Click here to load reader

JURNAL TEKNO Volume 24 Nomor 2 ISSN 1693 -8739 TEKNO · PDF file JURNAL TEKNO Volume 24 Nomor 2 September 2015 ISSN 1693 -8739 TEKNO I ... Kompetensi Rangkaian Transien Menggunakan

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of JURNAL TEKNO Volume 24 Nomor 2 ISSN 1693 -8739 TEKNO · PDF file JURNAL TEKNO Volume 24 Nomor...

  • JURNAL TEKNO Volume 24 Nomor 2 September 2015 ISSN 1693 - 8739 IT E K N O

    JURNAL TEKNOLOGI ELEKTRO DAN KEJURUAN

    TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS NEGERI MALANG

  • Volume 24 Nomor 2: September 2015 ISSN: 1693 - 8739

    T E K N O JURNAL TEKNOLOGI ELEKTRO DAN KEJURUAN

    KETUA PENYUNTING Tri Atmaji Sutikno

    WAKIL KETUA PENYUNTING Setiadi Cahyono Putro

    P E NYU NT I NG P E L AKS AN A M u l a d i

    Siti Sendari A j i P r a s e t y a W i b a w a

    PENYUNTI NG AH LI Amat Mukhadis (Universitas Negeri Malang)

    Achmad Sonhadji (Universitas Negeri Malang) Paryono (Universitas Negeri Malang)

    M. Isnaen i (Un ive rs i tas Gad jah Mada) Soeharto (Universitas Negeri Yogyakarta)

    Sumarto (UniversitasPendidikan Indonesia Bandung) Budiono Ismail (Universitas Brawijaya)

    Oscar Mangisengi (Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya)

    T A T A U S A H A Triyanna Widiyaningtyas

    U t o m o P u j i a n t o

    ALAMAT REDAKSI :Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, JI. Semarang 5 Malang. JawaTimur, Telp. 0341 - 551312 psw 304, 0341 - 7044470, Fax : 0341 - 559581 E-mail: [email protected]

    Jurnal Ilmiah TEKNO diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, Terbit pertama kali pada tahun 2004 dengan judul TEKNO

    Jurnal Ilmiah TEKNO diterbitkan dua kali dalam setahun.yaitu pada bulan Maret dan September Redaksi menerima artikel hasil penelitian atau analisis konseptual. Redaksi sepenuhnya berhak menentukan suatu artikel layak/tidak dimuat. Dan berhak memperbaiki tulisan selama tidak merubah isi dan maksud tulisan. Naskah yang tidak dimuat tidak dikembalikan dan setiap artikel yang dimuat akan dikenai biaya cetak.

    Jurnal Ilmiah TEKNO diterbitkan di bawah pembinaan Tim Pengembangan Jurnal Universitas Negeri Malang. Pembina : AH.Rofi'uddin (Rektor). Penanggung Jawab : Wakil Rektor I, Ketua : Ali Saukah. Anggota : Suhadi Ibnu. Amat Mukhadis. Mulyadi Guntur Waseno. Margono Staf Teknis: Aminarti S. Wahyuni, Ma'arif. Pembantu Teknis : Stefanus Sih Husada. Sukarto Akhmad Munir.

  • Volume 24; Nomor 2; September 2015 ISSN: 1693 – 8739

    TEKNO JURNAL TEKNOLOGI ELEKTRO DAN KEJURUAN

    Daftar Isi

    Rr. Henning Gratyanis A Setiadi Cahyono Putro

    Yuni Rahmawati

    Studi Pemahaman Karier dan Relevansi Praktikum Terhadap Kesiapan Kerja Pada Siswa Smk

    1 – 8

    Robi Andria Suwasono

    Siti Sendari

    Pengembangan Media Trainer Kit Mobile Robot Quadcopter Pada Mata Kuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang

    9–14

    Larensi Mahligai Mustika Hakkun Elmunsyah

    Muladi

    Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Content Management System (Cms) Yang Diinteraksikan Dengan Media Sosial Pada Mata Pelajaran Produktif TKJ Kelas X SMKN 1 Pungging, Mojokerto

    15 –22

    Luqman Assaffat Kusworo Adi

    Achmad Widodo

    Support Vector Machine Untuk Prakiraan Beban Listrik Harian Pada Sektor Industri

    21 – 28

    Dita Larasati Bimo Setyo Yuusufa

    Kartika Candra Kirana

    Sistem Pendukung Keputusan Produksi Berbasis Fuzzy Pada Sistem Informasi Jual Beli Mobil Bekas

    29 – 36

    Fauzi Sri Agung Hari Putranto

    Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Labview Menggunakan Metode PID Logic

    37 –44

    Binti Rosyidah Triyanna Widiyaningtyas

    Heru Wahyu Herwanto

    MembangunKerjasamaSekolahMenengahKejuruandanI ndustriuntukKetersesuaianKompetisiLulusan

    45 – 50

    Amirna Kuswantiya Sujono

    Perbedaan Motivasi dan Hasil Belajar Pada Kompetensi Rangkaian Transien Menggunakan Model Pembelajaran Berbasis Masalah (Pbm) Dengan Student Teams Achievement Division (Stad) Pada Siswa Kelas X Jurusan Tiptl Di Smk Negeri 6 Malang

    51 – 59

    Didik Dwi Prasetya Kesiapan Pembelajaran Berbasis Buku Digital 60 – 64

    Arga Tri Agung H Puger Honggowiyono

    Pengembangan Bahan Ajar Konverter Boost Pada Matakuliah Praktikum Elektronika Daya di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang

    65 – 70

  • Pengantar Redaksi

    TEKNO….

    Puji Syukur kami panjatkan kepada Allah SWT, bahwa Jurnal TEKNO Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan edisi Volume 24 Nomor 2, September 2015 telah terbit sesuai dengan jadwal yang telah ditetapkan.

