Manual MOVITRAC® LTP-B Siguranţă funcţională

Tehnologii acţionări \ Automatizări acţionări \ Integrare sisteme \ Services

Manual

MOVITRAC® LTP-BSiguranţă funcţională

Ediţia 10/2013 20226047 / RO

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Manual – Siguranţă funcţională MOVITRAC® LTP-B 3

Cuprins

1 Observaţii generale ................................................................................................ 41.1 Folosirea documentaţiei ................................................................................. 41.2 Normele de siguranţă respectate ................................................................... 41.3 Structura instrucţiunilor de siguranţă.............................................................. 51.4 Dreptul la reclamaţii în garanţie ..................................................................... 61.5 Exonerarea de răspundere ............................................................................ 61.6 Drepturile de autor ......................................................................................... 61.7 Conţinutul documentaţiei ............................................................................... 61.8 Documentaţie suplimentară ........................................................................... 6

2 Tehnică de siguranţă integrată ............................................................................. 72.1 Stare sigură.................................................................................................... 72.2 Conceptul de securitate tehnică..................................................................... 72.3 Funcţii de siguranţă........................................................................................ 82.4 Restricţii ......................................................................................................... 9

3 Condiţii de securitate tehnică ............................................................................. 103.1 Aparate admise............................................................................................ 113.2 Cerinţe privind depozitarea .......................................................................... 133.3 Cerinţe de instalare...................................................................................... 133.4 Cerinţe privind dispozitivul extern de control al siguranţei ........................... 153.5 Cerinţe pentru punerea în funcţiune ............................................................ 163.6 Condiţii de exploatare .................................................................................. 17

4 Variante de conectare .......................................................................................... 184.1 Observaţii generale ...................................................................................... 184.2 Cerinţe ......................................................................................................... 194.3 Deconectare individuală............................................................................... 194.4 Deconectare de grup ................................................................................... 23

5 Date tehnice.......................................................................................................... 255.1 Indici de siguranţă ........................................................................................ 255.2 Bloc de borne Contact de siguranţă pentru STO ......................................... 25

Index...................................................................................................................... 26

1 bservaţii generaleolosirea documentaţiei

4

1 Observaţii generale1.1 Folosirea documentaţiei

Această documentaţie constituie o parte componentă a produsului şi conţine instrucţiuniimportante privind operarea şi service-ul. Documentaţia se adresează tuturor persoa-nelor care se ocupă de lucrările de montaj, instalare, punere în funcţiune şi service alprodusului.Documentaţia trebuie să fie accesibilă şi în stare lizibilă. Asiguraţi-vă că persoanele res-ponsabile de instalaţie, de funcţionarea acesteia, precum şi persoanele care lucrează laaparat pe propria răspundere au citit în întregime şi au înţeles documentaţia. În caz deneclarităţi sau dacă aveţi nevoie de informaţii suplimentare luaţi legătura cu SEW-EURODRIVE.Utilizaţi întotdeauna ediţia curentă a documentaţiei şi a software-ului. Pe pagina de internet a companiei SEW (www.sew-eurodrive.com) în diferite limbi odiversitate mare de documentaţii, pe care le puteţi descărca. În caz de neclarităţi sauîntrebări contactaţi direct SEW-EURODRIVE. Puteţi comanda documentaţia şi în formă tipărită de la SEW-EURODRIVE.

1.2 Normele de siguranţă respectateEvaluarea nivelului de siguranţă al dispozitivului a fost realizată în baza următoarelornorme şi clase de siguranţă:

Normele de siguranţă respectate Clasa de siguranţă Verificare independentă efectuată de

EN 61800-5-2:2007 Tip 2

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 Partea 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Categorie oprire 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

OF

Manual – Siguranţă funcţională MOVITRAC® LTP-B

1Observaţii generaleStructura instrucţiunilor de siguranţă

1.3 Structura instrucţiunilor de siguranţă1.3.1 Semnificaţia cuvintelor semnal

Următorul tabel prezintă clasificarea şi semnificaţia cuvintelor semnal pentru instrucţiu-nile de siguranţă, pentru indicaţiile privind daunele materiale şi pentru alte indicaţii.

1.3.2 Structura instrucţiunilor de siguranţă referitoare la o anumită situaţieInstrucţiunile de siguranţă referitoare la o anumită situaţie nu se aplică pentru o sigurăacţiune, ci pentru mai multe acţiuni aparţinând aceleiaşi teme. Pictogramele utilizateindică un pericol general sau unul specific.Aceasta este structura formală a unei instrucţiuni de siguranţă referitoare la o anumităsituaţie:

1.3.3 Structura instrucţiunilor de siguranţă inserateInstrucţiunile de siguranţă inserate sunt direct integrate în descrierea modului de acţio-nare, imediat înaintea operaţiunii periculoase.Aceasta este structura formală a unei instrucţiuni de siguranţă inserate:• CUVÂNT-SEMNAL! Tipul pericolului şi sursa acestuia.

Posibile consecinţe în caz de nerespectare.– Măsuri pentru evitarea pericolului.

