Masini Unelkte

7/24/2019 Masini Unelkte

1/57

MODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERICCURRICULUM N DEZVOLTAREA LOCAL

Profil :TEHNICCalificarea: TEHNICIAN PRELUCRRIPE MAINI UNELTE CU COMAND NUMERICNIVELUL DE CALIFICARE 3

1

MINISTERUL EDUCAIEI CERCETRII I TINERETULUI

Proiectul Phare TVET RO 2005/017-553.04.01.02.04.01.03

AUXILIAR CURRICULAR

MODULUL XMAINI UNELTE CU COMAND NUMERIC

CURRICULUM N DEZVOLTARE LOCAL

Domeniul: MECANICCalificarea: TEHNICIAN PRELUCRRI PE MAINI CU COMAND

NUMERICNIVELUL DE CALIFICARE : 3

Acest material a fost elaborat prin finanare Phare n proiectul deDezvoltare instituional a

sistemului de nvmnt profesional i tehnic

Noiembrie 2008

MEdCTCNDIPT / UIP


2/57



2

AUTOR:

NECHIFOR MARIANA ING. GR. DIDACTIC IColegiul Tehnic MIRCEACRISTEA - Braov

CONSULTAN:

- DORIN ROU - Dr. Ing. Inspector de specialitateexpert CURRICULUM CNDIPT- UIP- IVAN MYKYTYNExpert, WYG INTERNATIONAL
http://images.google.ro/imgres?imgurl=http://www.aiud.ro/taxe/sigla_ue.gif&imgrefurl=http://www.aiud.ro/taxe.php&h=514&w=729&sz=16&hl=ro&start=1&um=1&tbnid=9o6RtG-T283SZM:&tbnh=99&tbnw=141&prev=/images%3Fq%3Duniunea%2Beuropeana%26um%3D1%26hl%3Dro%26sa%3DNhttp://images.google.ro/imgres?imgurl=http://www.aiud.ro/taxe/sigla_ue.gif&imgrefurl=http://www.aiud.ro/taxe.php&h=514&w=729&sz=16&hl=ro&start=1&um=1&tbnid=9o6RtG-T283SZM:&tbnh=99&tbnw=141&prev=/images%3Fq%3Duniunea%2Beuropeana%26um%3D1%26hl%3Dro%26sa%3DN


3/57



3

CCCUUUPPPRRRIIINNNSSS

1.INTRODUCERE....................pag. 4

2.COMPETENE SPECIFICE.......................pag. 5

3. OBIECTIVE..........................................................................................pag. 6

4. INFORMAII PENTRU PROFESORI...pag. 7

5. FIELE DE REZUMAT..pag. 36

6. CUVINTE CHEIE/ GLOSAR.pag. 38

7. INFORMAII PENTRU ELEVI..pag. 39

8. ACTIVITI DE NVARE.pag. 41

9. SOLUIONAREA ACTIVITILORpag. 50

BIBLIOGRAFIEpag. 57


4/57



4

1.INTRODUCERE

Informaiile din acest auxiliar curricular sunt destinate cadrelor didacticei elevilor din nvmntul preuniversitar tehnic, n scopul pregtirii tehnice

ntr-un domeniu larg, care s permit celui instruit aplicarea cunotinelor nexecutarea practic a unor lucrri utiliznd mainile unelte cu comandnumeric.Calificarea ofer un nivel sporit de cunotine teoretice n domeniulmainilor unelte cu comand numeric, un grad sporit de responsabilitate,autonomie personal complet, precum i atribuii de coordonare isupraveghere. Calificarea Tehnician pe maini unelte cu comand numericofer o pregtire tehnic ntr-un domeniu larg, care s permit celui instruitaplicarea cunotinelor n executarea practic a unor lucrri utiliznd mainilecu comand numeric.

Prezentul portofoliu conine materiale de nvare auxiliare didacticenecesare n procesul de instruire.

Modulul Maini Unelte cu Comand Numeric face parte dincurriculum-ul clasei a XIIa liceu, ruta progresiv, calificarea Tehnicianprelucrri pe maini cu comand numeric din domeniul Mecanic, fcndparte din curriculum-ul n dezvoltare local, ca o unitate de competenspecializat.

Modulul se studiaz pe parcursul a 66 ore, din care 33 laboratortehnologic, 33 ore fiind alocate pregtirii teoretice.Unitatea de competen lacare se refer, poart numele modulului, fiind o unitate de competenspecializat.

Modulul poate fi parcurs independent, oferind elevilor cunotine iabiliti pe care beneficiarii le pot verifica n diferite faze ale nsuirii. Procesul

de predare-nvare trebuie s aib un caracter activ i centrat pe elev, cupondere sporit pe activitile de nvare i nu pe cele de predare, peactivitile practice i mai puin pe cele teoretice.

Modulul este orientat asupra celui ce nva, urmrind valorificareadisponibilitilor sale.

Modulul, fiind o structurflexibil, poate ncorpora, n orice moment alprocesului educativ, noi mijloace sau resurse didactice.

Acest material se poate particulariza n funcie de baza material afiecrei uniti colare.Exerciiile sunt propuse frecvent pentru grupe de 2, 3 4 elevi conin ielemente pentru evaluarea competenelor: Utilizeaz limbajul specific despecialitate.

Metodele de evaluare utilizate beneficiaz de o serie de instrumenteelaborate n corelare cu criteriile de performan, condiiile de aplicabilitate aleacestora i cu probele de evaluare prevzute n Standardul de PregtireProfesional.

Rezultatele evalurilor i alte elemente relevante se vor introduce nportofoliul personal de pregtire al elevului.

Auxiliarul nu acoper toate cerinele din Standardul de PregtireProfesional. Pentru obinerea certificrii este necesar validareaintegral a competenelor conform probelor de evaluare din SPP.


5/57



5

II.COMPETENE SPECIFICE

1.Identific particularitile mainilor unelte cu comand numeric

2. Descrie principiul de funcionare al mainilor unelte cu comand numeric

3. Caracterizeazcentrele de prelucrare cu comand numeric


6/57



6

III.OBIECTIVE

La absolvirea unitii de competen, elevii vor putea: S utilizeze limbajul tehnic de specialitate S colaboreze cu membriiechipei pentru ndeplinirea sarcinilor S identificeparticularitile mainilor unelte cu comand numeric S clasifice mainile unelte cu comand numeric s stabileasc numrul da axe al mainii unelte cu comand numeric s precizeze modul de acionare al mainii unelte cu comand numeric S identifice parametrii de funcionare ai mainilor unelte cu comand

numeric S descrie sistemele auxiliare ale mainilor unelte cu comand numeric S caracterizeze tipurile de comenzi numerice ale mainilor unelte cu

comand numeric S clasifice centrele de prelucrare S descrie principiul de funcionare al centrelor de prelucrare


7/57



7

IV. INFORMATII PENTRU PROFESORIa. Relaia dintre competenele modulului, obiective i

activitile de nvare

COMPETENE

SPECIFICE

OBIECTIVE ACTIVITI DE

NVARE

TEME

1.Identificparticularittilemainilor unelte cucomandnumeric

S identificeparticularitileconstructive alemainilor unelte cucomand numeric

A1 Realizarea unuieseu despreMUCN

A2 Pricomponente alestrungului CNC

S stabileascnumrul da axe almainii unelte cucomand numeric

A3 Stabilirea axelorde coordonateale MUCN

2. Descrieprincipiul defuncionare almainilor unelte cucomandnumeric

S identificeparametrii defuncionare aimainilor unelte cucomand numeric

A4 FuncionareastrungurilorCNC

S caracterizezetipurile de comenzinumerice alemainilor unelte cucomand numeric

A5 Prelucrarea uneipiese cusuprafee planeprin frezare

S descriesistemele auxiliareale mainilor uneltecu comand

numeric

A6 Sistemeauxiliare aleMUCN

A7 Test deevaluare

3. Caracterizeazcentrele deprelucrare cucomandnumeric

S descrie principiulde funcionare alcentrelor deprelucrare

A8 Centre deprelucrare cucomandnumeric


8/57



8

b.Sugestii metodologicePentru reuita procesului instructiv educativ profesorul trebuie s adapteze

materialele n raport cu cerinele clasei i cu dotarea atelierului coal, utiliznd

activiti variate de nvare i, n special, cu caracter aplicativ.Materialele de nvare propuse s-a ncercat s fie ct mai utile, informaiile icerinele fiind formulate ntr-un limbaj adecvat nivelului elevilor, accesibil i susinutprin exemple sugestive i prin imagini.

