Daugiasukës pavaros SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 su AUMATIC AC 01 · 2017. 11. 20. · optronas 1) Atstumas tarp servopavaros ir AUMATIC ne didesnis kaip 100 m 2) Kartu su adaptyviniu

Daugiasukës pavarosSA(R) 07.1 - SA(R) 16.1su AUMATIC AC 01.1

Naudotojo vadovas

Certificate Registration No.12 100/104 4269

2

Daugiasukës pavaros SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1AUMATIC AC 01.1 Naudotojo vadovas

Inhaltsverzeichnis

1. Saugumo nuorodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 Naudojimo sritis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Eksploatacijos pradþia (elektros jungtis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 Techninis aptarnavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 Áspëjamosios nuorodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 Kitos nuorodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Trumpas apraðymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Techniniai duomenys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 Daugiasukë pavara SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.2 Valdiklis AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.3 AUMATIC programinës árangos versijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Transportavimas ir sandëliavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Montavimas prie armatûros/reduktoriaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6. Rankinis valdymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7. Elektros jungtis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.1 Jungtis su apvaliàja AUMA kiðtukine jungtimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.2 ðildymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.3 Vëlesnis valdiklio sumontavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.4 Iðjungimo bûdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.5 Dangtelio uþdëjimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8. Sukimo momento jungimasnustatymas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138.1 Nustatymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138.2 Sukimo momento jungiklio patikra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

9. Eigos jungimo nustatymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149.1 Galinës padëties UÞDARYTA nustatymas (juodas laukelis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149.2 Galinës padëties ATIDARYTA nustatymas (baltas laukelis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149.3 Eigos jungiklio patikra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149.4 Þenklinimo þiedo uþdëjimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

10. Bandomasis paleidimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510.1 Sukimosi krypties patikrinimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510.2 Teisingo iðjungimo bûdo patikrinimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

11. Mechaninis padëties rodiklisMechaninio padëties rodiklio nustatymas (pasirinktinai) . . . . . . . . 17

12. Potenciometro nustatymas (pasirinktinai) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

13. Elektroninio padëties daviklio RWG nustatymas (pasirinktinai). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2013.1 4 laidininkø sistemos nustatymas 4 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

14. AUMATIC rodmenys, aptarnavimas ir parametrø nustatymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.1 Nustatytø parametrø keitimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.2 Apsauga slaptaþodþiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.3 Gamykloje nustatyti parametrai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.4 Aptarnavimo ir indikacijos elementai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.4.1 Vietinis valdymo pultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.4.2 Ðviesos diodø indikacijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2214.5 Bendrosios pastabos apie meniu struktûrà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Ðio vadovo galiojimas: Ðis naudotojo vadovas tinka daugiasukëms pavaroms, kuriø tipo pavadinimasyra SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1, sumontuotom kartu su valdikliu AUMATIC AC 01.1Vadovas tinka tik „uþdarymui sukant pagal laikrodþio rodyklæ“, t.y. varomasvelenas, uþdarydamas sklendæ, sukasi laikrodþio rodyklës kryptimi.Atkreipkite dëmesá, kad dël patentiniø teisiø apsaugos AUMATIC suinfraraudonøjø spinduliø priedu negali bûti tiekiamas á Anglijà ir Japonijà. Modelisbe infraraudonøjø spinduliø priedu jokiø patentø nepaþeidþia irgali bûti tiekiamas á abi ðalis.

3

Daugiasukës pavaros SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1Naudotojo vadovas AUMATIC AC 01.1

14.5.1 Skystøjø kristalø ekrano kontrasto nustatymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2314.5.2 Navigacija rodmenimis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2314.5.3 Grupë S: Bûsenos rodmenys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2414.5.4 Grupë M: Meniu rodmenys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2514.5.5 Grupë D: Diagnozës rodmenys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2814.6 Programinës árangos versijos perþiûra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2814.7 Tinklo magistralës prievadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2814.8 Rodmenys ekrane ir programinës árangos parametrai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2914.8.1 Bûsenø rodmenys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2914.8.2 Meniu rodmenys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3114.8.3 Diagnozës rodmenys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

15. Veikimo reþimai ir AUMATIC funkcijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5515.1 Veikimo reþimas IÐJUNGTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5515.2 Veikimo reþimas VIETINIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5615.3 Veikimo reþimas NUOTOLINIS VALDYMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5615.4 Veikimo reþimas AVARINIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5615.5 Veikimo reþimas NUOTOLINIS VERTË (Reguliavimo reþimas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5715.5.1 Perjungimas tarp valdymo reþimo (NUOTOLINIS VALDYMAS) ir reguliavimo reþimo