Cuvânt-semnal Legendă Urmări în cazul nerespectăriiPERICOL! Pericol iminent Deces sau accidente grave

AVERTIZARE! Situaţie posibil periculoasă Deces sau accidente grave

ATENŢIE! Situaţie posibil periculoasă Accidente uşoare

ATENŢIE! Pericol de daune materiale Deteriorarea sistemului de acţionare sau a perifericelor sale

OBSERVAŢIE Observaţie sau recomandare utilă: Facilitează manipularea sistemului de acţionare.

CUVÂNT SEMNAL!Tipul pericolului şi sursa acestuia.Posibile consecinţe în caz de nerespectare.• Măsuri pentru evitarea pericolului.

5

1 bservaţii generalereptul la reclamaţii în garanţie

6

1.4 Dreptul la reclamaţii în garanţieRespectarea documentaţiei MOVITRAC® LTP-B reprezintă condiţia necesară pentrufuncţionarea fiabilă a produsului şi onorarea drepturilor de garanţie. Citiţi cu atenţiemanualul de operare înainte de a utiliza aparatul!Verificaţi dacă documentaţia este accesibilă persoanelor responsabile de instalaţie şi deproducţie, precum şi celor care lucrează pe proprie răspundere la acest aparat.

1.5 Exonerarea de răspundereRespectarea documentaţiei de faţă reprezintă condiţia principală pentru buna funcţio-nare a MOVITRAC® LTP-B şi pentru atingerea parametrilor tehnologici şi a caracteris-ticilor de performanţă date. SEW-EURODRIVE nu-şi asumă nicio răspundere pentruaccidentele, daunele materiale sau economice produse din cauza nerespectării manu-alului de operare. Se exclude în acest caz răspunderea pentru defectele apărute.

1.6 Drepturile de autor© 2013 – SEW-EURODRIVE. Toate drepturile rezervate.Multiplicarea, editarea, difuzarea sau valorificarea - chiar şi parţială - a acestei docu-mentaţii este interzisă.

1.7 Conţinutul documentaţieiPrezenta documentaţie conţine condiţii şi completări privitoare la MOVITRAC® LTP-Bîn aplicaţii care ţin de siguranţă. Sistemul este alcătuit dintr-un variator cu motor trifazat şi un dispozitiv extern de oprire,verificat din punct de vedere al siguranţei.

1.8 Documentaţie suplimentarăPrezentul document vine în completarea manualului de operare MOVITRAC® LTP-B şilimitează notele aplicative la informaţiile de mai jos. Documentaţia se va folosi numaiîmpreună cu manualul de utilizare MOVITRAC® LTP-B.

OD


2Tehnică de siguranţă integratăStare sigură

2 Tehnică de siguranţă integratăTehnica de siguranţă descrisă în continuare a MOVITRAC® LTP-B a fost dezvoltată şitestată în conformitate cu următoarele cerinţe de siguranţă:

În acest sens a avut loc o certificare la TÜV Rheinland. Copiile certificatului TÜV pot fisolicitate de la SEW-EURODRIVE.

2.1 Stare sigurăPentru utilizarea în condiţii de siguranţă a MOVITRAC® LTP-B, cuplul motor întrerupteste considerat stare sigură (vezi funcţia de siguranţă STO). Aceasta reprezintă bazaconceptului de securitate tehnică.

2.2 Conceptul de securitate tehnică• Riscurile potenţiale pentru maşină se vor elimina în caz de pericol cât se poate de

repede. Pentru mişcările periculoase, starea lipsită de orice risc este de regulă ceade staţionare, cu activarea dispozitivelor de blocare contra repornirii.

• Funcţionalitatea STO este disponibilă indiferent de regimul de funcţionare sau setă-rile parametrilor.

• Variatorul MOVITRAC® LTP-B se remarcă prin faptul că permite conectarea unuireleu de siguranţă extern. La acţionarea unui element de comandă conectat (de ex.buton oprire de urgenţă cu funcţie de blocare) acesta activează funcţia STO. Motorulse roteşte din inerţie şi se află acum în starea "Safe Torque Off".

• Prin activarea funcţiei STO este prevenită formarea de către convertizor a unui câmpînvârtitor generator de cuplu la motor.

• Pentru a încheia modul STO trebuie confirmate următoarele mesaje de eroare şi tre-buie dezactivate intrările STO.

Normele de siguranţă respectate Clasa de siguranţă Verificare independentă efectuată de

EN 61800-5-2:2007 Tip 2

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 Partea 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Categorie oprire 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

7

2 ehnică de siguranţă integratăuncţii de siguranţă

8

2.3 Funcţii de siguranţăPot fi utilizate următoarele funcţii de siguranţă pentru acţionare:• STO (funcţie de siguranţă "cuplu motor întrerupt” conform EN 61800-5-2) prin deco-

nectarea intrării STO.Atunci când funcţie STO este activată, invertorul de frecvenţă nu mai furnizeazămotorului energia care ar putea genera cuplul motor. Această funcţie de siguranţăcorespunde unei opriri necontrolate conform EN 60204-1, stop de categoria 0.Deconectarea intrării STO trebuie făcută cu un dispozitiv extern de control al sigu-ranţei / releu de siguranţă corespunzător.Următoarea figură prezintă funcţia STO:

2463228171

v Vitezăt Timpt1 Moment în care este declanşat STO

Domeniul deconectării

v

tt1

TF


2Tehnică de siguranţă integratăRestricţi

2.4 Restricţii• Se va ţine cont de faptul că, fără frâna mecanică sau în cazul defectării acesteia, sis-

temul de acţionare se mai poate mişca din inerţie (în funcţie de frecare şi inerţiamasei sistemului). În cazul raporturilor de încărcare regenerative este posibilă chiaraccelerarea sistemului de acţionare. Acest lucru trebuie avut în vedere la evaluareariscului instalaţiei / utilajului şi trebuie eventual asigurat prin măsuri tehnice de sigu-ranţă suplimentare (de ex. sistem de frânare de siguranţă).În cazul funcţiilor de siguranţă pentru aplicaţii, care necesită o temporizare activă(frânare) a mişcării generatore de pericol, MOVITRAC® LTP-B nu poate fi utilizatsingur, fără un sistem de frânare suplimentar!

• La funcţionarea motoarelor cu excitaţie permanentă, într-un caz extrem de rar al uneierori multiple a treptelor de ieşire se poate înregistra o rotire a motorului de 180°/p(p = numărul de perechi de poli).

AVERTIZARE!Conceptul de securitate tehnică este destinat numai pentru execuţia lucrărilor meca-nice la componentele acţionate ale liniei / maşinilor.Chiar şi după întreruperea semnalului STO, circuitul intermediar al MOVITRAC®

LTP-B se mai află sub tensiunea de reţea.Accidente mortale sau vătămări corporale foarte grave prin electrocutare.• Pentru lucrări la partea electrică a sistemului de acţionare opriţi tensiunea de

alimentare prin intermediul unui dispozitiv extern de deconectare corespunzător şiasiguraţi-vă că aparatele nu pot fi pornite în mod accidental.

• Funcţia STO nu previne o repornire neaşteptată. De îndată ce intrările STOprimesc un semnal corespunzător, poate avea loc o repornire automată. Funcţia STO nu poate fi utilizată pentru lucrări de întreţinere şi reparaţii.

OBSERVAŢIEÎn cazul deconectării de siguranţă a tensiunii de alimentare 24 V c.c. la borna 12 (STOactivat) are loc întotdeauna o activare a frânei. Acţionarea frânei în MOVITRAC®

LTP-B nu reprezintă un proces care să aducă sistemul într-o stare de siguranţă.


i

9

3 ondiţii de securitate tehnicăestricţii

10

3 Condiţii de securitate tehnicăCondiţia preliminară pentru funcţionarea în siguranţă este integrarea corectă a funcţiilorde siguranţă ale MOVITRAC® LTP-B într-o funcţie de siguranţă supraordonată, rapor-tată la aplicaţie. Analiza de risc a liniei sau maşinii trebuie efectuată obligatoriu de pro-ducătorul instalaţiei / maşinii, analiză de care se va ţine cont la utilizarea sistemului deacţionare cu MOVITRAC® LTP-B.Responsabilitatea pentru respectării de către instalaţiei sau utilaj a prevederilor de secu-ritate în vigoare revine producătorului instalaţiei sau utilajului şi utilizatorului.La instalarea şi operarea MOVITRAC® LTP-B în aplicaţii de siguranţă următoarelecerinţe sunt absolut obligatorii.

Cerinţele sunt clasificate în:• Aparate admise• Cerinţe de instalare• Cerinţe privind dispozitive externe de control şi relee de siguranţă• Cerinţe pentru punerea în funcţiune• Condiţii de exploatare

CR


3Condiţii de securitate tehnicăAparate admise

3.1 Aparate admisePentru aplicaţii de siguranţă sunt admise următoarele variante de aparate aleMOVITRAC® LTP-B:

3.1.1 MOVITRAC® LTP-B în IP20 / NEMA 0, conexiune 1 × 220 – 240 V, cu filtru CEM integrat




PuterekW

Mărime Tip

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-001,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-002,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-00

PuterekW

Mărime Tip

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-003 3 MCLTPB0030-2A3-4-004 3 MCLTPB0040-2A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-2A3-4-00

PuterekW

Mărime Tip

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-004 2 MCLTPB0040-5A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-007,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-0011 3 MCLTPB0110-5A3-4-00

PuterekW

Mărime Tip

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-101,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-102,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-10

11

3 ondiţii de securitate tehnicăparate admise

12



PuterekW

Mărime Tip

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-103 3 MCLTPB0030-2A3-4-104 3 MCLTPB0040-2A3-4-105,5 4 MCLTPB0055-2A3-4-107,5 4 MCLTPB0075-2A3-4-1011 4 MCLTPB0110-2A3-4-1015 5 MCLTPB0150-2A3-4-1018,5 5 MCLTPB0185-2A3-4-1022 6 MCLTPB0220-2A3-4-1030 6 MCLTPB0300-2A3-4-1037 6 MCLTPB0370-2A3-4-1045 6 MCLTPB0450-2A3-4-1055 7 MCLTPB0550-2A3-4-1075 7 MCLTPB0750-2A3-4-1090 7 MCLTPB0900-2A3-4-10