Referitor la activitile de urmrirei remediale, la sfritul leciei estebine s se realizeze o analiz a modului de desfurare a acesteia (realizareafeed-back-ului). Aceasta se poate realiza prin (exemple) :

111...FFFIIIDDDEEEPPPRRRAAACCCTTTIIICCCRRREEEFFFLLLEEECCCTTTIIIVVV(((aaadddrrreeesssaaatttppprrrooofffeeesssooorrruuullluuuiii)))

AAANNNAAALLLIIIZZZAAAPPPRRREEEDDDRRRIIIIIIIIINNNVVVRRRIIIIII

AAACCCTTTIIIVVVIIITTTAAATTTEEEAAADDDEEEPPPRRREEEDDDAAARRREEEPPPRRROOOPPPUUUSSS:::

a. Ce doresc ca elevii

- S nvee?- S experimenteze?- S mbunteasc?- S neleag?- S fie capabili s fac?

- S tie?

b. Cum voi organiza sesiunea?

c. Ct va dura?

d. Ce resurse mi trebuie?

e. Care sunt cuvintele cheie ce trebuie communicate?

f. Cum voi ti c au progresat?

EEEVVVAAALLLUUUAAARRREEEAAAIII AAANNNAAALLLIIIZZZAAA

a. Cum a mers?

b. Ce a mers bine?

c. Ce poate fi mbuntit?

d. Care este pasul urmtor?


9/57



9

222...FFFIIISSSAAADDDEEEFFFEEEEEEDDD---BBBAAACCCKKKAAAAAACCCTTTIIIVVVIIITTTAAATTTIIIIII(((aaadddrrreeesssaaattteeellleeevvvuuullluuuiii)))

Numele elevului:

Clasa:

Data predrii:

Activitate de referin:

Detalii privitoare la activitatea elevului:

Este nevoie de mai multe dovezi:

Comentarii:

Data de predare dup revizuire:

Criterii de performan ndeplinite:

Propuneri pentru mbuntirea activitii:

Semnturi:Elev ______________ Profesor ________________ Data

___________B.-ntocmirea fielor de documentares-a realizat pentru a ajuta n muncaprofesorului la clas, avnd n vedere c e un domeniu nou, cu puinemateriale bibliografice. Acestea pot fi completate.


10/57


11/57



11

MUCN sunt fabricate n colaborare de mai multe firme, unele realizndpartea clasic, altele fiind specializate n partea de comand numeric.

Echipamentele de comand numeric (ECN) se prezint ntr-o gamfoarte larg, fiind concepute dup principiul comenzilor numerice depoziionare sau de conturare.Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :- Sinumerik, al firmei Siemens , Germania

- FANUC, Japonia- Alcatel, Franta-Mikromat, Germania

Caracteristici ale echipamentului de comand numeric:- numrul de axe- purttorul de program- memoria pentru nmagazinarea programelor- modul de introducere a programelor- posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern- precizia obinuta

Funciile echipamentului de comand numeric:

- transmiterea informaiilor,- conversia mrimilor,- amplificarea mrimilor,- memorarea informaiilor,- efectuarea de calcule

Fluxul de informaii la prelucrarea mecani pe MUCNAutomatizarea dup program a MUCN se realizeaz prin:-circuite deschise de comand numeric (a);-circuite nchise de reglare numeric (b).a) Sania 4 a MU este deplasat cu ajutorul elementelor de activare 3,comandat de impulsuri de curent sau impulsuri hidraulice. Impulsurile ajung la

Dulap

Aparatur

Electric

Scule

Main unealt

Traductoare

Logic

Cititor

Panou

G

F

S

T

M

H

Program

Manual

ECN


12/57



12

elementul de acionare prin canalul d dupa citirea purttorului de program iprelucrarea informaiilor n sistemul de comand numeric. Fiecrui elementde acionare 3 i corespunde o rotire a urubului conductor sub un unghi , ideci o deplasare a saniei 4 pe distana s. Dac rotirea unghiular serealizeaz cu mare siguran i dependent de ncrcarea mainii, numrul

impulsurilor introduse n elementul de acionare va determina lungimea totala deplasrii saniei, iar frecvena lor va determina viteza de deplasare aacestora. Se folosesc sisteme de reglare la care se controleazpermanentpoziia real sau mrimea deplasrii reale a saniei mainii sau dimensiuneapiesei prelucrate,deoarece asiguro precizie mai mare.

b) Pe lng elementele 3 i 4 exist i traductorul 1 de msurare a deplasriireale a saniei. Valoarea real msurat este transformat n continuare desemnalul g de reacie, care se compar n elementul de comparaie 2 cusemnalul e, ce reprezint mrimea programat a deplasarilor. In cazulexistenei unei diferene ntre cele dou semnale, elementul de comparaietrimite un semnal f ctre elementul 3 care punen micare sania 4 n vedereanlturrii diferenei. S-a alctuit astfel un sistem de reglare 1-g-2-3-4-1 alcrui rol e de a anula erorile dintre poziia real i poziia programata saniei.

3 41

2gf

d

3 4


13/57



13

Fia de documentare nr.2

Avantaje

1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele carefuncioneaz foarte greu.2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dectprogramele rigide fixate prin came, modele, abloane.3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor

i mbuntindu-se exploatarea mainii.4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final laconducerea automat a ntregului proces de producie.5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii matematice deexemplu :Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate deduce directprofilul din funcia numeric.6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini -unelteidentice, prelucrnd aceeai pies.

Dezavantaje

1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mairidicat ) dect al unei maini unelte obinuite.2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.3. Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea ielaborarea programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectriiaparatului de comand numeric.


14/57



14


A. In funcie de capacitatea calculator ului u ti l izat,exist dou tipuride sisteme de comand prin calculator a mainilor-unelte :

-sisteme CNC (Computerized Numerical Control), care utilizeazcalculatoare de capacitate mic (minicalculatoare) pentru comanda uneisingure maini-unelte sau a mai multor maini identice pe care se executaceleai operaii;

-sisteme DNC (Direct Numerical Control ), care utilizeaz calculatoarede capacitate mare pentru comanda centralizat a unui grup de maini-uneltecu comand numeric.

A.1 Sisteme CNCIn cazul sistemelor CNC, minicalculatorul preia o parte din funciile

echipamentului de comand numeric. In cazul comenzii numerice, funciile

sisteme DNC.

In funcie decapacitatea

calculatorulu i ut i l izat

sisteme CNC


15/57



15

echipamentului se realizeaz printr-o logic cablat (hardware), pe cnd lasistemele CNC o parte din funcii se realizeaz prin logica cablat, iar o altparte prin sistemul programelor de calculator (software). Ca urmare sistemeleCNC nlocuiesc sistemele de comand numeric clasic acolo unde se cere oputere mai mare de calcul i o flexibilitate marit n programe.

Extinderea sistemelor CNCStructura de baz a sistemelor CNC poate fi completat cu o serie deblocuri care s permit introducerea unor funciuni noi. Aceste blocuri sunt:

-blocul de cuplare a minicalculatorului la un calculator ierarhic superiorn vederea integrrii ntr-un sistem complex DNC ;

-blocul de msurare automat a erorilor cinematice ale mainilor-uneltei de compensare a acestora.

