Fieldbus Fundation

Foundation Fieldbus

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

[email protected]

Diciembre 2014

*

*

AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

PROTOCOLOS EN REDES INDUSTRIALES

TOPOLOGA BUS

COMPLEMENTOS DE OSI

FOUDATION FIELDBUS


Integrating automation from management to field level

Engineering

Diagnostics

Communication

Safety

Robustness

Security

Interoperability


PLM

ERP

Plant Engineering

MES

DCS

SCADA

Enterprise Level

Field Level

Control Level

Operator Level

Management Level

PLC

HMI

*

On the operations management level, Totally Integrated Automation offers a unique open and standards based approach to automation from manufacturing execution to PLC and HMI programming to field level control

The interoperability with Siemens and third party applications is our core advantage

Totally Integrated Automation represents the real world

*
82.unknown

Large bandwidth of scalability (1:1000)

Pilot plant

Scalable

From a laboratory system (~100 E/A)...

Production
plant

Interconnected plants at a
production location

...to the distributed system in client/
server architecture (~ 100.000 E/A)


*

You can scale PCS 7 to your needs.

Even if you start with a small solution it can be extended whenever it is needed with little effort.

Maximum extension is 12 pairs of servers with 32 clients/monitors connected to each pair.

One integrated control system platform

Cost savings thanks to personnel know-how, spare parts

Cost savings thanks to reusable application engineering
(e.g. pilot plant)

Optimum adaptation to the size of the relevant plant

No need for expensive reserve capacities

Grows with the plant

Wide range of expansion options for adapting
the functionality

Best possible adaptation to individual plant requirements

Open for future plant expansion / centralization

Optimum price-performance ratio

S7 400 Controller
with S7 400 I/O

PROFIBUS DP

Ethernet

ET 200M

PROFIBUS DP

ET 200iSP

PROFIBUS PA

DP/PA

FOUNDATION Fieldbus H1

Integration of intelligent field devices using industrial standards

such as PROFIBUS, Foundation Fieldbus and HART

More decentralization in the field lead to time and cost savings over the entire life cycle of the plant!


ET 200M
(Failsafe)

ET 200S

COx,
NOx, ...

Bopp&Reuther

*

Anbindung der dezentralen Peripherie ber PROFIBUS-DP
(auch in LWL-Technik und medienredundant)

hohe Flexibilitt beim Aufbau (sowohl zentral als auch direkt vorort)

galvanische Trennung; grere Distanzen; hhere Verfgbarkeit

Mehrere DP-Strnge je Controller zur Strukturierung nach technologischen / geografischen Gesichtspunkten

hhere Verfgbarkeit; grere Performance; klarere Struktur

Umfangreiches Spektrum unterscheidlicher E/A Baugruppen
- Standard Signal-Baugruppen (gnstiger Preis je Kanal)
- Leittechnik-Baugruppen (kanalspez. Diagnose, Ausgabe Ersatzwert)
- Ex-Baugruppen (Anschlu von Aktoren / Sensoren aus Zone 0 / 1)
- Funktionsbaugruppen (z.B. Regler-, Motor-Starter-, Wgebaugruppe)
- HART-Baugruppen (zur Einbindung von HART-Feldgerten)
- F-Baugruppen (fr fehlersichere Anwendungen)
- zentrale Baugruppen der S7 400

optimale Anpassung an die Aufgabenstellung in der Anlage

Ziehen und Stecken von Baugruppen bzw. nderung / Er-weiterung der E/A-Konfiguration im laufenden Betrieb

flexibel, einfaches Handling (gem verfahrenstechn. Anlagen)

AS-Interface zur Integration einfacher Aktoren / Sensoren
EIB instabus zur Integration der Gebudeautomatisierung

offen, einfache Einbindung in bestehende Infrastruktur
Komplettes Spektrum des Feldes - an PROFIBUS:
- E/A-Peripherie (Standard, Fail-Safe, EX)
- Antriebe (Motorschutzschalter, Frequenzumrichter, ...)
- Analysengerte (Gas- / Flssigkeits-Analyse)
- Kompakt-ReglerFlexibilitt durch online nderbarkeit an Standard PROFIBUSStandard Anschluss d.h. Zukunftssicherheit, Invest-SchutzHomogene Integration intelligenter Feldgerte mit HART-Prot. als auch busfhiger Feldgerte ber PROFIBUS-DP/PA sichern frher gettigter Investitionen (HART)drastische Reduzierung der InstallationskostenEin Werkzeug (SIMATIC PDM) zur offline oder online Parametrierung, Konfigurierung und In-Betrieb-Setzung von PROFIBUS-DP-, HART- und PROFIBUS-PA - Gerteneinfach, komfortabel, geringerer Einarbeitungsaufwandeinfache Einbindung von Fremdgerten (s. EDDL nach PNO Spec)leistungsfhige Routing-Funktion (zentrales Engineering-System Controller dezentrale Peripherie HART // DP/PA PA-Gert)kein zustzlicher Installationsaufwandkurze In-Betrieb-Setzungs-Zeiten (keine Wegezeiten zum Gert)

Full Support for PROFIBUS PA & Foundation Fieldbus
No more entry barriersPCS 7 customers are free to choose their favorite fieldbus according preferred instrumentationSeamless integration of complete FF functionalityNo need of 3rd party componentsSiemens provides complete fieldbus infrastructure (incl. power conditioning & field distribution)Outstanding scalable FF redundancy optionsFF-H1 link master redundancy (2x IM)Redundant power conditioning (2x Coupler)Ring redundancyFurther improvement of decentralized approachHigh speed backbone for fieldbus is PROFIBUS and/or PROFINET.
Field Bus Strategy

AS 41x HF

PROFIBUS PA

PA-Link

Foundation Fieldbus H1

FF-Link


*

Engineering System

MES

PCS

Integracin de los dispositivos de Automatizacin industrial

Plant
Management

Plant
Information

Web
Server

MES Server

Fast Ethernet

OS / Control Clients

Service
Maintenance

Engineering
Station ES

Industrial Ethernet / Fast Ethernet

ET 200M
Fail-Safe

AS 4xx (H/F)

ET 200

PROFIBUS DP

AS 4xx

PROFIBUS DP

DCS-Server

OP

DP/PA-Link

PROFIBUS PA

Office-LAN

Switchgear

ET 200

Scalance W
Wireless LAN

VSD

FF-Link

xxx-Link

AS 3xx

IO

PLC

PLC

PLC

PLC

. . .

AS 3xx

PROFIBUS DP

PCS System for

central control system

HMI


OEM Package units

Vendor Package Units

black box

Instabus EIB

OPC

OPC

OPC

*

Elementos que componen un sistema de control

Proceso

Variables

a controlar

Controlador

Valores

Deseados

Actuador

Transmisor

Valores medidos

Variables

para actuar


*

Proceso

Transmisor

Variable Medida o

Controlada CV

Controled Variable o

Process Variable PV

Salida (del proceso)

Controlador

SP

Set Point

Referencia

Consigna

Variable manipulada

Manipulated Variable MV

DV

MV

E (Error)

PV

PV

Perturbaciones

Desviation Variables DV

Elementos que componen un sistema de control

Sensor o

E. primario

Sistema de medida

Actuador

Regulador

Comparador

Amplificador

PV

SP

Seal o Accin

De Control

Seal Amplificada

Transductor

*

*

Diagrama de un Lazo de Control

Medicin

PV

Controlador

Actuador

Proceso

Objetivo

SP

Salida de

Control CO


*

*

Diagrama en Bloques

Medicin

PV

Controlador

Actuador

Proceso

Objetivo

SP

Salida de

Control CO

GP

CPID

SP (r)

PV (y)

CO (u)

-


*

Sistemas SCADA: Supervisin, Control y Adquisicin de Datos.

Multi Panel

RED DE DATOS

Nivel de control

Sistemas SCADA

TCP/IP

Conexin a

impresora

de red

Acceso a archivos y recetas

84.unknown

Redes de control distribuido

RED DE CONTROL

CNC

PC/VME

VME/PC

PLC

DCS

Controlador

Area

Ethernet/TCP/IP

TCP/IP/Ethernet

RED DE CAMPO

Nivel de

fbrica

Tiempos de

ciclo bus

< 1000 ms

Nivel del

celda

Tiempos de

ciclo bus

< 100 ms

Nivel de

campo

Tiempos de

ciclo bus

< 10 ms

*

Diagrama en Bloques

Medicin

PV

Controlador

Actuador

Proceso

Objetivo

SP

Salida de

Control CO

GP

CPID

SP (r)

PV (y)

CO (u)

-

*

*

Transformada de Laplace
Transformacin matemtica dada por:Herramienta para solucin de ecuaciones diferenciales (se convierte en una ecuacin algebraica en el dominio de la variable compleja s).Ejemplos:
O

*

*

Funcin de Transferencia
Uso de Transformada de Laplace para representacin de sistemasFuncin de Transferencia:forma clsica de modelar sistemas linealesrepresentacin entrada-salidase determina mediante ensayos (respuesta al impulso/escaln)
P

u(t)

y(t)

G(s)

U(s)

Y(s)

*

*

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Controlador PID
Propuesto en los aos 40 y se mantiene hasta ahora como el controlador de lazo ms utilizadoEs fcil de sintonizar y permite alcanzar una buena performanceEs fcilmente de implementar en un sistema de control digitalSe basa en una estructura de una entrada y una salida
*

*

PID Estructura interna
El controlador PID est basado en 3 acciones paralelasFrecuentemente se utilizan solo los trminos P e IExisten varias formulaciones matemticas
P: proporcional

