Manual SEW MOVITRAC LTP

7/25/2019 Manual SEW MOVITRAC LTP

1/76

Tecnologia do Acionamento \ Automao \ Sistemas Integrados \ Service

MOVITRACLTP

Instrues de OperaoEdio 12/200816766180 / BP


2/76

SEW-EURODRIVE Driving the world


3/76

Instrues de Operao MOVITRACLTP 3

ndice

1 Indicaes importantes ......................................................................................... 41.1 Estrutura das indicaes de segurana......................................................... 4

1.2 Ambiente de utilizao................................................................................... 5

1.3 Eliminao ..................................................................................................... 52 Indicaes de segurana....................................................................................... 6

2.1 Instalao e colocao em operao............................................................. 6

2.2 Operao e manuteno ............................................................................... 7

3 Informaes gerais ................................................................................................ 83.1 Faixas de tenso de entrada ......................................................................... 8

3.2 Denominao do produto............................................................................... 9

3.3 Capacidade de sobrecarga............................................................................ 9

3.4 Funes de proteo ................................................................................... 10

4 Instalao mecnica ............................................................................................ 11

4.1 Dimenses................................................................................................... 12

4.2 Carcaa IP20 / NEMA 1: montagem e dimenses...................................... 14

5 Instalao eltrica ................................................................................................ 165.1 Antes da instalao...................................................................................... 16

5.2 Instalao..................................................................................................... 18

5.3 Interface ptica ............................................................................................ 24

5.4 Instalao conforme UL ............................................................................... 24

5.5 Compatibilidade eletromagntica................................................................. 26

6 Colocao em operao...................................................................................... 27

6.1 Operao do controle manual...................................................................... 276.2 Colocao em operao simples................................................................. 28

7 Operao e manuteno...................................................................................... 307.1 Estado do acionamento ............................................................................... 30

7.2 Mensagens de irregularidade e histrico ..................................................... 31

7.3 SEW Service................................................................................................ 33

8 Parmetro ............................................................................................................. 348.1 Acesso a parmetro e reset......................................................................... 34

8.2 Especificaes de parmetro: ..................................................................... 36

8.3 P2-01 Seleo de parmetros, funo da entrada digital ............................ 43

9 Software ................................................................................................................ 499.1 Controle MODBUS....................................................................................... 49

10 Dados tcnicos..................................................................................................... 5510.1 Conformidade .............................................................................................. 55

10.2 Ambiente...................................................................................................... 55

10.3 Potncia de sada e corrente nominal.......................................................... 56

11 ndice Alfabtico................................................................................................... 65

ndice de endereos............................................................................................. 67


4/76

1 Indicaes importantesEstrutura das indicaes de segurana

4 Instrues de Operao MOVITRACLTP

1 Indicaes importantes1.1 Estrutura das indicaes de segurana

As indicaes de segurana contidas nestas instrues de operao so elaboradas daseguinte forma:

A leitura deste manual pr-requisito bsico para:

uma operao sem falhas

a reivindicao de direitos de garantia

Por isso, ler atentamente as instrues de operao antes de colocar a unidadeem operao!

Este manual contm informaes importantes sobre os servios de manuteno. Poressa razo, dever ser mantido prximo ao equipamento.

cone PALAVRA DE AVISO!

Tipo de perigo e sua causa.

Possveis conseqncias em caso de no observao.

Medida(s) para prevenir perigo(s).

cone Palavra de

aviso

Significado Conseqncias em caso de

no observaoExemplo:

Perigo geral

Perigo especfico,p. ex., choque eltrico

PERIGO! Perigo iminente Morte ou ferimentos graves

AVISO! Possvel s ituao de risco Morte ou ferimentos graves

CUIDADO! Possvel situao de risco Ferimentos leves

PARE! Possveis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seuambiente

NOTA Informao til ou dicaFacilita o manuseio do sistema do acionamento.


5/76

1Indicaes importantesAmbiente de utilizao


1.2 Ambiente de utilizao

As seguintes utilizaes so proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidasexpressas para torn-las possveis:

Uso em reas prova de exploso Utilizao em reas expostas a substncias nocivas:

leos cidos Gases Vapores P Irradiao de interferncias Outros ambientes nocivos

Uso em aplicaes sujeitas a vibraes mecnicas e excessos de carga de choqueque estejam em desacordo com as exigncias da EN 50178.

Uso em que o conversor assume funes de segurana que devem garantir a pro-teo de mquinas e pessoas

1.3 Eliminao

Favor seguir a legislao mais recente. Eliminar os materiais de acordo com a suanatureza e com as normas em vigor:

Sucata eletrnica (circuitos impressos)

Plstico (carcaa)

Metal

Cobre


6/76

2 Indicaes de seguranaInstalao e colocao em operao


2 Indicaes de seguranaOs conversores MOVITRAC LTP no podem assumir funes de segurana semestarem subordinados a sistemas de segurana.

Utilizar sistemas de segurana para garantir a proteo de mquinas e pessoas.Os conversores MOVITRAC LTP no podem ser utilizados para aplicaes deelevao como dispositivo de segurana.

Para evitar danos em pessoas ou bens materiais, utilizar dispositivos de seguranacomo sistemas de monitorao ou dispositivos de segurana mecnicos.

2.1 Instalao e colocao em operao

Nunca instalar ou colocar em operao aparelhos danificados. Em caso dedanos, favor informar imediatamente a empresa transportadora.

Apenas pessoal tcnicopode realizar os trabalhos de instalao, colocao em

operao e manuteno da unidade. O pessoal deve dispor de um treinamento nosaspectos relevantes da preveno de acidentes e observar a regulao especfica(p. ex., EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

Seguir as instrues especficas de operaona instalao e na colocao emoperaode motores e freios!

As medidas de preveno e os dispositivos de proteo devem atender aosregulamentos em vigor(p. ex., EN 60204 ou EN 50178).

A ligao da unidade terra uma medida de preveno obrigatria.

Os dispositivos de proteo contra sobre-corrente so dispositivos de proteoobrigatrios.

A unidade atende a todas as exigncias para o desligamento segurode cone-xes de potncia e do sistema eletrnico de acordo com UL508. Do mesmo modo,para garantir o desligamento seguro,todos os circuitos de corrente conectadostambm devem atender s exigncias para o desligamento seguro.

Tomar as precaues adequadaspara garantir que o motor no entre automati-camente em operaoquando o conversor ligado rede eltrica. Para tanto, possvel conectar as entradas digitais DI01 at DI03 com GND.

A proteo contra curto-circuito do semi-condutor no oferece nenhuma pro-teo para circuitos derivados. Deve-se providenciar a proteo dos circuitosderivados de acordo com as respectivas normas nacionais.


7/76

2Indicaes de seguranaOperao e manuteno


2.2 Operao e manuteno

Quando a unidade est ligada, h tenses perigosas tanto nos bornes de sadacomo nos cabos e bornes do motor conectados. O mesmo se aplica quando a uni-dade est bloqueada ou quando o motor est parado.

O fato de os LEDse o display de 7 segmentosestarem apagadosnosignificanecessariamente que a unidade esteja desligada da rede eltrica e esteja sem

tenso. Funes internas de segurana da unidade ou o bloqueio mecnico podem

levar parada do motor. A eliminao da causa da irregularidadeou o resetpodem provocar oreincio automtico do acionamento. Se, por motivos de segu-rana,isso no for permitido, a unidade dever ser desligada da rede eltricaantes da eliminao da causa da irregularidade.

AVISO!

Risco de choque eltrico. Ainda podem existir tenses perigosas no interior da unidadee nos bornes durante at 10 minutos aps desligar a unidade da rede eltrica.

Ferimento grave ou fatal.

Desligar o MOVITRACLTP da alimentao eltrica pelo menos 10 minutos antesde oper-lo.


8/76

3 Informaes geraisFaixas de tenso de entrada


3 Informaes gerais3.1 Faixas de tenso de entrada

Dependendo do modelo e da faixa de potncia, os conversores podem ser conectadosdiretamente nas seguintes redes:

MOVITRACLTP 240 V:

200 ... 240 V 10 %, monofsica* / trifsica, 50 60 Hz 5 %

MOVITRACLTP 400 V:

380 ... 480 V 10 %, trifsica, 50 60 Hz 5 %

MOVITRACLTP 525 V:

480 ... 525 V 10 %, trifsica, 50 60 Hz 5 % (apenas tamanhos 5 & 6)

MOVITRACLTP 575 V:

500 ... 600 V 10 %, trifsica, 50 60 Hz 5 %

Unidades que so conectadas em uma rede trifsica so configuradas para um mximo

desequilbrio de rede de 3 % entre as fases. Para redes de alimentao com um dese-quilbrio de rede acima de 3 % (sobretudo na ndia e em partes da regio da sia/doPacfico, incluindo a China), recomenda-se a utilizao de bobinas de entrada.

NOTA*Tambm possvel conectar um MOVITRACLTP monofsico em duas fases deuma rede trifsica 220 ... 240 V.

Pi

fkVA

Hz

n


9/76

3Informaes geraisDenominao do produto


3.2 Denominao do produto

3.3 Capacidade de sobrecarga

Todos os MOVITRACLTP so equipados com uma capacidade de sobrecarga de:

150 % por 60 segundos

175 % por 2 segundos

MC LTP A 0015 2 0 1 1 00 (60 Hz)

60 Hz Apenas verso americana

Tipo

00 = Carcaa IP20 padro / NEMA 110 = Carcaa IP55 / carcaa NEMA 12

20 = Carcaa IP55 / carcaa NEMA 12 comchave50 = 525 V, carcaa padro IP20 / NEMA 10M = Firmware Modbus opcional

Quadrantes1 = 1Q (sem chopper de frenagem)4 = 4Q (com chopper de frenagem)

Tipo de conexo1 = monofsica3 = trifsica

Supresso naentrada

0 = classe 0

A = classe AB = classe B

Tenso da rede1 = 115 V2 = 200 ... 240 V5 = 380 ... 480 V6 = 500 ... 600 V

Potncia do motorrecomendada

0015 = 1,5 kW

Verso A

Tipo de produto MC LTP

Pi

fkVA

Hz

n


10/76

3 Informaes geraisFunes de proteo


3.4 Funes de proteo

Curto circuito de sada, fase-fase, fase-terra

Sobrecorrente de sada

Acionamento a 175 % da corrente nominal de entrada.

Proteo contra sobrecarga

Conversor fornece 150 % da corrente nominal do motor por 60 segundos.

Transistor de frenagem protegido contra curto-circuito

Sobrecarga do resistor de frenagem (se ativado)

Disparo de sobretenso

Ajustado em 123 % da mxima tenso nominal da rede do acionamento.

Disparo de subtenso

Disparo de sobreaquecimento

Disparo de subaquecimento O acionamento ser desligado a uma temperatura abaixo de 10 C.