Prin introducerea acestor blocuri, se poate realiza o optimizare aprocesului de prelucrare, avnd ca obiectiv productivitate maxim, cost minim,ncrcarea optim a mainii et. De asemenea, se mreste precizia deprelucrare prin introducerea blocului de msurare i compensare a erorilor

cinematice.Extinderea sistemelor CNC se poate realiza i prin dotarea acestora cu

alte programe de baz, cum ar fi cele pentru diagnosticarea i localizareadefeciunilor mainii-unelte i a erorilor ce intervin n timpul lucrului.A.2 Sisteme DNC

Sistemele DNC, n afar de conducerea centralizat a mainilor-unelte,asigur distribuirea i evidena materialelor, elaborarea programelor deprelucrare a pieselor, planificarea produciei, distribuirea sculelor etc.

La acest sistem, calculatorul preia ct mai mult posibil din funciileblocurilor echipamentului de comand numeric al mainii-unelte. In cazullimit echipamentul de comand numeric NC este redus doar la funciile decomand a acionrilor reglabile, de msurare a deplasrilor, de comand, afunciilor auxiliare ale mainii i la logica necesar transmisiei de date.

Calculatorul nchide buclele de reglare a poziiei pentru toate mainile-unelte, executnd toate calculele de comparaii ntre deplasrile precise icele reale (msurate). El execut, de asemenea, interpolarea necesar lacomenzile de conturare, furniznd n timp real comenzile de deplasare pentrutoate mainile-unelte din grup. Programele-pies sunt stocate n memoriacalculatorului, fiind posibil un acces simplu i rapid.Ca i la sistemele CNC,comunicarea cu maina-unealt se face direct prin calculator, n regiminteractiv, conversaional, on line n timp real, n ambele sensuri.

Sistemele DNC, prin funcia de supraveghere a functionrii mainilor-unelte i prin celelalte funcii legate de organizarea i planificarea procesuluide fabricaie, realizeaz un coeficent ridicat de utilizare a mainilor-unelte, cupn la 30 % mai ridicat dect n cazul mainilor-unelte cu comand numericclasic. Pentru a se implementa eficient un sistem DNC este necesar ocunoatere aprofundat a ntregului proces de fabricaie.


16/57



16

B. In funcie de prelucrrilece le execut, mainile uneltecu comandnumericpot f i:

n funcie deprelucrrile ce seexecuta pe

mainile unelte

maini defrezat

maini degurit

strunguri

maini derectificat

maini deelectroereziune

cu fir

centre detanat cucomandnumeric


17/57



17


Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor deprogramare numeric s-a alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentrustandardizarea axelor de coordonate i a miscrilor la MUCN.

Orice masin unealt execut micri n raport cu nite axe specificefiecreia. Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN,deoarece programul ine cont de aceste axe. Exist un sistem de axe decoordonate ale mainii unelte cnd axele corespund deplasrilor sculei i unsistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile executate de

elementul pe care se fixeaz piesa.In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind odeplasare liniar.

Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii uneltecu comand numeric.

Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel: Axa Zeste paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la o

main de gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz scula, ntimp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu arearbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de aezarea piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasrii prin care se

mrete distanta dintre pies i scula. Axa Xeste n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a

piesei. Ea este axa principal de deplasare n planul n care se facepoziionarea piesei fa de scul.

Axa Yse alege astfel nct s formeze mpreuncu celelalte un sistemortogonal drept, care se poate determina i cu regula minii drepte dinfizic.

IMPORTANT !

La toate mainile unelte cu comand numeric:axa Zcoincide cu axa arborelui principal,

axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se realizeazpoziionarea piesei fa de scul,axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea untriedru


18/57



18

Axele pentru miscarile rectilinii formeaz un sistem de coordonateortogonal drept care verificregula minii drepte.

Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumitsimbolizare precizat n recomandarea ISO R- 841/1968 sau n STAS 8902 -71 . Teoretic existcazul general, cu 3 axe de translaie (X,Y,Z) i 3 axe derotaie (A, B,C)n jurul primelor 3. Se spune c avem n acest caz o maina n6 axe. Dac tot ansamblul este montat pe un suport care la rndul lui poateexecuta micri, putem vorbi de maini n 7, 8 sau 9 axe . Aceste ma ini suntde o mare complexitate i se proiecteaz de obicei pentru un scop foarte

precis . Mainile care se intlnesc n practicau de obicei 2-5 axe, cele maimulte avnd 2 sau 3 axe.

IMPORTANT!

Sensul pozitiv al axei ozeste sensul ndeprtrii sculei fa de pies.

X

Y

Z


19/57



19

Micri le de rotaiese noteazastfel :- A- rotaie n jurul axei X- B- rotaie n jurul axeiY- C- rotaie n jurul axei Z

Obinerea micr i lor se face fie prin deplasarea piesei, fie prindeplasarea sculei . Prin deplasare se nelege att translaia ct i rotaia .Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde cu o deplasare a mesei pedirectia -X. Acest lucru produce de multe ori confuzie n rndul programatorilorMUCN i al operatorilor de la main. Se greete la stabilirea sensului deparcurs. Pentru a stabili corect sensurile de deplasare pe direcia axelor se varespecta urmtoarea regula. : Pentru s tabi l i rea sensului m iscari lor seconsidera piesa ca fiind fix, iar micr i le sunt executate de scul.

n afar de sistemul de coordonate al mainii-unelte, n care are locdeplasarea sculei, trebuie luat n considerare i un sistem de coordonatesolidar cu piesa, cu axele notate cu X i , YI , ZI ce se refer la deplasrilepiesei, dup fixarea ei pe masa mainii. Aceste axe de coordonate au sensulpozitiv n sens opus celor ale mainii unelte.

Y+

X+

Z+

OM

C+

B+

A+


20/57



20


SSSTTTRRRUUUNNNGGGPPPAAARRRAAALLLEEELLLOOORRRIIIZZZOOONNNTTTAAALLLCCCNNNCCC

Strungurile paralele orizontale CNC, de precizie i performan suntfabricate din materiale i componente de naltcalitate, nglobnd tehnologiede fabricaie avansat. Sistemul CNC ales poate fi: FAGOR sau FANUC.1. PARTICULARITI CONSTRUCTIVE- Duritatea ridicatde (400-450) HB a ghidajelor i a cilor de rulare, pentrubatiu si crucior- Este prevzut cu o turel (respectiv o ax), ce poziioneaz scula prinindexare.- Designul special al ppuii fixe garanteaz: funcionare silenioas, vitezdeeliminare a panului i o excelentcalitate de finisare a pieselor prelucrate.2. PARTICULARITI CINEMATICE- Un sistem automat, avansat de schimbare a vitezei.- Viteze ridicate de deplasare, vitez special de eliminare a panului.- Axul principal cu o mare rigiditate, cu rulmeni unghiulari de inaltprecizie,care sunt pretensionai i gresai pentru buna funcionare i care garanteazstrunjire de acuratee ridicat.- Micrile de avans sunt realizate prin intermediul uruburilor cu bile.- Pentru fiecare sanie exist un urub cu bile.- Duritatea uruburilor cu bile pe ambele axe x si z garanteazo duratdeviaridicati o mare acuratee

uruburi cu bile i ghidaje


21/57



21

- Combinaia dintre vitezele ridicate ale axului i avansurilor permiteoperatorului s beneficieze de avantajul ultimelor tehnici moderne nprelucrri.3. ACIONAREA- Operarea este automat.