(NUOTOLINIS UÞDUODANTIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5915.6 Veikimo reþimas SAUGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5915.7 Signalinës relës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6015.8 Laiko þymës reþimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6015.9 Analoginis gráþtamasis padëties signalas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6115.10 Iðjungimo bûda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6115.11 Kontaktinis ar savaiminio palaikymo reþimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6215.12 Tarpinës padëtys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6215.13 Ðuntavimas paleidimo metu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6315.14 Kontrolës funkcijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6315.14.1 Sukimo momento kontrolë. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6315.14.2 Variklio apsauga (ðiluminë kontrolë) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6315.14.3 Maks. jungimo daþnio ar veikimo laiko per valandà virðijimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6315.14.4 Vykdymo laiko kontrolë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6415.14.5 Reakcijos kontrolë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6415.15 Eigos indikacija (mirksintis indikatorius) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6415.16 Eksploataciniø duomenø fiksavimas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6515.17 Elektroninë specifikacijø lentelë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6515.18 Leidimas veikti vietiniam valdikliui (pasirinktinai) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

16. Sutrikimai ir áspëjimai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6516.1 Sutrikimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6516.2 Áspëjimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6516.3 Problemos su gráþtamuoju padëties signalu / rodmeniu E2 (ið pavaros) . . . . . . . . . . . . . . . 6516.4 Problemos su reikalaujama nustatytaja verte E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6616.5 Blogai ar visiðkai neáskaitomas skystøjø kristalø ekranas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6616.6 Pavara nejuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6616.7 Pavara dirba tik valdoma vietoje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6616.8 Eigos jungimas neiðjungia pavaros UÞDARYTI arba ATIDARYTI kryptimi . . . . . . . . . . . . . . 66

17. Saugikliai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

18. Surinkimo brëþinys ir atsarginiø daliø sàraðas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

19. AUMATIC AC 01.1 surinkimo brëþinys ir atsarginiø daliø sàraðas . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

20. Techninis aptarnavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

21. Aptarnavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

22. Atitikties paþymëjimas ir gamintojo deklaracija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Abeceline terminu rodykle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

UMA biuru ir atstovybiu adresai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

1. Saugumo nuorodos

1.1 Naudojimo sritis AUMA servopavaros yra skirtos pramoniniø sklenþiø, pvz., voþtuvø,sklendþiø, diskiniø uþdoriø ir èiaupø valdymui.Kitoks naudojimas galimas tik pasitarus su gamintoju. Naudojant ne pagalpaskirtá, gamintojas neatsako uþ galinèià ið to kilti þalà. Tai tik naudotojorizika.Prie naudojimo pagal paskirtá priklauso ir ðio naudotojo vadovo instrukcijølaikymasis.

1.2 Eksploatacijos pradþia(elektros jungtis)

Veikiant elektros prietaisams, tam tikrose jø dalyse neiðvengiama pavojingaátampa. Darbus elektros prietaisuose arba gamybos priemonëse atlikti,laikantis elektrotechnikos taisykliø, turi teisæ tik profesionalûs elektrikai arbainstruktuoti asmenys, vadovaujami ir priþiûrimi profesionalaus elektriko.

1.3 Techninis aptarnavimas Bûtina atsiþvelgti á techninio aptarnavimo nuorodas (þr. 72 psl.), prieðinguatveju nebegarantuojamas uþtikrintas servopavaros veikimas.

1.4 Áspëjamosios nuorodos Nesilaikant áspëjamøjø nuorodø, galimi sunkûs suþeidimai ar materialinëþala. Atitinkamai kvalifikuoti darbuotojai privalo bûti nuosekliai susipaþinæsu visomis ðio naudotojo vadovo áspëjamosiomis nuorodomis.Nepriekaiðtingas ir saugus veikimas galimas tik esant tinkamamtransportavimui, profesionaliam sandëliavimui, ádiegimui, sumontavimui beirûpestingai eksploatacijos pradþiai.Siekiant atkreipti dëmesá á su saugumu susijusius procesus ðiame naudotojovadove, galioja tokios, atitinkama piktograma paþenklintos, saugumonuorodos.

