Notes Robot DDC

ROBOT Millennium Version 13.0.3 Page 31

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22 MMAANNUUEELL BBAATTIIMMEENNTT

ROBOT BATIMENT est le regroupement des modules :

• Robot Descente De Charges

• Robot Dalle

• Robot Radier

• Robot Mur

• Robot Millenium BA (Poutres, Poteaux et Semelles)

22..11 RRoobboott DDeesscceennttee DDee CChhaarrggeess

Dans Descente De Charge, vous allez :

• Modéliser votre bâtiment

• Pré dimensionner (ou vérifier suivant si les dimensions des éléments sont bloqués oudébloqués) les poutres, poteaux, voiles, dalle et fondations

• Calculer un métré et quantitatif global

2.1.1 Menu Fichier

• Nouveau : vous permet de créer une nouvelle structure

• Ouvrir : vous permet d’aller chercher une étude enregistrée. Les extensions des fichiersDescente De Charge sont CHG

• Im porter du DXF : vous permet d’importer des fichiers au format DXF. Cette option vousévite de faire deux fois la modélisation de votre bâtiment. En effet, si vous possédez lesplans de chaque étages, vous pouvez importer directement chaque étages. Pour cela,dans le logiciel de CAO-DAO vous devez travailler par calque et mettre les élémentsstructuraux de Descente De Charge dans des calques indépendants :

- le calque co_poutre pour les poutres (type lignes)- le calque co_poteau pour les poteaux (type points)- le calque co_dalle pour les dalles (type poly lignes)- le calque co_trémie pour les trémies (type poly lignes)- le calque co_grille pour les grilles (type ligne)- le calque co_axe pour les axes (type ligne)

Descente De Charge importera des éléments avec les sections par défaut. Par exemple, unpoteau modélisé par un point en DAO sera importer comme un poteau carré de 15x15. Unepoutre dessinée sous forme de ligne en DAO sera importée avec une section de 15x30. Lesmodifications sur les caractéristiques des sections se font uniquement dans Descente DeCharge. De plus, dans le logiciel de DAO, vous devez exporter votre Etage 1 (par exemple)en le nommant 1.DXF. Pour les utilisateurs d’AutoCAD, nous vous conseillons d’utiliser leformat DXF pour R14 ou AutoCAD LT.

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Enfin, pour importer plusieurs étages d’un seul coup, vous devez tous les placer dans lemême répertoire :

En sélectionnant le fichier 1.dxf, les fichiers de 2 à 6 s’importerons automatiquement

• Ferm er : ferme la fenêtre active

• Enregistrer : sauvegarde la structure de la fenêtre active (équivaut à Enregistrer sous lapremière fois)

• Enregistrer sous : ouvre une fenêtre qui vous permet de choisir le nom ainsi que lerépertoire ou vous voulez sauvegarder votre structure

• Im prim er : imprime la vue active à l’écran

• Quitter : quitte le logiciel

Remarque : les numéros avec le nom des fichiers en bas de la fenêtreFichier vous permet d’aller chercher rapidement une des quatre dernièresstructures étudiée

2.1.2 Menu Edition

• Annuler : vous permet d’annuler la dernière action

• Curseurs ponctuel et fenêtre : en mode « ponctuel » vous pouvez ajouter ou modifierun élément en cliquant dessus. En mode « fenêtre », ce sont tous les éléments dans lafenêtre définie qui seront modifiés. Ce mode la vous permet par exemple de libérer leblocage des sections des poteaux de toute un étage en une seule opération

• Grilles cartésiennes ou polaires :



Grille cartésienne :

Selon X et Y représente laposition du début de la grillecartésienne par rapport à laposition de repère global

L’angle de rotation est l’angleentre les lignes desdécompositions en Y et l’axehorizontal (O,X)

La décomposition suivant Xest composée de distancesentre les axes et d’un nombrede répétitions pour chaqueintervalles. Le même principeest appliqué pour Y

Grille polaire :

Selon X et Y représente la position dudébut de la grille cartésienne par rapportà la position de repère global

L’angle de départ est l’angle entre lapremière radiale et l’axe (O,X). Si cetangle est nul, la première radiale serahorizontale

Le rayon de départ représente ladistance à partir de laquelle la radialesera dessinée

La décomposition circulaire estcomposée d’une valeur angulaire et d’unnombre de répétitions

La décomposition radiale est composéede distance par rapport au centre derotation et de quantités de répétition decette distance.



Astuce : à tout moment vous pouvez déplacer le repère global. Vous n’avez donc pas à voussoucier du déplacement selon X et Y.

L’intérêt des lignes de constructions est qu’elles sont des points d’accrochages pour saisirdes éléments. Si vous avez une trame régulière sur une partie de votre étage, vous pouvezvous aider de ces lignes pour placer des éléments structuraux à leurs intersections. Bien surce n’est qu’une aide. Vous pouvez aussi modéliser votre structure sans vous aider de ceslignes mais en entrant les coordonnées des éléments (voir plus loin).

L’icône avec les ciseaux permet de supprimer uniquement les grilles saisies.