- Memorie cu capacitate mare de nmagazinare a programelor de utilizare.- Deplasarea dup fiecare ax este acionat de un motor electric.- Poziionarea pe fiecare ax se realizeaz cu rigle optice sau cu bandmagnetic.- Lanurile de scule (magazine cu un lan sau cu dou lanuri) sunt acionatede o comand din sistemul hidraulic.- Sistemul de rcire (att cel din exteriorul broei ct i cel din interior) esteacionat hidraulic (prin intermediul unor pompe).- Modul manual, se lucreazcu roile de mn.- Beneficiaz de un design ergonomic al roilor de mnelectronice pentrufolosirea n mod manual, ceea ce face ca maina s fie capabil s

funcioneze asemntor cu un strung convenional.- Permite ca rezoluia roilor de mn electronice sfie variat.- Viteza constantde tiere.4. ANSAMBLURI SPECIFICE-Alimentarea cu scule se face prin intermediul turelei (n loc de lanuri descule), prevzut cu 6-8 posturi , cu posibilitate de schimbare rapid,prinindexare.- Scula este prevzut cu un sistem de msurare cu laser, n vedereaefecturiicoreciei n caz de uzur, rupere.

- Sistem de ungere automat a cilor de rulare.- Ghidaje ptrate pentru sanien vederea unei rigiditi crescute- Sistem de protecie a operatorului la viteze ridicate de funcionare princarenajul mainii.- Sistem automat de evacuare a panului din zona de lucru.

.


22/57


23/57



23

Parametrii de funcionare:

- Sistem automat, avansat de schimbare a vitezei. Viteze ridicatede deplasare, vitez special de eliminare a panului.

- O bun calitate de finisare a pieselor prelucrate i o precizie deexecuie ridicat.

Prelucrarea prin strunjire a unui inel, la exterior

Prelucrarea prin strunjire a unui inel, la interior

Modul de prindere al piesei i al sculelor pe maina unealt


24/57



24

1 2 3

4

7

5 6

8

Piesa se centreaz nti cu ajutorul ceasului comparator pe platoulmagnetic.

Micarea piesei este de rotaie dup axa OX.Dup prelucrarea piesei, aceasta se verific cu ajutorul unor ine, apoise desprinde de pe platoul magnetic.

Verificarea piesei se face att din punct de vedere dimensional(diametrul exterior, respectiv interior), ct i din punct de vedere al abaterilorde form (circularitatea).

Sculele (cuitele de strung) se prind pe capetele revolver sau turele ( nnumr de unul sau dou ), prevzute cu 6 sau 8 locauri.

Cuitele se deplaseaz dup axa OX i OZ.Cuitele pot fi cu plcue din materiale ceramice sau diamantate.Dup prelucrarea suprafeelor conform programului de lucru, cuitele se

retrag dup axa OX.

Panoul de comand pentru introducerea coreciilor de scul

Prin butonul 1 se introduc lungimea total a sculei pe Ox.Prin butonul 2 se introduce raza pastilei cuitului, n vederea coreciei datorateuzurii, pe OX.

Prin butonul 3 baza de referin (OX).Prin butonul 4 se introduc lungimea total a sculei pe Oz.

Prin butonul 5 se introduce raza pastilei cuitului, n vederea coreciei datorateuzurii, pe Oz.Prin butonul 6 baza de referin (Oz).Prin butonul 7 raza pastilei.Prin butonul 8 uzura razei.


25/57



25

Panoul de comand

Indic numrul sculei (1, 2,, 6), parametrii de lucru (avansul de lucru F,turaia S) pentru primul i cel de-al doilea cap revolver, cotele x, z de coborre

ale sculei i deplasrile acesteia dup axele x, z.Panoul de comand manual

Cuprinde : Display-ul pe care se afieaz programul de lucru, tastatura pentruintroducerea manual, semiautomat, automat a informaiilor ipoteniometre de reglare i sisteme de semnalizare luminoas.

Display

Tastatur

Poteniometre

Oprire de urgen

Comand manualsemiautomat i automat

Comand manual de deplasarea cuitelor pe x i pe z

Reglare a avansului rapid

Reglare a turaiei platoului

1 2 3 4 5 6

Avans delucru CR1 Avans de

lucru CR2Reglajul prinderiimagnetului platoului 1

Reglajul prinderiimagnetului platoului 2


26/57



26

Elementele notate cu 1, 2,, 6 sunt semnalizri luminoase pentru :1Avertizarea operatorului cnd uile sunt deschise2ntrerupere3Confirmarea activrii magnetului platoului 14Dezactivarea magnetului 1

5 - Confirmarea activrii magnetului platoului 26 - Dezactivarea magnetului 2

Modul de depozitare al pieselor strunjite

Se poate face cu ajutorul transpaleilor acionai electric la piesele grele i cutranspaleii manuali la piese mici.

Depozitarea se face, dup ce piesele au fost unse cu un ulei conservant pe ohrtie special, ce nu permite coroziune pieselor. Se trimit la rectificare.


27/57



27


Principiul de funcionare al mainii de frezat cu comand numeric esteacelai ca la o main de frezat clasic, scula (freza, broa- n limbaj CNC)executnd micarea principal de rotaie, iar micarea de avans esteexecutat de piesa de prelucrat (de dispozitivul de fixare al acesteia).Deosebirile eseniale:- programarea comenzilor se realizeaz prin interfaa unui calculator, folosindun cod numeric convenional ce comand aceleai lanuri cinematice.- alimentarea cu scule se relizeaz cu ajutorul unor lanuri de scule (magaziicu unul sau dou lanuri de scule) acionate hidraulic- deplasrile sculei i ale piesei de prelucrat dup cele trei axe sunt acionatede cte un motor electric pentru fiecare dintre axe

- axul principal este fixat n lagre hidrostatice ce asigur o precizie ridicat io bun stabilitate la vibraii- mecanismul de avans al mainii cuprinde transmisii cu bile cu recirculaie(urub cu bile cu profilul n arc de cerc sau sub form de bolt gotic)- poziionarea pe ax se realizeaz cu rigle optice sau cu band magnetic- rcirea se realizeaz att la exteriorul ct i n interiorul broeiCapul revolver are posibilitateatt a micrii de rotaie ct i de translaie ieste prevzut cu 16-18 locauri n care se poziioneaz sculele.Fiecare sculse poziioneaz cu un greifer care ia scula, urmnd o strngere, o decuplarei o repunere n poziie.


28/57



28


PPPEEENNNTTTRRRUUULLLAAANNNUUURRRIIICCCIIINNNEEEMMMAAATTTIIICCCEEETTTEEEHHHNNNOOOLLLOOOGGGIIICCCEEE

Se are la baz desenul de execuie al piesei i fia tehnologic sauplanul de operaii, conform crora se introduc n programul piesei, (n frazade nceput i la schimbarea sculei i a parametrilor de lucru) urmtoareleadrese setabile:

Nnr. frazei

TsculaSturaiaMfuncii suplimentareHfuncii auxiliareGfuncii de deplasare ( ex: G 0 avans rapid scul

G 94avans liniarG 95avans pe rotaii, etc.)

PPPEEENNNTTTRRRUUULLLAAANNNUUURRRIIICCCIIINNNEEEMMMAAATTTIIICCCEEEGGGEEENNNEEERRRAAATTTOOOAAARRREEE

---CCCooommmeeennnzzziiidddeeepppooozzziiiiiiooonnnaaarrreeeSe realizeaz cu funciile:

G 09poziionare exact ncetinireG 17deplasare dup axa ozG 18deplasare dup axa oyG 19deplasare dup axa oxG 54.....G 57deplasare de nul (origine)G 53anuleaz deplasarea de nulG 60poziionare exact ncetinireG 74atingere punct de referin

G 90coordonate absoluteG 91coordonate relativeG 92reglarea poziiei, etc.