Ðis þenklas reiðkia: Dëmesio!Þenklu „Dëmesio“ paþymëti veiksmai arba procesai, darantys esminá poveikátinkamai eksploatacijai. Nekreipiant dëmesio galima pasekminë þala.

Ðis þenklas reiðkia: Elektrostatinei ákrovai jautrios dalys!Jei ant plokðèiø yra ðis þenklas, reiðkia, kad ten yra daliø, kuriaselektrostatinës iðkrovos gali suþaloti arba sunaikinti. Jei reguliavimodarbø, matavimø arba plokðèiø keitimo metu dalis reikia liesti, bûtinaprieð pat tai darant pasirûpinti iðkrova, palieèiant áþemintà metalinápavirðiø (pvz., korpusà).

Ðis þenklas reiðkia: Áspëjimas!Þenklas „Áspëjimas“ þymi veiksmus arba procesus, kurie, jei jie vykdominetinkamai, gali kelti rizikà þmoniø bei materialiniø vertybiø saugumui.

1.5 Kitos nuorodos Ðis þenklas reiðkia: Ðiuos darbo etapus galbût jau atliko sklendþiøgamintojas!Jei servopavara tiekiama sumontuota ant sklendës, ðis darbo etapasatliekamas jau gamykloje.Pradedant eksploatacijà nustatymà bûtina patikrinti!

4


MOV

M

2. Trumpas apraðymas AUMA SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 tipø daugiasukës pavaros yra sukonstruotos kaipmoduliniai funkciniai vienetai. Jos valdomos elektros varikliu ir valdomos kartutiekiamu AUMATIC vietiniu valdymo bloku. Judesio eiga ribojama eigos jungikliaisabiejose galinëse padëtyse. Abiejose galinëse padëtyse galimas ir iðjungimassukimo momento jungikliu. Iðjungimo bûdà nurodo sklendës gamintojas.

3. Techniniai duomenys

3.1 Daugiasukë pavara SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1

3.2 Valdiklis AUMATICElektroninis valdiklis Integruotas AC 01.1 tipo valdiklis AUMATIC, skirtas tiesioginiam montavimui prie– daugiasukiø pavarø SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1– ant sieninio laikiklio 1)

Aplinkos temperatûra þr. techninius daugiasukës pavaros duomenisSaugos klasë pagal EN 60529 Standartas: IP67

Pasirinktinai: IP68Elektros jungtis þr. psl. 11Svoris apie 7 kgMaitinimo átampa

Automatine sukimosi krypties korekcija esant neteisingai faziu sekai

Galios imtuvas Reversiniai kontaktoriai (maks. 7,5 kW) arba tiristoriai (maks. 5,5 kW, 480 Vkintama srovë)

Iðorinis AUMATIC maitinimas(pasirinktinai)

24 V nuolatinë srovë + 20 % / – 15 %,pagrindiniam modeliui reikia apie 200 mA / su papildymais maks. 500 mA

Iðëjimo átampa 24 V nuolatinë srovë, maks. 100 mA (pasirinktinai: 115 V kintama srovë, maks.30 mA)(galvaniðkai atskirta nuo vidinës maitinimo átampos)

Analoginiai ávadai – nustatytoji padëties vertë E1 = 0/4 - 20 mA, 20 - 4/0 mA; su signalo trûkiokontrole

– pilnoji varþa 243 �

Skaitmeniniai ávadai(valdymo áëjimai)

ATIDARYTI - STOP – UÞDARYTI - AVARINIS, MODE2): NUOTOLINISUÞDUODANTIS – NUOTOLINIS VALDYMAS – AVARINIS, LEISTI3)

Vardinë átampa:Standartas: 24 V nuolatinë srovë, imamoji srovë: apie 10 mA ávaduiPasirinktinai: 115 V kintama srovë, imamoji srovë: apie 15 mA ávaduiGalvaninis atskyrimas:optronas

1) Atstumas tarp servopavaros ir AUMATIC ne didesnis kaip 100 m2) Kartu su adaptyviniu padëties reguliatoriumi3) Leidimas veikti vietiniam valdikliui (pasirinktinai)

5


Trifazes sroves itampos ir daþnai Pasirinktinai:Voltai 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690

Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50

Kintama srove Pasirinktinai:Voltai 220 – 240 110 – 120 208

Hz 50 60 60

Veikimo reþimai SA:(pagal IEC 34-1/ VDE 0530)

SAR:

Standartas: Trumpalaikis veikimas S2 - 15 minPasirinktinai: Trumpalaikis veikimas S2 - 30 minStandartas: Pertraukiamas reþimas S4 - 25 % ájungimo laiko. Leistinà

ájungimo daþná þr. SAR techniniø duomenø lapàEigos jungimas galiniø padëèiø UÞDARYTA / ATIDARYTA registravimo ritinëliø jungimo

mechanizmasSukimo momento jungimas nuosekliai nustatomas uþdarymo ir atidarymo krypties sukimo momento

jungimasSûkiø skaièius þr. SA ir SAR techniniø duomenø lapus.Jungimo mechanizmo ðildymas apie 5 W, 24 V, vidinis maitinimasVarikliai: trifazis variklis arba kintamos srovës variklisVariklio apsauga Standartas: 3 ðiluminiai jungikliai

Pasirinktinai: 3 termorezistoriai + termorezistoriaus paleidimo átaisasPrincipinë elektros schema Þr. AUMATIC specifikacijø lentelæAplinkos temperatûra SA:

SAR:� 25 °C iki + 70 °C� 25 °C iki + 60 °C (specialusis modelis)

Saugos klasë(pagal EN 60 529)

Standartas: IP 67Pasirinktinai: IP 68

Daþai Standartas: dvikomponentiniai daþai su geleþies þëruèiu

6


Reliniai iðejimai(bûsenos praneðimai)þr. taip ir 34 psl. ir toliau.

– Keièiamø parametrø signalinë relë sekciniam sutrikimo praneðimui;Standartinis priskyrimas:fazës triktis, suveikë variklio apsauga, sukimo momento sutrikimas

– 5 keièiamø parametrø signalinës relës;Standartinis priskyrimas:galinë padëtis UÞDARYTA/ galinë padëtis ATIDARYTA/ parinkties jungiklisNUOTOLINIS/ sukimo momento sutrikimas UÞDARYTA/ sukimo momentosutrikimas ATIDARYTAKiti galimi praneðimai:UÞDARO/ ATIDARO/ pavara dirba/ suveikë variklio apsauga/ sukimo momentosutrikimas/ parinkties jungiklis VIETINIS/ parinkties jungiklis IÐJUNGTI/Tarpinë padëtis nuo 1 iki 4/ sutrikimo praneðimas/ NUOTOLINIS neparuoðtas/nëra fazës

Signaliniø kontaktø apkraunamumas – Signalinës sekcinio sutrikimo praneðimo relës:NO/ NC kontaktas, maks. 250 V kintama srovë, 5 A (ominë apkrova)

– Signalinës relës:Standartas: bepotencialiniai NO kontaktai su bendru pajungimu:

maks. 250 V kintama srovë, 1 A (ominë apkrova)Pasirinktinai: bepotencialiniai NO/ NC kontaktai:

kiekvienai relei maks. 250 V kintama srovë, 5 A (ominë apkrova)Analoginiai iðëjimai – Tikroji padëties vertë 4) (galvaniðkai nepriklausoma) E2 = 0/4 - 20 mA (maks.

pilnoji varþa 500 �)Padëties reguliatorius 4), adaptyvinis(pasirinktinai)

– Automatinis nejautrumo zonos derinimas– Nustatomø parametrø saugos elgsena dingus signalui– „Split range“ reþimas

Laiko taktø daviklis 4) Takto pradþia/takto pabaiga/ veikimo ir pertraukos laikas (nuo 0,5 iki 300sekundþiø) ATIDARYTA/ UÞDARYTA kryptims nustatomas nepriklausomai

AVARINË eigos komanda Galima nustatyti parinkties jungiklio padëtims VIETOJE ir NUOTOLINIS/ arba tikNUOTOLINIS:– galinë padëtis ATIDARYTA, galinë padëtis UÞDARYTA, tarpinë padëtis, stop– sukimo momento kontrolës ðuntavimas– ðiluminës apsaugos ðuntavimas5)

4 elektroninës tarpinëspadëtys 4)

Kiekvienai tarpinei padëèiai gali bûti priskiriama bet kokia padëtis nuo 0 iki 100 %.Pavaros reakcijà ir signalø siuntimà pasiekus tarpinæ padëtá galima reguliuoti.

ðuntavimas paleidimo metu Nustatomas nuo 0 iki 5 sekundþiø. Ðio paleidimo laiko metu iðjungimas pagalsukimo momentà neveikia.