Desequilbrio das fases da alimentao

Um acionamento em operao ser desligado se o desequilbrio da rede for3 % por mais de 30 segundos.

Falta de fase na rede

Um acionamento em operao ser desligado se uma fase de uma rede trif-sica faltar por mais de 15 segundos.

Pi

fkVA

Hz

n


11/76

4Instalao mecnicaFunes de proteo


4 Instalao mecnica Verificar cuidadosamente o MOVITRACLTP antes da instalao para garantir a

ausncia de danos.

O MOVITRACLTP deve ser armazenado na sua embalagem at que seja utili-zado. O lugar de armazenamento deve ser limpo e seco, devendo estar com umatemperatura ambiente entre 40 C at +60 C.

O MOVITRACLTP deve ser instalado numa superfcie plana, vertical, prova defogo e sem vibraes em uma carcaa adequada. Neste processo, deve-seobservar a EN 60529, caso seja exigida uma classe de proteo IP especfica.

Materiais inflamveis devem ser mantidos longe do acionamento.

necessrio evitar a entrada de corpos estranhos condutores ou inflamveis.

A temperatura ambiente mxima durante a operao de 50 C, a mnima de0 C.

A umidade relativa do ar deve ser mantida abaixo de 95 % (no permitida a con-densao).

As unidades MOVITRACLTP podem ser instaladas lado a lado. Neste processo,os flanges do dissipador se tocam. Isso garante um espao suficiente de ventilaoentre as unidades. Caso o MOVITRACLTP deva ser instalado sobre um outro con-versor ou sobre uma unidade exotrmica, a mnima distncia vertical deve ser de150 mm. A proteo deve ter uma ventilao forada ou deve ser grande o suficientepara possibilitar uma refrigerao natural (ver "Carcaa IP20 / NEMA-1: instalaoe dimensionais" na pgina 14).


12/76

4 Instalao mecnicaDimenses


4.1 Dimenses

O MOVITRACLTP est disponvel em 2 verses de carcaa:

Carcaa padro IP20 / NEMA 1 para a utilizao em painis eltricos

Carcaa IP55 / NEMA 12 K para conversores nos tamanhos 1 e 2

A carcaa IP55 / NEMA 12 K protegida contra umidade e poeira. Isso permite aoperao dos conversores sob condies difceis em interiores. Do ponto de vista dosistema eletrnico, os conversores so idnticos. As nicas diferenas so as dimen-ses das carcaas e os pesos.

4.1.1 Dimenses da carcaa IP20 / NEMA 1

54769AXX 54781AXX 54770AXX

A

B

C

a

c

d

b b

c

Dimenses Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 61)

Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100

[in] 6.10 10.20 10.20 20.47 41.14 43.31

Largura (B) [mm] 80 100 171 340 340 340

[in] 3.15 3.94 6.73 13.39 13.39 13.39

Profundidade (C) [mm] 130 175 175 220 220 330

[in] 5.12 6.89 6.89 8.66 8.66 12.99

Peso[kg] 1.1 2.6 5.3 28 68

Unidade = 55Bobina = 27

[lb] 2.43 5.73 11.68 61.73 149.91 149.91

a [mm] 72 92 163 320 320 320

[in] 2.84 3.62 6.42 12.6 12.6 12.6

b [mm] 4 4 4 9.5 9.5 9.5

[in] 0.16 0.16 0.16 0.37 0.37 0.37

c [mm] 25 25 25 50 50 50

[in] 0.98 0.98 0.98 1.97 1.97 1.97

d [mm] 105 210 210 420 945 945

[in] 4.13 8.27 8.27 16.54 37.21 37.21

Ajustes de torquedos bornes depotncia

[Nm] 1 1 1 4 8 8

[lb.in] 8.85 8.85 8.85 35.4 70.8 70.8

Fixaes 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8

1) O tamanho 6 equipado com uma bobina externa de rede


13/76

4Instalao mecnicaDimenses


4.1.2 Dimenses da carcaa IP55 / NEMA 12 (LTP xxx 10 e 20)

60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX

A

B C

c

d

b

c

a b

XX Y

Z

Dimenses Tamanho 1 Tamanho 2

Altura (A) [mm] 200 310

[in] 7.9 12.2

Largura (B) [mm] 140 165

[in] 5.5 6.5

Profundidade (C) [mm] 165 176

[in] 6.5 6.9

Peso [kg] 2.3 4.5

[lb] 5.1 9.9

a [mm] 128 153

[in] 5 6

b [mm] 6 6

[in] 0.23 0.23

c [mm] 25 25

[in] 0.98 0.98

d [mm] 142 252

[in] 5.6 9.9

X [mm] 22 25

[in] 0.87 0.98Y1) [mm] 22 22

[in] 0.87 0.87

Z1) [mm] 17 17

[in] 0.67 0.67

Ajustes de torquedos bornes depotncia

[Nm] 1 1

[lb.in] 8.85 8.85

Ajustes de torquedos bornes decontrole

[Nm] 0.5 0.5

[lb.in] 4.43 4.43

Fixaes 2 M4 4 M4

1) Passagens de cabos Y e Z so pr-estampadas.


14/76

4 Instalao mecnicaCarcaa IP20 / NEMA 1: montagem e dimenses


4.2 Carcaa IP20 / NEMA 1: montagem e dimenses

Para aplicaes que exigem uma classe de proteo mais elevada do que a classe deproteo IP20 oferecida pelo conversor padro, o conversor deve ser montado em uma

carcaa. Neste processo, observar as seguintes diretivas: A carcaa deve ser de um material condutor trmico, a no ser que possua refrige-

rao forada.

Se for utilizada uma carcaa com orifcios de ventilao, estes devem ser colocadosacima e abaixo do conversor para possibilitar uma boa circulao de ar. O ar deveser conduzido para baixo do conversor e ser expelido acima do conversor.

Se o ambiente externo tiver partculas de sujeira (p. ex., poeira), deve-se utilizar umfiltro adequado de partculas nos orifcios de ventilao e uma refrigerao forada. necessrio fazer a manuteno e limpar o filtro.

Em ambientes com alto teor de umidade, sais ou de materiais qumicos, deve-seutilizar um carcaa fechada apropriada (sem orifcios de abertura).

4.2.1 Dimenses de carcaa de metal sem orifcios de ventilao

Dados de potncia

Carcaa fechada

A B C D

[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

Tamanho 1 0,75 kW 230 V 300 11.81 250 9.84 200 7.87 50 1.97

Tamanho 1 1,5 kW 230 V 400 15.75 300 11.81 250 9.84 75 2.95

Tamanho 2 1,5 kW 230 V0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW 400 V2,2 kW 400 V

400 15.75 300 11.81 300 11.81 60 2.36

Tamanho 2 2,2 kW 230 V4,0 kW 400 V5,5 kW 575 V

600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94

54784AXXFig. 1: Carcaa

A

D

D

C

B


15/76

4Instalao mecnicaCarcaa IP20 / NEMA 1: montagem e dimenses


4.2.2 Dimenses de carcaa com orifcios de ventilao

4.2.3 Dimenses de carcaa com ventilao forada

Dados de potncia

Carcaa com orifcios de ventilao

A B C D[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

Tamanho 1 1,5 kW 400 15.75 300 11.81 150 5.91 75 2.95

Tamanho 2 5,5 kW 600 23.62 400 15.75 250 9.84 100 3.94

Tamanho 3 15 kW 800 31.50 600 23.62 300 11.81 150 5.91

Tamanho 4 22 kW 1000 39.37 600 23.62 300 11.81 200 7.87

Tamanho 4 37 kW

Tamanho 5 90 kW

Tamanho 6 160 kW

Dados de potncia

Carcaa com ventilao forada (com ventilador)

A B C D Passagemde ar[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

Tamanho 1 1,5 kW 275 10.83 150 5.91 150 5.91 50 1.97 > 15 m3/ h

Tamanho 2 5,5 kW 320 12.60 200 7.87 250 9.84 75 2.95 > 45 m3/ h

Tamanho 3 15 kW 400 15.75 250 9.84 250 9.84 100 3.94 > 80 m3/ h

Tamanho 4 22 kW 800 31.50 500 19.69 300 11.81 130 5.12 > 300 m3/ h

Tamanho 4 37 kW 800 31.50 500 19.69 300 11.81 130 5.12 > 300 m3/ h

Tamanho 5 90 kW 1500 59.06 600 23.62 400 15.75 200 7.87 > 900 m3/ h

Tamanho 6 160 kW 1600 62.99 600 23.62 400 15.75 250 9.84 > 1000 m3/ h


16/76

5 Instalao eltricaAntes da instalao


5 Instalao eltricaDurante a instalao, fundamental observar as instrues de segurana docaptulo 2!

As unidades MOVITRAC LTP s podem ser instaladas por pessoal tcnico especi-alizado que cumpra os regulamentos e as regras de uso correspondentes.

O MOVITRAC

LTP tem a classe de proteo IP20. Para uma classe de proteomaior, necessrio utilizar uma proteo adequada ou utilizar a variante IP55.

Quando a alimentao eltrica para o conversor for ligada via conector, no desco-nectar a ligao at que 10 minutos tenham transcorrido aps a desconexo darede.

Observar a conexo correta terra. Para tal, observar o esquema de ligao nocaptulo "Conexo do conversor e motor" na pgina 20.

O cabo de conexo terra deve ser suficiente para a mxima fuga terra que nor-malmente limitada pelos fusveis ou pela chave de proteo do motor.

5.1 Antes da instalao

A tenso de rede, freqncia de rede e a quantidade de fases (monofsica ou trif-sica) devem corresponder aos dados no MOVITRACLTP.

Um seccionador de corte ou semelhante deve ser instalado entre a rede e o con-versor.

Sob hiptese alguma, os bornes de sada U, V e W do MOVITRACLTP podem serconectados rede.

Para a instalao de um conversor 575 V, o motor deve estar conectado em estrela.

Os cabos esto protegidos somente atravs da utilizao de fusveis de ao lentade alta potncia ou chaves de proteo do motor (MCB).

No instalar nenhum tipo de dispositivo de comando automtico entre o conversore o motor. Se cabos de controle estiverem nas proximidades de cabos de potncia, necessrio garantir uma distncia mnima de 100 mm. Os cabos devem se cruzarcom um ngulo de 90.

A blindagem ou reforo dos cabos de potncia deve ser executada/o de acordo como esquema de ligao no captulo "Conexo do conversor e motor" na pgina 20.

Todos os bornes devem ser apertados com o torque correspondente.

AVISO!

Risco de choque eltrico. Ainda podem existir tenses perigosas no interior da unidadee nos bornes durante at 10 minutos aps desligar a unidade da rede eltrica.


Desligar o MOVITRACLTP da alimentao eltrica pelo menos 10 minutos antesde oper-lo.

PERIGO!

Perigo de morte devido queda do sistema de elevao.Ferimento grave ou fatal.