PuterekW

Mărime Tip

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-104 2 MCLTPB0040-5A3-4-105,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-107,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-1011 4 MCLTPB0110-5A3-4-1015 4 MCLTPB0150-5A3-4-1018,5 4 MCLTPB0185-5A3-4-1022 4 MCLTPB0220-5A3-4-1030 5 MCLTPB0300-5A3-4-1037 5 MCLTPB0370-5A3-4-1045 6 MCLTPB0450-5A3-4-1055 6 MCLTPB0550-5A3-4-1075 6 MCLTPB0750-5A3-4-1090 6 MCLTPB0900-5A3-4-10110 7 MCLTPB1100-5A3-4-10132 7 MCLTPB1320-5A3-4-10160 7 MCLTPB1600-5A3-4-10

CA


3Condiţii de securitate tehnicăCerinţe privind depozitarea

3.2 Cerinţe privind depozitareaPentru a evita defecţiunile produse accidental, SEW-EURODRIVE recomandă păs-trarea convertizorului în ambalajul original, până la momentul utilizării. Locul de depozi-tare trebuie să fie uscat şi curat. Intervalul de temperatură la locul de depozitare trebuiesă fie cuprins între -40 °C şi +60 °C.

3.3 Cerinţe de instalare• Liniile de tensiune de alimentare de siguranţă 24 V c.c. trebuie pozate vor fi instalate

cu respectarea normelor de compatibilitate electromagnetică, după cum urmează:– Cablurile montate în afara unui spaţiu de instalare electric se vor ecrana, se vor

monta permanent (fix) şi se vor proteja de deteriorări externe sau se vor luamăsuri echivalente.

– În interiorul unui spaţiu de instalare electric se pot duce fire individuale.– Se vor respecta normele tehnice prevăzute pentru aplicaţia respectivă.

• Liniile de alimentare şi cele de comandă pentru funcţii de siguranţă se vor monta princabluri separate.

• În orice caz se va verifica dacă nu apar tensiuni parazite în liniile de comandă pentrufuncţii de siguranţă.

• Se va folosi tehnica de cablare prevăzută în EN 60204-1. • Se vor folosi numai surse de tensiune cu deconectare sigură (PELV) conform

VDE0100 şi EN 60204-1. În cazul unei erori izolate, tensiunea dintre ieşiri sau dintreo ieşire oarecare şi piesele împământate nu are voie să depăşească o tensiune de60 V c. c.

• Pentru varianta de execuţie a instalaţiei cu compatibilitate electromagnetică se vorrespecta indicaţiile din manualul de utilizare "MOVITRAC® LTP-B". Se va respectaîn mod special aplicarea dispozitivului de ecranare al cablului de alimentare de24 V c.c. pe ambele părţi ale carcasei.

• Sursa de alimentare cu tensiune de 24 V c.c. pentru funcţii de siguranţă (borna 12)trebuie ecranată corespunzător.

• Pentru alimentarea intrării 24-V-STO se poate utiliza fie o sursă de alimentareexternă 24 V sau sursa de alimentare 24 V a convertizorului.

• La proiectarea instalaţiei se vor respecta datele tehnice ale MOVITRAC® LTP-B.• La dimensionarea circuitelor de siguranţă se vor respecta strict specificaţiile date

pentru componentele de siguranţă. • Lungimea cablului de alimentare cu tensiune 24 V c.c. de siguranţă poate fi de

maxim 25 m.• Sursa sigură de alimentare de 24 V c.c. nu se va folosi pentru semnalele de răspuns.• La utilizarea într-un mediu cu grad de impurităţi 1 sau 2, convertizoarele cu tipul de

protecţie IP20 trebuie instalate într-un dulap de comandă IP54 (cerinţă minimă).

13

3 ondiţii de securitate tehnicăerinţe de instalare

14

• Toate conexiunile (de ex. cablurile sau comunicarea de date prin sisteme Bus) tre-buie să fie deja prevăzute în Performance Level-ul unui dintre subsisteme, sau ero-rile din conexiuni trebuie să poată fi excluse sau ignorate.Posibilitatea de eroare "Scurtcircuit între doi conductori" poate fi exclusă conf.EN ISO 13849-2: 2008 în următoarele condiţii: Conductorii sunt– pozaţi permanent (fix) şi sunt protejaţi împotriva factorilor externi (de ex. cu aju-

torul unor canale pentru cabluri, tuburi izolante de protecţie) – pozaţi sub formă de cabluri cu înveliş în interiorul unui spaţiu de instalare electric,

în condiţiile în care atât cablurile cât şi spaţiul respectă cerinţele aplicabile, veziEN 60204-1

– protejaţi individual prin împământarePosibilitatea de eroare "Scurtcircuit între un conductor oarecare şi o piesă conduc-toare fără protecţie, sau pământ, sau o legătură a conductorilor de protecţie" poatefi exclusă în următoarele condiţii: – Scurtcircuite între conductor şi fiecare piesă conductoare fără protecţie în interi-

orul unui spaţiu de instalare.