Eksploataciniø duomenø fiksavimasatstatomuoju skaitikliu ir eksploatacijostrukmës skaitikliu

– bendras variklio darbo laikas– bendras jungimø skaièius– iðjungimø dël sukimo momento kryptimi UÞDARYTA skaièius– iðjungimø dël eigos kryptimi UÞDARYTA skaièius– iðjungimø dël sukimo momento kryptimi ATIDARYTA skaièius– iðjungimø dël eigos kryptimi ATIDARYTA skaièius– sukimo momento UÞDARYTA sutrikimø skaièius– sukimo momento ATIDARYTA sutrikimø skaièius– apsauginiø variklio iðjungimø skaièius

Elektroninë specifikacijø lentelë Uþsakymo duomenys– gamyklinis numeris– KKS numeris („Kraftwerk Kennzeichnungs System“: elektrinës þenklinimo

sistema)– sklendës numeris– árenginio numerisGaminio duomenys– gaminio pavadinimas– pavaros gamyklinis numeris– AUMATIC gamyklinis numeris– logikos programinës árangos versija– logikos aparatinës árangos versija– priëmimo data– principinë elektros schema– jungèiø schemaProjekto duomenys– projekto pavadinimas– 2 laisvi laukai kliento nuoþiûraTechninës prieþiûros duomenys– serviso telefonas– interneto adresas– techninës prieþiûros tekstas

4) Servopavaroje turi bûti padëties daviklis (potenciometras arba RWG)5) Negalima, kai yra termorezistorius; su ðiluminiu jungikliu galima pagal atskirà uþsakymà.

3.3 AUMATIC programinës árangos versijos

7


Kontrolës ir saugos funkcijos – variklio temperatûros kontrolë (variklio apsauga)– reakcijos kontrolë (nustatoma)4)

– vykdymo laikas (nustatomas)– maks. veikimo laikas per valandà (nustatomas)– maks. jungimø per valandà skaièius (nustatomas)– Savistaba:

- termorezistorius – variklio apsauga- galios imtuvo valdymas- konstrukciniø grupiø kontrolë

Profibus DP prievadas (pasirinktinai) PROFIBUS DP pagal EN 50170– 2 analoginiai ir 4 skaitmeniniai kliento áëjimai, galimas vidinis maitinimas (24 V

nuolatinë srovë / maks. 100 mA) per AUMATIC maitinimo blokà (þr. „Iðëjimoátampa“)

– keièiamø parametrø proceso pateiktis– Profibus DP (V1) (pasirinktinai)– ðviesolaidþo jungtis (pasirinktinai)– rezervinë ðviesolaidþio jungtis (pasirinktinai)– apsauga nuo virðátampio (pasirinktinai)– Papildomai: 2 magistralës prievadai AUMATIC (pasirinktinai)Pilnà apraðymà þr. „Servopavaros valdiklio AUMATIC su PROFIBUS DP prievadutechniniai duomenys“.

MODBUS prievadas (pasirinktinai) – 2 analoginiai ir 4 skaitmeniniai kliento ávadai, galimas vidinis maitinimas (24 Vnuolatinë srovë / maks. 100 mA) per AUMATIC maitinimo blokà (þr. „Iðëjimoátampa“)

– apsauga nuo virðátampio (pasirinktinai)– Papildomai: 2 magistralës prievadai AUMATIC (pasirinktinai)– Pilnà apraðymà þr. „Servopavaros valdiklio AUMATIC su MODBUS DP prievadu

techniniai duomenys“.Sureguliavimas/ parametrø nustatymas – dialoginis mygtukais ir ekranu vietiniame valdiklyje (apsaugota slaptaþodþiu)

– parametrø keitimo programa COM-AC (pasirinktinai)– apðviestas skystøjø kristalø ekranas, 4 eilutës po 20 þenklø, tekstiniai praneðimai

Vietinio valdymo pultas – Reþimo jungiklis VIETINIS–IÐJUNGTA–NUOTOLINIS, uþrakinamas– Mygtukai ATIDARYTA–STOP–UÞDARYTA-ATSTATA– apðviestas skystøjø kristalø ekranas, 4 eilutës po 20 þenklø, tekstiniai praneðimai– 5 signalinës lempos (programuojamos):

standartinis priskyrimas:galinë padëtis UÞDARYTA (geltona), sukimo momento UÞDARYTA sutrikimas(raudona), suveikë variklio apsauga (raudona), sukimo momento ATIDARYTAsutrikimas (raudona), galinë padëtis ATIDARYTA (þalia)