O MOVITRAC LTP no pode ser utilizado para aplicaes de elevao comodispositivo de segurana. Utilizar sistemas de monitorao ou dispositivos de pro-teo mecnicos como dispositivos de segurana.
http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


17/76

5Instalao eltricaAntes da instalao


5.1.1 Abrir tampa frontal

IP55 Tamanho

1 & 2

Para retirar a tampa frontal, inserir uma chave de fenda no orifcio, tal como ilustrado na

figura.

5.1.2 Carto de informaesO carto de informaes na carcaa IP20 encontra-se na ranhura acima do campo deindicaes. Na carcaa IP55, o carto de informaes est fixado no lado interior datampa frontal.

64506AXX

XX Y

Z


18/76

5 Instalao eltricaInstalao


5.2 Instalao

O conversor deve ser conectado de acordo com o seguinte diagrama. Observar se asconexes da caixa de ligao do motor esto corretas. H dois tipos bsicos de

conexo: tringulo e estrela. imprescindvel que o motor seja conectado de acordocom a tenso com a qual o motor ser operado. Demais informaes encontram-se nafigura abaixo.

Os tamanhos de cabos recomendados encontram-se no captulo 10.

Recomenda-se que o cabo de potncia seja um cabo de 4 fios, isolado com PVC e blin-dado. Este cabo deve ser instalado de acordo com os regulamentos correspondentese as regras de uso.

O borne de ligao terra de cada MOVITRACLTP deve ser conectado individual-mente diretamentena chave de conexo terra (atravs do filtro, caso instalado) comoindicado abaixo. Os aterramentos do MOVITRACLTP no devem entrar em realimen-tao de um conversor para outro. Eles tambm no devem entrar em realimentaode um equipamento para outro. A impedncia do circuito de retorno terra deve corres-ponder aos respectivos regulamentos de segurana. Para cumprir os regulamentos UL,grampos com olhal aprovados para UL devem ser utilizados para todos os aterra-mentos.

5.2.1 Conexes da caixa de ligao do motor

Os motores so conectados em ligao estrela, tringulo, estrela dupla ou estrelaNema. A plaqueta de identificao do motor informa sobre a faixa de tenso para o res-pectivo tipo de conexo, o qual deve corresponder tenso de servio do MOVITRAC

LTP.

R13

Tenso baixa Alta tenso

W2 U2

U1

U

V1 W1

V2

V W

W2 U2

U1

U

V1 W1

V2

V W


19/76

5Instalao eltricaInstalao


R76

DT/DV



U3 V3

U1

L1

V1 W1

T1 T2 T3

W3T9 T7 T8

W2 U2 V2

T6 T4 T5

L2 L1

T9 T7

U1

L1

V1 W1

T1 T2 T3

T8

T6 T4 T5

W3 U3 V3

W2 U2 V2

L2 L1

U3 V3

U1

U

V1 W1

T7 T8 T9

T1 T2 T3

W3

V W

T4 T5 T6U2 V2 W2

T4 T5 T6

T7 T8 T9

T1 T2 T3

U2 V2 W2

U3 V3

U1

U

V1 W1

W3

V W


20/76



5.2.2 Conexo do conversor e motor

AVISO!

Risco de choque eltrico. Risco de exposio a tenses altas se a unidade for conec-tada de modo incorreto.


fundamental observar a seqncia de conexo ilustrada abaixo.

64606ABPFig. 2: Esquema de ligao da seo de potncia

[1] Contator de alimentao entre o sistema de alimentao e o conversor

[2] Sistema de alimentao do retificador do freio comutado ao mesmo tempo pelo K10

[3] Contator de comando / rel de comando, consome tenso do contato de rel [4] do conversor, alimentando assim o retificadordo freio

[4] Contato de rel livre de potencial do conversor

[V+] Sada de tenso auxiliar para contator de comando / rel de comando

* Tamanhos 2 e superior

BW

F14/F15F14/F15

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K10

(AC-3)

L1

L3 no monofsica 230 VL2/N

PE

L1 L2 L3

U V W

12345

12345

K12(AC-3)

K12(AC-3)

GNDGND

GND

BGBGE

BGBGE

F14/F15

K11(AC-3)

K11(AC-3)

K11(AC-3)

1234

131415

BMK

UACUAC UAC

*

Mtrifsica

Opcional ND.. Bobina de entrada

Desligamento no lado CADT/DV/D: DT/DV/D:Desligamento dos ladosCA e CC

branco

vermelho

azul

branco

vermelho

azul

Seo de potncia

10

11

+V

[V+] +V

10

11

10

11

vermelhobrancoazul

BR

BW.. / BW..-T

Conexo resistor

de frenagem*

+

[1]

[2]

[4]

[3]


21/76



Os conversores 230 V e 400 V no precisam de nenhuma bobina da rede na entrada,a no ser que a tenso de rede no possa ser garantida.

Os conversores de 0,37 kW (0,5 HP) at 5,5 kW (7,5 HP) tm que estar equipados comuma bobina de rede externa, caso a qualidade da rede no possa ser garantida.

Para os conversores com 575 V de 0,75 kW (1 HP) at 5,5 kW (7,5 HP), uma bobina derede externa torna-se sempre necessria.

Todos os conversores a partir de 7,5 kW (10 HP) so equipados com uma bobina inte-grada. Assim, eles no precisam de uma bobina externa para a proteo contra transi-entes.

Uma bobina externa torna-se necessria quando conversores 230 V ou 400 V at5,5 kW (7,5 HP) forem instalados sob as seguintes condies:

Gerador local

Grandes cargas na mesma rede

Elevadas flutuaes de tenso dv / dt, p. ex., na utilizao de equipamentos desoldagem.

Estaes de bombeamento ao ar livre com cabos de alimentao sem proteo quepossam ser atingidos por um raio.

Desligar sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situaes

Todas as aplicaes de elevao

Em acionamentos que exijam um tempo de reao rpido do freio.

fundamental observar a ordem de conexo do conector do freio. Uma conexo incor-reta pode destruir o freio. O retificador do freio tem que ser conectado atravs de umcabo prprio da rede de alimentao. No permitido utilizar a tenso do motor paraalimentar o retificador do freio!

Se o retificador do freio estiver instalado no painel eltrico, o cabo entre o retificador eo freio deve ser instalado separadamente dos outros cabos. A passagem conjunta com

outros cabos s permitida se estes ltimos forem blindados. P2-13 deve estar ajus-tado em 3 para poder utilizar a sada de rel para o controle do retificador do freio (BGx).

5.2.3 Proteo trmica do motor (TF / TH)

Motores com um termistor PTC interno (TF, TH ou semelhante) podem ser conectadosdiretamente no MOVITRACLTP. Uma irregularidade indicada no conversor.

O termistor conectado no borne 1 (+24 V) e na entrada digital 3. O parmetro P2-01deve ser ajustado como falha externa para indicar a falha de sobreaquecimento.O limite de disparo deve ser ajustado em 2.5 k .

NOTA Para a conexo do retificador do freio necessria uma rede de alimentao

separada.

No permitido utilizar a tenso do motor para alimentar o retificador dofreio!


22/76



5.2.4 Viso geral dos bornes de sinal

Os bornes de controle esto disponveis atravs de um conector de 11 pinos desta-cvel. Todos os bornes so isolados galvanicamente. Assim, eles podem ser conec-

tados diretamente em outras unidades.

As funes das entradas e sadas podem ser configuradas pelo usurio. Todos os tiposde operao so ajustados utilizando o conjunto de parmetros.

possvel tirar uma alimentao de at 100 mA da sada +24 V, e at 20 mA da sadaanalgica.

O bloco de bornes de sinal tem as seguintes conexes:

PARE!Perigo de danos para o MOVITRACLTP.

Com exceo da sada de rel do usurio, nenhum borne pode ser conectado com atenso da rede. Caso contrrio, a unidade seria danificada.

A sada de rel do usurio est configurada para uma tenso alternada de at 250 V.Todas as outras entradas suportam apenas 30 V de tenso contnua sem sofrerdanos.

IP20 e IP55 IP55 com opcional de chave

64485ABP 64608ABP

+24V

DI1

DI2

DI3

+10V

AI/DI

0VAO/DO

0VContatoderel

Potencialderefernciadorel

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

+24V

DI1

DI2

DI3

+10V

AI/DI

0VAO/DO

0VContatoderel

Potencialderefernciadorel

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

D V

Borne no Sinal Conexo Descrio1 +24 V Sada ref. +24 V Ref. para ativao de DI1 ... DI3 (100 mA mx.)2 DI1 Entrada digital 1 Lgica positiva

"Lgica 1" faixa da tenso de entrada: 8... 30 VCC"Lgica 0" faixa da tenso de entrada: 0... 8 VCC

3 DI2 / DO2 Entrada digital 2 /Sada digital 2

4 DI3 / AI2 Entrada digital 3 /

Entrada analgica 2

Lgica positiva (P2-33)

"Lgica 1" faixa da tenso de entrada: 8... 30 VCC"Lgica 0" faixa da tenso de entrada: 0... 8 VCC0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA

5 +10 V Sada ref. +10 V Ref. 24 V para entrada analgica(alimentao potencim. +, 100 mA mx.,1 k mn.)

6 AI / DI Entrada analgica (12 bits)Entrada digital 4

0 ... 10 V, 10 ... 10 V, 0 ... 24 V, 24 ... 24 V"Lgica 1" faixa da tenso de entrada:8 ... 30 VCC (P2-30)

7 0 V Potencial de referncia 0 V Ref. 0 V para entrada analgica (alimentao dopotencimetro )

8 AO / DO Sada analgica (8 bits)Sada digital

0 ... 10 V, 4 ... 20 mA analgica24 V, 20 mA digital (P2-36)

9 0 V Potencial de referncia 0 V Ref. 0 V para sada analgica

10 Contato de

rel

Contato de rel Contato fechado (250 VCA/ 30 VCC@ 5A)

11 Potencial derefernciado rel

Potencial de referncia dorel


23/76



Informaes

importantes

sobre o borne

de controle

Mxima tenso de entrada para cada borne: 30 VCC Todas as sadas so prova de curto-circuito

Resistncia de potencimetro recomendada: 1 k W Tempo de resposta entrada digital < 8 ms

Tempo de resposta entrada analgica bipolar < 16 ms. Resoluo 12 bits(0,025 %)

Tempo de resposta 2aEntrada analgica < 16 ms. Resoluo +11 bits (0,05 %)

Tempo de resposta sada analgica / digital < 16 ms. Resoluo 8 bits (0,25 %)

5.2.5 Conector de comunicao RJ11

O conector de comunicao RJ11 pode ser utilizado para comunicao RS-485 com o

PC via UWS11A.Com o MOVITRACLTP, essa interface RJ11 pode ser utilizada para a criao de umarede de comunicao MODBUS.

A rede interna opera com 115 kBaud (bps). Ela pode ser utilizada para a comunicaoentre conversores. Neste caso, at 63 conversores podem comunicar-se entre si.