• Axes :

Vous permet de saisir des axes (aide au repérage). Vous pouvez choisir le typed’implémentation. Par exemple A1, A2, A3 etc…

• Poteaux : toutes les options du sous menu Poteaux se retrouvent dans la barre d’outilsPoteaux.

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande lesdimensions b (suivant X) et h (suivant Y) de votre poteau. Ensuite vous pouvez créervotre poteau graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou auxextrémités des éléments existants

Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui vous demande b hainsi que x et y qui sont les coordonnées de votre poteau. Ces coordonnéesdépendent de la position du repère global

Rotation par curseur : vous permet de tourner la section de votre poteau et ainsid’orienter la face b par rapport à un élément existant

Rotation par définition de l’angle : vous permet de choisir l’angle de rotation de laface b

Suppression : vous permet de supprimer les poteaux, ponctuellement si le curseur esten mode ponctuel ou par fenêtre

Modification des sections : vous permet de modifier les sections de poteaux déjàmodélisés

Blocages des sections : vous permet de bloquer ou débloquer les dimensions b et/ouh de vos poteaux. Lors de l’affichage des sections des poteaux, si la lettre F apparaît,c’est que la dimension est bloquée. Par exemple, la désignation suivante signifie quele poteau 1 de l’étage 1 a pour dimension b=0.30m et h=0.15m et que seul b estbloqué. Lors du pré dimensionnement, le logiciel, si besoin est, changerauniquement h

Sections rectangulaires ou circulaires : vous permet de choisir le type de section.Attention, quand vous voulez modifier les sections des poteaux circulaires, pensez àactiver l’icône Poteau circulaire. De même si vous voulez libérer les dimensions ousupprimer des poteaux circulaires ou carrés. Il y a donc un filtre et ces typesd’éléments sont traités différemment.

• Poutres : toutes les options du sous menu Poutres se retrouvent dans la barre d’outilsPoutres.



Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande lesdimensions b (largeur de l’âme) et h (hauteur de la section) de votre poutre. Ensuitevous pouvez saisir votre poutre graphiquement en cliquant sur les intersections desgrilles ou aux extrémités des éléments existants. Vous devez saisir les deux pointsextrémités de la file. Le logiciel reconnaîtra automatiquement tous les appuisintermédiaires

Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui vous demande b hainsi que x et y du premier et second nœ ud. Ces coordonnées dépendent de laposition du repère global

Poutre fictive : une poutre déclarée comme fictive servira à distribuer les charges. Ellene sera pas pré dimensionnée et ne rentrera pas en compte dans le quantitatif. Vouspouvez utiliser cette fonction pour reprendre les charges d’un poteau (ou d’un voile)qui n’est supporté que par une dalle et ou vous ne voulez pas ajouter de poutrenoyée. Cette poutre distribuera les charges sur les points d’appuis de la dalle. Vouspouvez aussi utiliser cette fonction quand vous voulez que votre voile travaille enPoutre Voile dans le module Robot Mur ; une poutre fictive sous un voile dans DDCne sera pas exportée dans Robot Mur et les charges que reprenait cette poutre seronttransférées à la base du voile.

Suppression : vous permet de supprimer les poutres, ponctuellement si le curseur esten mode ponctuel ou par fenêtre

Modification des sections : vous permet de modifier les sections de poutres déjàmodélisés

Blocages des sections : vous permet de bloquer ou débloquer les dimensions b et/ouh de vos poutres. Lors de l’affichage des sections des poutres, si la lettre F apparaît,c’est que la dimension est bloquée. Robot Descente de Charge, par défaut, prédimensionne travée par travée. Donc sur une même file, vous pouvez avoir destravées avec des sections différentes. Si vous voulez que la poutre ai la même sectionsur toutes les files , vous devez activer l’icône Uniformisez les sections des travées.

Astuce : vous pouvez saisir graphiquement et passer en mode de saisie par coordonnée surla même poutre. Par exemple, vous activez Saisie par curseur et vous cliquez le premierpoint de votre poutre. Vous verrez alors l’icône Saisie nœ ud poutre s’activer. Si vous cliquezdessus, une boite de dialogue vous propose de saisir le nœ ud 2 par coordonnée absolue(par rapport à la position du repère globale) ou par coordonnée relative (par rapport aunœ ud 1)



• Voiles : toutes les options du sous menu Voiles se retrouvent dans la barre d’outilsVoiles.

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demande lalargeur b de votre voile. Les valeurs DB1 et DB2 sont les débords à l’origine et àl’extrémité de votre voile. Les valeurs de DB1 et DB2 peuvent être positives ounégatives. Ensuite vous pouvez saisir votre voile graphiquement en cliquant sur lesintersections des grilles ou aux extrémités des éléments existants. Vous devezsaisir les deux points extrémités. Le logiciel reconnaîtra automatiquement tous lesappuis intermédiaires

Saisie par coordonnées : Cette option vous ouvre une fenêtre qui vous demande bainsi que x et y du premier et second nœ ud. Ces coordonnées dépendent de laposition du repère global

Modification des ouvertures : Cette option vous permet de saisir des ouverturesquelconques dans les voiles. Activer l’option et cliquez sur un voile déjà saisie.Une nouvelle fenêtre apparaît.