I: integral

D: derivativo


*

Ki e dt

Kp*e

Proceso

y

r

u

PID

Kd

d

e

d e

dt

*

PID Estructura matemtica Paralela e Ideal
La forma Paralela es apta sobretodo para tratamiento emprico manualLa forma Ideal tiene la ventaja que Ti y Td son expresados en segundos y solo K depende de la unidad de medida del proceso
Forma Paralela

Forma Ideal

*

*

PID Funcin de Transferencia de un PI
Esta formulacin es muy til porque pone en evidencia las constantes de tiempo del controladorUn controlador PI tiene una funcin de transferencia con un cero y una accin integral
Forma PI Ideal

O

*

*

PID Funcin de Transferencia de un PID

Forma PID Ideal


*

*

PID Estructura matemtica Serie
La forma Serie es til cuando se analiza el controlador en el dominio de la frecuencia, dado que pone en evidencia las constantes de tiempo (polos y ceros)Observar:K, Ti y TD de la forma Ideal difieren de y de la forma Serie
Forma Serie

Partiendo de la forma Ideal:

*

*

PID Estructura Interactiva y No-Interactiva

Forma No-Interactiva (Paralela e Ideal):

Forma Interactiva (Serie o Clsica):

P

PID

D

I

I

P

PD

PID

*

*

PID Implementaciones Industriales

Forma Paralela:
u: salida de control (CO)r: setpoint (SP)y: valor de proceso (PV)KP: ganancia proporcionalKI: ganancia integralKD: ganancia derivativaTF: constante de tiempo de filtro
*

*

Respuesta de un sistema de primer orden
Parmetros:G0: ganancia estticaT0: constante de tiempoTd: retardo puro o tiempo muerto
Funcin de transferencia:

G0

Respuesta a escaln unitario

63%

T0

Td

G

*

*

Respuesta de un sistema de segundo orden

Funcin de transferencia:

Sub -amortiguado

Crtico

Sobre-amortiguado
Parmetros:G0: ganancia esttican: frecuencia natural no amortiguada : relacin de amortiguamiento
Mp

ts

Go

Mp: sobretiro (overshoot)

ts: tiempo de asentamiento (5%)

*

Control proporcional
El controlador proporcional entrega una potencia que vara en forma proporcional al error (SP-PV).Para poner en marcha un controlador proporcional se deben fijar los siguientes parmetros:La temperatura deseada SP , por ej. SP = 200 CLa banda proporcional Pb, por ej. Pb = 10 %.
*

Control PI
Este control es el proporcional ms la accin integral, que lo corrige tomando en cuenta la magnitud del error y el tiempo que este ha permanecido.Para ello se le programa al control una constante I, que es "la cantidad de veces que aumenta la accin proporcional por segundo.Por muy pequeo que sea el valor programado de I, siempre corregir el error estacionario, pero tardar ms tiempo en hacerlo.Al revs si se programa un valor excesivo de I , entonces la accin integral tendr mucha fuerza en la salida y el sistema alcanzar rpidamente el SP, pero lo ms probable es que siga de largo por efectos de la inercia trmica.Entonces la accin integral (con error negativo) ser en sentido contrario, ir disminuyendo rpidamente de acuerdo al error.Como consecuencia habr una excesiva disminucin de la potencia de salida y la temperatura probablemente baje del SP, entrando as el sistema en un ciclo oscilatorio.En la prctica normalmente I deber ser grande solo en sistemas que reaccionan rpidamente, (por ejemplo controles de velocidad de motores ) y pequeo para sistemas lentos con mucha inercia. (Por ejemplo hornos)En general los valores de la constante I son relativamente pequeos, para la mayora de los sistemas el valor adecuado de I varia entre 0 y 0,08
*

Control PID
Un control PID es un controlador proporcional con accin derivativa y accin integral simultneamente superpuestas.el lector ya debe estarse preguntando cmo elegir los valores de los parmetros Pb, D, I, que debe introducir en su controlador PID.Existe un solo conjunto de valores Pb, D, I que darn el rendimiento ptimo para un sistema y encontrarlos requiere: conocimientos tericos, habilidad, experiencia y suerte.
*

*

Sintona de Controladores PID
ObjetivoHallar los parmetros del controlador PID (tpicamente K, Ti y Td) para obtener una respuesta de lazo de control deseadaEspecificaciones en el dominio del tiempo y/o frecuenciaCometidos principales del controlador:Seguimiento de setpointRechazo de perturbacionesMtodos de sintonaZiegler-Nichols (Manual)
*

*

Procedimiento para la Sintona

Medicin

PV

Controlador

Actuador

Proceso

Objetivo

SP

Salida de

Control CO

GP

CPID

SP (r)

PV (y)

CO (u)

-

Adquirir

1

Modelar

2

Sintonizar

3

*

*

Sintona: Mtodo Ziegler-Nichols (Manual)
Mtodo manual clsico para eleccin de parmetros de sintona de PIDsDiseado para rechazo de perturbacionesProcedimiento:
Se configura el controlador en modo proporcional nicamente.

Se aumenta la ganancia hasta producir una oscilacin.

Se registra la ganancia (Ku) y el perodo de la oscilacin (Tu).

Se eligen los parmetros del PID de acuerdo a una tabla.

En la prctica requiere re-sintona o atenuacin de los parmetros para respuesta ms estable
ControladorKTiTdP0.5 Ku--PI0.4 Ku0.8 Tu-PID0.6 Ku0.5 Tu0.125 Tu
*

*

Mtodos de Sintona

O
MtodoModelo de ProcesoTarea de ControlParmetros de DiseoObservacionesManualTodosCualquiera el usuario debe saber como sintonizarParmetros del controladorPartiendo de inicio o ajustando los resultados automticosLambdaPrimer orden, estable(Auto-regulados con solo una constante de tiempo o puramente integral)Seguimiento de setpointConstante de tiempo en lazo cerrado deseada (Lambda o factor Lambda)Lambda es la constante de tiempo del lazo cerradoEl factor lambda es la relacin con el lazo abiertoUbicacin de Polos DominantesTodosRechazo de perturbaciones (y seguimiento de setpont, ver observaciones)Amortiguamiento de transitorios y su limitante de velocidad max Sintona universal para ambas tareas, para controladores con coef. de SP ajustableIMCEstable(Auto-regulados o integral)Seguimiento de setpointMS (Mxima sensitividad) o LambdaEspecificando MS se garantiza robustez directamenteITAETodosMinimizar funcin de costoGradiente de la salida de controlRequiere parmetros iniciales de controlador estable
*

*

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
GENERALIDADES EN TELECOMUNICACIONES. TRANSMISIN DE DATOS. MODELO PARA LA INTERCONEXIN DE SISTEMAS ABIERTOS, OSI. REDES DE AREA LOCAL. DISPOSITIVOS DE CONECTIVIDADES. CONECTIVIDAD EN REDES.
A CONTINUACIN SE DESTACAN ALGUNOS CONCEPTOS Y DEFINICIONES QUE CONVIENE TENER PRESENTE A LA HORA DE REALIZAR EL ANLISIS DE LAS REDES EN ESTUDIO. EL LISTADO NO ES EXHAUSTIVO, Y EL ALUMNO DEBE COMPLETAR EL REPASO.

*
ES ABIERTO ES ABSTRACTO ESTRUCTURADO EN 7 CAPAS O NIVELES POSEE JERARQUA VERTICAL ES INTELIGENTE SEGN LA JERARQUA CREADO PARA SISTEMAS TELEINFORMTICOS PROTOCOLOS SLO CON FUNCIONES HORIZONTALES SIN PROTOCOLOS NO HAY COMUNICACIN ENTRE CAPAS DE UN MISMO SISTEMA NO HAY COMUNICACIN REED/WRITE ENTRE CAPAS HOMLOGAS SOLAMENTE EL ENCAPSULAMIENTO RESPETA JERARQUA, TRANSPARENCIA Y SERVICIO DE CAPA
ALGUNAS CARACTERSTICAS Y REGLAS DE OSI:

*
ES FUNDAMENTAL EL CONCEPTO DE PROTOCOLO. NO EXISTE MENSAJE NI OTRO TIPO DE COMUNICACIN EN DONDE NO EST INVOLUCRADO UNO O MS PROTOCOLOS. UN PROTOCOLO POSEE: FORMATO, SINTAXIS Y SEMNTICA. EL FORMATO ES UN CONJUNTO DE BITS ORGANIZADOS EN BYTES SEGN SUS CAMPOS. AS, UN MENSAJE PUEDE ESTAR DIVIDIDO EN VARIOS TROZOS DE N BYTES CADA UNO. ESTOS PEDAZOS DE INFORMACIN RECIBEN DIVERSOS NOMBRES: TRAMAS, PAQUETES, ETC. EN GENERAL PDU. SE TRANSMITE UNA SUCESIN DE PAQUETES AL ENVIAR UN MENSAJE.

