Manual s7-200 Cpu 22x

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Text of Manual s7-200 Cpu 22x

  • Prlogo, contenido

    Gama de productos S7--200 1

    Getting Started 2

    Montar el S7--200 3

    Generalidades del S7--200 4Conceptos de programacin,convenciones y funciones 5Juego de operaciones delS7--200 6

    Comunicacin en redes 7Eliminar errores de hardware ycomprobar el software 8Controlar el movimiento en lazoabierto con el S7--200

    9Crear un programa para elmdulo Mdem

    10Utilizar la librera del protocoloUSS para controlar unaccionamiento MicroMaster

    11Utilizar la librera del protocoloModbus

    12

    Utilizar recetas 13

    Utilizar registros de datos 14Autosintonizar el PID y Panel desintona PID 15

    Anexos

    ndice alfabtico

    Manual del sistema deautomatizacin S7-200

    SIMATIC

    Edicin 08/2008A5E00307989--04

    Nmero de referencia del manual:6ES7298--8FA24--8DH0

  • ii

    Consignas de seguridad para el usuario

    Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal, as como para laprevencin de daos materiales. Las seales estn puestas de relieve mediante seales deprecaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:

    PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, obien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

    PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse lamuerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

    CuidadoJunto con el smbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivasadecuadas, pueden producirse lesiones corporales leves o moderadas.

    CuidadoSin el smbolo de aviso, significa que, si no se adoptan medidas preventivas adecuadas,pueden producirse daos materiales.

    NotaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden presentarseresultados o estados impredecibles.

    Personal cualificado

    Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido delmanual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poneren funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo conlas normas estndar de seguridad.

    Uso correctoConsidere lo siguiente:

    PrecaucinEl equipo y los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacinprevistos en el catlogo y en las descripciones tcnicas, y slo con los equipos y componentesde proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.

    El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento,una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como unmanejo y un mantenimiento rigurosos.

    Marcas registradasSIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS AG.

    Algunas de las designaciones utilizadas en estos documentos tambin son marcas registradas que, si sonutilizadas por terceros para fines propios, pueden violar los derechos de sus propietarios.

    Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita parael hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviacionesquenos impiden tomar garanta completa de esta concordancia.El contenido de estapublicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyenlas correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.

    Exencin de responsabilidadCopyright Siemens AG 2008 All rights reserved

    La divulgacin y reproduccin de este documento o de su contenido no estautorizada, a menos que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Losinfractores quedan obligados a la indemnizacin de losdaos. Se reservan todos losderechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos deutilidad.

    Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D 90327 Nuremberg

    E Siemens AG 2008Sujeto a cambios sin previo aviso.

    Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298--8FA24--8DH0

  • iii

    Prlogo

    Objetivo del manualLa gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro--PLCs) quese pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseo compacto, su bajo costo y suamplio juego de operaciones, los sistemas de automatizacin S7--200 son idneos para controlartareas sencillas. La gran variedad de modelos S7--200 y el software de programacin basado enWindows ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.

    Este manual contiene informacin sobre cmo instalar y programar los Micro--PLCs S7--200 y vadirigido a ingenieros, programadores, tcnicos de instalacin y electricistas que dispongan deconocimientos bsicos sobre los sistemas de automatizacin.

    Nociones bsicasSe requieren conocimientos bsicos en el campo de la automatizacin y de los autmatasprogramables.

    Objeto del manualEste manual es aplicable al software STEP 7--Micro/WIN, versin 4.0 y a la gama de CPUsS7--200. El anexo A contiene una lista completa de los productos S7--200 y sus respectivosnmeros de referencia.

    Cambios frente a la versin anteriorEste manual se ha complementado como se indica a continuacin:

    - --EM 231 RTD, 4 entradas anal?gicas

    - --EM 231 Termopar, 8 entradas anal?gicas

    HomologacionesLos productos SIMATIC S7--200 tienen las homologaciones siguientes.

    - Underwriters Laboratories, Inc. UL 508 Listed (Industrial Control Equipment),n de registro: E75310

    - Canadian Standards Association: CSA C22.2 Number 142 (Process Control Equipment)

    - Factory Mutual Research: Class Number 3600, Class Number 3611, FM Class I, Division 2,Groups A, B, C, & D Hazardous Locations, T4A and Class I, Zone 2, IIC, T4

    ConsejoLa gama SIMATIC S7--200 cumple la norma CSA.