Vous retrouvez l’élévation de votre voile ainsi que la longueur (ici 10m) et lahauteur (ici 3m). Le repérage et haut à gauche de la fenêtre vous indique le sensde saisie de votre voile (ici de gauche à droite). Ce sens est important car lespositions des ouvertures en dépendent. Vous pouvez choisir des ouvertures typerectangulaires, rondes, en arc ou arbitraires. Attention, vous ne pouvez pas laisserune des valeur nulle. Par exemple, si vous saisissez une porte, vous ne pouvezpas laisser Y=O car, le logiciel doit mailler aux éléments finis le voile et le contourdoit être fermé. Laissez par exemple un minimum de 10cm. Vous pouvezsupprimer ou multiplier des ouvertures. Pour cela, sélectionnez l’ouverture encliquant dessus (elle doit apparaître en rouge) et cliquez sur Multiplication.



Vous pouvez alors choisir la distance par rapport au point origine de l’ouverturesélectionnée ou l’entre axe entre les ouvertures ainsi que le nombre de répétitions.Si une ouverture dépasse du voile, vous aurez un message d’avertissement et lelogiciel ne mettra que ce qui est possible.

Suppression : vous permet de supprimer les voiles, ponctuellement si le curseurest en mode ponctuel ou par fenêtre

Sélection des matériaux : cette option vous permet de changer les matériaux devotre voile. Par défaut, le voile est en béton (matériaux 0). Il sera alors prédimensionné suivant les hypothèses du menu Expert (que l’on verra plus loin). Sivous changez le matériaux O pour un matériaux utilisateur (d’après la base créedans Option / Bibliothèque des voiles , le voile ne sera plus pré dimensionné,aucun ration d’acier ne sera calculé pour cet élément. Il servira juste à transiter lescharges

Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur des voilessélectionnés

Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer ou libérer l’épaisseur des voilessélectionnés. Le logiciel se contentera de vérifier que le voile peut reprendre lescharges appliquées (nous verrons plus loin les hypothèses de prédimensionnement)

Astuce : vous pouvez saisir graphiquement et passer en mode de saisie par coordonnée surle même voile. Par exemple, vous activez Saisie par curseur et vous cliquez le premier pointde votre voile. Vous verrez alors l’icône Saisie nœ ud voiles s’activer. Si vous cliquez dessus,une boite de dialogue vous propose de saisir le nœ ud 2 par coordonnée absolue (parrapport à la position du repère globale) ou par coordonnée relative (par rapport au nœ ud 1).C’est le même principe que pour les poutres.

• Dalles : toutes les options du sous menu Dalles se retrouvent dans la barre d’outilsDalles.

Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre où le logiciel vous demandel’épaisseur de la dalle. Ensuite vous définissez graphiquement le contour de cettedalle. Il faut fermer le contour; le point final est le point initial

Saisie du plancher à poutrelles : cette option ouvre une fenêtre ou vous permet deparamétrer les caractéristiques de votre plancher poutre. Vous y entrez la largeurde table, la hauteur de la dalle, la hauteur de la retombé et la largeur de l’âme.Ensuite vous définissez le contour du plancher et le logiciel met en placeautomatiquement les poutrelles. Le pré dimensionnement se fait suivant l’article ArtB.6.8,424 du BAEl 91

Suppression : vous permet de supprimer des dalles, ponctuellement si le curseurest en mode ponctuel ou par fenêtre



Désactivation du sens des appuis : cette option vous permet de libérer des appuisdu contour de la dalle. Il vous suffit de cliquer sur le bord à libérer

Définition des dalles avec sens de portée : cette option permet de libérerautomatiquement tous les appuis parallèles au sens de pose sélectionné

Sélection des matériaux : cette option vous permet de changer le matériaux pardéfaut des dalles (béton). Vous pouvez ajouter des dalles avec leurscaractéristiques dans Option / Bibliothèque des dalles. Toutes dalles dont lematériaux sera différent de 0 ne sera pas pré dimensionné

Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur des dallessélectionnées

Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pourpré dimensionner) des épaisseurs de dalle

Groupe de dalles : cette option vous permet de grouper des dalles d’un mêmeniveau. Ces dalles, qui peuvent être d’épaisseurs différentes seront exporter d’unseul bloc dans Robot Dalle. Attention, seules des dalles avec des sens de portéscompatibles peuvent être regroupées ; en effet un bord commun ne peut dans uncas porter et dans l’autre cas, être

Saisie des nœ uds par cordonnées : comme pour les poutres ou les voiles, vouspouvez commencer la saisie du contour graphiquement et passer en saisie parcordonnées

• Trémies : le principe de saisie des trémies est le même que pour les dalles. Commepour les ouvertures, la trémie ne peut arriver sur le bord de la dalle car la dalle estmaillée aux éléments finis et le contour doit être fermé. Si c’est le cas, dessinez lecontour de la dalle en incluant la trémie

• Cloisons : le principe de saisie des cloisons est le même que pour les voiles. Unecloison est un éléments non porteur mais portée. Cela veut dire qu’une cloison saisie surl’étage 1 sera porté par les dalles, poutres, poteaux ou voiles de cet étage.