– Eigos indikacija:mirksinèios signalinës lempos ATIDARYTA/UÞDARYTA

4) Servopavaroje turi bûti padëties daviklis (potenciometras arba RWG)

Patikros redakcija Meniu praplëstas tokiomis funkcijomis: (þr. 31 psl. ir toliau „Meniu rodmenys“)

Z031.922 / 01 - 03

Z031.922 / 02 - 00 – Reakcijos kontrolë (64 psl.)– Programuojamos signalinës lempos (22 psl.)– Leidimas veikti vietiniam valdymui (46 ir 65 psl.)– PROFIBUS DP: du programuojami baitai– PROFIBUS DP V1 tarnybos (46 psl.)– MODBUS (40 psl. ir toliau)– Papildomos konstrukcinës grupës: 2 x PROFIBUS DP (40 psl. )/ 2 x MODBUS (40 psl. ir toliau)

Programinës árangos versijos perþiûra þr. 28 psl.

4. Transportavimas ir sandëliavimas. Á paskirties vietà transportuoti tvirtoje pakuotëje..Këlimo átaisø negalima tvirtinti prie rankraèio..Jei prie sklendës primontuota daugiasukë pavara, këlimo átaisus tvirtinti

prie sklendës o ne prie daugiasukës pavaros..Sandëliuoti gerai vëdinamoje, sausoje patalpoje..Sandëliuoti lentynoje arba ant mediniø grotø, kad bûtø apsaugota nuodrëgmës ið apaèios..Uþdengti, kad bûtø apsaugota nuo dulkiø bei purvo..Atvirus pavirðius apdoroti tinkama antikorozine priemone.

Jei daugiasukes pavaras numatoma sandëliuoti ilgai (ilgiau nei 6 mënesius),bûtina papildomai laikytis ðiø reikalavimø:

.Prieð dedant á sandëlá: atvirus pavirðius, ypaè varomuosius elementus irmontaþo pavirðius, apsaugoti ilgo poveikio antikorozine priemone..Maþdaug kas 6 mënesius patikrinti, ar nëra korozijos. Jei yraprasidedanèios korozijos poþymiø, atnaujinti antikorozinæ apsaugà.

Sumontavus tuoj pat prijungti prie daugiasukës pavaros maitinimà, kadðildymas uþkirstø kelià kondensato susidarymui.

5. Montavimas prie sklendës/reduktoriaus

.Prieð montuodami patikrinkite sukamàjà pavarà, ar nërasugadinimø..Apgadintas dalis bûtina pakeisti originaliomisatsarginëmis dalimis.

Montuoti yra paprasèiausia, jei sklendës ar reduktoriaus velenas yranukreiptas vertikaliai aukðtyn. Taèiau galima montuoti ir bet kurioje kitojepadëtyje.

Daugiasukë pavara ið gamyklos pristatoma padëtyje UÞDARYTA (eigosjungiklis UÞDARYTA ájungtas).

.Patikrinkite, ar jungë tinka prie sklendës/reduktoriaus.

Centruokite jungæ, palikdami tarpà!

Jungiamieji elementai B1, B2, B3 arba B4 (pav. A1) tiekiami su anga iriðpjova (paprastai pagal ISO 5210).

8


MOV

M

Anschlussform B 1 / B 2Steckbuchse

Anschlussform B 3 / B 4Bohrung mit Nut

Pav. A1

Jungiamasis elementas B3 / B4Kiaurymë su iðpjova

Jungiamasis elementas B1 / B2Ástatoma ávorë

Jungiamojo elemento A (pav. A2) sriegis turi sutapti su sklendës velenu. Jeinebuvo uþsakyta specialiai su sriegiu, srieginë ávorë gamykloje negræþiamaar tik pragræþiama. Galutiná srieginës ávorës apdorojimà þr. þemiau.

.Patikrinkite, ar anga ir iðpjova atitinka sklendës/reduktoriaus pirminávelenà..Kruopðèiai nuriebalinkite sukamosios pavaros ir sklendës/reduktoriausveleno kontaktinius pavirðius..Ðiek tiek sutepkite sklendës/reduktoriaus pirminá velenà..Uþmaukite ir pritvirtinkite daugiasukæ pavarà ant sklendës/reduktoriaus.Tolygiai kryþmai, tvirtai priverþkite varþtus (min. rûðis 8.8, þr. 1 lentelæ).

