MINIATUR PINTU GERBANG OTOMATIS DENGAN REMOTE

KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Miniature Automatic Gate with Remote Control Based

Microcontroller ATMega 8535

PROYEK AKHIR

Untuk memenuhi sebagian persyaratan menyelesaikan

pendidikan Diploma III

Program Studi Teknik Telekomunikasi

Jurusan Teknik Elektro

diajukan oleh:

Satwika Narindra Dhipa

091331056

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2012

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ii

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iii

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Nama : Satwika Narindra Dhipa

NIM : 091331056

Tempat/Tanggal lahir : Bandung, 28 Juli 1991

TK lulus tahun : 1997 di TK Islam Arafah Jakarta

SD lulus tahun : 2003 di SD Negeri 02 Jakarta

SLTP lulus tahun : 2006 di SMP Negeri 09 Jakarta

SLTA lulus tahun : 2009 di SMA Negeri 105 Jakarta

Tanggal permulaan kuliah : 2009

Prestasi yang pernah dicapai:

1. Anggota UKM Bulutangkis

2. Anggota Majelis Permusyawaratan Himpunan HIMATEL periode 2009-2010

3. Ketua KPKH (Komisi Pemilihan Ketua Himpunan) periode 2010-2011

4. Ketua Majelis Permusyawaratan Himpunan HIMATEL periode 2010-2011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iv

Untuk yang tak terbalaskan...

Bapak....bagimulah keberanian dan ketegaranku Atas segala sakit yang kau rasakan Atas lelah yang bertambah-tambah

Atas setiap peluh yang keluar dari tubuhmu Atas senyum kebanggaan yang selalu kau berikan

Ibu ....bagimulah segala cinta dan kasih sayangku

Atas keridhoanmu melahirkan aku ke dunia yang luar biasa Atas kesabaran atas kenakalanku

Atas pedih dan lelah yang kau rasakan saat membesarkanku Atas segala senyum dan kepercayaanmu terhadapku

Adik-Adikku....bagimulah kebahagiaan yang aku rasakan

Atas segala bantuan untukku Atas support yang selalu diberikan ketika ku butuh

Atas segala senyum dan kata penyemangat Atas kesabaran untuk mendengar dan mematuhi

Sahabatku....bagimulah kenangan dan kebahagiaanku

Atas kebersamaan yang telah kita lewati Atas segala bantuan dan kepercayaan kepadaku

Hanya ucapan “Terima kasih” yang bisa aku berikan kepada

semua. Semoga Allah selalu memberkahi dan meridhoi

Membalas segala kebaikan yang aku rasakan TERIMA KASIH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur Alhamdulillah penulis ucapkan kehadirat Allah SWT.

Melalui perjalanan panjang yang penuh tantangan dan hambatan yang tiada berarti

jika dibandingkan dengan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat

melaksanakan dan menyelesaikan Laporan Proyek Akhir yang berjudul “Miniatur

Pintu Gerbang Otomatis dengan Remote Kontrol Berbasis Mikrokontroler ATMega

8535”.

Dalam penyusunan laporan ini penulis banyak mendapatkan bantuan dan

bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis

mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak dan Ibu tersayang yang selalu mengiringi bantuan baik moril maupun

materiil selama pengerjaan tugas akhir ini.

2. Kedua adikkku Raditya Dharma Indra Suta dan Rizky Dawam Nurrahman

yang selalu memberikan doa dan motivasi yang berharga.

3. Pade Bambang dan Bude Dwi serta keluarga yang telah dengan ikhlas dan

penuh kasih sayang merawat, mendidik, serta menjaga penulis selama

menempuh pendidikan di Bandung. Terimakasih banyak.

4. Bapak Andry Haidar, ST, MT. selaku dosen pembimbing dan ketua Program

Studi Teknik Telekomunikasi yang telah banyak membantu dan membimbing

penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini dengan sabar. Terimakasih.

5. Seluruh Staf Dosen dan Teknisi Prodi Teknik Telekomunikasi.

6. Fauziyyah yang telah membantu dan men-support penulis selama penulis

mengerjakan proyek akhir ini. Terima Kasih.

7. Teman-teman 3TCB “Buduks Squrepants” 09 untuk kebersamaannya dalam

keluarga kecil yang membagi kisah sedih dan bahagia. Terimakasih untuk

mendapatkan cerita indah bersama kalian teman.

8. Mahasiswa Teknik Telekomunikasi POLBAN 2008, 2009, 2010, dan 2011.

9. Dan berbagai pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu dalam

menyelesaikan proyek akhir ini.

Akhir kata penulis mengucapkan Alhamdulillah dan dengan selalu

mengharap ridho SWT. Penulisan Laporan Proyek Akhir ini masih jauh dari

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vi

sempurna, oleh sebab itu penulis mengharapkan kritik dan saran untuk

menyempurnakan laporan ini. Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat

bagi semua pihak dan semoga dapat memperkaya ilmu pengetahuan terutama dalam

bidang telekomunikasi.