CCCooommmeeennnzzziiidddeeeppprrreeellluuucccrrraaarrreeelll iiinnniiiaaarrr,,,cccooommmeeennnzzziiidddeeecccooonnntttuuurrraaarrreeeSe realizeaz cu funciile:

G 01- interpolare ( prelucrare) liniarG 02Interpolare circular- contur arc de cerc dreaptaG 03 - Interpolare circular contur arc de cerc stngaG 04 - oprire n fraza respectiv


29/57



29

CCCooommmeeennnzzziiiaaauuuxxxiiillliiiaaarrreeeM 00Stop programat ( se poate nltura panul, repogrameaz)))M 01stop opionalM 02sfritul programului principal, cu ntoarcere la nceputul

programuluiM 03 - rotire arbore principal, n sensul acelor de ceasornicM 04rotire arbore principal n sens invers acelor de ceasornicM 05oprire arbore principalM 06schimbare sculM 17sfrit subprogramM 30 - sfrit programAceste adrese sunt cteva dintr-o ntreag list, ce poate fi completat

n funcie de tipul i construcia mainii unelte.


30/57



30


MAINI DE RECTIFICAT CU COMANDNUMERIC

Fa de mainile unelte clasice, acestora li s-a adugat cte ocomand numeric care permite deplasarea pe axele mainii cu motoare inu cu ajutorul manivelelor de comand.

Mainile cu comand numeric de rectificat, cu glisiere hidrostatice saucu role existente, uruburi cu bile, motoare, rigle optice, contactori i mijloacede calcul, au adus un progres considerabil care permite obinerea ntregiieficiene a noilor pietre abrazive.

PPPooorrrnnniiirrreeeaaammmaaaiiinnniiiiii- Se verific nivelul din ungtorul cu aer. Atunci cnd este atins

nivelul minim este atins, maina sesizeaz un defect i trebuieefectuat reumplerea.

- Se pune pompa de refulare sub presiune, cuplnd ntreruptorulgeneral i apsnd tasta CN ON. Ecranul se va lumina i va fiafiat momentan eroarea oprire de urgen, lips presiuneulei. Acest afiaj apare pentru cteva secunde cu scopul de apermite lichidului de rcire a sculei s ating debitul normel.Pentru anulare se apas pe tasta RESET.


31/57



31

AAAxxxeeellleee dddeeedddeeeppplllaaasssaaarrreeeaaallleeemmmaaaiiinnniii iiidddeeerrreeeccctttiii fffiiicccaaatttcccuuucccooommmaaannndddnnnuuummmeeerrriiiccc

Pe fiecare main cu comand numeric, originile i punctele dereferin sunt definite.

Originea mainii corespunde cu originea sistemului de coordonate a

sculei. Acest punct de referin este definit de ctre constructor i trebuiespecificat la punerea sub tensiune a comenzii pentru sincronizarea sistemului.Originea piesei reprezint originea definit pentru programarea piesei.

Ea poate fi stabilit de utilizator. Referina sa la originile mainii estedeterminat prin decalajul originii ( distana ntre originea mainii i origineapiesei), pentru toate axele. Decalajele originii se realizeaz cu funciile:

G 54originea piesei n partea cantului de referinG 55originea piesei n partea opus cantului de referinG 56utilizat pentru corecia riglei de sprijin i a platouluiG 57pentru moletG 58 i G 59 utilizare unic n subprograme

Maina afieaz distana real a punctului unde ea se gsete actual n raportcu decalajul originii active. Numrul decalajului originii active este afiat peecran.

CCCuuutttaaarrreeeaaapppuuunnncccttteeelllooorrrdddeeeooorrriiigggiiinnneeepppiiieeesss Originea piesei servete la definirea poziiei de nceput a

rectificrii n spaiul de lucru al mainii. Poziia de origine a pieseidefinete poziia zero a rectificrii pe toate axele. Distana dintrepunctul zero de rectificare i punctul origine main este memorat ndecalajul originii afectat la rectificare.

Se realizeaz astfel:- Se dezactiveaz decalajele de origine- se aeaz piesa de reglaj pe platoul magnetic- se identific valorile dup axa x,y,z- se poziioneaz maina cu aceste valori- se selecteaz programul de rectificare i se nscriu valorile

gsite n parametrii corespunztori- pentru cota de nscris n parametrul raportat la axa z trebuie de

adugat sau de sczut la aceast valoar raza pietri abraziveRealizare : cota G 54 : valoare afiat+raza pietrei abrazive

cota G55: valoarea afiat - raza pietrei abraziveSe pornete apoi programul de rectificare bloc cu bloc, dup alegereamuchiei corespunztoare a pietrei abrazive i a decalajului de originecorespunztor.dac este necesar o corecie important, modificai parametriicorespunztorin programul piesei, dac nu modificai direct ndecalajul de origine aditiv.

SSSeeellleeeccctttaaarrreeeaaavvviiittteeezzzeeeiiidddeeerrroootttaaaiiieeen general, viteza de achiere a pietrelor abrazive utilizate este limitat

la 35m/s.


32/57



32

Pentru cazuri particulare, aceast vitez poate fi superioar, pietreleabrazive fiind marcate n aceast situaie cu o linie roie sau albastr, funciede viteza admis.

Maina calculeaz viteza de rotaie n turaii pe minut cu ajutorul vitezeide achiere i diametrul actual al pietrei abrazive.

RRReeeccctttiiifffiiicccaaarrreeeaaappprrroooppprrriiiuuu---zzziiisss

Programul de rectificare conine valori ale decalajului originii piesei i amoletei, diferitele diamantri i treceri de rectificare, prelucrarea anfrenelor ifixarea poziiilor de ncrcare. Acest program va fi mprit n dou sau treipri, urmrind adaosul de rectificare :

- parametrii care se schimb urmrind referina piesei de rectificat(decalaj origine, lungimea de rectificat, anfrene, racordri,degajri, etc)

- subprogramele de rectificare, cu un adaos care variaz de la 0,2

la 0,9, cuprind : diamantrile, trecerile de rectificare, retragerilede siguran i anfrenele. Ele se noteaz cu L urmat de ungrup de cifre (ex. L15, L 415)

Atunci cnd pentru rectificarea unei piese, aceeai operaie se repet,ea poate s fie introdus sub form de subprogram i poate fi rechemat dinprogramul piesei. Subprogramele sunt nsoite de parametrii modificabili. nprogramul piesei, parametrii aparinnd subprogramului trebuie s fieprogramai naintea lansrii subprogramului, pentru ca acetia s aib valorilecorespunztoare.

Exemple de subprograme utilizate :L501rectificarea platoului magneticL 976rectificarea rectilinie alternativ pe axa x, apropiere axa yL 301rectificarea razei anfrenuluiL 900ncrcarea originii piesei, etc.

CCCooorrreeeccciiiiii

aaa... CCCooorrreeeccciii iiidddeeessscccuuulllMemoria coreciei sculei conine ntre altele geometria, cota de baz,

uzura i parametrii de urmrire a tuturor sculelor active, nelegndu-se aicipiatra abraziv. Corecia sculei 1 este rezervat pentru piatra abraziv i este

structurat astfel:D1 P2raza actual a pietrei abraziveD1 P4raza actual a pietrei abrazive, utilizat atunci cnd se

profileazD1 P11diametrul minim al pietrei abrazive

Cotele utilizate pentru molet sunt memorate n dou pagini ale sculeicare se succed (ex. D10D11).