CC


3Condiţii de securitate tehnicăCerinţe privind dispozitivul extern de control al siguranţe

3.4 Cerinţe privind dispozitivul extern de control al siguranţei

Ca alternativă la dispozitivul de control al siguranţei poate fi utilizat şi un releu desiguranţă. Următoarele cerinţe se aplică în mod corespunzător.• Dispozitivul de control al siguranţei precum şi celelalte sisteme parţiale având funcţii

de siguranţă trebuie să fie omologate cel puţin pentru clasa de siguranţă solicitată înîntreg sistemul pentru respectiva funcţie de siguranţă raportată la aplicaţie. Următorul tabel prezintă în mod exemplificativ clasa de siguranţă necesară a dispo-zitivului de control al siguranţei:

1593958923

[1] Releu de protecţie cu omologare[2] Alimentare cu tensiune 24 V c.c.[3] Siguranţe fuzibile corespunzătoare datelor furnizate de producătorul releului de siguranţă[4] Alimentare cu tensiune 24 V c.c. de siguranţă[5] Buton de resetare manuală[6] Element de comandă omologat pentru OPRIRE DE URGENŢĂ

Aplicaţie Cerinţe privind dispozitivul de control al siguranţei

Nivel de performanţă (PL) d conform EN ISO 13849-1

Nivel de performanţă (PL) d conform EN ISO 13849-1SIL 2 conform EN 61508

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U


i

15

3 ondiţii de securitate tehnicăerinţe pentru punerea în funcţiune

16

• Cablarea dispozitivului de control al siguranţei trebuie să fie adecvat clasei de sigu-ranţă vizate (a se vedea documentaţia producătorului).– În cazul în care tensiunea de alimentare 24 V c.c. este deconectată ca măsură de

siguranţă numai la polul pozitiv, la acest pol nu se vor aplica impulsuri de testare,în stare deconectată.În cazul în care tensiunea de alimentare 24 V c.c. este deconectată de la doi poli,impulsurile de testare nu pot fi aplicate simultan la ieşirile plus şi minus. Impulsu-rile de testare trebuie decalate în timp în acest caz.

– SEW-EURODRIVE recomandă deconectarea bipolară a tensiunii de alimentare24 V.

• Pentru dimensionarea circuitului se vor respecta obligatoriu parametrii specificaţipentru dispozitivul de control al siguranţei.

• Capacitatea de cuplare a releelor de siguranţă sau a ieşirilor releelor dispozitivuluide control al siguranţei trebuie să corespundă cel puţin curentului de ieşire limitat şimaxim admisibil al sursei de alimentare de 24 V.Se vor respecta instrucţiunile date de producătorul releelor de siguranţă cu privire lasarcina de contact admisibilă şi la siguranţele fuzibile eventual necesare pentru con-tactele de siguranţă. În cazul în care acest lucruri nu au fost specificate de produ-cător, contactele se vor proteja cu siguranţe fuzibile având un amperaj nominal egalcu 0,6 din sarcina maximă de contact dată de producător.

• Pentru a asigura protecţia împotriva repornirii accidentale conform EN 1037, sis-temul de control al siguranţei trebuie conceput şi conectat în aşa fel, încât resetareaelementului de comandă să nu conducă la o repornire a sistemului. Aceastaînseamnă că repornirea sistemului este permisă numai după o resetare manuală acircuitului de siguranţă.

3.5 Cerinţe pentru punerea în funcţiune• Pentru a dovedi realizarea funcţiilor de siguranţă, după punerea în funcţiune cu

succes a sistemului se va efectua o verificare şi o documentare a funcţiilor de sigu-ranţă (validare).În acest sens se va ţine cont de limitările referitoare la funcţiile de siguranţă conformcapitolului "Limitări" (→ pag. 9). Piesele şi componentele care nu au legătură cufuncţiile de siguranţă, dar care pot influenţa rezultatul verificărilor de validare (de ex.frâna de motor) trebuie scoase din funcţiune în caz de nevoie.

• Pentru utilizarea MOVITRAC® LTP-B în aplicaţii de siguranţă se vor efectua în prin-cipiu verificări ale punerii în funcţiune ale dispozitivelor de deconectare precum şi alecablajului corect, elaborându-se procese verbale în acest sens.

OBSERVAŢIEO comandă a intrărilor STO prin semnale pulsate ca de ex. ieşirile digitale cu auto-testare a dispozitivului de control al siguranţei, nu este posibilă.

CC


3Condiţii de securitate tehnicăCondiţii de exploatare

3.6 Condiţii de exploatare• În timpul funcţionării se vor respecta parametrii limită specificaţi în fişele tehnice.

Acest lucru este valabil atât pentru dispozitivul extern de control al siguranţei cât şipentru MOVITRAC® LTP-B şi opţiunile sale omologate.

• Funcţiile de siguranţă se vor verifica periodic, însă cel puţin o dată pe an, în ceea cepriveşte funcţionarea ireproşabilă. Frecvenţa verificărilor periodice se va stabilicorespunzător evaluării de risc.

• Ventilatoarele trebuie să se poată roti liber, corpurile de răcire se vor păstra fărăurme de praf şi murdărie.