*

HEADER

PAYLOAD

HEADER

TRAILER

HEADER

PAYLOAD

TRAILER

PROTOCOLO

CONEXIN PREVIA

SIN CONEXIN

RECUPERA ERRORES

SIN RECUPERACIN

RECUPERA PDU PERDIDAS

GARANTIZA LA CORRECTA RECEPCION DE DATOS

NO GARANTIZA

PARA EJEMPLO DE PGINA SIGUIENTE, EL HEADER ES LA PERIFERIA Y EL PAYLOAD ES EL CENTRO.(figurativo)

HEADER: INFO DE SERVICIO

PAYLOAD: DATOS DE USUARIO

*

APLICACIN

PRESENTACIN

SESIN

TRANSPORTE

RED

FISICA

LLC

ENLACE

MAC

APLICACIN

PRESENTACIN

SESIN

TRANSPORTE

RED

FISICA

LLC

ENLACE

MAC

APLICACIN

PRESENTACIN

SESIN

TRANSPORTE

RED

FISICA

LLC

ENLACE

MAC

APLICACIN

PRESENTACIN

SESIN

TRANSPORTE

LLC

ENLACE

MAC

FISICA

RED

APLICACIN

PRESENTACIN

SESIN

TRANSPORTE

LLC

ENLACE

MAC

FISICA

RED

APLICACIN

PRESENTACIN

SESIN

TRANSPORTE

LLC

ENLACE

MAC

FISICA

RED

MEDIO DE TRANSMISIN

RED X

RED Y

*

ALGUNAS DEFINICIONES:
BUS: TOPOLOGIA DE AMPLIAS APLICACIONES. EN REDES INDUSTRIALES, HA INNOVADO LOS CONEXIONADOS PUNTO A PUNTO. ES UN MEDIO DE TRANSMISIN DE VARIADA CONSTITUCIN, PERO DE CARACTERSTICAS ESPECFICAS EN ESTE AMBIENTE. BUS DE CAMPO: RED DE COMUNICACIN INDUSTRIAL, O PARTE DE ELLA, QUE INCLUYE EL MEDIO DE TRANSMISIN Y DISPOSITIVOS QUE GENERAN LAS SEALES CON OBJETIVOS BIEN ESPECFICOS. SENSOR: TAMBIN TRANSDUCTOR, ES UN ARTEFACTO QUE CAMBIA LAS CONDICIONES FSICAS DE UNA SEAL. ACTUADOR: ELEMENTO FINAL DE CONTROL, CUYA FUNCIONALIDAD ES MODIFICAR MAGNITUDES DE PROCESO. CONTROLADOR: TAMBIN LLAMADO PLC O API, ES UN DISPOSITIVO PROGRAMABLE, QUE CONTROLA LAS CONDUCTAS DE OTROS DISPOSITIVOS EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES.

*
VELOCIDAD BINARIA Y VELOCIDAD DE MODULACIN: DE LAS TCNICAS DE TRANSMISIN DE DATOS, LA PRIMERA EMERGE DEL DTE Y SE MIDE EN [BIT/SEG], MIENTRAS QUE LA SEGUNDA EMERGE DE UN MODULADOR Y SE MIDE EN [SMBOLOS/SEG] O EN [BAUD]. AMBAS EXISTEN EN REDES INDUSTRIALES. DISPOSITIVOS DE CONECTIVIDADES: REPEATER, HUB, BRIDGE, SWITCH, ROUTER, GATEWAY. ALGUNOS EXISTEN Y OTROS PODRAN AGREGARSE, EN REDES INDUSTRIALES. MEDIO DE TRANSMISIN: PORTADOR METLICO, PORTADOR LIBRE, FIBRA PTICA. ES UN AMPLIO ESPECTRO DE TIPOS, CARACTERSTICAS Y APLICACIONES. INTERFAZ DIGITAL: CONJUNTO DE CIRCUITOS EN TCNICA TRANSMISIN DE DATOS, LAS DE MAYOR USO EN REDES INDUSTRIALES SON RS232, RS422, RS485.
EN PGINA SIGUIENTE, SE MUESTRA UN ESQUEMA MUY SIMPLIFICADO DE UN SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL. IMPORTANTE SER UBICAR LOS PUNTOS CRTICOS DE UN TAL SISTEMA, YA QUE ESO EST RELACIONADO CON EL ANLISIS EN LA RED INDUSTRIAL.

*

Unidad de Control

Definicin de Acciones

Planta

I

N

T

E

R

F

A

Z

Sensores

Corrientes dbiles

Corrientes fuertes

Entradas

Salidas

Ambiente ethernet

*

E

E

E

ET :EQUIPO TERMINAL

E :ENLACE

ET :TOTAL ENLACES

ET 1

ET 2

ET N

DISPOSITIVO A

DISPOSITIVO C

DISPOSITIVO B

ET 3

ET 1

ET 2

ET N

*

DISPOSITIVO A

DISPOSITIVO B

DISPOSITIVO C

ET 1

ET 2

ET N

ET 3

ET 1

ET 2

ET N

M

U

X

BUS

BUS

BUS

*
LA CAPA FSICA ES INDISPENSABLE: FUNCIONAN CDIGOS DE LNEA O MODULACIN, ENTRE OTROS.LA CAPA ENLACE TAMBIN SE TOMA EN CUENTA: FUNCIONA MAC Y LLC U OTRA FORMA,CON SUS PROTOCOLOS.LA CAPA RED: PODRA EXISTIR SI HAY SUBREDES U OTRA FUNCIN IP.LA CAPA TRANSPORTE: APARECE SLO SI CAPA RED ES RELEVANTE. LA CAPA SESIN: SI EXISTE MUCHA CANTIDAD DE INFORMACIN Y TRFICO, PODRA EXISTIR.EN CAPA PRESENTACIN: SOLAMENTE EXISTEN FUNCIONES DE CONFIGURACIN.LA CAPA APLICACIN: SIEMPRE ES NECESARIA, MXIMA INTELIGENCIA, DECISIONES E INTERFAZ DE USUARIO, ADEMS DE POSIBLES APLICACIONES UTILIZADAS POR LA RED INDUSTRIAL.
OSI EN RED INDUSTRIAL

MEDIO DE TRANSMISIN

FISICA

ENLACE

APLICACIN

*

MODELO OSI INDUSTRIAL
LO MAS USUAL ES QUE SE UTILICEN SLO LAS CAPAS 1, 2 Y 7. SON INDISPENSABLES. OBVIAMENTE TAMBIN EL MEDIO DE TRANSMISIN, AQU LLAMADO BUS DE CAMPO.
MEDIO DE TRANSMISIN

CAPA USUARIO

FISICA

ENLACE

APLICACIN
SE HACEN REFERENCIAS A UNA CAPA ADICIONAL, QUE SERA CAPA USUARIO, LA CUAL TAMBIN AGREGAREMOS. A ESTA ARQUITECTURA LLAMAREMOS MODELO OSI INDUSTRIAL, EN DONDE SE PODR RECURRIR LAS CAPAS EN BLANCO.

*

F I S I C A

MEDIO DE TRANSMISIN

DATA

DATA

PAYLOAD

TRAILER

HEADER

MEDIO DE TRANSMISIN

FISICA

ENLACE

INFO USUARIO

APLICACIN

HEADER

*
MODELO RECIENTE PUEDE CAMBIAR CIERTOS CASOS CON FUNCIONES EN CAPAS CORTOCIRCUITADAS FINALMENTE SE DECIDE UN PERFIL ESPECFICO DE OSI COMUNICAN SLO EQUIPOS CON IGUAL PERFIL OSI

COMO SE ANUNCI, A CONTINUACIN SE PRESENTAN ALGUNOS TIPOS DE REDES INDUSTRIALES.

SUS CONTENIDOS ESTARN BASADOS PRINCIPALMENTE EN SU FUNCIONALIDAD EN BASE A : PROTOCOLOS : FUNCIN DE CADA CAMPO DEL FORMATO, SU UBICACIN SEGN OSI, OBJETIVOS, MEDIO DE TRANSMISIN, VELOCIDADES, PUNTOS CRTICOS DE DISPOSITIVOS INDUSTRIALES Y OTROS PARMETROS.

NUESTRO ESTUDIO NO CONTEMPLA POR LO TANTO, FUNCIONES PAYLOAD REFERIDAS A LOS PROCESOS PROPIAMENTE TAL.

*

TIPOS DE REDES INDUSTRIALES

*

TIPOS DE REDES INDUSTRIALES

ORGANISMOS DE ESTANDARIZACIN
SE PUNTUALIZ LA SITUACIN DE OSI. EXISTEN INTENTOS EN OTROS ASPECTOS. REAS PRIVADAS Y CERRADAS, SEA UN INCONVENIENTE.
RESUMEN DE LOS INTENTOS DEL IEC (RECOMENDACIN MARCO) :
BUS SERIE, SEAL DIGITAL, CONTROL MEDIANTE UN MAESTRO. 1 Mb/s DISTANCIAS CORTAS. 64 Kb/s A 250 Kb/s, DISTANCIAS LARGAS. 40 Y 350 METROS RESPECTIVAMENTE. 30 A 60 NODOS, CON MEDIO STP INDUSTRIAL, 9 Y 25 PINES. SEGURIDAD INTRNSECA. BAJAS TENSIONES PARA ATMSFERAS EXPLOSIVAS. MNIMO DE 16 BYTES POR MENSAJES. MAESTRO FLOTANTE. CIRCUITOS INTEGRADOS PARA PROTOCOLOS, CON DISPONIBILIDAD ABIERTA.