D10 P8poziia moletei pe axa xD11 P9poziia moletei pe axa yD11 P12adncimea profilului moleteiD11 P8poziia moletei pe axa Z

D11 P2raza moletei


33/57



33

bbb... CCCooorrreeeccciii iiinnnttt iiimmmpppuuulll ccciiicccllluuullluuuiii Pentru a modifica o cot de poziie n CN, n timpul ciclului trebuieneaparat trecut prin decalajul de origine aditiv. Aceste valori se adaugdecalajului de origine. Nu trebuie modificate decalajele de origine,

deoarece sunt parametri n program i la fiecare pornire de ciclu sereactualizeaz.Modificarea decalajelor de origine aditive se realizeaz astfel:

- se selecteaz pagina corespunztoare,- se poziioneaz cursorul pe valoarea de modificat,- se nlocuiete valoarea afiat cu valoarea selecionat, cu

ajutorul tastei ENTER (ex. valoarea nscris pe ecran este 8,se introduce 12 i se apas ENTER . Valoarea nscris va fi:12

- Cu tasta MODIFIER se poate aduga sau sdea o valoare laaceea afiat (ex. valoarea nscris pe ecran este 10, corecia

adus este 3; se introduce 3 i se apas MODIFIER .Valoarea nscris este: 10+3=13

CCCuuutttaaarrreeepppuuunnncccttteeelllooorrrdddeeecccaaalllaaajjjmmmooollleeetttPunctele de calaj ale moletei servesc la definirea poziiilor de

diamantare n spaiul de lucru al mainii. Aceast poziie este definitpentru toate axele. Distana dintre punctul de calaj molet i punctul deorigine al mainii este memorat n decalajul originii influenate dediamantare.Pentru parametrii de calaj :

- pentru axa y i x, trebuie puse cotele aprute pe ecran nparametrii corespunztori

- Pentru axa z trebuie sczut din valoarea afiat pe ecran razapietrei abrazive i raza moletei


34/57


35/57



35

Centrele de prelucrare denumite i complexe tehnologice au posibiliti foartelargi de prelucrare i sunt prevzute cu sisteme de shimbare a sculelorindividual, scul cu scul, sau n bloc, precum i cu sisteme de schimbareautomat a piesei.Principalele trsturiale centrelor de prelucrare sunt:

- folosirea tehnicilor de proiectare CAD cu funcii de rotaii, repetiii etc;- sistem de operare multitasking pentru a pstra controlul chiar i cndmaina lucreaz;- afiarea n 2D sau 3D a piesei n lucru;- programare parametric (folosirea pn la 300 de variabile ncadrul formuleide calcul );- programarea mainii pentru lucru pe suprafee orizontale , verticale sausuprafa virtual care poate fi rotit;- programarea pentru gurirea pe suprafeele laterale sau superioar cu unulsau mai multe burghie;- programarea pentru frezarea liniar, circular sau ovoidal pe toate cele trei

axe;- interpolri n cele trei planuri liniar n spaiu, circular n plan indiferent deorientare;- controlul automat al vitezei de frezare la operaia de rotunjire a canturilor;- programarea frezrii canalelor cu controlul adncimii de lucru ( axa Z);- programarea executrii razelor cu corectare automat;- coordonarea a pn la 500 scule; afiaj grafic a formei sculei la schimbareaacesteia;- arhiv grafic a tipurilor de scule cu posibilitatea nmagazinrii a pn la9.000 tipuri diferite;Toi arborii se nvrtesc n acelai timp, dar avanseaz independent prinintermediul unor cilindri pneumatici, permind gurirea simultan sauindividual. Arborii sunt controlai prin intermediul electrovalvelor i unuicilindru cu dublu efect.Micarea derotaie se realizeaz de un motor asincron.Burghiele se prind repede si usor cu ajutorul pensetelor cu prindere rapida.

Schimbtorul de scule, ncorporat total n structura metalic, este susinut depentru un braspecial din aluminiu. Unitatea culiseaz pe role pre-incrcate ipe un ghidaj linear, de o nalt precizie.Este echipat cu un sufltor care permite curirea conului nainte dencrcarea n arborele principal.Structura special permite folosirea unei game largi de scule i agregate.

Micarea pe axa X se efectueaz printr-un reductor planetar, de naltprecizie. Precizia micrii n lungul axei X este controlat prin intermediulunui sistem feed-back cu msurare cu laser i ajustare a coordonatelor prinprogram de computer, n timp real.Ghidajele pe care culiseaz cele dou crucioare sunt de tipul bloc cu bilepretensionate i ghidaje liniare, dublu etanate mpotriva prafului sau mizeriei,pentru a realiza viteze ridicate i a nltura uzura.Utilajul este dotat cu un sistem de ungere centralizat cu distribuie progresiv.Sistemul are un singur punct de alimentare pentru fiecare distribuitor care, larndul lui, trimite automat i sigur volumul corect de ulei la fiecarepunct deungere. Controlul alinierii ghidajelor i poziionarea sculelor este realizat cu

ajutorul unui sistem laser interferometric.


36/57



36

V. FIE DE REZUMAT

FFiiaaddeerreezzuummaatt

Titlul modulului: Maini unelte cu comand numeric

Numele elevului:

Data nceperii: Data finalizrii:

CompetenaActivitatea de

nvare

Data ndeplinirii(data la care obiectivele

nvrii au fostndeplinite)

Verificat(semntura profesorului)

C.1Identificparticularitatilemasinilor uneltecu comandnumeric

A1A2A3

C.2. Descrieprincipiul defunctionare al

masinilor uneltecu comandnumeric

A 4A 5A 6

A 7

C.3Caracterizeazcentrele deprelucrare cucomandnumeric

A 8


37/57



37

FFiiaaddeerreezzuummaattaaaaccttiivviittiiii

Competena Activitatea denvare

Obiectivele nvriiRealizat

Comentariile elevului*

Comentariile profesorului**

*) De exemplu: ce le-a plcut referitor la subiectul activitii; ce anume din subiectul activitii li s-a prut a constitui o provocare. ce mai trebuie s nvee referitor la subiectul activitii. ideile elevilor referitoare la felul n care ar trebui s -i urmreasc obiectivul

nvrii.

**) De exemplu: comentarii pozitive referitoare la ariile n care elevul a avut rezultate bune, a

demonstrate entuziasm, s-a implicat total, a colaborat bine cu ceilali. ariile de nvare sau alte aspecte n care este necesar continuarea

dezvoltrii. ce au stabilit elevul i profesorul c ar trebui s fac elevul n continuare

lund n considerare ideile elevului despre cum le-ar plcea s-i urmezeobiectivele nvrii.


38/57



38

VI. FIE CUVINTE CHEIE/GLOSAR

Urmtoarea list v va fi folositoare la nelegerea conceptelor cu care vei

lucra. n cazul n care gsii i ali termeni care nu au fost inclui, adugai-i lasfritul acestei liste.

MUCN- maina unealt cu comand numericECNechipament de comand numericCNC(Computerized Numerical Control) - control numeric computerizatDNC(Direct Numerical Control )-bro-sculmolet- scul important la rectificare care genereaz profilul piesei

prin diamantareprogram- totalitatea frazelor ce conin, individual, toate datele

necesare pentru realizarea unui pas al operaiifraztotalitatea cuvintelorcuvntconine un caracter adres i un digit sau un ir de digii ce

reprezint o valoare aritmetic (ex. G 01: G adresa, 01-nr. acesteia; x25:xinformaie de poziie, -25 valoarea aritmetic a deplasrii n sensulapropierii sculei fa de pies)

subprogramsecven de lucru ce se repet n cadrul realizriiprogramului unei piese

adrese setabileadrese unice n interiorul echipamentului, adicacelai nume de adres nu poate fi utilizat pentru mai multe tipuri deadrese


39/57



39

VII. INFORMAII PENTRU ELEVIActivitile de nvare propuseconin diverse metode i procedee didactice

ce au ca scop formarea competenelor specifice coninutului. Aceste materiale

trebuie s vin n sprijinul tuturor elevilor, indiferent de stilul de nvare predominant,

astfel nct procesul de nvares se desfoare cu maxim eficien.

O atenie deosebit trebuie acordat de asemenea modului n care se

realizeaz evaluarea i feedbackului.

Modaliti de evaluare a muncii elevilor i de realizare a

feedback-ului.