    TEKNO adalah sebuah Jurnal Ilmiah yang diterbitkan oleh Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Jurnal ini merupakan salah satu media bagi para insan intelektual untuk mempublikasikan hasil penelitian ataupun konseptual pada bidang elektro dan kejuruan.

    Dengan adanya media Jurnal Ilmiah TEKNO yang terbit secara berkala, diharapkan semakin menumbuhkan budaya menulis di kalangan civitas akademika dan membuat suasana akademis semakin berkembang, baik dalam pengajaran ataupun penelitian.

    Ada 10 artikel yang terpilih dan dimuat pada edisi ini meliputi bidang Instrumentasi, Kendali, Sistem Radar, Sistem Tenaga dan Informatika. Kami ucapkan terima kasih kepada para pengirim artikel pada umumnya, dan ucapan selamat kepada pengirim artikel yang dimuat pada edisi ini.

    Segala usaha terus-menerus dilakukan, baik aspek substansi maupun tampilan. Mudah-mudahan semua upaya yang dilakukan mampu meningkatkan kualitas Jurnal TEKNO secara bertahap, sesuai dengan rambu-rambu akreditasi jurnal nasioanl, dan sebagai media ilmiah bidang teknologi elektro dan kejuruan yang efektif dan efisien di Indonesia.

    Walaupun kami telah berupaya secara maksimal disadari kekurangan mungkin masih terjadi. Oleh karena itu, apabila ada saran atau masukan perbaikan dari pembaca demi peningkatan kualitas jurnal ini sangat diharapkan. Atas segala saran dan masukan perbaikan kami ucapkan terima kasih.

    Malang, September 2015 Redaksi

  • Fauzi Sri Agung, Hari Putranto; Kendali Kecepatan Motor Dc Berbasis Labview Mengguanakan Metode PID Logic

    Fauzi Sri Agung adalah Alumni Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang Hari Putranto adalah Dosen Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang

    37

    KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS LABVIEW

    MENGGUANAKAN METODE PID LOGIC

    Fauzi Sri Agung, Hari Putranto

    Abstrak: Pada trainer ini dibuat sebuah rancang bangun sistem PID Logic dengan

    menerapkan fungsinya, yaitu sebagai pengendali keceptan Motor DC. Dalam trainer ini

    digunakan NI-DAQ USB 6008 sebagai pembentuk komponen Master dan Slave.

    Komunikasi antara Master dan Slave menggunakan komunikasi serial RS485. Sistem

    trainer menggunakan sistem kontrol close loop. Pengujian alat dilakukan dengan cara

    menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian

    memperlihatkan bahwa rangkaian non inverting op-amp, PWM Analog, Driver Motor DC

    Half Bridge, dan Rotary Encoder dapat berjalan dengan baik, serta power supply yang

    dapat mengeluarkan ±12 VDC dan 5 VDC. Plan yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Dengan demikian Trainer Kendali Kecepatan Motor DC

    Berbasis LabView Menggunakan Metode PID Logic yang dibuat dapat berfungsi dengan

    baik dan sesuai dengan perancangan.

    Kata kunci: Trainer, PID Logic, LabView, NI-DAQ USB 6008, Motor DC

    NI-DAQ USB 6008 adalah salah satu pe-

    rangkat pengolah data digital to analog

    dan analog to digital yang diproduksi oleh

    Nasional Instrument. Cara penggunaan-

    nya dan pemograman terbilang cukup mu-

    dah dikarenakan berbasis grafis. Software

    yang digunakan adalah LabView yang

    juga dikeluarkan oleh National Instru-

    ment. Alat ini juga bisa digunakan untuk

    mengkontrol PLC, Mikrokontroler dan

    Arduinu.

    Sistem kontrol telah memegang pe-

    ranan sangat penting dalam perkembang-

    an ilmu dan teknologi. Pesawat ruang

    angkasa, peluru kendali, sistem pengemu-

    dian pesawat memerlukan sistem kontrol

    yang handal. Sebagai contoh, sistem con-

    trol sangat diperlukan dalam operasi-

    operasi industri untuk mengatur tekanan,

    temperature, kelembaman dan aliran da-

    lam proses. (Ermaul Azizul Hakim

    1:2012)

    Kebutuhan alat pengendali kecepatan

    motor listrik yang efektif dan efisien pada

    saat ini dan pada masa mendatang akan

    terus meningkat. Maka dari itu diperlukan

    sistem kendali yang dapat dikendalikan

    melalui perangkat komputer, sehingga da-

    pat dimonitoring secara real time dengan

    penampilan data yang lebih akurat dan

    presisi.

    Kendali kecepatan digunakan untuk

    menentukan seberapa cepat dan lambat

    putaran mesin listrik. Saat melakukan

    kendali kecepatan putar pasti akan meng-

    alami masalah pada keluaran sinyal perin-

    tah keluaran. Kesalahan sinyal saat dalam

    pengendalian kecepatan motor listrik bia-

    sanya dalam putaran yang melebihi atau

    kurang dari set poin yang diinginkan.

    Oleh karena itu sistem control close

    loop merupakan suatu sistem kontrol yang

    mempunyai pengaruh dalam hasil keluar-

    an dan memiliki umpan balik (feedback)

    bila terjadi tidak kesesuaian dari nilai set

    point dengan hasil keluaran. Inti dari con-

    trol close loop adalah memperkecil kesa-

    lahan hasil keluaran sistem, dari memban-

    dingkan suatu nilai set point dengan hasil

    keluaran sistem sebagai sistem umpan ba-

    lik (feedback).

    Salah satu jenis sistem kendali close

    loop yang banyak digunakan saat ini ada-

Search related