*
EXPLIQUE POR QU NO EXISTE COMUNICACIN ENTRE LAS CAPAS DE UN MISMO SISTEMA OSI.EXPLIQUE VENTAJAS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS MEDIANTE UN MEDIO DE TRANSMISIN CONSTITUIDO POR BUSES DE CAMPO VS UNO CON ENLACES PUNTO A PUNTO.QU CAPAS DE OSI ESTN CORTOCIRCUITADAS EN MODELO OSI INDUSTRIAL TPICO?CMO EST ESTRUCTURADO EL MODELO OSI INDUSTRIAL? DIBUJE Y EXPLIQUE.CONSIDERE: A) VELOCIDADA BINARIA, B) MODULACIN, C) VELOCIDAD DE MODULACIN, D) CODIFICACIN DE LNEA. DEFINA O EXPLIQUE CADA UNA Y RELACINELAS ENTRE S DE TODAS LAS FORMAS FUNCIONALES QUE UD CONOCE.DEFINA INTERFAZ DIGITAL. HAGA UN CUADRO DE AQUELLAS QUE SE UTILIZAN EN AMBIENTES INDUSTRIALES.
REDES INDUSTRIALES

EJERCICIOS

*

7. EXPLIQUE EL SIGNIFICADO DE PERFIL EN OSI INDUSTRIAL.
Fieldbus Funadation. HAGA UN LISTADO DE 6 PARMETROS O CARACTERSTICAS, EN ORDEN DE LO QUE UD CONSIDERE MS IMPORTANTE EN RELACIN A COMUNICACIONES Y SUS EFECTOS. DIBUJE Y EXPLIQUE LA TOPOLOGA Foundation Fieldbus.EXPLIQUE LAS PRINCIPALES CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE BUS DE CAMPO FOUNDATION FIELDBUS (FF). DEFINA FMS, FAS Y DLL Y SU RELACIN CON OSI, UTILIZADOS POR SISTEMA FF.DIBUJE Y EXPLIQUE EL ENCAPSULAMIENTO DE FF.FF. EN BREVE, DEFINA FIELDBUS H1 Y H2. DESTAQUE SUS DIFERENCIAS.FF. PARA H1, ANOTE LA MNIMA Y MXIMA LONGITUD DEL USER-CORD Y SUS EFECTOS. FF. EXPLIQUE LAS. HAGA ESQUEMAS.
REDES INDUSTRIALES

EJERCICIOS

*

REDES INDUSTRIALES

EJERCICIOS

TERMINATOR

TERMINATOR

CAJA DE DISTRIBUCION

DISPOSITIVOS

USER-CORD

16. PARA LA FIGURA SIGUIENTE, A) DIGA A QU SISTEMA PERTENECE. B) ASIGNE UN NOMBRE A ESQUEMA EN CONJUNTO. C) DIGA NOMBRE Y FUNCIN QUE CUJMPLE CADA DISPOSITIVO. D) COMPARE PARA H1 Y H2. E) RELACIONE ESTO CON OTROS PARMETROS FUNCIONALES.

*

17. RELATIVO A LAS TCNICAS DE REDES ESTUDIADAS ANTERIORMENTE, EXPONGA 3 PARMETROS O CONCEPTOS QUE LAS DIFERENCIAN CON LAS REDES INDUSTRIALES.

18. COMPARANDO LAS MISMAS TCNICAS ANTERIORES, EXPRESE SIMILITUDES Y DIFERENCIAS EN LOS PROTOCOLOS.

19. MENCIONE 3 PUNTOS QUE CONSIDERE IMPORTANTES EN LAS RECOMENDACIONES MARCO DEL IEC.

20. QU OTRO PARMETRO, TCNICA O CONCEPTO AGREGARA UD AL INTENTO DE NORMA DE IEC? ANALICE.
MEDIANTE UNA TABLA (U OTRA HERRAMIENTA), COMPARE AQUELLOS PARMETROS QUE UD CONSIDERE DE MAYOR INTERS, PARA LAS REDES FIELDBUS FoUNDATION, CON UN MNIMO COMENTARIO.
REDES INDUSTRIALES

EJERCICIOS

Temas
Qu es Fieldbus?Porqu usar Fieldbus en mi planta?Cmo implementar Fieldbus?
*

Agenda Slide

Qu es Fieldbus?

Definicin...

Un enlace de comunicacin digital, bidireccional y multipunto entre dispositivos intelligentes de campo y sistemas de automatizacin.

*

Objective : Define fieldbus

Traditional analog signals only offered one-way communications.

Fieldbus offers two-way communication.

Most of us have used different type of fieldbus, for example Modbus. Modbus is a fieldbus, however it is not Foundation Fieldbus.Similarly some of the vendor claims their proprietary bus as fieldbus

(ex. Foxcom).

Historia de las seales de control de procesos

1940

1950

1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

Neumtica: 3-15 psi

Analgica: 4-20 ma

Analgica ms digital: Hart

Digital: Fieldbus

*

Objective: History

The original communication standard was the pneumatic 3 to 15 psi signal which saw widespread use in the 40s and 50s. In the 60s and 70s the 4 to 20 ma signal became the standard, but not without a fight from the 10 to 50 ma advocates.

In the 80s, the HART hybrid protocol came into use. Additional information besides the process signals could be sent to and from the transmitter.

1997 has seen the first of the commercial Fieldbus all-digital signals.

.

Tres tipos de bus

Simple Devices

Intelligent Devices

Fieldbus

Bit

Byte

Block

Process Variables

Logic Control

Process Control & Diagnostics

Devicebus

AS-i

Seriplex

FIP I/O

Sensorbus

CAN

DeviceNet

SDS

LonWorks

Interbus S

P-Net

WorldFIP

Profibus DP & FMS

H1

Profibus PA

*

Objective: Introduction of Busses

Sensorbus

It is used for simple messages. These are small messages 3,4 or 8 bits long. ASI and Seriplex falls under this category.

Devicebus

The messages are in bytes. They are smart and provide more information. Devicenet, Lonworks and Profibus DP & FMS are few examples.

Fielbus

Foundation fieldbus provides blocks of information. It is lots of information in digital form and are process centric.

Profibus PA

Protocol dictated by one company-Siemens.

Profibus PA is not having user layer i.e. Function block.

Profibus PA uses same Physical layer as FF. However protocol is different.
127.unknown

Ventaja de los Buses
Menor costo de instalacinMenor AlambradoMenor Area en el cuarto de controlMenor costo de ingenieraMenos terminales y cajas de conexionesDiagnsticos y comisionamiento remotosMejor procesamiento remoto
*

Objective: To explain Benefits of Fieldbus

Fieldbus is used so that multiple piece of information is transmitted through same wire. One segment of fieldbus is capable of carrying information from multiple devices. This provides wiring savings and occupies less real estate(rack space).

Less wire and increase in data results in engineering savings as described in the slide.

Fieldbus :
Ms que slo comunicacin

DCS o PLC

XMTR

4 - 20 mA

Convencional

Fieldbus

MMI

TAG : FT-234A
VALOR : 456.5
UNIDAD : cu ft/s
ESTADO : Bueno, con
alarma a
400 cu ft/s no
reconocida

XMTR

*

Objective: Benefits continues

Conventional signals give only the process variable. A digital Fieldbus signal can provide more information.

In conventional system, transmitter is ranged as 0 to 100 of water column and correspondingly DCS is configured. In the event process value exceeds range it will clip at 110% of the range. To summarize scaling and processing is done in the DCS.

Fieldbus: All scaling and processing is done in field device. It is not limited to a particular range and does not require scaling. Process value is shown directly in engineering units by field device. It does not clip at 110%, and shows the true value of the process. Besides process value it gives additional information such as tag no., units, alarm status etc.

La importancia de Fieldbus

Sus instrumentos de campo se vuelven servidores de datos inteligentes.

*

With the advent of the low-cost rugged IC chip, the field instrumentation has been made smarter. No longer is the information from the field device limited to just process variable information.

Objetivo

El objetivo de la Fieldbus Foundation es un solo fieldbus internacional, abierto e interoperable.

*

The Fieldbus Foundation is headquartered in Austin, Texas. It is a consortium of both vendor and end user companies whose goal is to develop a fieldbus which meets the member criteria. There are other fieldbuses: Profibus PA, Lonworks, DeviceNet. These other fieldbuses are essentially proprietary protocols made available to other companies. FOUNDATION Fieldbus is the only fieldbus developed by multiple vendors and end users.

Bit

Byte

Bloque

Fieldbus

Bus del dispositivo

Bus del sensor

FF

Ms con FOUNDATION fieldbus
InteroperabilidadEntre dispositivos y del dispositivo al hostVarios fabricantesInformacin integradaComunicaciones digitales bidireccionales multipunto Bloques de funcin Control en el campo Facilidad de usoLenguaje de Descripcin de Dispositivo (DDL)
*

Objective: Foundation Fieldbus Benefits

In a fieldbus environment, the user application is defined through the configuration of function blocks. The fieldbus function blocks support applications distributed between fieldbus devices which involves measurement and control. Such capability will allow the base level process control and measurement to be implemented in fieldbus device.

To allow the configuration and calculated parameter values in a fieldbus device to be accessed, each manufacture will provide a device description (DD) of their fieldbus devices written in the device description language (DDL) standardized by the Foundation Fieldbus. Configuration and operator interface stations which have been designed to utilize device descriptions will be able to access device function blocks after the device description is loaded in the stations. This capability allows new field devices to be easily added with no host software revisions or the need for custom drivers or interfaces.

Requerimientos de Fieldbus

Fcil instalacin

Cables y material de instalacin de bajo costo

Conservar la prctica actual de alambrado

Intrnsecamente seguro

Interoperabilidad entre los proveedores por diseo

*

Objective: The Fieldbus standards are governed by a group known as the Fieldbus Foundation.

The Foundation set the requirements for Fieldbus products and protocol.

Fieldbus does not have any special requirements for wiring.

Interoperability is by design- For example there are hosts which can talk to Modbus. To accomplish this the registers need to be set up on device and also on the host side. This is not required in case of Fieldbus. It is designed to be interoperable once it is connected on the network.

Capa fsica de Fieldbus
La Fieldbus Foundation especifica dos estndares de capa fsica: H1 y HSE H1 es un fieldbus de velocidad baja diseado para conexin de dispositivos de campoHSE es un fieldbus de alta velocidad usado principalmente para enlazar entre s segmentos H1 y transferencia de informacin entre sistemasH1, HSE es un estndar internacional (IEC 61158).
*

Objective: Understanding the specification for H1 and High Speed Ethernet (HSE).

When you talk about Fieldbus with your vendors, make sure they are talking about products that are FOUNDATION Fieldbus compliant. Some vendors are selling their own proprietary buses as fieldbus. H1 is a 31.25 KB (low speed) fieldbus. HSE specs are yet to be released. HSE is primarily used for linking Host to Host and Host to remote I/O.