• Charges : toutes les options du sous menu Charges se retrouvent dans la barre d’outilsCharges.

Charge concentrée: cette option ouvre une fenêtre ou vous devez entrer la valeurde la charge ainsi que sa position par rapport au repère global

Charge linéaire : cette option vous permet de saisir graphiquement une chargelinéaire inclinée

Charge linéaire par coordonnées : cette option, comme la précédente vouspermet de saisir des charges linéaires mais en entrant les coordonnées des pointsorigine et extrémité par rapport à la position sur repère global

Charge rectangulaire : vous permet de saisir par coordonnées une chargerectangulaire

Charge polygonale : vous permet de saisir graphiquement une charge surfaciquesuivant une zone que vous définissez sur le même principe que la saisie descontours des dalles ou trémies

Charge sur dalle : permet de charge uniformément une dalle. Vous entrez la valeurde la charge surfacique puis vous cliquez sur la dalle concernée



Suppression : vous permet de supprimer des charges déjà saisie Modification des charges : vous permet de modifier la valeur des charges saisie

suivant la nature que vous choisissez (ponctuel, linéaire ou surfacique) Définition du séisme et du vent : vous permet d’entrer les hypothèse pour les

efforts horizontaux

Pour le séisme, vous pouvez entrer deux directions de sollicitations. Ensuite vous entrezles hypothèses conformément au PS 92 :

- Accélération nominale (article 3.3 page 18). Cette valeur est déterminéeautomatiquement car elle dépend de la Zone de Séismicité (Zonage de 1985) etde la classe de risque de l’ouvrage (Annexe B p.215)

- Type de site (article 5.2.2 p.27)

- Coefficient de comportement du béton (article 11.7 p.123)

- Coefficient d’amplification (article 5.2.4 p.31 topographie)

- Coefficient pour les charges d’exploitation (art 6.2.1 p.33)

- Bâtiment Régulier (art 6.6.1.2 p.47). Utilisation de la méthode simplifiée

- Bâtiment moyennement régulier (art 6.6.1.3 p.53). Utilisation de la méthode deRayleigh



Pour le vent, vous pouvez entrer deux directions de sollicitations. Ensuite vous entrez leshypothèses conformément au NV 65 ; DDC utilise la méthode simplifiée des constructionscourantes à base rectangulaire.

Les pressions dynamiques sont constantes sur toute la hauteur de la construction etsont données par la formule :

srkkhq )7.046.0(0 += daN/m²(NV65 art 2,92 p129)

Coefficient de région :

rkPression normale Pression extrême

(1.75xbase normal)

Région I 1.00 1.75Région II 1.40 2.45Région III 1.80 3.15

Coefficient de site :

ks Région I Région II Région III

Site protégé 0.80 0.80 0.80Site normal 1.00 1.00 1.00Site exposé 1.35 1.30 1.25

Vitesse ou Pression. Vous pouvez entrer la vitesse du vent ou la pression dynamique.

La relation entre les deux valeurs est 3.16

²Vq = (art 1,21 p45)

La valeur de la pression prise par DDC est :

δα ×××= Cqq 01

avecα =coefficient de majoration donné par l’utilisateur

C=Ce-Ci

δ =coefficient de réduction pour les grandes surfacesForce appliquée à l’étage i :

iii HBqF ××= 1

avec iB =largeur de la surface portante de l’étage i

iH =hauteur de la surface portante de l’étage i

Voiles et poteaux sans charges horizontales : vous permet de considérer que certainséléments sélectionnés (voiles ou poteaux) ne reprennent pas d’efforts horizontaux

• Semelles : toutes les options du sous menu Semelles se retrouvent dans la barre d’outilsSemelles.



Dimension des semelles sous poteaux : cette option vous permet de choisir la sectionet la hauteur des semelles isolées

Dimension des semelles sous voiles : cette option vous permet de choisir la section etla hauteur des semelles filantes

Suppression : vous permet de supprimer des fondations, ponctuellement si le curseurest en mode ponctuel ou par fenêtre

Blocage : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pour pré dimensionner)des dimensions des fondations.

Remarque importante : Le logiciel génère automatiquement les fondations sur le premier niveau. Sivous avez des fondations sur plusieurs niveaux, vous devez mettre manuellement une semellesous les poteaux ou voiles non repris dans l’étage inférieur.

• Modifications : toutes les options du sous menu Modifications se retrouvent dans labarre d’outils Modifications.