A MODBUS-RTU opera entre 9,6 e 115 kBaud (bpd). Ela pode ser utilizada para acomunicao direta com um CLP externo ou com um gateway fieldbus. Neste caso, at63 conversores podem ser controlados atravs da comunicao de rede.

57406AXX

[1] RS-485 / MODBUS 1)

1) O formato de bit definido como a seguir: 1 bit de incio / 8 bits de dados / 1 bit de parada, sem paridade

[2] RS-485+ / rede interna 1)

[3] RS-485 / rede interna 1)

[4] +24 V

[5] 0 V

[6] RS-485+ / MODBUS 1)

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[1]


24/76

5 Instalao eltricaInterface ptica


5.3 Interface ptica

A interface ptica prxima da interface RJ11 empregada basicamente para a colo-cao em operao e monitorao do acionamento com o auxlio de um Palmtop. Se o

programa LTP Shell CE estiver instalado, o Palmtop pode ser utilizado para a colocaoem operao do acionamento e para a monitorao do estado atual do acionamento.

5.4 Instalao conforme UL

Para a instalao conforme UL, observar as seguintes instrues:

Os conversores podem ser operados com uma temperatura ambiente de 0 a 50 C.

Utilizar somente cabos de conexo de cobre que possam suportar temperaturasambientes de at 75 C.

Os torques de aperto admissveis para os bornes de potncia do MOVITRACLTPso:

Tamanho 1, 2 & 3 = 1 Nm / 8,9 lb.in Tamanho 4 = 4 Nm / 35,4 lb.in Tamanho 5 & 6 = 8 Nm / 70 lb.in

Os conversores MOVITRAC LTP so adequados para a operao em redes dealimentao com ponto neutro aterrado (redes TN e TT) que forneam uma mximacorrente de rede e uma mxima tenso de alimentao conforme as tabelas a seguir.Os dados sobre os fusveis nas tabelas seguintes so os valores mximos permitidosdos pr-fusveis dos respectivos conversores. Utilizar apenas fusveis lentos.

Utilizar somente unidades testadas com tenso de sada limitada (Vmx= 30 VCC) ecorrente de sada limitada (I = < 8 A) como fonte externa de tenso 24 VCC.

A certificao UL no se aplica para a operao com conexo a redes de alimentaocom ponto neutro no aterrado (redes IT).

5.4.1 Unidades para 200 ... 240 V

MOVITRACLTP... prova de curto-circuito Mxima tenso de alimentao Fusveis

0004 5000 ACA 240 VCA 6 ACA/ 250 VCA

0008 5000 ACA 240 VCA 10 ACA/ 250 VCA

0015 5000 ACA 240 VCA 20 ACA/ 250 VCA

0030, 0040, 022 5000 ACA 240 VCA 32 ACA/ 250 VCA

0055 5000 ACA 240 VCA 50 ACA/ 250 VCA0075 5000 ACA 240 VCA 80 ACA/ 250 VCA

0110, 0150 5000 ACA 240 VCA 100 ACA/ 250 VCA

0185 5000 ACA 240 VCA 125 ACA/ 250 VCA

0220 10000 ACA 240 VCA 160 ACA/ 250 VCA

0300 10000 ACA 240 VCA 200 ACA/ 250 VCA

0370, 0450 10000 ACA 240 VCA 300 ACA/ 250 VCA

0550 10000 ACA 240 VCA 350 ACA/ 250 VCA

0750 10000 ACA 240 VCA 400 ACA/ 250 VCA

0900 10000 ACA 240 VCA 500 ACA/ 250 VCA


25/76

5Instalao eltricaInstalao conforme UL


5.4.2 Unidades para 380 ... 480 V

5.4.3 Unidades para 575 V


0008, 0015, 0022 5000 ACA 480 VCA 10 ACA/ 600 VCA

0040 5000 ACA 480 VCA 20 ACA/ 600 VCA

0055, 0075 5000 ACA 480 VCA 32 ACA/ 600 VCA

0110, 0150 5000 ACA 480 VCA 50 ACA/ 600 VCA

0185 5000 ACA 480 VCA 80 ACA/ 600 VCA

0220, 0300 5000 ACA 480 VCA 100 ACA/ 600 VCA

0370 5000 ACA 480 VCA 125 ACA/ 600 VCA

0450 10000 ACA 480 VCA 160 ACA/ 600 VCA

0550 10000 ACA 480 VCA 200 ACA/ 600 VCA

0750, 0900 10000 ACA 480 VCA 300 ACA/ 600 VCA

1100 10000 ACA 480 VCA 350 ACA/ 600 VCA

1320 10000 ACA 480 VCA 400 ACA/ 600 VCA

1600 10000 ACA 480 VCA 500 ACA/ 600 VCA


0008 5000 ACA 575 VAC 6 ACA/ 600 VCA

0015, 0022, 0037 5000 ACA 575 VAC 10 ACA/ 600 VCA

0055 5000 ACA 575 VAC 20 ACA/ 600 VCA

0075, 0110 5000 ACA 575 VAC 32 ACA/ 600 VCA

0150 500 ACA 575 VAC 25 ACA/ 600 VCA

0220 500 ACA 575 VAC 50 ACA/ 600 CCA

0300 500 ACA 575 VAC 63 ACA/ 600 VCA

0450 1000 ACA 575 VAC 80 ACA/ 600 VCA


26/76

5 Instalao eltricaCompatibilidade eletromagntica


5.5 Compatibilidade eletromagntica

A linha de conversores MOVITRACLTP projetada para a utilizao em mquinas esistemas de acionamentos. Ele cumpre a norma de produtos EMC EN 61800-3 para

acionamentos de rotao varivel. Para a instalao compatvel com EMC do sistemade acionamento, necessrio observar as especificaes da diretiva 2004/108/CE(EMC).

5.5.1 Imunidade a interferncias

O MOVITRAC LTP cumpre as especificaes para imunidade a interferncias danorma EN 61800-3 para a indstria e para o setor de eletrodomsticos (indstria leve).

5.5.2 Emisso de interferncias

O MOVITRACLTP cumpre os valores limite das normas EN 61800-3 e EN 55014 notocante emisso de interferncias. Por essa razo, pode ser utilizada tanto na inds-tria como no setor de eletrodomsticos (indstria leve).

Para obter as melhores performances EMC, os acionamentos devem ser instalados deacordo com as diretrizes de ligao no captulo "Instalao" na pgina 18. Neste pro-cesso, garantir boas conexes de aterramento para o sistema de acionamento. Cabosdo motor blindados devem ser utilizados para o cumprimento das especificaes deemisso de interferncias.

A tabela abaixo estabelece as condies para a utilizao do MOVITRACLTP em apli-caes de acionamento:

Tipo / Potncia do

acionamento

Cat. C1 (classe B) Cat. C2 (classe A) Cat. C3

230 V, monofsicaLTPA xxxx 2B1-x-xx

Dispensa filtragem adicionalUtilizar um cabo de motor blindado

230 V, monofsicaLTPA xxxx 2A3-x-xx

Utilizar um cabo demotor blindado < 5 m


400 V, monofsicaLTPA xxxx 5A3-x-xx

Utilizar um cabo demotor blindado < 5 m


525 V & 575 V, trifsicaLTPA xxxx 603-x-xx

Utilizar um filtro externoUtilizar um cabo de motor blindado


27/76

6Colocao em operaoOperao do controle manual


6 Colocao em operao6.1 Operao do controle manual

Por padro, cada MOVITRACLTP equipado com um controle manual que possibilitaa operao e os ajustes do acionamento sem equipamentos adicionais.

O controle manual tem 5 teclas com as seguintes funes:

As teclas de Partida e de Parada do controle manual esto desativadas quando osparmetros esto colocados nos ajustes de fbrica. Para liberar a operao das teclas / do controle manual, necessrio colocar P1-12 em 1 ou 2(ver captulo 8.2.1, "Parmetros padro").

O menu para a alterao de parmetros s pode ser acessado atravs da tecla"Navegar". Manter essa tecla pressionada (> 1 segundo) para mudar entre o menu dealteraes de parmetros e a indicao de tempo real (onde o estado operacional doacionamento / da rotao so exibidos). Pressionar brevemente essa tecla(< 1 segundo) para mudar entre a rotao de operao e a corrente de operao do aci-onamento em funcionamento.

Partida / Executar Liberao do motor

Parada / Reset Parada do motor / Reset de irregularidade

Navegar Apertar e soltar, para exibir A / Hz / rpmPressionar e manter pressionada para passar para o modo deprocessamento de parmetros ou para sair desse modo.

Para cima Aumentar parmetro / valor

Para baixo Diminuir parmetro / valor

54787AXX

[1] Indicao[2] Partida

[3] Parada / Reset

[4] Navegar

[5] Para cima

[6] Para baixo

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

NOTAPara resetar a unidade para os ajustes de fbrica, pressionar simultaneamente a tecla"Para cima", "Para baixo" e a tecla de "Parada" por menos de 2 segundos. Surge

"P-deF" no campo de indicao. Pressionar a tecla de parada para confirmar a alte-rao e para resetar o conversor.

00

I


28/76

6 Colocao em operaoColocao em operao simples


6.2 Colocao em operao simples

1. Conectar o motor no conversor, observando a faixa de tenso do motor.

2. Introduzir os dados da plaqueta de identificao do motor:

P1-07 = tenso nominal do motor

P1-08 = corrente nominal do motor P1-09 = freqncia nominal do motor

3. Estabelecer uma conexo entre os bornes 1 e 2, liberando assim o acionamento.O conversor executa um auto-tune esttico, onde o enrolamento do motor medido.O auto-tune executado apenas uma vez aps a primeira colocao em operao.

Se o auto-tune no ocorrer, colocar P4-02 em "1" para ativar o auto-tune. Por ques-tes de segurana, o parmetro P4-02 s pode ser colocado e ativado no conversor.

4. Para um controle vetorial de alta performance e sem encoder, so feitos osseguintes ajustes: P1-14 em 101, P4-01 em 0 e P4-05 = cos / fator de potncia domotor (da plaqueta de identificao do motor).

Colocando P4-02 em 1, iniciada automaticamente a funo auto-tune que mede o

enrolamento do motor.

6.2.1 Modo de controle via bornes (ajuste de fbrica)

Para a operao no modo de bornes (ajuste de fbrica):

Garantir que P1-12 est colocado em "0" (ajuste de fbrica).

Conectar uma chave entre os bornes 1 e 2 no bloco de bornes do usurio.

Conectar um potencimetro (1 k ... 10 k) entre os bornes 5, 6 e 7 com o centroconectado ao pino 6.

Fechar a chave para liberar o acionamento. Ajustar a rotao com o potencimetro.

CUIDADO!

Perigo devido ao eixo em rotao durante o procedimento auto-tune.

Ferimentos leves.

Desacoplar a carga do motor.