AUTOEVALUAREA ELEVULUI N PROIECTARE I TEHNICEU (elevul) :

Pot faceacest lucrucu ajutor dinparteaprofesorului

Pot faceacest lucrucu unpartener

Pot faceacest lucruuneori, cugreutate

Pot faceacestlucru

Comentariileprofesorului

S m gndesc i sgsesc idei despre ce sproiectez i s realizez

S m uit la mainprodus i s vorbescdespre diferitele

componente ale saleS planific ceea ce amde fcut i s fac acellucru

S fac acest lucrufolosind uvinte i imagini

S explic ceea ce fac ice echipament folosesc

S folosesc scule i

instrumenteS vorbesc despreactivitatea mea i acelorlai i s descriuscopul acesteia

Comentariile elevului :

Comentariile profesorului :


40/57



40

FIDE PRACTIC REFLECTIV

1. Studiati cu atentie reprezentarea de mai jos..2. Lucrand in perechi completati figura cu sageti, litere (adugai texte),

cifre si colorati pentru a evidentia:- aspectele clare ale lectiei, cu albastru- cele mai putin clare, cu gri- aspectele neclare, cu rou


41/57



41

VIII. ACTIVITI DE NVARE

ACTIVITATEA DE NVARE NR. 1

Realizarea unui eseu despre maini unelte cu comand numeric

Competena: Identifica particularitatile masinilor unelte cu comandanumericaObiectivul : Aceast activitate v va nva s identifice particularitileconstructive ale mainilor unelte cu comand numeric.

clasic de una cu comand numeric.

Tipul activitii: EseustructuratTimp de lucru: 50 minute.

RECOMANDAT pentru lucrul individual sau n pereche.

n imaginile de mai jos sunt prezentate dou maini unelte.

Fig. 1 Fig. 2Se cere : Realizai un eseu cu urmtoarea structur:

- identificarea tipurilor de maini- determinarea asemnrilor i deosebirilor- prezentarea avantajelor i dezavantajelor

Numele elevului __________________Data ___________


42/57



42

ACTIVITATEA DE NVARE NR. 2Pari componente ale unui strung CNC

Competena: Identific particularitile mainilor unelte cu comandnumeric.Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s identificai particularitile

constructive ale mainilor unelte cu comand numeric (prile componentealeunei maini unelte (strung) cu comand numeric) .Tipul activitii: ReconstruciaTimp de lucru: 40 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL PE GRUPE DE CTE 3-4 ELEVI.

Se oferelevilorcoli de hrtie imprimate cu figurile de mai jos,foarfece, lipici, coli albe.Se cere:

1. Studiaicu atenie figurile de pe foaie.2. Decupai i aezaifigurile decupate astfel nct s realizai o main

unealt.3. Identificaimaina unealt reconstituit.4. Identificaiprile componente notate pe figuri cu 1, 2,. 7 i s precizairolul fiecreia.

Numele grupei__________________Data ___________

1

2

3

5

7

46


43/57



43


Stabilirea axelor de coordonate la mainile unelte cu comand numericCompetena: Identific particularitile mainilor unelte cu comand

numeric.Obiectivul : Aceast activitate v va ajuta s stabillii numrul da axe almainii unelte cu comand numeric.Tipul activitii: CompilareaTimp de lucru: 50 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL PE GRUPE DE CTE 3-4 ELEVI.Elevii primesc un material care s conin date despre axele decoordonate ale mainilor unelte cu comand numeric, n scopulfamiliarizrii cuacestea.

Elevii sunt ndrumai s caute surse cu ajutorul crora s-i lrgeasc gamade informaii, n scopulntocmirii unui proiect cu tema Stabilirea axelorde coordonate la mainile unelte cu comand numeric.Proiectul trebuie s respecte urmtoarea structur:

- alegerea unei MUCN- alegerea axei oz ( identificarea micrii principale)- alegerea celorlalte axe (aplicarea regulii minii drepte)- stabilirea sistemului de axe de coordonate la maina aleas- stabilirea mic.executate dup cele 3 axe (nr. gr. de libertate)

Numele grupei __________________ Data ___________


44/57



44

ACTIVITATEA DE NVARE NR.4

Funcionarea strungului cu comand numericCompetena: Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand

numeric.Obiectivul :Aceast activitate v va ajuta sidentificaiparametrii defuncionare ai mainilor unelte cu comand numericv consolidai cunotinele

Tipul activitii: braistorming-ul, nvarea prin descoperireTimp de lucru: 40 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL PE GRUPE DE CTE 3-4 ELEVI.

Cititi cu atentie cerintele de mai jos si rezolvati:1. Identificai n figura de mai jos prile componente ale strungului CNCnotate cu: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

2. Identificai micrile de lucru ale strungului i reprezentai-le pe desen.

3. Explicai rolul funcional al elementului strungului notat cu 2.

4 Selectai din lista urmtoare, doupiese ce se pot prelucra pe strungulCNC:

a. arborib. roi dintatec. dop conicd. arc elicoidale. piuli

Not:Pentru fiecare rspuns corect de la punctele 1 i 2 se acordcte treipuncte. Rspunsurile corecte de la punctele 3, 4 si 5 se noteaz cu cte unpunct. Se acordun punct din oficiu.

Numele grupei__________________ Data ___________

1

2 3 4 56 7

8 910


45/57


Profil :TEHNIC

Calificarea: TEHNICIAN PRELUCRRI PE MAINI UNELTE CU COMAND NUMERICNIVELUL DE CALIFICARE 3


Prelucrarea unei piese cu suprafee plane prin frezare pe o main cu comandnumeric

Competena: Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand numeric.Obiectivul :Aceast activitate v va ajuta s v nsuii noiuni referitoare la comenzilenumerice ale mainilor unelte.Tipul activitii: Jocul de rolsau simulareai observarea.Timp de lucru: 20 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL INDIVIDUAL.

Activitate de nvare n care sunt implicai n mod direct elevii, apelndu-se lametode de nvare ca: jocul de rol i simularea.Pentru a participa la lecie toi elevii clasei, n urma asistrii efective la lecie, spectatorii vor completa fie de observaie dup modelul de mai jos.

JOCUL DE ROLEste realizat de un elev, n cadrul atelierului coal.Trebuie s aib n vedere urmtoarele aspecte:

- pornirea mainii- alegerea i fixarea sculelor- prinderea piesei- introducerea programului de prelucrare- pornirea mainii- supravegherea executrii programului

- explicarea operaiilor anterioare- folosirea echipamentului de protecie

Avnd n vedere respectarea urmtoarelor aspecte, acordai un punctajfinal:

1. Limbajul micrilor....1 punct2. Utilizarea limbajului1 punct3. Tehnicile de executare a micrilor2 puncte4. Tehnici de explicare a micrilor 2 puncte5. Folosirea echipamentului de protecie1 punct6. Respectarea normelor de protecia muncii1 punct7. Din oficiu: .. 2 puncte

Numele elevului__________________ Data ___________


46/57

MODULUL: MAMODULUL: MAINI UNELTE CU COMAND NUMERICCURRICULUM N DEZVOLTAREA LOCAL

Profil :TEHNICCalificarea: TEHNICIAN PRELUCRRI PE MAINI UNELTE CU COMAND NUMERICNIVELUL DE CALIFICARE 3


Sisteme auxiliare ale mainilor unelte cu comand numericCompetena: Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand numericObiectivul :Aceast activitate v va ajuta s deosebii tipurile de sisteme auxiliare.

Tipul activitii: PotrivireaTimp de lucru: 20 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL N PERECHE SAU PE GRUPE DE CTE 3-4ELEVI.

Se dau urmtoarele figuri:

fig.1 fig.2

fig.3 fig.4


47/57



fig.5 fig.6 fig.7

fig.8Se cere:

a. Selectarea elementelor componente ale sistemelor auxiliare.b. Identificarea acestora.

c. Precizarea rolului lor.

Numele grupei__________________ Data ___________


48/57




TEST DE EVALUARECompetena: Descrie principiul de funcionare al mainii unelte cu comand numericObiectivul : Aceast activitate v va ajuta s v fixai noiunile studiate i s v

verificai nvlelul de cunotine.Tipul activitii: rezolvare de problemeTimp de lucru: 20 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL individual.