Copie: cette option vous permet de copier ou déplacer des éléments d’un mêmeétage. Vous pouvez copier des éléments un à un (curseur en mode ponctuel) ou d’unseul coup (curseur en mode fenêtre). Le vecteur (X, Y) que vous donnez dépend de laposition du repère globale. Vous pouvez à tout moment le déplacer (voir plus loin) etainsi travailler en relatif ou absolu

Copie multiple : cette option vous permet de copier avec répétitions suivant X et/ou Y.N1 correspond aux répétitions suivant X et N2 suivant Y. Vous pouvez copier deséléments un à un (curseur en mode ponctuel) ou d’un seul coup (curseur en modefenêtre). Le vecteur (X, Y) que vous donnez dépend de la position du repère globale.Vous pouvez à tout moment le déplacer (voir plus loin) et ainsi travailler en relatif ouabsolu

Rotation : cette option vous permet de copier ou déplacer en rotation des éléments.Vous devez entrer un angle de répétition et un nombre. Attention, l’angle est à l’axe(0, X). Il dépend donc de la position du repère globale

Suppression : vous permet de supprimer des éléments d’un même étage, soitponctuellement si le curseur est en mode ponctuel soit par fenêtre

Copie parallèle : vous permet de copier et étirer un élément. Vous devez, cliquer surl’élément à copier (il apparaît alors en rouge) puis cliquer sur les élémentssymbolisant les extrémités de l’élément copié

Etirer : vous permet d’étirer ou ajuster des éléments. Pour étirer, vous devez cliquersur l’élément à modifier (il apparaît en rouge)et sur l’élément terminal. Pour ajuster,vous devez cliquer sur la partie que vous voulez conserver et sur l’axe d’ajustement

Copie dans l’autre étage : Cette fonction vous de copier des éléments sélectionnés(par curseur ponctuel et/ou fenêtre) dans d’autres étages. Les éléments sélectionnésapparaissent en rouge. Il vous suffit alors de cliquer sur le numéro des étages ou vousvoulez les copier



Espacement : cette fonction vous permet de connaître les distances horizontales,verticales et développées entre deux points. Il vous suffit de cliquer les deux pointssur votre plan de l’étage. Les distances sont calculées par rapport à la position durepère global

• Modification des contours :

Déplacement ou saisir d’un nœ ud : Cette fonction vous permet de mofiergraphiquement ou par cordonnée un des points du contour d’une dalle, d’une trémieou d’une charge surfacique. Il vous suffit d’activer l’option, cliquer sur une ligne debord et ensuite de déplacement graphiquement ou d’entrer les cordonnées du vecteurdéplacement

Suppression d’un nœ ud : cette option vous permet de supprimer un point de contourde votre dalle, voile ou charge surfacique. Il vous suffit de cliquer sur un des coins

• Elévation : cette option vous permet de déclarer une élévation en vue de l’export vers lemodule Robot Mur

Saisie : Cette fonction vous permet de déclarer l’élévation. Une fenêtre s’ouvre, vouspropose un numéro (vous pouvez aussi entrer du texte) et ensuite vous devezgraphiquement cliquez les deux points extrémités de votre élévation

Suppression : vous permet de supprimer une élévation déclarée Renommation : vous permet de changer le nom d’une élévation. Il vous suffit d’entrer

le nouveau nom et de cliquer sur l’élévation à modifier

• Radier : toutes les options du sous menu Radier se retrouvent dans la barre d’outilsRadier.



Saisie par curseur : cette option ouvre une fenêtre ou le logiciel vous demandel’épaisseur du radier. Ensuite vous définissez graphiquement le contour. Il faut fermerle contour ; le point final est le point initial

Suppression : vous permet de supprimer des radiers, ponctuellement si le curseur esten mode ponctuel ou par fenêtre

Modification des épaisseurs : vous permet de changer l’épaisseur des radierssélectionnées

Blocage des épaisseurs : vous permet de bloquer (pour vérifier) ou libérer (pour prédimensionner) des épaisseurs de radiers

Saisie des nœ uds par cordonnées : comme pour les poutres ou les voiles, vouspouvez commencer la saisie du contour graphiquement et passer en saisie parcordonnées

2.1.3 Menu Calcul

Cette barre d’outils contient les options mentionnées ci dessous.

• Calcul de l’étage courant : le logiciel calcul uniquement l’étage actif, sans tenir comptedes étages supérieurs. Cette option permet de vérifier si la géométrie de l’étage courantest correcte

• Calcul du bâtim ent : fait le cumul des charges de chaque étages. Cette option impliquepréalablement le calcul de chaque étages

• Recalculez tout : cette option lance les deux précédentes : calcul de chaque étage etdescente de charges. Vu la vitesse de calcul de Robot Descente De Charges, afind’éviter toute erreur éventuelles, nous vous conseillons de toujours utiliser cette fonction.Vous avez aussi cette option sur le bouton droit de la souris

• Note de Calcul : vous ouvre un premier modèle de note de calcul : les résultats sousforme de diagramme pour les éléments linéaires et tableau pour les éléments ponctuels.Par défaut, le logiciel divise chaque travée en 10 parties. Vous pouvez lisser cesdiagrammes en changeant le nombre de pas. Vous pouvez aussi imprimer la pagecourante, l’étage courant, l’élément courant ou tout le bâtiment



•

• Note de calcul (form at RTF) : vous permet d’éditer les résultats sous forme de tableauau format RTF (Rich Text Format). Vous pouvez faire un filtre sur ce que vous voulez voirou masquer. Vous pouvez aussi exporter les résultats sous EXCEL