Tomar as medidas de segurana para evitar que o eixo em rotao possa repre-sentar um perigo.

NOTAO pr-ajuste (P1-12 = 0 e P2-01 = 0) para a chave opcional no painel eltrico IP55 FWD / REV. A velocidade do motor pode ser ajustada com um potencimetro.

00

I


29/76

6Colocao em operaoColocao em operao simples


6.2.2 Modo de controle manual

Para a operao no modo de controle manual:

Ajustar P-12 para 1 (unidirecional) ou 2 (bidirecional). Conectar um jumper de fio metlico ou uma chave entre os bornes 1 e 2 no bloco de

bornes do usurio para liberar o acionamento.

Pressionar agora a tecla . O acionamento liberado com 0,0 Hz.

Pressionar a tecla para aumentar a rotao.

Para parar o acionamento, pressionar a tecla .

*Se a tecla for pressionada outra vez, o acionamento retorna para a ltimarotao percorrida. A no ser que o acionamento seja ajustado com a rotao 0 (verP2-19). (Se o modo bidirecional estiver ativado (P1-12 = 2), pressionando a tecla resultar na inverso da direo).

6.2.3 Parmetros importantes

A rotao mxima e mnima so ajustadas com P1-01 e P1-02.

Ajustar os valores de acelerao e desacelerao com P1-03 e P1-04. Introduzir os dados da plaqueta de identificao do motor atravs dos parmetros

P1-07 at P1-10.

NOTAA velocidade desejada pode ser pr-ajustada pressionando a tecla emestado parado. Se a tecla for pressionada em seguida, o acionamento des-loca-se ao longo de uma rampa at atingir esta rotao.

00

I


30/76

7 Operao e manutenoEstado do acionamento


7 Operao e manutenoPara permitir a leitura do estado operacional do acionamento a qualquer momento, asseguintes informaes so exibidas:

7.1 Estado do acionamento

7.1.1 Estado do acionamento parado

A lista abaixo indica que abreviaturas sero exibidas como informao do estado doacionamento quando o motor est parado.

7.1.2 Estado operacional do acionamento

A lista abaixo indica que abreviaturas sero exibidas como informao do estado doacionamento quando o motor est em operao.

Usar a tecla no controle manual para mudar entre a freqncia de sada,corrente de sada e a rotao.

Estado Indicao abreviada

Drive OK Estado do acionamento parado

Drive running Estado operacional do acionamento

Fault / trip Falha

Abreviatura Descrio

StoP Estgio de potncia do conversor desabilitado. Essa mensagem surge quando oacionamento est parado e quando no h irregularidades. O acionamento estpronto para a operao normal.

P-deF Parmetros pr-ajustados foram carregados. Essa mensagem surge quandoo usurio chama o comando para carregar os parmetros ajustados na fbrica.

A tecla Reset deve ser pressionada antes de voltar a colocar o acionamentoem operao.

Stndby O acionamento encontra-se no modo stand-by. Essa mensagem surge30 segundos aps o acionamento ter atingido a rotao 0 e quando o valornominal tambm for 0.

Abreviatura Descrio

H xxx A freqncia de sada do conversor exibida em Hz. Essa mensagem surge

quando o acionamento est em operao.A xxx A corrente de sada do conversor exibida em ampres. Essa mensagem surge

quando o acionamento est em operao.

xxxx A rotao de sada do acionamento exibida em rpm. Essa mensagem surge noacionamento em operao quando a rotao nominal do motor foi introduzida noparmetro P-09.

. . . . . . (pontospiscando)

A corrente de sada do conversor excede a corrente ajustada em P1-08.O MOVITRACLTP monitora o nvel e a durao da sobrecarga. Dependendodo nvel de sobrecarga, o MOVITRACLTP desliga com "I.t-trP".

Auto-t Uma medida automtica do parmetros do motor realizada para configurar osparmetros do motor.O auto-tune realizado na primeira liberao aps a operao com parmetrosajustados na fbrica e quando P1-08 foi alterado.

A execuo do auto-tune no requer a liberao de hardware.

C xxx Fator de escala da rotao.Refere-se ao parmetro P2-21 e P2-22.

00

I


31/76

7Operao e manutenoMensagens de irregularidade e histrico


7.2 Mensagens de irregularidade e histrico

7.2.1 Eliminao da irregularidade

Busca de irregularidade

7.2.2 Histrico de irregularidadeO parmetro P1-13 no modo de parmetros salva as 4 ltimas irregularidades e / ouacontecimentos. Cada irregularidade visualizada de forma abreviada. A ltima irregu-laridade ocorrida exibida primeiro (aps a introduo do valor de P1-13).

Cada nova irregularidade vai para o topo da lista e as outras irregularidades passampara baixo. A irregularidade mais antiga deletada do protocolo de irregularidade.

Sintoma Causa e soluo

Disparo por sobrecarga ou sobrecorrente commotor sem carga durante a acelerao

Verificar a conexo de bornes tipo estrela / tringulo no motor. A tenso nominal domotor e do conversor devem ser idnticas. A ligao em tringulo sempre d atenso mais baixa de um motor de dupla tenso.

Sobrecarga ou sobrecorrente motor no gira Verificar se o rotor est bloqueado. Verificar se o freio mecnico est liberado(caso disponvel).

Sem liberao para o acionamento indicaofica em "StoP"

Verificar se o sinal de liberao est aplicado na entrada digital 1.Observar a correta tenso de sada do usurio de +24 V (entre bornes 5 e 7).Em caso de irregularidade, verificar a cablagem da rgua de bornes do usurio.Verificar P1-12 no modo de bornes / modo de controle manual.Se o modo de controle manual estiver selecionado, pressionar a tecla .

A tenso de alimentao deve corresponder especificao.

O acionamento no funciona corretamentequando o modo vetorial estiver ajustado

Os dados da plaqueta de identificao do motor devem ser introduzidos nosparmetros P1-07, P1-08, P1-09, antes da funo auto-tune de parmetros serexecutada.Colocar P4-02 em "1" para executar o auto-tune.

O acionamento no funciona em ambientesfrios demais

Se a temperatura ambiente for inferior a 10 C, possvel que o acionamento nofuncione. Sob essas condies, deve-se assegurar que uma fonte de calor no localmantenha a temperatura ambiente acima de 0 C.

Limite de rotao ou parmetro de freqncianominal no podem ser colocados num valorsuperior que 250 Hz, 500 Hz ou 1000 Hz

A mxima freqncia de sada do motor limitada pela freqncia de chaveamento.P2-24 deve ser ajustado num valor de no mnimo 16 vezes maior que a freqnciade sada necessria do motor, antes que os parmetros mximos necessrios ouparmetros de freqncia de sada nominal sejam colocados.

Sem acesso aos menus ampliados P1-14 deve estar colocado no cdigo de acesso ampliado. Este cdigo "101", ano ser que o cdigo no P2-37 tenha sido alterado pelo usurio.

NOTA

Se a irregularidade mais recente no protocolo de irregularidades for uma irregularidadede "subtenso", outras irregularidades de subtenso no sero includas no protocolode irregularidades. Isso para assegurar que o protocolo de irregularidades seja pre-enchido com irregularidades de subtenso que ocorrem naturalmente a cada desliga-mento do MOVITRACLTP.

00

I


32/76

7 Operao e manutenoMensagens de irregularidade e histrico


7.2.3 Mensagens de irregularidade

Mensa-gem de

irregula-ridade

Explicao Soluo

"P-dEF" Os parmetros ajustados nafbrica foram carregados.

Pressionar a tecla STOP. O acionamento pode ser agoraconfigurado para a aplicao desejada.

"O-I" Sobrecorrente na sada doconversor para o motorSobrecarga no motor.Sobreaquecimento nodissipador do conversor.

Verificar se no h curto-circuito de fase ou curto-circuito terra no motor ou no cabo de conexo.

Verificar a carga mecanicamente quanto presena detrava, estado bloqueado ou cargas de choque.

Certifique-se de que os parmetros da plaqueta de identi-ficao do motor foram introduzidos corretamente, P1-07,P1-08, P1-09.

Em caso de controle vetorial (P4-01 = 0 ou 1): Verificar fator de potncia do motor em P4-05 Reduzir o ganho da malha fechada para controle de

rotao em P4-03.

Certificar-se que o auto-tune para o motor conectado foirealizado com xito. Elevar o tempo de rampa em P1-03.

"I_t-trP" Irregularidade por sobrecargado conversor, ocorre quandoo conversor forneceu> 100 % da corrente nominal(definido em P1-08) por umdeterminado perodo. A indi-cao pisca para indicar umasobrecarga.

Elevar a rampa de acelerao ou reduzir a carga domotor.

Verificar se o comprimento do cabo corresponde sespecificaes.

Certificar-se de que os parmetros da plaqueta de identifi-cao do motor foram introduzidos corretamente, P1-07,P1-08, P1-09.

Em caso de controle vetorial (P4-01 = 0 ou 1), o fator depotncia do motor em P4-05 tambm deve ser verificado.

Certificar-se que o auto-tune para o motor conectado foirealizado com xito.

Verificar a carga mecanicamente para garantir que elapode se movimentar livremente e que no existambloqueios ou outros tipos de falhas mecnicas.

"OI-b" Sobrecorrente no canal defrenagem. Sobrecorrenteno circuito do resistor defrenagem.

Verificar a linha de alimentao do resistor de frenagem. Verificar o valor do resistor de frenagem. Os valores mnimos de resistncia das tabelas de resis-

tncias devem ser observadas.

"OL-br" Resistor de frenagemsobrecarregado.

Elevar o tempo de atraso, reduzir a inrcia da carga ouadicionar outros resistores de frenagem paralelamente.

Os valores mnimos de resistncia das tabelas de resis-tncias devem ser observados.

"PS-trP" Irregularidade interna noestgio de potncia

Irregularidade na liberao do acionamento: Verificar irregularidades na cablagem ou curto-circuito. Verificar se h curto-circuito de fase ou curto-circuito terra.Irregularidade durante a operao: Verificar se h sobrecarga ou sobreaquecimento

repentinos. Talvez seja necessrio(a) um espao / uma refrigerao

adicional."O_Uolt" Sobretenso no circuito

intermedirio Verificar se a tenso de alimentao est dentro dos

limites. Se a irregularidade ocorrer ao desacelerar, aumentar o

tempo de desacelerao em P1-04.

"U-Uolt" Subtenso no circuitointermedirio

Ocorre normalmente ao desligar o acionamento. Verificar atenso de alimentao se isso ocorrer quando o acionamentoestiver em operao.

"O-t" Sobretemperatura dodissipador

Verificar a refrigerao do conversor e as dimenses dacarcaa.

Talvez seja necessrio(a) um espao / uma refrigeraoadicional.

"U-t" Temperatura muito baixa Ocorre com uma temperatura ambiente inferior a 10 C. Elevar a temperatura para um valor acima de 10 C para

dar partida no acionamento.