1. Completeaz spaiul liber cu informaia corect:

Programul de rectificare conine valori ale decalajului originii a.. i a moletei,diferitele diamantri i treceri de ..b., prelucrarea anfrenelor i fixarea poziiilor dencrcare.

2. Selecteaz varianta corect:2.1 Deplasarea dispozitivelor dup axele ox, oy, oz se realizeaz cuajutorul:o a. unui motor electrico b. a cte unui motor electric pentru fiecare axo c. unui motor hidraulic

2.2 Coreciile de scul se pot introduce:a. numai n programul de lucrub. numai pe panoul de comandc. i n programul de lucru i pe panoul de comand (manual)

2.3 Alimentarea cu scule a unei maini de frezat se realizeaz cu :a. tureleb. magazie de sculec. benzi transportoare

3. Realizeaz corespondena ntre coloanele A i B:A B

1. ine a. cap revolver2.urub cu bile b. ghidaj

3. ungtor c. sistemul de avans4. scule d. sistem de rcire ungere5. platou magnetic e. sistem de prindere a piesei

Numele elevului__________________ Data ___________


49/57




Centre de prelucrare cu comand numeric

Competena: Caracterizeaz centrele de prelucrare cu comand numericObiectivul : Aceast activitate v va ajuta s nvai principiul de funcionare alcentrelor de prelucrareTipul activitii: Studiu de cazTimp de lucru: 90 minute.RECOMANDAT PENTRU LUCRUL PE GRUPE DE CTE 3-4 ELEVI.

Realizai un proiect cu tema Centre de prelucrare.

n realizarea proiectului vei avea n vedere urmtoarele etape:

1. Definirea centrelor de prelucrare2. Prezentarea a minimum 5 caracteristici ale centrelor de prelucrare3. Evidenierea avantajelor centrelor de prelucrare fa de mainile-

unelte cu comand numeric specializate4. Clasificarea centrelor de prelucrare5. Domenii de aplicaie

Recomandri: Proiectul va conine 3-5 pagini. Pentru informaii consultai bibliografiarecomandat.

Numele grupei __________________ Data ___________


50/57



IX. SOLUIONAREA ACTIVITILOR


Realizarea unui eseu despre maini unelte cu comand numeric

1.Identificarea tipurilor de maini

Fig. 1- Main de rectificat universal clasicFig. 2- Main de rectificat plan cu comand numeric

2.Asemnri i deosebiria. Asemnri: - realizeaz piese cu precizie de prelucrare mare

- utilizeaz pietre abrazive

- necesit lichide de rcire- micri de luccru principale (de rotaie a pietrei) i de avans, etc.b. Deosebir i: -modul de acionare al lanurilor cinematice

- prezena unui calculator (ECN)- timp redus de lucru- precizie de execuie mai mare, etc.

3.Avantaje i dezavantajea. Avantaje

- Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid- Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor i

mbuntindu-se exploatarea mainii.- Se poate mbunti organizarea produciei- Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare demaini-unelte identice,prelucrnd aceeai pies.

b. Dezavan taje

- Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai ridicat ) dectal unei maini unelte obinuite.-Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.- Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i elaborareaprogramelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii aparatului de comandnumeric.

PUNCTAJ: 1. 10 puncte (2 x 5 puncte)

2. 40 puncte : a.) 4 asemnri x 5 puncte = 15 puncteb.) 4 deosebiri x 5 puncte = 15 puncte

3. 40 puncte : a.) 4 avantaje x 5 puncte = 20 puncte

b.) 4 dezavantaje x 5 puncte = 20 puncte

Se acord 10 puncte din oficiu.


51/57




Pari componente ale unui strung CNC

2. Maina unealt reconstituit:

3. Maina din figur este un strung CNC.4. Prile componente i rolul fiecreia:

1. batiu- rol de susinere a elementelor componente ale strungului

2. panoul de comand numeric are rol de:- introducere manual a programului pies- modificri n program- selectarea i corecia sculelor-avansul rapid-stabilirea punctului de referin al M.U.

-3. ppua mobil prinderea pieselor lungi cu ajutorul pinolei sau prinderea

burghielor, alezoarelor, tarozilor.4. ghidaje- ajut la deplasarea cruciorului5. ppua fix- cuprinde cutia de viteze i arborele principal

6. universalul - pentru prinderea piesei7. ecranul de protecie-mpotriva achiilor i a lichidului de rcire

Punctaj: Fiecare rezolvare corect (pct.2, 3, 4.1, 4.2, .4.7) se noteaz cu cte 10puncte. Se acord 10 puncte din oficiu.

1

2

3

34

5 6

7


52/57




Stabilirea axelor de coordonate la mainile unelte cu comand numeric

Elevii sunt liberi s-i aleag din materialele recomandate n bibliografie orice mainunealt. n cazul alegerii a dou maini identice se aplic metoda dialogului,confruntndu-se rezolvrile n faa claseiPunctaj:

- alegerea unei MUCN 10 puncte- alegerea axei oz ( identificarea micrii principale) 20 puncte- alegerea celorlalte axe (aplicarea regulii minii drepte) 20 puncte- stabilirea mic. executate dup cele 3 axe 30 puncte

(nr. gradelor de libertate)Se acord 10 puncte din oficiu.

Exemplu:

Micrile sculei sunt de deplasare liniar dup axele oz i oy i micare de rotaie dupaxa oz. Micrile piesei sunt de deplasare liniar dup axa ox i oy i rotaiedup oz.

z

y

x


53/57



ACTIVITATEA DE NVARE NR.4

1. Identificai n figura de mai jos prile componente ale strungului CNC notate cu: 1, 2,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

1. Prile componente ale strungului sunt:

1ppua fix2panoul de comand numeric3- universal4sanie5crucior6pinola ppuii mobile

7ecran de protecie8 - axul avansurilor9ghidaje10- batiu

3.- Rolul elementului 3 este de :- introducere manual a programului pies- modificri n program- selectarea i corecia sculelor-avansul rapid-stabilirea punctului de referin al M.U.

4. a, c, e

s

2 3 4 56 7

8 910

1

st

sln


54/57




Prelucrarea unei piese cu suprafee plane prin frezare pe o main cu comandnumeric

Elevul actortrebuie s respecte cerinele impuse rolului su, ceilali colegi asistndactiv la desfurarea activitii.Ei trebuie s completeze Fia de observaie n raport cu modul de realizare asarcinilor.Urmeaz apoi discuii, observaii, recomandri i acordarea notei n urma calculrii

punctajului.


55/57




Sisteme auxiliare ale mainilor unelte cu comand numeric

Soluie: a.Figurile 1,4,5,6,7,8.b,c. fig. 1cap revolver (turela)din sistemul de alimentare

fig. 4band transportoare de panfig. 5uruburi cu bile i ghidaje - pentru micarea de avansfig. 6ghidaj (ine)pentru deplasarea sanieifig. 7uruburirealizeaz micarea de avansfig. 8sistem de msurare a sculei cu laser


56/57




TEST DE EVALUARE

Barem de corectare:1.a.piesei (5 puncte)

b. rectificare (5 puncte)

2.1. b (10 puncte)

2.2. c (10 puncte)2.3. b (10 puncte)

3. 1b (10 puncte)

2c (10 puncte)3d (10 puncte)4a (10 puncte)5e (10 puncte)

Oficiu: (10 puncte)


57/57


Bibliografie

1. E. Botez, Maini-unelte cu comand numeric, Ed. Tehnic, Bucureti

2. E. Botez, Tehnologia programrii numerice a mainilor-unelte, Ed.Tehnic, Bucureti,1973

3. D. Zetu, Maini-unelte automate i cu comand numeric, Ed. Didactici Pedagogic, Bucureti, 1982

4. V. Moraru, Centre de prelucrare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980

5.www.prelucrari-mecanice.ro

6. www.leadwell.ro
http://www.prelucrari-mecanice.ro/http://www.prelucrari-mecanice.ro/

Documents

Masini Unelkte