• Note de calcul (form at TXT) : vous permet d’éditeur les résultats sous forme de tableauau format TXT

• Quantité et prix : cette option vous permet d’avoir un détail complet des quantités,volumes et prix de votre projet. Une fenêtre s’ouvre avec une demande de prix pour lebéton, l’acier et le coffrage de chaque éléments structuraux. Une fois les prix entrés, encliquant sur Confirmer, vous obtenez le détail du bâtiment complet ou étages par étages

• Exportation : cette option active une fenêtre ou plusieurs choix sont possibles :

Onglet Robot BA : vous permet d’avoir le plan d’exécution d’un élément ou d’une listed’éléments sélectionnés. Vous pouvez aussi lancer le calcul d’exécution de tous leséléments Poutres, Poteaux, Semelles vers Robot Millennium BA. L’option ActiverRobot en fond de tache permet d’exporter vers Robot Millennium BA et de ré importerles résultats avec mise à jour du quantitatif automatiquement. Vous pouvez ainsi avoirun ratio d’acier d’exécution au lieu d’un ratio de pré dimensionnement. Vous avezaussi la possibilité de juste voir les plans d’exécutions des éléments sélectionnés.Robot Millennium BA sera automatiquement lancé, les éléments chargés et calculés

Onglet Dalle : En cliquant sur une dalle (ou un radier) d’un étage, le module RobotDalle sera automatiquement lancé et la dalle courante importée. Toutes les donnéesconcernant la géométrie et paramètres de niveau seront automatiquement importés. Ilvous suffira de lancer les calculs

Onglet Mur : En cliquant sur une élévation, le module Robot Mur seraautomatiquement lancé et l’élévation importée. Toutes les données concernant lagéométrie et les caractéristiques (mur béton, maçonnerie… ) seront automatiquementimportés. Il vous suffira de lancer les calculs

Onglet Tout dans Fichier : Robot DDC va créer, dans le répertoire d’exportation (Portpar défaut), un répertoire du nom de l’affaire. Dans ce répertoire, vous trouverez tousles fichiers correspondant aux éléments du bâtiment. Les poutres sont des fichierstype .poi, les poteaux .pot, les semelles filante .slv, les semelles isolées .sel, les dalles.dai, les élévations .sti et les radiers .rad



2.1.4 Menu Zoom

• Zoom : vous permet de faire un zoom fenêtre. Vous retrouvez aussi l’option sur le boutondroit de la souris

• Plein écran : revient à une vue globale de l’étage. Vous retrouvez aussi l’option sur lebouton droit de la souris

• Augm enter les symboles : vous permet d’augmenter la taille des symboles dedésignation des éléments

2.1.5 Menu Repère

• Translation : vous permet de déplacer graphiquement le repère global. Il vous suffitd’activer l’option et de cliquer sur la position ou vous voulez placer votre repère. Vousretrouvez aussi l’option sur le bouton droit de la souris

• Rotation : vous permet de tourner votre repère sur lui même et de l’orientergraphiquement

• Translation + Rotation : vous permet de translater et de tourner votre repère en entrantun vecteur déplacement ainsi qu’un angle de rotation

REMARQUE : ces fonctions sont très pratiques car elles permettent de travailler en coordonnéesrelative, sans vous souciez de la position globale des éléments. N’hésitezpas à utiliser ces options lors de la modélisation.

2.1.6 Menu Bâtiment

Vous pouvez y paramétrer les caractéristiques de votre bâtiment :

• Niveau du sol : cote à partir de laquelle seront générés des charges horizontales devent

• Niveau d’arase des fûts : cote du haut du fût de la semelle (niveau bas du poteau ouvoile supérieur)

• Niveau du fond de fouille : cote de la base de la semelle. La distance entre le niveaud’arase et le niveau de fond de fouille représente la hauteur de la semelle

• Type de structure : vous pouvez choisir le type de contreventement. Par portiquesignifie que seul les poteaux reprendrons des efforts horizontaux, par refend signifie queseuls les voiles reprendrons des efforts horizontaux et mixte signifie que les poteaux ainsique voiles participeront au contreventement du bâtiment

• Elasticité du sol KZ : permet d’entrer la résistance du sol (model de winkler)

KZ=P/e (T/m3)Avec

P - résistance du sol sous la fondation (T/m²)e – tassement du sol



• Contrainte du sol : vous permet d’entrer les valeurs de résistance du sol à l’ELU ou ELSou la contrainte de rupture sachant que :

ELSELURupture qqq 32 ==

• Caractéristique du sol : vous permet d’entrer les caractéristiques de votre sol (Φ,γ

etC). La contrainte de sol sera calculée suivant ces caractéristiques (conformément auDTU 13.12)

• Matériaux : vous permet d’entrer les valeurs des de béton et nuance d’aciers pour leséléments structuraux

2.1.7 Menu Etages

• Etage courant: vous permet d’aller à un étage donné. Vous pouvez aussi cliquerdirectement sur le numéro dans la barre d’étages