"th-Flt" Termistor ou dissipadordefeituoso. Contatar a SEW Service.

00

I


33/76

7Operao e manutenoSEW Service


7.3 SEW Service

Envio para reparo Caso no consiga eliminar uma irregularidade, favor entrar em contato com aSEWService da SEW-EURODRIVE.

Ao enviar um equipamento para reparo, favor informar os seguintes dados:

Nmero de srie (plaqueta de identificao),

Denominao do tipo

Breve descrio da aplicao (aplicao do acionamento, controle por bornes ou porcomunicao serial)

Componentes conectados (motor, etc.)

Tipo da irregularidade

Circunstncias em que a irregularidade ocorreu Sua prpria suposio quanto s causas

Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade

"E-triP" Irregularidade externa(conectada com a entradadigital 3).

Irregularidade externa na entrada digital 3. Contato NA foiaberto por uma razo qualquer. Verificar o termistor do motor (caso conectado).

"4-20 F" Corrente na entrada anal-gica est fora da faixadefinida.

X3 Garantir que a corrente de entrada est dentro da

faixa definida em P2-36. Verificar o cabo de conexo.

"SC-trP" Irregularidade perda decomunicao

Verificar a conexo de comunicao entre o conversor eas unidades externas.

Garantir que cada conversor na rede tenha um endereodistinto.

"P-LOSS"

Irregularidade falta de fase naentrada

Conversor previsto para uma rede trifsica tem uma queda deuma das fases de entrada.

"Ph-1b" Desequilbrio de fases Tenso de entrada de rede apresenta um desequilbrio> 3 % por um perodo superior a 30 segundos.

Verificar a tenso de entrada e os fusveis.

"dAtA-F" Irregularidade interna dememria

Parmetro no salvo, ajustes de fbrica foram recarregados. Tentar outra vez. Se esse problema ocorrer repetida-

mente, consultar a SEW Service.

"At-FO1" Auto-tune no foi realizadocom xito

A resistncia do estator do motor que foi medida oscilaentre as fases.

Garantir que o motor esteja conectado corretamente. Verificar se o enrolamento apresenta a resistncia e a

simetria corretas.

"At-FO2" A resistncia do estator do motor que foi medida altademais.

Garantir que o motor esteja conectado corretamente. Verificar se a potncia do motor corresponde potncia

do conversor conectado.

"At-FO3" A indutncia do motor que foi medida baixa demais. Garantir que o motor esteja conectado corretamente.

"At-FO4" A indutncia do motor que foi medida alta demais. Garantir que o motor esteja conectado corretamente. Verificar se a potncia do motor corresponde potncia


"At-FO5" Os parmetros do motor que foram medidos no soconvergentes.

Garantir que o motor esteja conectado corretamente. Verificar se a potncia do motor corresponde potncia


"SPIn-F" Spin Start no pde serrealizado.

A funo Spin Start no pde detectar a rotao do motor.

Mensa-gem deirregula-ridade

Explicao Soluo

00

I


34/76

8 ParmetroAcesso a parmetro e reset


8 Parmetro8.1 Acesso a parmetro e reset

O acesso e a alterao de parmetros ocorrem de modo intuitivo, como ilustradoabaixo:

8.1.1 Indicao de tempo real

O modo de indicao normal (tempo real) possibilita a representao das variveislistadas abaixo em tempo real.

Pressionando brevemente (< 1 segundo) a tecla , possvel passar de umavarivel para a prxima. A rolagem das variveis passa da corrente do motor para arotao.

55992ABP

INDICAO DETEMPO REAL

ALTERAR VALORPARMETRO

ALTERAR NMEROPARMETRO Pressionar a tecla

Pressionar a tecla por mais de 1 segundo

Manter a tela pressionada por mais

de 1 segundo ou no pressionarnenhuma outra tecla

por 30 segundos

Tipo de informao Letra exibida Valor exibido Unidade de medida

Rotao calculada 0 ... 60000 rpm

Freqncia de sada H 0 ... 2000 Hz

Corrente de sada A 0 ... 100.0 amp

Potncia de sada P 0 ... 300 kW

P6..

P60.

P600


35/76

8ParmetroAcesso a parmetro e reset


8.1.2 Modo de acesso a parmetro

Para chegar ao Modo de acesso a parmetro, manter a tecla pressionada

por mais de um segundo. A indicao passa da rotao operacional para "PX-XX", eX-XX representa os parmetros utilizados por ltimo durante o processo anterior decolocao em operao. Utilizando as teclas e , possvelaumentar ou reduzir o valor X-XX gradualmente. O mecanismo de rolagem de parme-tros pula do parmetro mais alto para o mais baixo, e vice-versa.

Pressionando e soltando a tecla vrias vezes resulta na indicao do valoratual do parmetro selecionado. Isso pode ser alterado dentro dos limites desse par-metro, a no ser que oAcesso de escrita do parmetrotenha sido desativado (P2-38).

Pressionando mais uma vez a tecla faz retornar para o nmero de par-metro, caso sejam necessrias outras alteraes.

Se a tecla for pressionada por aprox. 1 segundo, o display volta a mostraros valores de tempo real (rotao / freqncia ou corrente / carga). O display tambm

retorna para a indicao dos valores de tempo real selecionados se nenhuma tecla emP1-01 P4-10 for pressionada por mais que 30 segundos. Isso no vlido para osparmetros P0-01 ... P0-30, nos quais o conversor permanece no Modo de acesso aparmetro.

Os parmetros so divididos em parmetros padro (p. ex., mx. / mn. rotao) quepodem ser acessados atravs do menu bsico, e em parmetros ampliados que podemser acessados atravs do menu ampliado.

P6..

P60.

P600


36/76

8 ParmetroEspecificaes de parmetro:


8.2 Especificaes de parmetro:

8.2.1 Parmetros padroPar. Ttulo Faixa Padro Descrio

P1-01 Limite mximo de rotao(Hz ou rpm) P1-02 ... P1-09 x 5(at 2000 Hz no mx.) 50,0 Hz(60 Hz)1)

1) Se o valor pr-definido for 60 Hz (460 V), este valor ser especificado na plaqueta de identificao com 60 Hz.

Ajustar o limite superior de rotao.Indicao em Hz ou rpm depende do P1-10.Limite mximo de rotao depende dafreqncia de comutao: limite mximo =P2-24 / 16.

P1-02 Limite mnimo de rotao(Hz ou rpm)

0 ... P1-01 0,0 Hz Limite mnimo de rotao. Hz ou rpm, depen-dendo do P1-10.

P1-03 Tempo de rampa deacelerao (s)

0,0 s 3000 s 5,0 s Tempo para acelerao ao longo da rampa de0 para a freqncia nominal (P1-09)

P1-04 Tempo de rampa dedesacelerao (s)

0,0 s 3000 s 5,0 s Tempo para desacelerao ao longo da rampada freqncia nominal (P1-09) para 0. Senenhum resistor de frenagem estiver instalado,o tempo de rampa ser prolongado automati-camente para evitar um disparo de sobre-tenso.

P1-05 Seleo do modo deparada 0: Parar ao longo deuma rampa0: Parar aolongo de umarampa

Se houver uma falha na rede e doP1-05 = 0, o conversor tenta manter aoperao diminuindo a velocidade da carga eutilizando a carga como gerador.Se P-05 = 2, o conversor para ao longo dasegunda rampa P2-25.

1: Girar por inrcia

2: Parar ao longo deuma rampa

P1-06 Otimizao de energia(somente processo V/f)

0: Desativado 0 Reduz automaticamente a tenso aplicada demotor com cargas leves, quando ativado.1: Liberao

P1-07 Tenso nominal do motor 20 V ... 250 V 230 V Ajustar na tenso nominal do motor conformea plaqueta de identificao.Faixa limitada a 250 V para conversores 230 V.

A tenso nominal (plaqueta de identificao)do motor em volts. Esse valor limitado em250 V para acionamentos de baixa tenso.

A compensao de tenso est desativadaem caso de ajuste 0.

20 V ... 500 V 400 V (460 V)

20 V ... 600 V 575 V

P1-08 Limite de correntenominal do motor

20 % at 100 % dacorrente em funodo conversor

Nominal doconversor

Ajustar na corrente nominal do motor conformea plaqueta de identificao (ampres).

P1-09 Freqncia nominal domotor

25 ... 2000 Hz 50,0 Hz(60,0 Hz)

Ajustar a freqncia nominal do motor con-forme a plaqueta de identificao (Hz).Limite mximo depende da freqncia decomutao: limite superior = P2-24 / 16.

P1-10 Rotao nominal domotor

0 ... 60000 rpm 0 Em caso de ajustes diferentes de "0", todos osparmetros relacionados rotao so exi-bidos em rpm.

P1-11 Frequncia fixa 1 P1-01 ... P1-01 50 Hz (60 Hz) Determina a freqncia fixa com a qual oacionamento funciona quando a frequnciafixa 1 foi selecionada atravs de entradas digi-tais (ver P2-01).

P1-12 Controle do acionamentopor bornes / Controlemanual

0: Controle por bornes

0: Controle porbornes

Colocar em "0" para controle por bornesColocar em "1" para controle unidirecional viacontrole manualColocar em "2" para controle bidirecional viacontrole manualUtilizando a tecla do controlemanual, mudar para a frente e para trs.Usurio PID (controle de retorno) ajustado nogrupo de parmetros 2.

1: Controle via controlemanual(s para a frente)

2: Controle via controlemanual(para a frente e paratrs)

3: Ativar usurio PID

4: Ativar controle derede MODBUS

Acionamento controlado atravs da interfaceMODBUS-RTU.

P1-13 Irregularidades As ltimas 4 irregulari-dades sero salvas

As ltimas 4 irregularidades sero salvas.A ltima irregularidade ocorrida exibidaprimeiro.

P1-14 Cdigo de acesso do

menu ampliado

0 ... 30000 0 Permite acesso para o menu ampliado se

P1-14 = P2-37.Valor pr-ajustado = 101.

P6..

P60.

P600


37/76

8ParmetroEspecificaes de parmetro:


8.2.2 Parmetros ampliadosPar. Descrio Faixa Padro Explicao

P2-01 Seleo de funo daentrada digital

0 ... 22 0 Define a funo das entradas digitais.

P2-02 Freqncia fixa 2 P1-01 ... +P1-01 0,0 Hz Ajusta freqncia fixa 2P2-03 Freqncia fixa 3 P1-01 ... +P1-01 0,0 Hz Ajusta freqncia fixa 3

P2-04 Freqncia fixa 4 P1-01 ... +P1-01 0,0 Hz Ajusta freqncia fixa 4





P2-09 Janela de freqncia P1-02 ... P1-01 0.0 Hz O ponto central da faixa da janela defreqncia, definida junto com P2-10.

P2-10 Faixa de freqnciaescondida

0 ... P1-01 0.0 Hz(desativ.)

Largura da faixa de freqncia escondidaem torno da freqncia ajustada em P2-09.

