrészek / funkciók különösen fontosak:

MID 128, Motorvezérlő rendszer

PID 94 AdagolónyomásPID 100 Olajnyomás, motorPID 102 A töltőlevegő nyomásaPID 107 A légszűrő nyomásesésePID 110 A hűtőfolyadék hőmérséklete:PID 111 A hűtőfolyadék szintje:PID 175 A motorolaj hőmérsékleteSID 1-6 Befecskendezők

PPéélda lda -- ÜÜzemanyagzemanyag--fogyasztfogyasztáás ms méérréésese

ÜÜzemanyagzemanyag--fogyasztfogyasztáási adatoksi adatok

Henger kompressziHenger kompresszióó tesztteszt

MotordiagnosztikaMotordiagnosztika

Fontos: A teszt alatt a motor nem indul.

Csatlakoztassa a számítógépet a jármű diagnosztikai aljzatához. Végezzeel a Kompressziótesztet.

Kövesse a VCADS Pro útmutatását.

Ha valamelyik henger 80%-nál kevesebbet mutat, ez kompresszióhibárautalhat.

Ha nem sikerült megtalálni a hibát, folytassa a hibakeresést azellenőrzőlista következő pontja alapján. Lásd: Gyenge kompresszió -

hibakeresés.

ÜÜzemanyag mennyiszemanyag mennyiséég g éés s motorfordulatszmotorfordulatszáám az idm az időő ffüüggvggvéénynyéébenben

TTáápnyompnyomáás s éés motorfordulatszs motorfordulatszáám az idm az időőffüüggvggvéénynyéébenben

Megjegyzés :

Csatlakoztassa a PC-eszközt a jármű diagnosztikai csatlakozóaljzatába. Végezze el a 23017–8 Tápnyomás mérése PC segítségével, ellenőrzés

tesztet.Kövesse a VCADS Pro utasításait.

Ellenőrizze, hogy a tápnyomás 600 ford/perc fordulatszámon eléri-e a 100 kPa, 1400 ford/perc fordulatszámon pedig a 300 kPa értéket.

Műszaki jellemzők:600 ford/perc: min. 100 kPa 1400 ford/perc: min. 300 kPa

Ha nem sikerült megtalálni a hibát, a hibakeresést az ellenőrzőlistakövetkező pontjával folytassa, lásd: Üzemanyag adagolónyomás,

hibakeresés.


Hengerkiegyensúlyozás

MotordiagnosztikaMotordiagnosztikaNegatív kiegyenlítés

A negatív kompresszió azt jelenti, hogy (a hengerbe túl sok üzemanyagotadagoló befecskendező esetében) csökken a befecskendezési idő a motor

egyenletes futása érdekében.

Nagyfokú egyedi negatív kiegyenlítés bármelyik hengeren az a hengerbefecskendezőjéből jövő üzemanyag rendellenesen nagy mennyiségét

jelzi.

Ha a gázpedál lenyomásakor fekete füst képződik, és a hengerkiegyensúlyozási próba azt mutatja, hogy a befecskendező

negatívan egyenlít ki, ami arra utalhat, hogy a befecskendező hibás, ésszivárog belőle az üzemanyag


Hengerkiegyensúlyozás: A 2-es hengernél pozitív kiegyensúlyozási probléma

MotordiagnosztikaMotordiagnosztikaPozitív kiegyenlítés

A pozitív kompresszió azt jelenti, hogy (a hengerbe túl kevésüzemanyagot adagoló injektor esetében) nő a befecskendezési idő a

motor egyenletes futása érdekében.

A tünet lehet alacsonyabb töltőnyomás és az ebből eredő alacsonyabbteljesítmény.

Ha egy henger (injektor) pozitív kiegyenlítésű, a hiba vagy azinjektorban, vagy a hengerben keresendő. Ha teljesen biztosak

szeretnénk lenni abban, hogy a hiba oka az injektorban van, a hengerkompresszió próbájának hibamentesnek kell lennie, lásd: 21006-6

Kompresszió próba.