Fieldbus H1
Velocidad 31.25 kbit /sSoporta dispositivos alimentados por el busSoporta una variedad de topologas de busPuede usar los mismos tipos de cable que la instrumentacin a 4-20 maSe puede usar en aplicaciones IS Todos los productos FOUNDATIONTM fieldbus que se estn liberando ahora son fieldbus H1Correr a 31,25 kbit / s, los dispositivos interconectan tecnologas como transmisores y actuadores en una red de campo. H1 est diseado para funcionar sobre cableado de par trenzado instrumento con el poder y la seal existente en el mismo cable
*

Objective: To discuss H1 fieldbus

H1 FOUNDATION Fieldbus is approximately 25 times faster than HART protocol. HART is 1200 baud.

H1 support bus powered device. Ethernet is not design to power devices.

Fieldbus HSE
Basado en Ethernet 100Mbist/s, Se diseo para comunicacin host-a-host o host-a-E/S remotaNo puede energizar dispositivos de campoTopologa punto-a-punto, utilizar hubs y enrutadores para conectar multiples dispositivosla tecnologa est diseada para el dispositivo, subsistema y la integracin empresarial.
*

Objective: Discuss High Speed Ethernet.

It is high speed and will be used for host to host and host to remote I/O communication. The first F-R product will be released during Typhoon release.

ARQUITECTURA INTEGRADA
Management Information Systems (MIS), Enterprise ResourcePlanning (ERP), and Human Machine Interface (HMI) accessthe H1 Fieldbus information via the Data Servers.Fieldbus expands the operators view of the entire process.
*

H2 was abandoned in favor of HSE.

*

Control Strategy

Standard Function Blocks is used to implement the Control Strategy.

Many control system functions such as AI, PID and AO can

performed by the field device through the use of these Standard Function Blocks.

Distribution of control into field devices can reduce the amount of hardware and cabinet footprint needed.

Fieldbus H1

User Layer

Physical Layer

Communication

Stack

Communication

Stack

Physical Layer

Tecnologa Fieldbus

User Layer

Todas las capas en el segmento H1 deben ser interoperables.

*

Objective: Define interoperability as per OSI model.

The Fieldbus devices must be completely interoperable on all three layers. Only three layers are defined in fieldbus instead of 7 layers of OSI model.

The physical layer refers to wiring and installation practice.

The communication stack is the communication protocol.

The user layer is the programming language used by the mill engineers and technicians to configure the control system and instrumentation.

PHYSYCAL LAYER IEC 61158-2

*

Red fieldbus

*

LAZO DE CONTROL

*

Control Anywhere!

PID

#2

BKCAL_IN

BKCAL_OUT

CAS_IN

FF_VAL

IN

TRK_IN_D

TRK_VAL

OUT

Analog Output

#3

BKCAL_OUT

CAS_IN

OUT

Analog Input

#1

OUT

Lenguaje de Descripcin de Dispositivo (DDL)
Clave para actualizaciones fciles y sencillasSe agregan nuevos dispositivos de campo fcilmenteNo hay revisiones de software del hostNo hay drivers o interfaces especialesLos drivers de software se pueden cargar automticamente a los sistemas hostFomenta la innovacin y desarrollo de productos
*

Main Point: DDL is the only available technology that delivers true interoperability without limiting device functions - now or in the future

Note: ISA has seen such value in DDL that they have asked for copyright privileges so that it can be incorporated in to the ISA standard.

General Notes:

Permits an existing host system to acquire the definition of messages from a new field device, to enable communications.

Eliminates need to revise host device software to add a new device to the system.

Eliminates need to develop & support custom interfaces and custom drivers.

Fosters product innovation and the development of a new generation of field devices.

Ahorros potenciales

Ahorros de instalacin
Alambrado y cable Menos espacio en rack y gabinetes marshalingDispositivos multi-variablesComisionamiento simplePone los dispositivos en lnea ms rpido
Ahorros continuos
Se usa informacin de instrumentos inteligentes, se predicen las fallas de equipo antes de que ocurranLenguaje comn de control
*

Objective: Discuss Potential Savings due to Fieldbus

Not only is the cost of installing Fieldbus less, the cost of operating and maintaining Fieldbus instrumentation is less. This is due to the fact that fieldbus helps in predicting failure of devices and hence major shut down can be avoided.

When multivariable devices are used the overheads gets distributed.

When you predict failures before they happen it helps in quality production.

All companies uses the same Common Control Language as per IEC 1131 for the Function Block.

Tipos de cable Fieldbus

* Las ramificaciones se toman en cuenta para

la longitud total

El FOUNDATION fieldbus fue diseado para hacer uso de los tipos existentes de cable para instrumentos.

* Typical values

The Fieldbus Foundation has a Cable Specification (FF-844)
IEC 61158-2Type ACable DesignShielded,twisted pairConductor CrossSection *0.8 mm18AWGLoop Resistance *(DC current)44/kmImpedance @31.25kHz 100 20% Impedance @31.25kHz 100 20% Segment Length(including Spur Length)1900 mSegment Length(including Spur Length)1900 m
*

Objective: Discussion on cable type

Existing Plant wiring is suitable if it is using Type A cable (#18 AWG)

If voltage drop becomes an issue due to length of the cable use higher gage (16 AWG)

H1 is low speed 31,25 KB.

32 devices maximum as per FF, depends on current draw. F-R supports 16 devices on H1 segment today.

Intrinsic safety is supported, limits number of devices to 4-5

Fuente

de

alimentacin

de 24 vcd

Terminador

Terminador

Segmento Fieldbus

Trunk

Ramificacin

Fuente de

alimentacin

Fieldbus

Tipo 131

T

T

*

Objective: To discuss different components on segment

Cable should be grounded at power supply end only as shown.

Terminator at each end of the trunk to prevent reflection.

Spur length are included in the total length calculation for the segment.

20-36 Volts

Tierra

Aislamiento de energa para el Fieldbus

Fieldbus

Tierra

Fieldbus

Fuente de

alimentacin

Fieldbus

Tipo 131

Fuente de

alimentacin

Fieldbus

Tipo 131

Fuente

de

alimentacin

de 24 vcd

(tip.)

50 Ohms 5 mH

Filtro activo y transformador,

equivalente a:

50 Ohms 5 mH

*

Objective: To discuss power isolation

Power supply should be floating (should not be grounded) to have proper isolation.. It also prevents signal to go from one segment to the other through power supply.

Type 131 power supply reduces ripples due to inductance and capacitance circuit.

Topologas tpicas de alambrado

Bus con

ramificaciones

Cadena

Arbol

Caja de conexiones

*

Objective: To discuss different topologies

We can wire with any of these topologies or a combination of the three. However, we dont recommend the daisy chain installation for most cases. There is the possibility of cutting off other instruments when wiring or replacing an instrument.

Junction

Box

Daisy-Chain

Bus with Spurs

Point-to-Point

Tree

Not Recommended

Topology

Low Density

High Density

*

Note: slide builds

This shows the different topologies that can be used with FOUNDATION Fieldbus. Point to point is an option, but you dont get the reduction in wiring if you use that topology.

Bus with spurs is best implemented in low-density applications.

Daisy chain is not recommended. If you have to remove one device, every device down-chain from the device.

Tree is best implemented in high-density applications.

Fcil configuracin

TT

100

TIC

100

FT

101

FIC

101

FCV

101

CONTROL EN CASCADA

CAS

IN

IN

SP

*

Objective: Discussion on use of ISA symbol

This is a typical application drawn out in ISA symbol format for Cascade control. This is a typical case of temperature control of reactor jacket with steam as a heating media.

Fcil configuracin

FCV

101

BCKCAL_OUT

Posicionador

CAS-IN

Transmisor de

flujo

FT

101

FIC

101

OUT

OUT

IN

CAS-IN

BCKCAL_OUT

BCKCAL_IN

Transmisor de

temperatura

TT

100

TIC

100

OUT

OUT

IN

BCKCAL_IN

*

Continue.

The ISA symbols (and the matching functionality) are placed in the field devices.

Fcil configuracin

BCKCAL_OUT

Posicionador

CAS-IN

Transmisor de

flujo

OUT

OUT

IN

CAS-IN

BCKCAL_OUT

BCKCAL_IN

Transmisor de

temperatura

OUT

OUT

IN

BCKCAL_IN

TIC100

FT101

FIC101

FCV101

AI

PID

AI

PID

AO

TT100

*

Objective: Easy configuration with the use of Common Control Language (Function Block) as per IEC 1131.

Now we see that we can pick a standard function block to replace the ISA symbol. A couple of connection (using drag and drop) in the host system and we are done configuring the controller!!!

Ejecucin del PID

Cclico programado

Alarmas/eventos

Mantenimiento/diagnstico

Informacin al desplegado

Informacin de tendencia

Configuracin

Comunicacin acclica

AO

Programacin de los bloques de funcin

AO

PID

AI

Enlaces entre bloques

PID

AI

*

Objective: How the communication takes place in Foundation Fieldbus based system

In the Ffieldbus based system the Master Link Active Scheduler (MLAS) and Link Active Scheduler (LAS) determines the schedule of events.

For example in a PID loop the AI, PID and AO blocks communication is termed as Cyclic. Meaning in the same macrocycle this will be scheduled at the same time slot in each cycle. It is done in deterministic manner with respect to the time.

The other information such as alarms/events, display, trend and maintenance will be Acyclic. This communication occurs in the spare time which is not scheduled by LAS/MLAS.