P2-11 Sada analgica / sadadigital 1

Seleo de funo

(Modo de sada digital) 7 Modo de sada digital. Lgica 1 = +24 VCC0: Acionamento liberado 0: Lgica 1 em caso de acionamento libe-

rado (em funcionamento)1: Acionamento est ok 1: Lgica 1 se acionamento no apresentar

nenhuma irregularidade

2: Motor tem velocidade dedestino

2: Lgica 1 se rotao do motor = valornominal

3: Rotao do motor > 0 3: Lgica 1 se rotao do motor for maiorque 0

4: Rotao do motor valor limite 4 - 6:Sada digital liberada com valoresajustados em P2-12h e P2-12L

5: Torque de motor valor limite

6: 2aentrada analgica valorlimite

(Modo de sada analgica) (Modo de sada analgica)1)

1) Formato de sada analgica em funo de P2-36

7: Rotao do motor 7: Rotao do motor 0 ... 10 V = 0 ... P-01

8: Torque do motor 8: Torque do motor, 0 ... 10 V = 0 ... 200 dotorque nominal do motor

9: Potncia do motor (kW) 9: Potncia do motor,0 ... 10 V = 0 ... 150 % da potncia nominaldo acionamento

10: Corrente do motor 10: Corrente do motor,0 ... 10 V = 0 ... 200 % de P1-08

P2-12(h) Limite mximo do con-trole de sada digital

Rotao: 0 ... 200 %(200 % = rotao mxima)Torque: 0 ... 200 %(200 % = torque nominal)Feedback PID: 0 ... 200 %(200 % = mx. 2aentrada analgica)

100 % Estado da sada digital na lgica 1, se valorselecionado em P2-11 for menor ou igual aesse limite.Valor limite em P2-12 refere-se rotaose P2-11 = 4, refere-se ao torque do motorse P2-11 = 5 ou refere-se ao valor defeedback PID (2aentrada analgica) seP2-11 = 6.

P2-12(L) Limite mnimo do con-

trole de sada digital

0 P2-12(h) 100 % Estado da sada digital de volta na lgica 0,

se valor selecionado em P2-11 for menorou igual a esse limite. (P2-11 = 4, 5 o. 6)

P2-13 Seleo de funo dasada de rel do usurio

0: Acionamento liberado 1 Se P2-15 = 0 (contato fechado), os con-tatos de rel so fechados se a condioselecionada for cumprida.Se P2-15 = 1 (contato fechado), os con-tatos de rel so abertos se a condioselecionada for cumprida.

1: Acionamento est ok

2: Motor opera com velocidadede destino

3: Rotao do motor > 0

4: Rotao do motor valorlimite

5: Torque de motor valor limite

6: 2aentrada analgica valorlimite

P6..

P60.

P600


38/76



Par. Descrio Faixa Padro Explicao

P2-14(h) Limite mximo do

controle de sadade rel do usurio

Rotao: 0 ... 200 %

(200 % = rotao mxima)Torque: 0 ... 200 %(200 % = torque nominal)Feedback PID : 0 ... 200 %(200 % = mx. 2a entradaanalgica)

100 % Sada de rel do usurio fecha (P2-15=0) se o

valor selecionado em P2-13 exceder esse valorlimite.Valor limite em P2-14 refere-se rotao seP2-13 = 4, refere-se ao torque do motor seP2-13 = 5 ou refere-se ao valor de feedbackPID (2a entrada analgica) se P2-13 = 6.

P2-14(L) Limite mnimo docontrole de sadade rel do usurio

0 P2-14(h) 100 % Estado da sada digital de volta na lgica 0, sevalor selecionado em P2-13 for menor ou igual aesse limite. (P2-13 = 4, 5 ou 6)

P2-15 Modo de sada derel

0: Contato fechado (NF) 0 (NO) O acionamento deve estar energizado para oscontatos a rel serem fechados.

1: Contato aberto (NA)

P2-16 Tempo de retenorotao zero

0 60 s

0.2 s Determina o intervalo de tempo durante o qual arotao zero parada na sada antes de o acio-namento ser bloqueado.

P2-17 Seleo do modo departida Edgr-r Fechar entrada digital 1aps ter aplicado tensopara dar partida no acio-namento.

Auto-0 Em caso de ajuste Edge-r, o acionamento nofuncionar se for alimentado com tenso e se aentrada digital 1 estiver fechada (liberao).

A chave (entrada digital 1) deve ser aberta efechada aps a tenso ter sido aplicada ou apsuma irregularidade ter sido eliminada para que oacionamento d partida.Se Auto-0 for selecionado, o acionamentofunciona assim que a entrada digital 1 estiverfechada (se no tiver sido disparada).

Auto-15 faz 15 tentativas de realizar umreincio automtico aps uma irregularidade(padro 20 s entre as tentativas).O acionamento deve ser desligado da alimen-tao para poder resetar o contador.

Auto-0 Acionamento d partidase a entrada digital 1 forfechada.

Auto-15

Como em Auto-0, comexceo de 1..5 tenta-tivas para um reincioaps um disparo

P2-18 Liberao Flying

Start(somente processoV/f)

0: Desativado 0 Se liberado, o conversor determina a rotao do

motor e comea a acionar o motor a partir dessarotao (o motor pode girar nos dois sentidos:horrio e anti-horrio).Um leve atraso de aprox. 1 s. ocorre aps a libe-rao do acionamento antes da rotao ter sidoregistrada.Esta funo s possvel com P4-01 = 2.

1: Liberao

P2-19 Modo de reincio docontrole manual

0: Rotao mnima 1 Se "0" ou "2" for colocado, o acionamentosempre dar a partida da rotao mnima.Se "1" ou "3" for colocado, o acionamento des-loca-se ao longo de uma rampa para cima para arotao que estava presente antes do ltimocomando STOPP.Se colocado em "2" ou "3", o acionamento iniciado e parado atravs da entrada digital 1.Neste caso, as teclas de Partida e Parada no

tm nenhuma funo.

1: Rotao anterior

2: Rotao mnima (Auto-r)

3: ltima rotao presente(Auto-r)

P2-20 Modo "stand-by" 0: Desativado1 60 s

0.0 s Se P2-20 > 0, o conversor passa para o modostand-by (sada bloqueada), se a rotao mnimafor mantida durante o intervalo de tempo deter-minado em P2-20.Se P2-16 > 0, ento a funo est desativada.

P2-21 Indicao do fator deescala

0.000 ... 30.000 0.000 Desativado se estiver colocado em zero.A varivel selecionada em P2-22 multiplicadapor esse fator e indicada no conversor comovalor de tempo real, adicionalmente rotao,corrente e potncia.

P2-22 Indicao da fonte deescala

0: 2aentrada analgica 0 Seleciona a varivel que deve ser escalada como fator ajustado em P2-21.

1: Rotao do motor

2: Torque do motor

3: Corrente do motor

P6..

P60.

P600


39/76



P2-23 Liberao do circuitode frenagem

0: Desativado 0 Liberao para o chopper interno de frenagemProteo contra sobrecarga no software se colo-cado em "1" ou "2". Tabela de dimensionamento

contm diretrizes para o dimensionamento deresistncia.

1: Liberao + poucapotncia

2: Liberao + muitapotncia

3: Liberao, sem proteo

P2-24 Freqncia de cha-veamento efetiva

S1, S2 230 V, 4 ... 32 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento efetiva do estgiode potncia.X1: Uma freqncia de chaveamento mais ele-vada significa menos rudos excessivos nomotor, mas maiores perdas no estgio depotncia.

S2 400 V, 4 ... 32 kHz 8 kHz

S3, S4 400 V, 4 ... 24 kHz 4 kHz

S5, S6 400 V, 4 ... 16 kHz 4 kHz

Auto "Auto" seleciona a mnima freqncia de chave-amento para a faixa selecionada de rotao paragarantir o mnimo possvel de perdas nas aplica-es fuso. (P2-24 deve ser 16 x P1-01 ou maior.)

P2-25 Segunda rampa dedesacelerao 0 s 3000 s 0,0 s acessada automaticamente em caso de falhade rede se P1-05 = 2. Tambm pode ser aces-sada atravs de entradas digitais durante aoperao.

P2-26 Taxa de transmissopara comunicaoMODBUS

t9.6, t19.2, t38.4, t57.6, t115.2r9.6, r19.2, r38.4, r57.6, r115.2

0 kBaud Taxa de transmisso para comunicao comMODBUS-RTU atravs de interface serial dedados.O sufixo "t" mostra que se houver uma inter-rupo na comunicao com o mestre de rede,o conversor dispara aps um tempo ajustado emP6-08.O sufixo "r" mostra que se houver uma inter-rupo na comunicao com o mestre de rede,o conversor desce uma rampa aps um tempoajustado em P6-08.

P2-27 Endereo de comuni-

cao do conversor

0: Desativado 1 Endereo distinto do conversor pra a comuni-

cao serial completa do conversor.1 ...63:

Endereo para acomunicao

P2-28 Seleo do modomestre / escravo

0: Modo escravo 0 No modo mestre, o conversor transmite o seuestado operacional atravs da conexo serialde dados. utilizado para controlar os aciona-mentos escravos atravs da conexo serial.P2-27 deve estar colocado em "1" para o modomestre.

1: Modo mestre

P2-29 Fator de escalapr-ajustado paravalor nominal digitalda rotao

0 500 %, em passos de 0,1 % 100.0 % A entrada digital de valor nominal da rotaodo conversor escalada com este fator seP2-35 = 1. A operao baseia-se em valoresnominais atravs da interface serial de dados.Pode ser utilizada como redutor eletrnico paraaplicaes mestre/escravo.

P2-30 Formato de entradaanalgica bipolar 0 ... 24 V0 ... 10 V 10 ... 10 V24 ... 24 V

0 ... 24 V Adapta o formato da entrada analgica ao sinalde referncia conectado no borne 6. Somentesinais de tenso podem ser conectados direta-mente. Para sinais de referncia mA, neces-srio conectar uma resistncia externa.

P2-31 Escala de entradaanalgica bipolar

0 ... 500 % 100.0 % Escala a entrada analgica por esse fator.Ajustada em 200 % para poder cobrir a completafaixa de rotao com entrada 0 ... 5 V(se P2-30 = 0 ... 10 V).

P2-32 Offset da entradaanalgica bipolar

500 % ... +500 % 0.0 % Ajusta o offset a partir de zero com o qual arotao inicia a acelerao.O valor "%" da escala completa da tenso deentrada.

P2-33 Formato da 2entrada analgica

0 / 24 V (entrada digital)0 ... 10 V,

4..20 mA, 0 ... 20 mA

0 / 24 V Determina o formato da 2aentrada analgica.Selecionando 0 / 24 V, configura a entrada como

entrada digital.P2-34 Escala da 2aentrada

analgica0 ... 500 % 100.0 % Escala a 2aentrada analgica com o fator

determinado neste parmetro.