Bandung, Juli 2012

Penulis

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vii

ABSTRAK

Pada proyek akhir ini telah direalisasikan sebuah miniatur pintu gerbang

otomatis dengan remote control berbasis mikrokontroler ATMega 8535 yang terdiri

dari remote control (sisi pengirim) dan penggerak motor DC (sisi penerima). Dengan

penggunaan modul RF sebagai media transmisi, untuk mengendalikan miniatur pintu

gerbang memungkinkan untuk tidak dalam posisi LOS (Line of Sight). Berdasarkan

hasil pengujian dengan beberapa skenario yang dilakukan menunjukan bahwa semua

fungsi yang dikembangkan dapat bekerja dengan baik. Kemudian pengujian jarak

antara remote control dan penerima menunjukan bahwa penerima dapat menerima

sinyal dengan baik pada jarak sekitar 45 m.

Kata kunci : Mikrokontroler, ATMega 8535, pintu gerbang otomatis, modul RF,

remote control, password code

ABSTRACT

In this final project has been realized a miniature automated gate with

remote control-based microcontroller ATMega 8535 consisting of remote control

(the sender) and motor DC driver (receiver). With the use of RF module as a

transmission medium, to control a miniature gateway enables for not in a position of

LOS (Line of Sight). Based on the results of testing with some scenarios done showed

that all functions are developed can work well. Then testing the distance between the

remote control and the receiver indicates that the recipient can receive the signal

with a well at a distance of about 45 m

keywords : Microcontroller, ATMega 8535, Automatic gate ,RF modulator, remote

control, password code

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

viii

DAFTAR ISI

DAFTAR RIWAYAT HIDUP.................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ................................................................................................. v

ABSTRAK ................................................................................................................. vii

DAFTAR ISI ............................................................................................................. viii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. xi

DAFTAR TABEL ...................................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang ........................................................................................... 1

1.2 Pemecahan Masalah................................................................................... 1

1.3 Rumusan Masalah ...................................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah ........................................................................................ 2

1.5 Tujuan ........................................................................................................ 2

1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................ 2

BAB II TINJAUAN TEORITIS .................................................................................. 4

2.1 Mikrokontroler ........................................................................................... 4

2.2 Sejarah Mikrokontroler .............................................................................. 4

2.3 Atmel AVR ................................................................................................ 4

2.4 ATMega 8535 ............................................................................................ 5

2.5 Keypad Matriks ......................................................................................... 6

2.6 LCD (Liquid Crystal Display) ................................................................... 8

2.7 Xbee 1 mW wire antenna ........................................................................ 11

2.8 Motor Listrik ............................................................................................ 11

2.8.1 Motor DC....................................................................................... 12

2.8.2 Motor AC....................................................................................... 13

2.9 Bascom .................................................................................................... 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ix

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT ............................................ 16

3.1 Sistem Kerja Alat ..................................................................................... 16

3.2 Desain Diagram Blok Sistem................................................................... 16

3.3 Desain Perangkat Keras ........................................................................... 16

3.3.1 Perangkat Keras Pada Remote Kontrol.......................................... 17

3.3.2 Perangkat Keras Pada Penerima .................................................... 18

3.4 Desain dan Kontruksi .............................................................................. 20

3.5 Desain Perangkat Lunak .......................................................................... 20

3.5.1 Perangkat Lunak Pada Remote Kontrol ......................................... 21

3.5.2 Perangkat Lunak Pada Sisi Penerima ............................................ 22

3.6 Realisasi ................................................................................................... 22

3.6.1 Realisasi Perangkat Keras Pada Remote Kontrol .......................... 22

3.6.2 Realisasi Perangkat Keras Pada Sisi Penerima ............................. 26

3.6.3 Realisasi Perangkat Lunak Pada Remote Kontrol ......................... 28

3.6.4 Realisasi Perangkat Lunak Pada Sisi Penerima ............................. 31

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ................................................................... 34

4.1 Tujuan Pengujian ..................................................................................... 34

4.2 Metode Pengujian .................................................................................... 34

4.2.1 Metode Pengujian pada Remote Control ....................................... 34

4.2.2 Metode Pengujian pada Sisi Penerima .......................................... 34

4.3 Hasil Pengujian ........................................................................................ 35

4.3.1 Hasil Pengujian Pada Remote Control .......................................... 35

4.3.2 Hasil Pengujian Pada Sisi Penerima .............................................. 37

4.2 Analisa ..................................................................................................... 39

BAB V PENUTUP .................................................................................................... 41

5.1 Kesimpulan .............................................................................................. 41

5.2 Saran ........................................................................................................ 41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 42

Lampiran A. Listing Program Remote Control .......................................................... 43

Lampiran B. Listing Program Penerima .................................................................... 49

Lampiran C. Layout Remote Control dan Sistem Minimum di sisi Penerima .......... 50

Lampiran D. Driver Motor DC dan Breakout Modul Xbee ....................................... 51