Impacto del Fieldbus

El Fieldbus introduce en la nueva generacin de productos y sistemas de control y automatizacin:
Funciones avanzadas adicionales a los instrumentos de campoVista expandida para el operadorEl traslado de funciones hacia campoReduccin de los costos de alambrado e instalacinReduccin del tiempo de comisionamiento y tiempo de paroMayor cantidad de informacin para permitir la automatizacin de ingeniera, mantenimiento, y funciones de soporte
*

Objective: To summarize impact of Fieldbus.

An example is Ffieldbus valve. It not only controls the process variable but also provide the valve position. This information helps in optimizing the control and results in improved operation.

Similarly as mentioned in the slide there are other benefits which will add further to the savings.

Fieldbus will offer more functionality at a lower installed cost than traditional instrumentation.

*

FOUNDATION FIELDBUS
RED BASADA EN LAN ETHERNET. SUS PROTOCOLOS ORIGINAN UN PERFIL PROPIO OSI. UTILIZA TECNOLOGA FMS. SU ALCANCE ES DE 1900m, SEGN PARMETROS. CDIGO DE LNEA MANCHESTER. SUPRESIN DE USER-CORD FINALES. APLICA OPERACIN LAS. VELOCIDADES 31,25 Kb/s 1 Mb/s Y 2,5 Mb/s.

Foundation fieldbus network

Foundation fieldbus H1 is -

Open system

H1 Data Highway is -

IEC 1158-2, 2 wire

Data transfer at 31.25 kbit/s

Standardised communications

Simplified connectivity

Foundation H1 highway

Direct communication IEC 1158-2 data highway using Manchester encoding

32 nodes per segment (no repeaters), 240 available addresses per network

Maximum of 4 repeaters

Fixed at 31.25 kbit/s comms speed

Typical 1900 metre segment

No host required, but typically one is used.

Actuators are all link schedulers, one is active (LAS)

T

T

Foundation fieldbus module

Includes 4 types of function block and the transducer block for operating the valve

Transducer

Block

DI

DO

AI

AO

Data high-way

Foundation fieldbus module

Function block linkage to the transducer block fully configurable

DD file provides the data to allow the unit to be configured

Transducer

Block

DI

DO

AI

AO

Configurable

settings

Foundation network

No HMI host is required, but one is often used

Actuators communicate directly between themselves, so interlocking is simple and not host dependent

Communication is controlled by the Link Active Scheduler (LAS)

LAS

Foundation network

Communication is controlled by the Link Active Scheduler (LAS)

All Rotork actuators have Link Scheduler capability

LAS

LS

LS

LS

*

FOUNDATION FIELDBUS

TCNICA FOUNDATION FIELDBUS CONSIDERA EL PERFIL :
USUARIO DE APLICACIONES SUBCAPAS (STACK DE COMUNICACIONES): FMS FAS DLL CAPA FSICA CABLEADO ESPECFICO
USUARIO

FIELDBUS ACCESS SUBLAYER

DATA LINK LAYER

PHYSICAL LAYER

FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION

*

DATOS US.

H FMS

DATOS US.

PREAM

S.D.

E.D.

H FMS

DATOS US.

H FAS

H DLL

CRC

HEADER

T

PAYLOAD

HEADER

TRAILER

PAYLOAD

*
DISPOSITIVOS: NIVELES, TEMPERATURA, CONTROL DE FLUJO. SEAL DIGITAL DE 31,25 Kb/s, + 10 Ma, 1 V PEAK TO PEAK. DISPOSITIVOS PUEDEN SER ALIMENTADOS DESDE BUS DE CAMPO. MEDIO DEL BUS ES STP CON MXIMA LONGITUD DE 1900 METROS. A LA LONGITUD DEL BUS SE DEBEN SUMAR TODOS LOS USER-CORD. LA LONGITUD SE DEFINE SEGN: VELOCIDAD, TIPO CABLE Y DIMETRO, OPCIN POTENCIA Y OPCIN SEGURIDAD INTRNSECA.
TERMINATOR

TERMINATOR

CAJA DE DISTRIBUCION

DISPOSITIVOS

USER-CORD

*
MAYOR VELOCIDAD EN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN. VELOCIDADES: 1 Mb/s Y 2,5 Mb/s, +60 mA, 9 V PEAK TO PEAK. OPCIN DISPOSITIVO ALIMENTADO DESDE EL BUS CON 16 KHz, Y SEAL DE MENSAJES SUPERPUESTA. DISPOSITIVOS SE CONECTAN AL BUS MEDIANTE ACOPLAMIENTO INDUCTIVO (SIN PENETRAR EN TRONCAL). TOTAL DISPOSITIVOS DEPENDE DE : CONSUMO DE POTENCIA, TIPO DE CALBE, USO DE REPETIDORES. PUEDE OPERAR CON SISTEMA LAS (LINK ACTIVE SCHEDULER).

*
LAS (LINK ACTIVE SCHEDULER) O LAPSO DE ENLACE ACTIVO, POSEE LISTA DE TIEMPOS DE TRANSMISIN. TODOS LOS DISPOSITIVOS TENDRN UNA ASIGNACIN DE UN HORARIO DE ACCESO PARA TRANSMISIN CCLICA. AL LLEGAR SU TIEMPO, LAS ASIGNA UN CDM, O MENSAJE DE DATOS OBLIGADO TODOS PUEDEN ADEMS TRANSMITIR SIN LAS.
DATA a

CDM

DATA a

a

b

c

SCHEDULER

LAS : a b c . . .

PUBLICADOR

SUBSCRIPTOR

SUBSCRIPTOR

*
LAS CONCEDE PERMISO PARA USAR UN PASS TOKEN (PT), EL CUAL LE ASIGNA UNA DURACIN. PT AUTORIZA AL DISPOSITIVO A UN INTERVALO DE TIEMPO PREDETERMINADO, DESPUS DEL CUAL DEBE FINALIZAR SU TRANSMISIN. EL MENSAJE PUEDE SER DESTINO NICO O MULTICAST. LAS ENVA LA AUTORIZACIN PT A TODOS LOS DISPOSITIVOS DE UNA LISTA VIGENTE QUE MANTIENE ACTUALIZADA. FMS AUTORIZA O NO EL LAS A TRAVS DE FAS EN DLL.

*

ACCESOS A LAS , SEGN ESPECIFICACIN DLL :
DISPOSITIVOS BSICOS QUE NO TIENEN LA CAPACIDAD PARA TENER ACCESO. LINK MASTER ESTN CAPACITADOS PARA UTILIZAR LAS. BRIDGE PARA INTERCONEXIN DE BUSES POR MEJOR ALCANCE UTILIZA LAS.
BRIDGE

SISTEMA DE CONTROL DE RED

I/O & SUBSISTEMA DE CONTROL

DISPOSITIVOS

DISPOSITIVOS

*
Control de lazo cerrado en tiempo real completamente digital de extremo a extremo, desde el sensor al actuador y diagnsticos de variables.Tiene seal balanceada con gran amplitud para la inmunidad al ruidoDispositivos discretos inteligentes como el de dos hilos en las vlvulas on/ offMltiples dispositivos en el mismo par de cables reduciendo cable, bandeja, cajas de derivacin y el trabajo asociadoMltiples seales (por dispositivo) en el mismo par de cables que reduce drsticamente cable, bandeja, cajas de derivacin y el trabajo asociadoReduccin drstica de las tarjetas de E / S reducir la huella de sistema y el peso
Beneficios de la Tecnologa
FOUNDATION Fieldbus

*

Fcil adicin de dispositivos

Fcil adicin de seales en dispositivos

Fcil de cambiar el diseo a otro tipo de dispositivo: por ejemplo, encendido / apagado de la vlvula a vlvula o MOV controlar

Control de tiempo sincronizado

Perodo de respuesta de control rpido

No hay corriente de 4-20 mA sesgo de calibracin

No hay Distorsin de la seal detectada

La medicin por encima del lmite del sensor completo (sin rango de 4-20 mA)

Indicacin de validez de PV en tiempo real

Posicin de retroalimentacin en cada vlvula

Transmisores de temperatura multicanal

Diagnstico de dispositivos avanzados

Actualizacin del firmware Centralizado

Beneficios de la Tecnologa
FOUNDATION Fieldbus

*

H1

Foundacin H1 est pensado principalmente para el control de procesos, la interfaz a nivel de campo y la integracin de dispositivos. Correr a 31,25 kbit / s, los dispositivos interconecta tecnologa como transmisores y actuadores en una red de campo. H1 est diseado para funcionar sobre cableado de par trenzado instrumento con el poder y la seal existente en el mismo cable. Los medios de comunicacin de fibra ptica es opcional. Tambin es compatible con la seguridad intrnseca (IS) aplicaciones

HSE

alta velocidad Ethernet (HSE) es ideal para su uso como una columna vertebral de control. Funcionando a 100 Mbit / s, la tecnologa est diseada para el dispositivo, subsistema y la integracin empresarial. Es compatible con toda la gama de capacidades de bus de campo, incluyendo los bloques de funciones estndar y descripciones de dispositivo (DDs), as como los bloques especficos de la aplicacin flexible de funcin (FFB) para el proceso de avanzada y aplicaciones / hbrido / lotes discretos

*

Bloque de funciones Modelo

Una caracterstica nica de la F oundacin arquitectura garantizar la interoperabilidad de dispositivos, Nivel de Usuario estndar basado en "Bloques" y descripciones de dispositivo (DDs). El Nivel de Usuario define un proceso de aplicacin de bloques de funciones (FBAP) utilizando bloques de recursos, bloques de funciones, bloques de transductor, de gestin del sistema, administracin de red y tecnologa DD

EDDL

Electronic Device Description Language (EDDL) es un lenguaje de programacin utilizado para crear descripciones de dispositivo (DD) para describir los atributos de los dispositivos de campo en un sistema operativo (OS) y la interfaz hombre-mquina (HMI) entorno -Diseo Neutro. EDDL se utiliza para crear DDs para funciones tales como mdulos genricos digitales y analgicas de entrada / salida, pantallas HMI y transmisores, on-off y vlvulas de regulacin, y diagnsticos del controlador de lazo cerrado

*

SIF

El programa de la Foundacin Fieldbus Funciones instrumentadas de seguridad (SIF) es la entrega de los beneficios de la abierta, la tecnologa de bus de campo interoperable para el mercado de la seguridad industrial. La iniciativa es apoyada por un "quin es quin" de lderes de la industria de control.