• Spaţiul de instalare în care este montat convertizorul trebuie să fie curat, fără praf şicondens. Ventilatoarele şi filtrele de aer trebuie verificate periodic în ceea ce priveştefuncţionarea ireproşabilă.

• Toate legăturile electrice precum şi cuplul de strângere corect al bornelor trebuieverificate periodic.

• Cablurile electrice trebuie verificate în ceea ce priveşte deteriorările provocate decăldură.

17

4 ariante de conectarebservaţii generale

18

4 Variante de conectare4.1 Observaţii generale

În principiu este valabilă ipoteza că toate variantele de conectare prezentate în docu-mentaţie sunt admise pentru aplicaţiile de siguranţă, atunci când conceptul de siguranţăde bază este îndeplinit. Aceasta înseamnă că în orice circumstanţă se va asigura căactivarea intrărilor de siguranţă 24 V c.c. se realizează întotdeauna printr-un releu desiguranţă extern sau printr-un dispozitiv de control extern şi astfel se exclude posibili-tatea de repornire accidentală.Pentru selectarea, instalarea şi utilizarea de bază a componentelor de siguranţă ca deexemplu releul de siguranţă, întrerupătorul de OPRIRE DE URGENŢĂ şi variantele deconectare admise se vor respecta în primul rând toate cerinţele tehnice de siguranţă sti-pulate în capitolele 2, 3 şi 4 ale acestei documentaţii.Schemele electrice sunt principiale şi prezintă doar funcţia (funcţiile) de siguranţă şicomponentele necesare relevante în acest sens. Pentru o avea imagine mai clară nusunt reprezentate măsurile de cuplare/decuplare, care de regulă trebuie realizate supli-mentar, de exemplu pentru a asigura protecţia împotriva atingerii, pentru a contracaratensiunile înalte şi tensiunile joase, pentru a descoperi erorile de izolare, punere lapământ şi scurtcircuitare de ex. la cabluri externe, sau pentru a garanta rezistenţa nece-sară la perturbaţii electromagnetice.

4.1.1 Conexiuni la MOVITRAC® LTP-BÎn figura următoare este prezentată o imagine de ansamblu asupra bornelor de semnal.

7952931339

+2

4 V

IO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

V

AI 1 / D

I 4

0 V

AO

1 / D

O 1

0 V

AO

2 / D

O 2

ST

O+

ST

O–

AI 2 / D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

VO


4Variante de conectareCerinţe

4.2 Cerinţe4.2.1 Utilizarea releelor de siguranţă

Cerinţele producătorului releelor de siguranţă (de ex. protejarea contactelor de ieşireîmpotriva lipirii) sau a altor componente de siguranţă trebuie respectate cu stricteţe.Pentru pozarea cablurilor sunt valabile cerinţele de bază, aşa cum sunt ele descrise înacest document.La conectarea MOVITRAC® LTP-B cu releele de siguranţă vă rugăm să respectaţicerinţele privind instalarea în conformitate cu capitolul "Cerinţe privind instalarea"(→ pag. 13).Se vor respecta, de asemenea, observaţiile suplimentare ale producătorului releului desiguranţă utilizat în respectiva aplicaţie.

4.3 Deconectare individuală4.3.1 STO conform PL d (EN ISO 13849-1)

Succesiunea este următoarea:• Intrarea STO 12 este separată.• Motorul se roteşte din inerţie, în măsura în care nu există frână.

STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

7961677067* Intrare de siguranţă (Borna 12)

t

n

12*

OBSERVAŢIE• Deconectările STO reprezentate pot fi utilizate până la PL d conform

EN ISO 13849-1, respectând indicaţiile de la capitolul "Cerinţe" (→ pag. 19).

19

4 ariante de conectareeconectare individuală

20

Control binar cu releu de siguranţă la alimentarea externă de 24 V

Control binar cu releu de siguranţă la alimentarea internă de 24 V

9007207778225547

+24 V

Semnal de răspuns

Oprire de Urgenţă

Resetare

Controlersupraordonat

PLCIN OUT

Releu de

siguranţă

Oprire de Urgenţă PornireOprire GND

Reţea

2

12

13

1 = Deblocare

0 = Oprire

STO+

STO -

Borne principale

LTP-B

9007207778235659

+24 V

Semnal de răspuns

Oprire de Urgenţă

Resetare


PLCIN OUT

Releu de

siguranţă

Oprire de Urgenţă PornireOprire

Reţea

1

2

12

13

24 V

1 = Deblocare

0 = Oprire

STO+

STO -

7

Borne principale

LTP-B

GND

OBSERVAŢIEÎn cazul deconectării cu un singur canal trebuie luate în considerare anumite posibili-tăţi de eroare şi excluse. Respectaţi capitolul "Cerinţe" (→ pag. 19).

VD


4Variante de conectareDeconectare individuală

4.3.2 SS1(c) conform PL d (EN ISO 13849-1)Succesiunea este următoarea:• Borna 2 este deconectată, de ex. la Întrerupere de urgenţă / Oprire de urgenţă.• În timpul intervalului de siguranţă t1 motorul rulează la turaţia sa de-a lungul rampei,

până la oprire.• După expirarea t1 este deconectată intrarea de siguranţă de la borna 12. Timpul de

siguranţă t1 trebuie proiectat astfel încât motorul să se oprească în acest interval.

SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

8526171019* Intrare binară 1 (Borna 2)** Intrare de siguranţă (Borna 12)

t

n

12**

2*

t 1

OBSERVAŢIE• Deconectările SS1(c) reprezentate pot fi utilizate până la PL d conform

EN ISO 13849-1, respectând indicaţiile de la capitolul "Cerinţe" (→ pag. 19).

21

4 ariante de conectareeconectare individuală

22

Control binar cu releu de siguranţă la alimentarea externă de 24 V

Control binar cu releu de siguranţă la alimentarea internă de 24 V

9007207778599435

t1

+24 V

Semnal de răspuns

Oprire de Urgenţă

Resetare


PLCIN OUT

Releu de

siguranţă

Oprire de Urgenţă PornireOprire GND

Reţea

2

12

13

1 = Deblocare

0 = Oprire

STO+

STO -

Borne principale

LTP-B

9007207778609931

t1

+24 V

Semnal de răspuns

Oprire de Urgenţă

Resetare


PLCIN OUT

Releu de

siguranţă

Oprire de Urgenţă PornireOprire

Reţea

1

2

12

13

24 V

1 = Deblocare

0 = Oprire

STO+

STO -

7

Borne principale

LTP-B

GND

OBSERVAŢIEÎn cazul deconectării cu un singur canal trebuie luate în considerare anumite posibili-tăţi de eroare şi excluse. Respectaţi capitolul "Cerinţe" (→ pag. 19).

VD


4Variante de conectareDeconectare de grup

4.4 Deconectare de grupÎn acest capitol se prezintă modul în care mai multe MOVITRAC® LTP-B pot fi deconec-tate în condiţii de siguranţă.

4.4.1 CerinţeLa grupuri de acţionări este posibil ca intrările de siguranţă de 24 V ale mai multor MOVI-TRAC® LTP-B să treacă printr-un singur releu de siguranţă. Numărul maxim posibil demodule pe ax rezultă din sarcina de contact maxim admisibilă pentru releul de siguranţăsau pentru dispozitivul de control al siguranţei.Cerinţele producătorului releelor de siguranţă (de ex. protejarea contactelor de ieşireîmpotriva lipirii) sau a altor componente de siguranţă trebuie respectate cu stricteţe.Pentru pozarea cablurilor sunt valabile cerinţele de bază din capitolul "Cerinţe privindinstalarea" (→ pag. 13).La conectarea MOVITRAC® cu releele de siguranţă vă rugăm să respectaţi cerinţele pri-vind instalarea în conformitate cu capitolul "Cerinţe privind instalarea" (→ pag. 13).Se vor respecta de asemenea observaţiile suplimentare ale producătorului releului desiguranţă utilizat în respectiva aplicaţie.

Determinarea numărului maxim de aparate MOVITRAC® la deconectare de grupNumărul (n buc.) de aparate conectabile MOVITRAC® LTP-B la deconectarea grupuluieste limitat la maximum 10 buc. şi prin următoarele puncte:

1. Capacitatea de comutare a releului de siguranţă.Înaintea contactelor de siguranţă trebuie neapărat să se monteze o siguranţă con-formă specificaţiilor date de producătorul releului de siguranţă, pentru a împiedicasudarea contactelor.Datele privind capacitatea de comutare conform EN 60947-4-1, 02 / 1 şi EN 60947-5-1,11 / 97 precum şi asigurarea contactelor din manualele de utilizare ale producătoruluireleelor de siguranţă se vor respecta în mod obligatoriu şi intră în răspunderea proiec-tantului.

2. Căderea de tensiune maxim admisibilă în linia tensiunii de alimentare de 24 V.În plus, din motive legate de compatibilitatea electromagnetică, lungimea conducto-rilor este limitată la max. 25 m.La proiectarea unei legături pe ax se vor respecta specificaţiile cu privire la lungimileconductelor şi căderile de tensiune admisibile.

3. Secţiunea maximă a cablului de 1 × 1,5 mm2 sau 2 × 0,75 mm2.4. Pentru puterea consumată la intrarea STO şi tensiunea de intrare vezi capitolul "Bloc

de borne contact de siguranţă pentru STO" (→ pag. 25).

23

4 ariante de conectareeconectare de grup

24

4.4.2 Realizarea deconectării de grup cu ajutorul releului de siguranţăDeconectare de grup cu un releu de siguranţă (SG)

Cu ajutorul unui releu de siguranţă pot fi comandate intrările de siguranţă ale tuturorMOVITRAC® LTP-B.

Deconectare de grup cu două relee de siguranţă (SG)Cu ajutorul mai multor relee de siguranţă pot fi comandate intrările de siguranţă aleMOVITRAC® LTP-B atribuite. În următorul exemplu, MOVITRAC® LTP-B de dimensi-unea 3 şi MOVITRAC® LTP de dimensiunea 2 sunt reunite în câte o grupă şi suntcomandate cu ajutorul a câte unui releu de siguranţă.