Lampiran E. Datasheet ATMega 8535 ...................................................................... 52

Lampiran F. Datasheet LCD (Liquid Crystal Display) .............................................. 55

Lampiran G. Datasheet Xbee ..................................................................................... 57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Arsitektur ATMega 8535[2] ...................................................................... 6

Gambar 2. Keypad Matriks .......................................................................................... 7

Gambar 3. Scanning pada keypad ................................................................................ 8

Gambar 4. Perbedaan Karakteristik Molekul ............................................................... 9

Gambar 5. Susunan Layar LCD ................................................................................... 9

Gambar 6. LCD 16x2 ................................................................................................. 10

Gambar 7. Desain Diagram Blok Sistem ................................................................... 16

Gambar 8. Skematik sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 ...................... 17

Gambar 9. Skematik Remote Kontrol ........................................................................ 18

Gambar 10. Skematik sistem minimum ATMega8535 ............................................. 18

Gambar 11. Skematik breakout modul xbee .............................................................. 19

Gambar 12. Skematik driver motor DC ..................................................................... 19

Gambar 13. Desain remote control ............................................................................ 20

Gambar 14. Desain pintu gerbang.............................................................................. 20

Gambar 15. Diagram Alir Program pada Remote Kontrol......................................... 21

Gambar 16. Diagram alir pada Sisi Penerima ............................................................ 22

Gambar 17. LCD (Liquid Crystal Display) ............................................................... 23

Gambar 18. Pin-Pin LCD (Liquid Crystal Display) .................................................. 23

Gambar 19. Modul xbee 1 mW wire antenna ........................................................... 23

Gambar 20. Pin-pin modul xbee 1 mW wire antenna ............................................... 23

Gambar 21. Rangkaian Remote Control ................................................................... 25

Gambar 22. Remote Control ..................................................................................... 25

Gambar 23. Rangkaian Mikrokontroler .................................................................... 26

Gambar 24. Rangkaian Modul Xbee ........................................................................ 26

Gambar 25. Rangkaian Driver Motor DC ................................................................ 26

Gambar 26. Sisi Penerima ......................................................................................... 27

Gambar 27. Miniatur Pintu Gerbang......................................................................... 27

Gambar 28. Respon Untuk Password yang salah ..................................................... 36

Gambar 29. Respon Untuk Password yang Benar .................................................... 36

Gambar 30. Data yang Dikirim Oleh Mikrokontroler .............................................. 37

Gambar 31. Nyala LED Sesuai Dengan Data yang Diterima Oleh Mikrokontroler.. 38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Arsitektur Pin-Pin LCD ............................................................................... 10

Tabel 2. Spesifikasi dari modul xbee 1 mW wire antenna ....................................... 11

Tabel 3. Pin modul xbee 1 mW wire antenna............................................................ 24

Tabel 4. Hasil Pengujian input-output pada rangkaian remote control ..................... 35

Tabel 5.Respon Terhadap Data Yang di Kirim.......................................................... 36

Tabel 6. Hasil Pengukuran input-output rangkaian di sisi penerima ......................... 37

Tabel 7. Respon dari Data Yang Diterima ................................................................. 38

Tabel 8. Arah Gerakkan Motor DC ........................................................................... 38

Tabel 9. Jarak Pengendalian Pintu Gerbang .............................................................. 39

Tabel 10. Jarak Pengendalian Pintu Gerbang ............................................................ 39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BAB V Penutup

13

DAFTAR PUSTAKA

[1] Wardhana, Lingga. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri

ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta: Andi Offset

[2] Budiharto, Widodo. 2007. 12 Proyek Sistem Akuisisi Data. Jakarta : PT.

Elex Media Komputindo.

[3] Hendra Maryanto, Pembuatan Prototipe Pintu Otomatis Satu Arah Berbasis

Mikrokontroler ATMega 8535 Menggunakan Double IR, Laporan Tugas

Akhir, Jurusan Ilmu Komputer, Universitas Sebelas Maret, Juli 2010.

[4] Bascom Programming of Microcontrollers with ease, Claus Kuhnel

[5] LCD Gimana Sih Kerjanya, Yohanes Surya

[6] Pintu Gerbang Elektronik, Bambang Eko Priyono.

[7] Motor DC, Muhamad Fathurohim. 9 Juli 2010

[8] Apa Itu Mikrokontroler, http://hme.ee.itb.ac.id/elektron/?p=32,

31 Januari 2012

[9] Tentang Bascom AVR, http://joatsy.wordpress.com/2010/07/25/bascom-avr/

31 Januari 2012

[10] Teori Keypad Matriks 4x4 dan Cara Penggunaannya,

http://depokinstruments.com/2011/07/27/teori-keypad-matriks-4x4-dan-

cara-penggunaannya/, 31 Januari 2012

[11] Xbee, http://en.wikipedia.org/wiki/XBee, 29 April 2012

[12] history of Electric Motor, http://imroee.blogspot.com/history-of-electric-

motor.html, 31 Januari 2012