ROM

El programa de la Foundacin Fieldbus Remoto Gestin de Operaciones (ROM) promete cambiar el mundo de la gestin de operaciones a distancia para el control de sistemas de supervisin y adquisicin de datos (SCADA), Normas

Controles proveedores y usuarios finales por igual deben comprender la terminologa de bus de campo de hoy. La tecnologa incluye muchos nuevos trminos que describen las funcionalidades avanzadas para la planta hasta salas de juntas de integracin de datos

IED

Campo Integracin de dispositivos, o IED para abreviar, es simplemente la racionalizacin de los beneficios de las tecnologas / DTM EDDL y FDT. Los usuarios finales de todo el mundo reconocen los beneficios de

*

Normas

El Foundacin protocolo est diseado para ser compatible con el proyecto de normas SP50 oficialmente sancionado del ISA, as como y las especificaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC). Desde su fundacin, la Foundacin Fieldbus ha hecho el cumplimiento de las normas ISA / IEC una prioridad.

El IEC vot para incluir la Foundacin HI y especificaciones de HSE en la norma internacional IEC 61158. La Oficina Tcnica CENELEC aadi los Foundacin especificaciones H1 a la norma EN 50170 Euronorm. Adems, Foundacin tecnologa es la nica aplicacin de la norma ANSI / ISA-50.02. Los Foundacin especificaciones tambin son compatibles con la norma IEC 61804 (bloques de funcin para el Control de Procesos y Electronic Device Description Language) e IEC 61508 (seguridad funcional de los Elctrica / Electrnica / electrnicos programables relacionados con la seguridad de sistemas).

El Foundacin y sus especificaciones tcnicas se basan en el modelo de comunicaciones ISO / OSI capas, y consta de tres componentes principales funcionales : la capa fsica, la comunicacin "pila", y capa de aplicaciones

*

La capa fsica corresponde a OSI de nivel 1, que recibe mensajes de las capas superiores codificado y convierte los mensajes a las seales fsicas en el medio de transmisin del bus de

La comunicacin "pila" corresponde a las capas 2 del modelo OSI. Capa 7, la capa de aplicacin (AL), codifica y decodifica comandos capa de usuario. Capa 2, la capa de enlace de datos (DLL), controla la transmisin de mensajes en el bus de campo a travs de la capa 1. El DLL tambin gestiona el acceso al bus de campo a travs de un determinista, el programador de bus centralizado llamado el Link Active Scheduler (LAS). El LAS se utiliza para la programacin de las transmisiones de mensajes deterministas y autorizar el intercambio de datos entre dispositivos. El bus de campo no utiliza las capas OSI 3, 4, 5 y 6.

LABORATORIO
RED FUNDATION FIELDBUS

*

*

Preguntas y Taller de laboratorio
Qu es la tecnologa FOUNDACIN F? Existen dispositivos FOUNDATION F registrados? Qu es FOUNDACIN F H1? Cules son los beneficios de H1? Cmo es FOUNDACIN F H1 nico? Es FOUNDACIN F H1 ms fcil de usar que la tecnologa tradicional? Cmo H1 "bus de campo" difieren de los distintos dispositivos redes -Nivel actualmente en uso? Qu es FOUNDACIN F HSE? Cules son los beneficios de HSE? Cmo es FOUNDACIN F HSE nico? Es FOUNDACIN F HSE fcil de usar que RS485 y coaxial basados en redes? Qu hace que los dispositivos FOUNDATION F interoperable? Es la tecnologa FOUNDACIN F una norma internacional reconocida?

Cmo se define la interoperabilidad en relacin con la tecnologa FOUNDACIN?

Son dispositivos FOUNDATION intercambiables?

Cules son apropiadas para la tecnologa FOUNDACIN tipo de proyectos?

Qu aplicaciones son las ms adecuadas para bus de campo?

Cmo hacen los usuarios finales influyen en la direccin de la tecnologa?

Es la solucin FOUNDACIN una tecnologa abierta a disposicin de todos los proveedores y los usuarios finales?

La tecnologa FOUNDACIN permiten un control centralizado tradicional que se encuentran en el DCS?

De qu manera la tecnologa FOUNDACIN resolver las necesidades de negocio de las aplicaciones de automatizacin de la empresa?

Cmo maneja la tecnologa FOUNDACIN E / S discretas?

*

*

Qu es la tecnologa FOUNDACIN?

La solucin de FUNDACIN es una tecnologa sistmica compuesta de un protocolo de comunicacin bi-direccional usada para: comunicaciones entre los dispositivos de campo y el sistema de control, una estructura de bloques de funcin para un verdadero control distribuido Device Description tecnologa, (DD) para la parametrizacin y la integracin de los datos, una jerarqua de la red para la integracin del subsistema y una estructura de gestin del sistema bien definido para la fiabilidad y el determinismo de la ejecucin funcional.

Hay registrados dispositivos FOUNDACIN?

Si. El Foundation Fieldbus registra una amplia gama de productos que respetan la FOUNDACIN: desde transmisores y metros, a la vlvula posicionadores, actuadores, controladores y dispositivos de unin. Estos productos estn disponibles de los principales proveedores de equipos de automatizacin del mundo. Catlogo de productos en lnea de la fundacin (www.fieldbus.org) da informacin del dispositivo registrado, incluyendo el que se probaron bloques estndar para la interoperabilidad, la presencia de bloques de funcin no probados (si lo hay), y la informacin adicional til sobre el dispositivo.

*

Qu es FOUNDACIN H1?

FOUNDACIN H1 es un protocolo de comunicaciones bidireccionales utilizado para las comunicaciones entre los dispositivos de campo y el sistema de control.

Cules son los beneficios de H1?

Desde un punto de vista empresarial, la tecnologa FUNDACIN ofrece un ahorro en los costos totales de instalacin. Bus de campo H1 reduce el cableado de instrumentos, lo que significa menos terminacin y menos vueltas destornillador. La tecnologa reduce los requisitos de hardware y reduce los gastos de capital (CAPEX). FOUNDATION Fieldbus principalmente reduce gastos de explotacin (OPEX) a travs de la mejora de eficiencia de las plantas, una mejor gestin de activos, y los requisitos de mantenimiento reducidos. Los beneficios especficos de la tecnologa FOUNDACIN incluyen: cableado reducido, multi-variables de un solo instrumento de campo multicanal, integracin sencilla y un mantenimiento ms fcil . En ltima instancia, la tecnologa FOUNDACIN ser la clave para una mayor flexibilidad de fabricacin y productividad, productos de mayor calidad y un mejor cumplimiento de la normativa. Esto se puede lograr por las estadsticas operativas programacin de mantenimiento predictivo y mejor mantenimiento permitido por los diagnsticos, los datos de anlisis de rendimiento, y. Mejor dispositivos ajustados y calibrados correctamente garantizan menor variabilidad del proceso. El ciclo de bus sncrono permite un ajuste ms apretado bucle, y como resultado, mejor control del proceso. La descarga del firmware ofrece la posibilidad de evitar la obsolescencia, dando a las plantas de bus de campo vida ms larga que otras plantas con mayor facilidad.

*

Cmo es nico FOUNDACIN H1?

FOUNDACIN H1 es el nico protocolo de bus de campo digital desarrollado para satisfacer los requisitos de la norma IEC 61158 originales. A diferencia de otros protocolos, FOUNDACIN H1 proporciona sincronizacin explcita de control y comunicacin para precisamente peridica (iscrono) la comunicacin y la ejecucin de las funciones de control con minimiza el tiempo muerto y jitter. Se sincroniza los relojes de los dispositivos de bus de campo para el apoyo de bloques de funciones de programacin y alarma de sellado de tiempo en el punto de deteccin. Adems, FOUNDACIN H1 ofrece configuracin automtica de direcciones, lo que elimina la necesidad de direcciones ajustadas manualmente fuera de lnea utilizando una herramienta o interruptores DIP y evitando errores posteriores. FOUNDACION H1 utiliza la comunicacin peer-to-peer, donde los dispositivos se comunican directamente a travs de una relacin de comunicacin editor / suscriptor permite que los datos para ser enviados a varios dispositivos en una nica sobrecarga reducir mensaje de este modo. FOUNDACIN H1 incluye alarma y reporte de eventos para el diagnstico eficiente y alarmas de proceso. Descarga de firmware en lnea permite actualizar los dispositivos con el fin de mantenerse a la vanguardia de la curva de la obsolescencia. Por ltimo, un programa de rigurosas pruebas de interoperabilidad asegura la conectividad de calidad.

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Es FOUNDACIN H1 ms fcil de usar que la tecnologa tradicional?