Galutinis srieginës ávorës apdorojimas (jungiamasis elementas A):

Varomojo veleno nuo daugiasukës pavaros nuimti nereikia.

. Iðsukite ið veleno centravimo þiedà (80.2, pav. A2)..Kartu su aðiniu adatiniø ritinëliø þiedu (80.01) ir atraminio guolio þiedais(80.02) iðimkite srieginæ ávoræ (80.3)..Nuimkite nuo srieginës ávorës aðiná adatiniø ritinëliø þiedà ir atraminioguolio þiedus..Srieginæ ávoræ pragræþkite, iðtekinkite ir ásriekite sriegá.Tvirtindami atkreipkite dëmesá á radialiná bei galiná muðimà!.Galutinai apdorotà srieginæ ávoræ nuvalykite..Aðiná adatiniø ritinëliø þiedà ir atraminio guolio þiedus sutepkite rutuliniøguoliø tepalu ir uþmaukite ant srieginës ávorës..Srieginæ ávoræ su atraminiais guoliais vël ástatykite á jungæ. Atkreipkitedëmesá, kad kumðteliai teisingai uþsifiksuotø tuðèiavidurio velenoiðpjovoje.. Ásukite centravimo þiedà ir iki galo já priverþkite..Tepamuoju ðvirkðtu per slëginæ tepalinæ áðvirkðkite keletà porcijø rutuliniøguoliø tepalo.

Apsauginis vamzdis kylantiems sklendþiø velenams.Kartu pristatomø neprimontuotø apsauginiø vamzdþiø sriegius apvyniokite

kanapiniu pluoðtu arba teflonine juosta.. Ásukite apsauginá vamzdá (1) á sriegá (pav. B) ir priverþkite já..Esant KS/ KX antikorozinei apsaugai, stumkite veleno sandarinimotarpinæ (2) þemyn, kol ji priglus prie korpuso..Jei reikia, atnaujinkite lakà..Patikrinkite, ar yra ir ar nepaþeistas dangtelis (3).

9


1

2

3

Pav. B: apsauginis vamzdis

kylanèiajam

armatûros sukliui

80.3

80.2

80.01/ 80.02

Anschlussform AGewindebuchse

Pav. A2Jungiamasis elementas A

Srieginë ávorë

8.8 TA (Nm)

M 6 10

M 8 25

M 10 50

M 12 87

M 16 220

1 lentelë

6. Rankinis valdymas Rankiná valdymà galima ájungti tik tada, jei variklis neveikia.Perjungiant variklio veikimo metu, daugiasukæ pavaràgalima sugadinti (pav. C)!

.Pakelkite rankraèio centre esantá perjungimo svertà maþdaug iki 90°,tuo metu ðiek tiek sukiodami rankratá pirmyn – atgal, kol pajusitepasiprieðinimà (pav. D).

Perjungimo svertui pakelti pakanka rankos jëgos.Pagalbinës priemonës nereikalingos, be to, jas naudotidraudþiama. Panaudota per didelë jëga gali paþeistiperjungimo mechanizmà.

.Paleiskite perjungimo svertà (spaudþiamas spyruoklës jis gráþta á pradinæpadëtá). Jei perjungimo svertas neatðoka atgal, ðiek tiek spustelëkiteranka, kad perjungimo svertas gráþtø á pradinæ padëtá (pav. E).

. Sukite rankratá pageidaujama kryptimi (pav. F).

Sukite rankratá tik tada, kai perjungimo svertas yra pradinëjepadëtyje!

.Rankinis valdymas automatiðkai atjungiamas, kai ájungiamas variklis.

10


Pav. DPav. C

Pav. E Pav. F

7. Elektros jungtis Darbus elektros prietaisuose arba gamybos priemonëseatlikti, laikantis elektrotechnikos taisykliø, turi teisæ tikprofesionalûs elektrikai arba instruktuoti asmenys,vadovaujami ir priþiûrimi profesionalaus elektriko.

Sieninis laikiklis (priedas)AUMA daugiasukës pavaros SA(R) valdomos AUMATIC AC 01.1 vietiniuvaldymo pultu. Ðis vietinis valdymo pultas gali bûti primontuotas priepavaros arba numatytas tvirtinti atskirai ant sienos.