8524401035

LTP-B

Releu de siguranţă®

Dulap de comandă

STO

STO STO

TD2TD2TD3 TD3

STO STO

TD3

SG1

MOVITRAC

LTP-BLTP-BLTP-BLTP-B

8524465931

LTP-B

Releu de siguranţă®

Dulap de comandă

STO

STO STO

TD2TD2TD3

LTP-B

TD3

STO STO

TD3

MOVITRAC

SG1 SG1LTP-B LTP-BLTP-B

VD


5Date tehniceIndici de siguranţă

5 Date tehnice Următorul tabel prezintă datele tehnice ale MOVITRAC® LTP-B raportate la tehnica desiguranţă integrată. În afară de aceasta se vor respecta datele tehnice şi omologărileconform manualului de utilizare MOVITRAC® LTP-B.

5.1 Indici de siguranţă

5.2 Bloc de borne Contact de siguranţă pentru STO

Indici conform: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Clasificare / Norma de bază SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2

Probabilitatea unei căderi periculoase pe oră (valoare PFHd)

1,23 × 10-9 1/h

Mission Time / Perioada de valabilitate 20 ani, apoi componenta trebuie înlocuită cu o componentă nouă.

Proof-test-Intervall 20 ani – 20 ani

Stare sigură Cuplu motor întrerupt (STO)

Funcţii de siguranţă STO, SS11) conform EN 61800-5-2

1) Cu comandă externă activată

MOVITRAC® LTP-B Bornă Funcţie Date generale echipament electronic

Contact de siguranţă12 STO+ Intrare +24 V c.c., max. 100 mA, contact de siguranţă STO

13 STO- Potenţial de referinţă pentru intrarea +24 V c.c.

Secţiune permisă a conductorului Un conductor per bornă: 0,05 – 2,5 mm2 (AWG30 – 12)

Date tehnice intrare STO Min. Tipic Max.

Interval tensiune de intrare 18 V c.c. 24 V c.c. 30 V c.c.

Timp pentru blocarea etaj final – – 1 ms

Timp până la afişarea Inhibit pe display la STO activ – – 20 ms

Timp până la constatarea şi afişarea unei erori a timpului de reacţie STO – – 20 ms

OBSERVAŢIEO comandă a intrărilor STO prin semnale pulsate ca de ex. ieşirile digitale cu auto-testare a dispozitivului de control al siguranţei, nu este posibilă.


Pi

fkVA

Hz

n

25

26 Manual – Siguranţă funcţională MOVITRAC® LTP-B

Index

IndexAAparate admise ...................................................11

CCapacitatea de cuplare a releului de siguranţă .............................................................16Cerinţe

dispozitiv extern de control al siguranţei ......15exploatare .....................................................17instalare ........................................................13punerea în funcţiune .....................................16

Conceptul de securitate tehnică ............................7restricţii ...........................................................9

Condiţii de securitate tehnică ..............................10Conţinutul documentaţiei ......................................6Cuvintele-semnal în instrucţiunile de siguranţă ...............................................................5

DDeconectare de grup ..........................................23

cu un releu de siguranţă ...............................24Deconectare individuală ......................................19

cerinţe ...........................................................19SS1 conform PL d (EN 13849-1) ..................21STO conform PL d (EN 13849-1) .................19

Deconectare în grupcerinţe ...........................................................23

Dispozitiv de control al siguranţei, extern ...........15cerinţe ...........................................................15

Dispozitiv extern de control al siguranţei ............15Documentaţii, suplimentare ..................................6Domeniu de valabilitate .........................................4Dovedirea funcţiilor de siguranţă ........................16Dreptul la reclamaţii în garanţie ............................6Drepturile de autor ................................................6

EExonerarea de răspundere ...................................6Exploatare, cerinţe ..............................................17

FFolosirea documentaţiei ........................................4Funcţie de siguranţă cuplu motor întrerupt (STO) ....................................................................8

IIndicaţii

marcare în cadrul documentaţiei ................... 5Instalare

cerinţe .......................................................... 13observaţii privind pozarea cablurilor de

comandă ......................................... 13Instrucţiuni de siguranţă

marcaj în cadrul documentaţiei ...................... 5structura instrucţiunilor de siguranţă .............. 5structura instrucţiunilor de siguranţă

inserate ............................................. 5Instrucţiuni de siguranţă inserate ......................... 5Instrucţiuni de siguranţă referitoare la o anumită situaţie .................................................... 5Instrucţiuni de siguranţă, structură ....................... 5Intrare STO ........................................................ 25

NNorme .................................................................. 4

OObservaţii, generale ............................................. 4

PPunerea în funcţiune, cerinţe ............................. 16

RRelee de siguranţă, cerinţe ................................ 19

SSS1 conform PL d (EN 13849-1) ....................... 21Stare sigură .......................................................... 7STO conform PL d (EN 13849-1) ....................... 19STO (funcţie de siguranţă cuplu motor întrerupt) .............................................................. 8Structura instrucţiunilor de siguranţă .................... 5

TTehnica de siguranţă

stare sigură .................................................... 7

VValidare .............................................................. 16Variante de conectare ........................................ 18Verificarea dispozitivului de deconectare ........... 16

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Manual MOVITRAC® LTP-B Siguranţă funcţională