FOUNDACIN H1 ha hecho posible "mo" informacin importante de la planta. Cuando se utiliza correctamente, esta informacin permite a los operadores y tcnicos para hacer la operacin y mantenimiento de la planta ms fcil. Algunos usuarios finales reportan ahorros de tiempo de puesta en marcha de hasta 75% en comparacin con la tecnologa analgica convencional por el cambio a la tecnologa FOUNDACIN. FOUNDACIN tecnologa permite mejorar la gestin de los activos utilizando el software de gestin de dispositivos, como muchos fracasos se pueden predecir y fallos se pueden diagnosticar en detalle. Juntos, el software de gestin de dispositivos y dispositivos FOUNDATION tpicamente permiten: Identificacin y datos Diagnstico, anlisis de rendimiento y estadsticas operacionales Parametrizacin, que van, la reconciliacin y pista de auditora Simulacin y anular Calibracin recortar y log Acceso a documentos de vigilancia Dispositivo de captura de eventos y Puesta en servicio de registro y de servicio Mantenimiento notas Dispositivo lista Mantenimiento y calibracin de programacin

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Cmo H1 "bus de campo" difieren de las distintas redes a nivel de dispositivos actualmente en uso?

Bus de campo H1 fue diseado especficamente para la automatizacin de procesos. Se diferencia significativamente de las redes a nivel de dispositivos para la automatizacin de fbrica en su capacidad para proporcionar alimentacin intrnsecamente segura para los dispositivos de campo utilizados en lugares peligrosos. Adems, gracias a la programacin, fieldbus H1 es iscrono, que es un requisito para el control del proceso de regulacin continua. FOUNDACIN H1 fue diseado y desarrollado como una tecnologa de sistema que proporciona significativamente ms estructura y el beneficio que meras redes de comunicacin. Tecnologa FOUNDACIN H1 proporciona una verdadera red de control distribuido; que proporciona la optimizacin de activos a travs de una amplia gama de capacidades de diagnstico y estructuras de datos consistentes a travs del uso de Electronic Device Description Language (EDDL). FOUNDACIN tecnologa tambin ofrece capacidades de integracin fciles y extensas a travs de una integracin abierta y consistente para HSE en un solo entorno de ingeniera. redes a nivel de dispositivos sin poder y la seguridad intrnseca, y no la programacin, son apropiadas para encendido / apagado componentes con datos limitados y para aplicaciones dedicadas tales como control de la mquina.

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Qu es FOUNDACIN HSE?

FOUNDACIN HSE es una tecnologa de red de control diseado especficamente para la automatizacin de procesos para conectar dispositivos de nivel superior, tales como controladores y generadores remotas-E / S, de datos de alta densidad, etc., y para la integracin horizontal de los subsistemas.

Cules son los beneficios de HSE?

Esquema de pleno derecho la redundancia de FOUNDACIN HSE da sistemas de control de la mayor disponibilidad de los sistemas que utilizan sencilla con topologa en anillo. El uso de modificar Ethernet e IP estndar hace que los sistemas de HSE ms rentable que otras soluciones de Ethernet y redes propietarias. Desde HSE es un estndar, que permite la integracin simple y estrecha entre las unidades de paquetes y el sistema de control principal. La red HSE es ms fcil y ms barato para administrar basado en el conocimiento comn de la red y las herramientas SNMP estndar.

Cmo es nico FOUNDACIN HSE?

FOUNDACION HSE se basa en no modificada IEEE 802.3 Ethernet y, por lo tanto, es compatible con el equipo de Ethernet estndar. A diferencia de la mera "topologa de anillo," FOUNDACIN HSE ofrece completa "estilo DCS" redundancia con conmutadores redundantes de red, dispositivos redundantes y puertos de comunicacin redundantes que garantizan la disponibilidad sin igual. FOUNDACIN HSE tambin se basa en el estndar IP, que le permite coexistir con otros dispositivos y asegurar compatibilidad con herramientas estndar. Al ms alto nivel, FOUNDACIN HSE incluye una capa de aplicacin estndar que proporciona interoperabilidad entre los dispositivos ms all de la mera coexistencia proporcionada por Ethernet y. comunicacin HSE FOUNDACIN TCP / IP es horario impulsado para reducir al mnimo los tiempos muertos y jitter con el apoyo para la comunicacin de igual a igual directamente entre dispositivos. Una vez ms, un programa de rigurosas pruebas de interoperabilidad asegura la conectividad de calidad.

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Es FOUNDACIN HSE fcil de usar que RS485 y coaxial basadas redes?

El rbol de la topologa hub-and-spoke de Ethernet hace que sea muy fcil de aadir y eliminar dispositivos sin afectar la red de operaciones. Debido FOUNDACIN HSE se basa en Ethernet sin modificar, las herramientas estndar de Ethernet se pueden utilizar para la calificacin de instalacin, pruebas y resolucin de problemas. Estas herramientas aceleran la resolucin de problemas de comunicacin. FOUNDACIN HSE con el apoyo de mejores herramientas de solucin de problemas que no estn disponibles para RS485 y coaxial. Desde la fundacin de HSE se basa en UDP y TCP, se pueden utilizar las herramientas estndar de administracin de redes que emplean SNMP, RMON, etc. Del mismo modo, el direccionamiento IP familiarizado se utiliza incluyendo soporte para DHCP.

Qu hace que los dispositivos FOUNDATION interoperable?

La interoperabilidad se hace posible por el hecho de que los dispositivos y el software son conformes a la misma norma. Pruebas y registro garantiza que los dispositivos fundacin que lleva el sello oficial "marca" se pueden conectar en el mismo bus o de red y el intercambio de informacin sin un esfuerzo de integracin heroica. Los usuarios finales pueden seleccionar el mejor dispositivo para una tarea de medicin o de control especfica, independientemente del fabricante. Existe una lista actualizada de los productos registrados est disponible en este sitio web.

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Cmo se interoperabilidad se define en relacin con la tecnologa FOUNDACIN?

Interoperabilidad refiere a la capacidad de cualquier dispositivo registrado-ITK para trabajar con cualquier anfitrin HIST-analizado. Los usuarios quieren operar la totalidad de su planta de una interfaz de operador y mantener todos los dispositivos del sistema con una aplicacin de mantenimiento.

Son dispositivos FOUNDATION intercambiables?

Si. Los usuarios finales pueden sustituir un dispositivo FUNDACIN registrada de un fabricante con la de otro fabricante en su red sin prdida de grado de integracin.

Qu tipos de proyectos son apropiados para la tecnologa FOUNDACIN?

Tecnologa FOUNDACIN ahora se est utilizando en proyectos de automatizacin de todos los tamaos, incluyendo tanto nuevas como en actualizaciones instalaciones. Segn una encuesta de ARC Advisory Group, un nmero significativo de usuarios finales a instalar incluso los sistemas de base muy grande que consiste en ms de 2.000 puntos E / S pequeas, medianas y grandes. Shell, una de las principales adoptante de la tecnologa FOUNDACIN, bus de campo al parecer ha instalado ms de 120.000 I / O-31% de estos dispositivos reemplazado (Brownfield) instrumentos convencionales.

Qu aplicaciones son las ms idneas para bus de campo?

Tanto H1 y HSE fueron diseados especficamente para el control de procesos. Debido a H1 y HSE tienen caractersticas complementarias que cubren diversas necesidades de red, tecnologa FOUNDACIN es apropiado para muchas aplicaciones. Estos incluyen: control de lazo cerrado continuo, la secuenciacin por lotes, a distancia-I / O, y la integracin de sistemas heredados. Sistemas instrumentados de seguridad (SIS) especificacin de la Fundacin Fieldbus incluye tiene una capa de seguridad adicional basado en la norma IEC 61508 requisitos de lo que es adecuado para su uso en sistemas de seguridad de la planta.

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Cmo hacen los usuarios finales influyen en la direccin de la tecnologa?

El Foundation Fieldbus estableci un Usuario Final Consejo Asesor (CAUE) para dar a los usuarios finales una voz en la direccin de su tecnologa. El grupo se rene dos o tres veces al ao para discutir temas relacionados con sus plantas e industrias especficas.

Es la solucin FOUNDACIN una tecnologa abierta a disposicin de todos los proveedores y los usuarios finales?

Si. Un principio clave de la Foundation Fieldbus es que el protocolo FOUNDACIN es no-propietario y disponible para todas las empresas que deseen incluirlo en su oferta de productos. Tanto el bus de campo H1 y la red de control HSE son parte de la norma de protocolo IEC 61158 y IEC 61784 perfil.

Permite la tecnologa FUNDACIN control centralizado tradicional que se encuentra en el DCS?

Si. FOUNDACIN tecnologa proporciona a los usuarios finales la libertad de localizar el control en el sistema de control o en los dispositivos de campo. El Foundation Fieldbus no aboga por una estrategia de control en particular.

De qu manera la tecnologa FOUNDACIN resolver las necesidades de negocio de las aplicaciones de automatizacin de la empresa?

FOUNDACIN HSE permite que la informacin de los dispositivos inteligentes para pasar a travs de los sistemas de control sin prdida, la degradacin o el retraso asociado a las redes de control de propiedad del software de gestin de dispositivos. Tambin permite la posibilidad de la integracin electrnica con MIS de alto nivel y las aplicaciones ERP.

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Cmo maneja la tecnologa FOUNDACIN E / S discretas?

Miembros de la Foundacin Fieldbus proporcionan una variedad de dispositivos discretos para el mini E / S remotas, rels, on / off vlvulas, acopladores de vlvulas, actuadores elctricos, etc., en H1, as como gran E / S remotas en HSE. De hecho, encendido / apagado seales a granel son una parte integral de la solucin de FUNDACIN. La tecnologa es muy adecuado para el control hbrido.

Es la tecnologa FOUNDACIN una norma internacional reconocida?

El IEC vot para incluir a la Foundacin HI y HSE especificaciones de la norma internacional IEC 61158 bus de campo. La Oficina Tcnica CENELEC aadi las especificaciones FOUNDACIN H1 a la norma EN 50170, el Euro normas de bus de campo. Adems, la tecnologa FUNDACIN es la nica aplicacin de la norma ANSI / ISA-50.02.

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