• Caractéristiques de l’étage : vous permet d’entrer les caractérises de chaque étage.Vous pouvez aussi activer cette fenêtre par simple clic sur le numéro de l’étage dans labarre d’étages

• Copie : vous permet de copier l’étage courant de l’étage i à l’étage j. Toutes les donnéesde l’étage seront copiés

• Insertion d’un étage vide : vous permet d’insérer un étage vide sous l’étage courant

• Suppression : vous permet de supprimer l’étage courant

• Suppression + déplacem ent : vous permet de supprimer l’étage courant et dedescendre les étages supérieurs d’un niveau

• Suppression de plusieurs étages : vous permet de faire les deux options précédentesmais non plus sur l’étage courant mais sur une liste d’étages



2.1.8 Menu Chargements

Les options dans ce menu se retrouvent dans la barre Charges

• Perm anent : si vous voulez entrer des charges de nature permanentes, cette icône doitêtre activé. Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges decette nature si l’option est activée

• Exploitation : si vous voulez entrer des charges de nature d’exploitations, cette icônedoit être activé. Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des chargesde cette nature si l’option est activée

• Accidentelle : si vous voulez entrer des charges de nature accidentelles, cette icône doitêtre activé. Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges decette nature si l’option est activée

• Cloisons : si vous voulez entrer des charges de nature « cloisons », cette icône doit êtreactivé Lors des résultats, vous verrez graphiquement les valeurs des charges de cettenature si l’option est activée

• Séism e 1 : vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au séismedans la première direction

• Séism e 2 : vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au séismedans la seconde direction

• Vent 1 : vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au vent dans lapremière direction

• Vent 2: vous permet, après calcul de voir les résultats des charges dues au vent dans laseconde direction



2.1.9 Menu Affichage

• Retracement : permet de régénérer la vue quand vous avez demandé de voir oumasquer une donnée

• Poteaux - num éros et section : vous permet de masquer ou afficher le numéro et lesdimensions des sections de ces éléments

• Poteaux - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué surcet élément

• Poteaux - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, lavaleur de la charge

• Poutres - num éros et section : vous permet de masquer ou afficher le numéro et lesdimensions des sections de ces éléments

• Poutres - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué surcet élément

• Poutres - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, lavaleur de la charge

• Voiles - num éros et épaisseur : vous permet de masquer ou afficher le numéro et lesdimensions des sections de ces éléments

• Voiles - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué surcet élément

• Voiles - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, lavaleur de la charge

• Dalles - num éros et épaisseur : vous permet de masquer ou afficher le numéro et lesdimensions des sections de ces éléments

• Dalles - charge appliquée : vous permet de voir le symbole de la charge appliqué surcet élément

• Dalles - valeur des charges appliquées : vous permet de voir en plus du symbole, lavaleur de la charge

• Dim ension des sem elles : permet de masquer ou voir les dimensions des semelles

• Cloisons - num éros et dim ensions : vous permet de masquer ou afficher le numéro etles dimensions ces éléments

• Radier - num éros et dim ensions : vous permet de masquer ou afficher le numéro et lesdimensions ces éléments

• Barre échelle : vous permet de masquer ou afficher la barre d’échelle

• Axes : vous permet de masquer ou afficher les axes

• Elévations : vous permet de masquer ou afficher les élévations

• Résultats de calcul de l’étage courant : vous permet de voir graphiquement lesrésultats de calcul de l’étage actif



• Résultats de calcul du bâtiment : vous permet de voir graphiquement les résultats de ladescente de charges

• Résultats - charges verticales : vous permet de voir graphiquement les charges duesaux sollicitations verticales

• Résultats - charges horizontales : vous permet de voir graphiquement les chargesdues aux sollicitations horizontales

• Etage précédent : vous permet de superposer l’étage précédent à l’étage courant

• Etage suivant : vous permet de superposer l’étage suivant à l’étage courant

• Echelle des charges : vous permet de changer l’échelle entre les charges ponctuelles etles charges linéaires

2.1.10 Menu Options

• Accrochage : permet de régler la précision d’accrochage objet en mode de saisiegraphique par curseur ponctuel

• Précision de calcul : vous permet de choisir une précision de maillage

• Bibliothèque de voiles : vous permet créer de nouveaux voiles ou murs en maçonnerie.Vous pouvez utiliser la base déjà entrée ou la compléter. Pour cela, vous devez cliquersur Nouveau et entrer les données :- Nom- L’épaisseur- Le poids- La solidité (pour le module Robot Mur)- Le prix

• Bibliothèque de dalles : vous permet créer de nouvelles dalles . Vous pouvez utiliser labase déjà entrée ou la compléter. Pour cela, vous devez cliquer sur Nouveau et entrerles données :- Nom- L’épaisseur- Le poids- Le prix