P6..

P60.

P600


40/76



P2-35 Controle de escalapara o valor nominalde rotao digital

0: Bloqueado (sem escala) 0 Ativo somente no modo de controle manual(P1-12 = 1 ou 2) e modo mestre / escravo.1: Rotao atual = rotao digital P2-29

2: Rotao atual = (rotao digital P2-29) +referncia analgica bipolar3: Rotao atual = (rotao digital P2-29) referncia analgica bipolar

1: Escala com P2-29

2: Escala com P2-29,bipolar, mais entradaanalgica como offset

3: Escala com P2-29 ecomentrada analgica bipolar

P2-36 Formato sadaanalgica

0 ... 10 V, 4 ... 20 mA, 10 ... 0 V,20 ... 4 mA

0 ... 10 V Determina o formato da entrada analgica.Mn. impedncia de carga no modo de tenso:1 k Mx. impedncia de carga no modo de corrente:1 k

P2-37 Definir o cdigo deacesso do menuextendido

0 9999 101 Define o cdigo de acesso utilizado em P1-14para o menu extendido.

P2-38 Bloqueio de

parmetros

0: Liberado 0 Em caso de bloqueio ativado, no possvel

alterar nenhum parmetro.1: Bloqueado

P2-39 Contador de horasoperacionais

0 ... 99999 horas Readonly

Mostra a quantidade total de horas operacionaisdo acionamento.

P2-40 Tipo / potncia doconversor

Readonly

Mostra a potncia, a denominao do tipo e afaixa de tenso do conversor.


P6..

P60.

P600


41/76



8.2.3 Controle de realimentao do usurio (controle PID)

Esses parmetros no esto disponveis em conversores com software MODBUS (-xM).


P3-01 Ganho proporcional 0.1 ... 30.0 2 Ganho proporcional do controlador PID. Valores maiselevados causam uma alterao maior da freqnciade sada do conversor como reao a pequenas alte-raes do sinal de feedback. Um valor elevadodemais pode causar instabilidade.

P3-02 Constante de tempointegral

0.0 s ... 30.0 s 1 s Tempo integral controlador PID. Valores maiselevados causam uma reao amortecida para sis-temas nos quais o processo total reage lentamente.

P3-03 Constante de tempodiferencial

0.00 s ... 1.00 s 0.00 Pode ser ajustada (desativada) em "0" para a maioriadas aplicaes

P3-04 Modo de operao PID 0: Direto1: Invertido

0 Operao direta: rotao do motor eleva-secom umaumento do sinal de feedback.Operao invertida: rotao do motor reduz-secom

um aumento do sinal de feedback.P3-05 Seleo de valor nominal

PID0: Digital1: Analgico

0 Ajusta a fonte para o valor nominal PID.0: P3-06 no utilizado1: Entrada analgica bipolar no utilizada

P3-06 Valor nominal digital PID 0 100 % 0.0 % Ajusta o valor nominal PID pr-ajustado.

P3-07 Sada do limite superior docontrolador PID

P3-08 ... 100 % 100 % Limita o valor mximo de sada do controlador PID.

P3-08 Sada do limite inferior docontrolador PID

0 ... P3-07 0.0 % Limita o valor mnimo de sada do controlador PID.

P3-09 Valor l imite de sada PID /controle de funo

0: Valores limite digitais desada1: Valor limite analgicosuperior2: Valor limite analgico

inferior3: Sada PID + valornominal bipolar de entradaanalgica

0 0: Faixa de sada PID de P3-07 & P3-08 l imitada1: Mxima sada PID limitada pelo sinal presente naentrada analgica bipolar.2: Mnima sada PID limitada pelo sinal presente naentrada analgica bipolar.

3: Sada PID acrescentada ao valor nominal derotao que est presente na entrada analgicabipolar.

P3-10 Seleo da fonte de sinalpara o feedback PID

0: 2aentrada analgica1: Entrada analgica bipolar

0 Seleciona a fonte para o sinal de feedback PID

P6..

P60.

P600


42/76



8.2.4 Controle de alto desempenho do motor


P4-01 Modo de controle 0: Controle de rotao(vetorial)1: Controle de torque(vetorial)2: Controle de rotao(V/f)

2 Aps cada troca do modo de controle, necessrioexecutar um auto-tune (P4-02) para garantir o melhordesempenho possvel do motor. Colocar em "0" paracontrole de rotao com limites de torque variveis.

P4-02 Ajuste automtico dosparmetros do motor

0: Desativado1: Liberao

0 Quando colocado em 1, o conversor realiza imedia-tamente uma medio esttica dos parmetros domotor (sem girar o rotor) para configurar os parme-tros do motor. P1-07, P1-08 e P1-09 devem estarcolocados corretamente conforme a plaqueta deidentificao do motor antes de ativar essa funo.O auto-tune realizado na primeira liberao aps aoperao com parmetros ajustados na fbrica equando P1-08 foi alterado. Isso no requer liberaode hardware.

P4-03 Ganho proporcional docontrolador de rotao

0 4096 (valor interno) Nominaldo con-versor

Um valor elevado demais pode causar instabilidade.Somente com controle vetorial.

P4-04 Constante de tempointegral do controladorde rotao

0.000 1,000 s 0.05 s Valor mais elevado resulta numa resposta maisamortecida. Somente com controle vetorial.

P4-05 Fator de potncia do motor 0.50 0.99 Nominaldo con-versor

Fator de potncia plaqueta de identificao do motor(cos ).Necessrio para todos os modos de controle vetorial.

P4-06 Seleo do valor nominalde torque

0: Valor pr-ajustado1: Entrada analgicabipolar2: 2aentrada analgica3: MODBUS ref

0 Uti lizado em caso de controle vetorial para o ajustede um limite superior de torque.

P4-07 Valor pr-ajustado dereferncia de torque

0 200 % 200.0 % O valor pr-ajustado utilizado em P4-06 = 0. 100 % o torque nominal do motor.

P4-08 Limite mnimo dereferncia de torque

0 150 % 0.0 % Determina o limite mnimo para o torque de sada domotor.

P4-09 Freqncia de ajuste dacurva caracterstica V/f

0 P1-09 0.0 Hz Determina a freqncia com a qual a tenso deajuste (P4-10) aplicada.

P4-10 Tenso de ajuste da curvacaracterstica V/f

0 P1-07 0 Ajusta a tenso do motor para esse valor com afreqncia ajustada em P4-09.

P6..

P60.

P600


43/76

8ParmetroP2-01 Seleo de parmetros, funo da entrada digital


8.3 P2-01 Seleo de parmetros, funo da entrada digital

A funcionalidade das entradas digitais no MOVITRACLTP programvel, ou seja, ousurio pode selecionar as funes desejadas para a aplicao.

As tabelas a seguir mostram as funes das entradas digitais dependendo do valor dosparmetros P1-12 (Controle por bornes / Controle via controle manual) e P2-01(Seleo das funes da entrada digital).

8.3.1 Tabela de seleo para P1-12 = 0 (modo de bornes)

P2-01 Entrada digital 1(DI1)

Entrada digital 2 (DI2) Entrada digital 3 (DI3) Entradasanalgicas (AI)

Observaes / valorpr-ajustado

0 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera)

A: Entrada analgicaF: Freqncia fixa 1, 2

A: Freqncia fixa 1F: Freqncia fixa 2

Entrada analgicabipolar

DI3 seleciona rotaoquando DI2 estiverfechada

1 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Libera) A: Freqncia fixa 1F: Freqncia fixa 2 A: Freqncia fixa 1, 2F: Freqncia fixa 3 A Freqnciafixa 1,2,3F: Freqnciafixa 4


Aberta Aberta Aberta Freqncia fixa 1

Fechada Aberta Aberta Freqncia fixa 2

Aberta Fechada Aberta Freqncia fixa 3

Fechada Fechada Aberta Freqncia fixa 4

Aberta Aberta Fechada Freqncia fixa 5

Fechada Aberta Fechada Freqncia fixa 6

Aberta Fechada Fechada Freqncia fixa 7

Fechada Fechada Fechada Freqncia fixa 8


A: HorrioF: Anti-horrio

A: Entrada analgicaF: Freqncia fixa 1




2aentrada analgica Entrada analgicabipolar

P4-06 = 0 ou 1Valor nominal darotao na 2aentradaanalgicaP4-06 = 2Entrada bipolar ovalor nominal derotao, 2aentradaanalgica o valornominal do torque.P2-36 determina oformato de DI3

5 A: Parar (Inibe)

F: Rodar (Libera)

A: Horrio

F: Anti-horrio

Aberta Aberta Freqncia fixa 1

Fechada Aberta Freqncia fixa 2

Aberta Fechada Freqncia fixa 3

Fechada Fechada Freqncia fixa 4

6 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Liber)


Entrada irregularidadeexterna:

A: Irreg.F: OK


Conectar o termistordo motor PTC externoou semelhante em DI3

7 A: Parar (Inibe)F: Rodar horrio

A: Parar (Inibe)F: Rodar anti-horrio

A: Entrada analgicaF: Frqncia fixa 1




A: Freqncia fixa 1F: Entrada analgica




Aberta Aberta Freqncia fixa 1

Fechada Aberta Freqncia fixa 2Aberta Fechada Freqncia fixa 3

Fechada Fechada Freqncia fixa 4

P6..

P60.

P600


44/76

8 ParmetroP2-01 Seleo de parmetros, funo da entrada digital





A: Irreg.F: OK


Conectar o termistordo motor PTC externo

ou unidade seme-lhante em DI3




A: Irreg.F: OK


Conectar o termistordo motor PTC externoou unidade seme-lhante em DI3


A: Freqncia fixa 1F: Entrada analgica


A: Irreg.F: OK


Conectar o termistordo motor PTC externoou unidade seme-lhante em DI3

13 Normalmente aberto(NA)Momentaneamentefechado para Rodarhorrio

Normalmente fechado(NF)Momentaneamenteaberto para Funcionar



14 Normalmente aberto(NA)Momentaneamentefechado para RodarHorrio

Normalmente fechado(NF)Momentaneamenteaberto para Parar

Normalmente aberto(NO)Momentaneamentefechado para Rodar

Anti-horrio




A: Rampa de Desac 1F: Rampa de Desac 2




A: Rampa de Desac 1F: Rampa de Desac 2

A: Freqnciafixa 1F: Freqnciafixa 2

17 Normalmente aberto(NA)Momentaneamente

fechado para RodarHorrio

Normalmente fechado(NF)Momentaneamente

aberto para Parar

Normalmente aberto(NA)Momentaneamente

fechado para RodarAnti-horrio

A: Freqnciafixa 1F: Controle manual

A rotao pode serajustada atravs dasteclas e

, se aentrada analgicaestiver colocada nomodo de controlemanual.

18 A: Parar (Inibe)F: Rodar (Li

Documents

Manual SEW MOVITRAC LTP