    El logotipo cULus indica que Underwriters Laboratories (UL) ha examinado y certificado elS7--200 conforme a las normas UL 508 y CSA 22.2 No. 142.

    Marcado CEPara m?s informaci?n, consulte los datos t?cnicos generales en el Anexo A.

    C--TickLos productos SIMATIC S7--200 cumplen los requisitos de la norma australiana AS/NZS 2064.

  • Manual del sistema de automatizacin S7-200

    iv

    Normas:Los productos SIMATIC S7--200 cumplen los requisitos y criterios de la norma IEC 611312,Autmatas programables Especificaciones y ensayos de los equipos.

    Para ms informacin sobre el cumplimiento de normas, consulte el anexo A.

    Catalogacin en el conjunto de la documentacinGama deproductos Documentacin N de referencia

    S7--200 S7--200 PointtoPoint Interface Communication Manual (ingls/alemn) 6ES7 298--8GA00--8XH0

    Manual de usuario del visualizador de textos (TD) SIMATIC (contenido enel CD de documentacin de STEP 7--Micro/WIN)

    Ninguna

    HMI device OP 73micro, TP 177micro (WinCC Flexible) OperatingInstructions (ingls)

    6AV6 691--1DF01--0AB0

    SIMATIC HMI WinCC flexible 2005 Micro Users Manual (ingls) 6AV6 691--1AA01--0AB0

    SIMATIC NET CP 243--2 AS--Interface Master Manual (ingls) 6GK7 243--2AX00--8BA0

    SIMATIC NET CP 243--1 Communications processor of Industrial EthernetTechnical Manual (ingls)

    J31069--D0428--U001--A2--7618

    SIMATIC NET CP 243--1 IT Communications Processor of IndustrialEthernet and Information Technology Technical Manual (ingls)

    J31069--D0429--U001--A2--7618

    SIMATIC NET S7Beans / Applets for IT--CPs Programming Tips (ingls) C79000--G8976--C180--02

    SIMATIC NET GPRS/GSM--Modem SINAUT MD720--3 System manual(ingls)

    C79000--G8976--C211

    SIMATIC NET SINAUT MICRO SC System manual (ingls) C79000--G8900--C210

    SIWAREX MS Device Manual (ingls) (incluido con el dispositivo) Ninguna

    Manual del sistema de automatizacin S7--200 (ingls) 6ES7 298--8FA24--8BH0

  • Prlogo

    v

    Gua a travs de la documentacinSi es la primera vez que trabaja con Micro--PLCs S7--200, es recomendable que lea todo elManual del sistema de automatizacin S7--200. Si ya dispone de los conocimientos necesarios,consulte el contenido o el ndice alfabtico del manual para encontrar la informacin que precise.

    El Manual del sistema de automatizacin S7--200 comprende los captulos siguientes:

    - El captulo 1 (Gama de productos S7--200) ofrece una panormica de algunas de lasfunciones de la gama de productos S7--200.

    - El captulo 2 (Getting Started) incluye un tutorial para crear y cargar un programa deejemplo en el S7--200.

    - El captulo 3 (Montar el S7--200) informa acerca de los procedimientos, dimensiones yreglas bsicas para montar las CPUs S7--200 y los mdulos de ampliacin.

    - El captulo 4 (Generalidades del S7--200) proporciona informacin general sobre elfuncionamiento del S7--200.

    - El captulo 5 (Conceptos de programacin, convenciones y funciones) describe lasfunciones de STEP 7--Micro/WIN, los editores de programas y los tipos de operaciones(IEC 1131--3 y SIMATIC), los tipos de datos del S7--200 y las reglas para crear programas.

    - El captulo 6 (Juego de operaciones del S7--200) incluye descripciones y ejemplos de lasoperaciones de programacin que soporta el S7--200.

    - El captulo 7 (Comunicacin en redes) explica cmo configurar las diferentes redes quesoporta el S7--200.

    - El captulo 8 (Eliminar errores de hardware y comprobar el software) contiene informacinsobre cmo eliminar errores en relacin con el hardware del S7--200, as como acerca delas funciones de STEP 7--Micro/WIN para comprobar el programa.

    - El captulo 9 (Controlar el movimiento en lazo abierto con el S7--200) contiene informacinsobre tres mtodos para controlar el movimiento en lazo abierto, a saber: modulacin deancho de impulsos, tren de impulsos y el mdulo de posicionamientoEM 253.

    - El captulo 10 (Crear un programa para el mdulo Mdem) contiene inf