• Expert : vous permet de paramétrer vos hypothèses de pré dimensionnement. Lespourcentages minimum et maximum sont prisent en compte lorsque les dimensions d’unélément sont bloquées. Le logiciel va calculer la section d’acier théorique, la comparer àla section de béton. Si ce rapport est compris entre les pourcentages mini et maxi alors iln’y aura pas de message d’avertissement. Si ce rapport est en dehors de ce domaine, lelogiciel vous signalera que les dimensions de cet éléments sont trop faibles. Si vouslibérerez des dimensions (b et/ou h pour les poutres et poteaux et b pour les voiles et

dalles), le logiciel se basera sur le pourcentage optimal (

béton

acier

S

S) pour pré dimensionner

les sections. Vous pouvez aussi paramétrer la section minimale ainsi que le pasd’accroissement des sections



• Unités de m esure : vous permet de paramétrer unités

• Chem in d’accés pour l’exportation : vous permet de choisir un répertoire pour lesfichiers crées lors de l’export vers les modules d’exécution

• Blocage : par défaut, les éléments que vous saisissez ont des dimensions bloquées. Sivous changez une des options de ce menu, les sections des éléments saisies à partir dece moment seront débloquées (ou bloquées). Par exemple :



• Langues : vous pouvez choisir votre langue de travail et d’édition

• Protection : concerne la protection par la clé HASP

• Groupes de com binaisons deschargem ents : Par défaut, pour lepré dimensionnement, le logicielutilise les combinaisons du BAEL91.Cette fenêtre vous permet de choisird’autres coefficients et d’entrer ainsivotre propre règlement.

• Couleurs : cette fenêtre vous permet de changer les couleurs des éléments etdiagrammes dans la vue 3D. Il vous suffit de cliquer sur la case correspondant



2.1.11 Menu Fenêtre

• Passer à : vous permet de passer à :- la vue 3D du bâtiment et choisir de voir tout ou une partie- le plan de coffrage de l’étage courant- le plan des semelles

Ces options se retrouvent dans les icônes suivant :

Remarque : dans la vue 3D, vous ne pouvez pas dessiner

• Fenêtre nouvelle : affiche une nouvelle fenêtre pour une nouvelle structure

• Cascade : dispose les fenêtres en cascade

• Mosaïque : dispose les fenêtres en mosaïque

• Barres d’outils : vous permet d’activer ou de désactiver les barres d’outils quiregroupent toutes les options que nous avons vu précédemment.



2.1.12 Exemple

• Prem ière grille : cartésienne



• Seconde grille : polaire



• Troisième grille : cartésienne avec rotation du repère



• Saisie des voiles

Vous pouvez utiliser les fonctions :

• Continuer pour que le point extrémité soit le point origine du voile suivant

• Etirer

• Ajuster

• Copie parallèle des éléments

• Saisie des poteaux

Vous pouvez utiliser les fonctions :

• Saisie par curseur ou fenêtre

• Modification des poteaux rectangulaires en poteaux circulaires



Saisie des poutres

Mettez des poutres hyperstatiques et isostatiques.

Vous pouvez utiliser la fonction de rotation avec répétition pour les poutres sur la partiecourbe. Pensez à déplacer le repère global. Une astuce pour le remettre comme à l'origine estde passer en vu 3D et de revenir en plan.

• Saisie de la dalle

Faites un contour sur tout le bâtiment (dalle unique).

• Saisie d’une trémie

Saisissez une trémie par coordonnée. Ca permettra de montrer les différents types demodélisation (grille et/ou cordonnée). Trémie de 1.5x1.5 à X=Y=1m du coin

• Saisie des charges

Mettez une charge uniforme sur la dalle de 0.3T/m² en permanent et 0.25T/m² en exploitation.

Vous avez alors terminé votre étage 1



• Etage 2 :

Faites une copie de l’étage 1 et remplacer certains poteaux par des voiles. Supprimercertaines poutres :

Ajoutez aussi des ouvertures :

• Fenêtres sur l’étage 2 (rectangulaire et circulaire)

• Portes sur l’étage 1 (rectangulaire)

Vous pouvez ensuite copier l’étage 2 de l’étage 3 à l’étage 9 :



• Modification de l’étage 9

Allez sur l’étage 9 et supprimez des éléments.Pour modifier le contour de la dalle, utilisez l’option

En cliquant les coins vous les supprimez.

La géométrie est finie. Ajoutez des charges de vents, puis calculez

Dans une seconde partie, nous allons apporter des modifications et relancer le calcul.

Les modifications seront :

• Niveaux décalés pour les semelles

• Copie d’un voile de l’étage 2 avec modification du contour de la dalle

• Croisement de poutre



• Niveau décalé des semelles

Allez sur l’étage 1 et supprimez toute une zone.

• Copie d’un voile de l’étage 2 avec m odification du contour de la dalle

Utilisez la fonction Copie élément avec X=-6 et Y=0. Attention, vérifiez que le repère global estbien horizontal.Ensuite, avec la fonction Modification des contours, modifiez la dalle.Enfin, vous devez déclarer des semelles isolées sous les poteaux dans le vide ainsi que dessemelles filantes sous les voiles dans le vide



• Croisem ent de poutre

Ajoutez des poutres sur l’étage 2 en utilisant les fonctions Copier et Ajuster.

Vous pouvez alors relancer les calculs.



Documents

Notes Robot DDC