MotordiagnosztikaKiértékelés

Az egyenletes alapjárati fordulatszám elérése érdekében normális, hogy a hengerek pozitív és negatív kiegyenlítésűek. A hengerek együttes

összértéke ± 0 kell, hogy legyen.Ha egy vagy több injektor pozitív kiegyenlítésű, egy vagy több injektornegatívan kiegyenlíthető az egyenletes futás érdekében, vagy fordítva. A helyes értékelés érdekében figyelembe kell venni a jármű tüneteit:

•Alacsony teljesítmény – ellenőrizzük a pozitívan kiegyenlítettinjektorokat.

•Füst – ellenőrizzük a negatívan kiegyenlített injektorokat. Megjegyzés. Ha hibakódok állítódnak be (SID 1–6, FMI 7), annak okalehet az egyenetlen alapjárati motorterhelés aktivált leágazó hajtómű

mellett.A motorvezérlő egység újabb szoftvere a leágazó hajtómű használata

esetén kikapcsolja a motorkiegyensúlyozási funkciót.


Ha egy henger kiegyensúlyozása a többihez képest (A D12C esetében) több mint ±30%, vagy (a D9A, D12D, D16C esetében) több mint 80%

ez rendellenességet jelez a szóban forgó hengernél. Ha bármelyik henger kiegyenlítése 100% a többihez képest, hibakód

állítódik be.

Megjegyzés. A D9A, D12D és D16C (a korábbi motorokhoz képest) nagyobb kiegyenlítési eltérést is tud kezelni anélkül, hogy az hatássallenne az egyenletes járásra, mivel a vezérlőegység szoftvere egyénileg

állítja be az injektorokat. Ez azt eredményezi, hogy (a korábbimotorokhoz képest) magasabb a hibajelzési határérték.

Megjegyzés: Ha egy hengernek kiegyenlítésre van szüksége, az nemjelenti azt, hogy az injektor hibás, ezért az injektor eltávolítása előtt

fontos minden tesztet elvégezni.

Motordiagnosztika GMotordiagnosztika Gáázpedzpedááll--jeladjeladóó tesztteszt

Motordiagnosztika Motordiagnosztika –– A diagnosztikai mA diagnosztikai műűszer szer egyegyééb jelzb jelzééseisei

1. Aktív jel2. Inaktív jel3.Olvasási hiba : Kezdje újra a tesztet, és próbálkozzonismét. Ellenőrizze a diagnosztikai aljzat csatlakozóit. Nézze meg a hibakódokat. 4.Nincs ilyen jel : A járműnek nincs ilyen funkciója.

Motordiagnosztika

Érzékelő értékek kiolvasása a vezérlőegységből

Motordiagnosztika

Csatlakoztassa a számítógépet a jármű diagnosztikai aljzatához. Végezzeel az Érzékelőértékek ellenőrzése járó motornál tesztet. Ellenőrizze a

forgattyúház nyomásérzékelőjének értékét.

Ha az érték túl magas, ez a forgattyúház szellőzésének dugulásárautalhat. Ezt a hengerhüvely, a dugattyúk vagy a dugattyúgyűrűk kopása

okozhatja, lásd: Hengerblokk ellenőrzése.

Ha az érték túl magas, ám a forgattyúház szellőzése rendben van, akkorlehet, hogy a forgattyúház nyomásérzékelője hibásodott meg.

Motordiagnosztika

Befecskendező egységek kézi kiiktatása a hibás egység kiszűrése érdekében

Motordiagnosztika

A 3. Hengernél lévő befecskendező egység kikapcsolt állapotban

Motordiagnosztika

Csatlakoztassuk a PC-t a jármű diagnosztikai aljzatához. Végezzük el Azinjektor kézi kikapcsolása című tesztet.

Kövesse a VCADS Pro utasításait.

A tesztet alapjáraton és 1000 ford/perc fordulatszámon végezzük el.Kapcsoljuk ki a hibásnak gyanított befecskendezőt, és hallgassuk meg.Ha a motor hangja nem változik meg az injektor kiiktatásával, akkor

nagyon valószínű, hogy az injektor hibás.

Ha nem sikerült megtalálni a hibát, a hibakeresést az ellenőrzőlistakövetkező pontjával folytassa, lásd: Hengerkiegyensúlyozás,

hibakeresés.

Documents

Párhuzamos diagnosztika