AUMATIC árengiant atskirai ant sieninio laikiklio, bûtina laikytis ðiøpapildomø taisykliø:

.Pavarà ir ant sieninio laikiklio pritvirtintà AUMATIC sujunkite tinkamais,lanksèiais ir ekranuotais jungiamaisiais laidais.(jungiamuosius laidus galima gauti pasiteiravus, þr. adresø sàraðà 75 psl.„Serviso centrai“).Maks. leistinas jungiamojo laido ilgis yra 100 m..Laikydamiesi teisingos faziø sekos prijunkite jungiamàjá laidà..Prieð ájungdami patikrinkite sukimosi kryptá (þr. 15psl.).

7.1 Jungtis su apvaliàja AUMA kiðtukine jungtimi

.Patikrinkite, ar el. srovës rûðis, maitinimo átampa ir daþnis atitinka variklioduomenis (þr. variklio specifikacijø lentelæ)..Atsukite varþtus (1) (pav. G2) ir nuimkite kiðtuko dangtelá (50.0)..Atsukite varþtus (2.0) ir iðimkite ið kiðtuko dangtelio (50.0) lizdinæ dalá (51.0)..Atitinkamai pagal jungiamuosius laidus ástatykite sriegines kabeliø jungtis.

. IP 67 arba IP 68 saugos klasë uþtikrinama tik tada, jeinaudojamos tinkamos srieginës kabeliø jungtys.. Á nenaudojamas laidø ávores ástatykite tinkamus kamðèius.

.Sujunkite laidus pagal prie uþsakymo pridedamà principinæ elektrosschemà ACP. . . KMS TP . . . Priklausanti principinë elektros schemakartu su ðiuo naudotojo vadovu gamykloje ádedama á atsparø oroveiksniams aplankà, kuris tvirtinamas prie daugiasukës pavarosrankraèio.Jei principinës elektros schemos nebëra, galima, nurodant gamyklinánumerá (þr. specifikacijø lentelæ), já parsisiøsdinti paðtu arba tiesiai iðinterneto (þr. 74psl.).

Apsaugai nuo prisilietimo prie kontaktø ir nuo aplinkos poveikio siûlomasspecialus laikiklis (þr. adresø sàraðà 75 psl., „Serviso centrai“).

11


Halterahmen

Pav. G3: laikiklis (priedas)

laikiklis

50.0

51.0

(1)

(2)

Pav. G2: Jungtis

Verbindungsleitungen zum Antrieb

Pav. G1

Jungiamiejo laidai pavarai

Techniniai parametrai Galios kontaktai1) Apsauginis laidas Valdymo kontaktai

Maks. kontaktø skaièius 6 (3 sukomplektuoti) 1 (ankstinantis kontaktas) 50 kiðtukø/lizdø

Pavadinimas U1, V1, W1,U2, V2, W2 pagal VDE nuo 1 iki 50

Maks. prijungimo átampa 750 V – 250 V

Maks. vardinë srovë 25 A – 16 A

Kliento árengiamos jungtiesrûðis

Srieginë jungtis Srieginë jungtis þiediniamlieþuvëliui

Srieginë jungtis

Maks. jungties skersmuo 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2

Medþiaga: Izoliacija poliamidas poliamidas poliamidas

kontaktai þalvaris þalvaris alavuotas arba kietai auksuotas þalvaris(pasirinktinai)

1) Tinkami variniams laidams jungti. Norint jungti aliumininius laidus, reikia pasitarti su gamintoju.

AUMA apvaliosios kiðtukinës jungties techniniai duomenys

7.2 ðildymas ðildymas, skirtas kondensato susidarymo prevencijai, serijiniame modelyje,jei neuþsakyta kitaip, maitinamas ið vidaus.

7.3 Vëlesnis valdiklio sumontavimas

Siekiant iðvengti klaidingø funkcijø, montuojant AUMATICant pavaros vëliau rekomenduojama patikrinti elektrosprievadø suderinamumà.

7.4 Iðjungimo bûdas .Ar iðjungimas galinëse padëtyse turi bûti jungiamas pagal eigà, ar pagalsukimo momentà, nustato sklendþiø gamintojas. Parametrais „OPENPOSITION“ ir „CLOSED POSITION“ (31 psl.) galima patikrinti nustatytàiðjungimo bûdà.Daugiau informacijos apie iðjungimo bûdà þr. taip pat 61 psl., 15.10.skyriø.

7.5 Dangtelio uþdëjimas . Ástatykite lizdinæ dalá (51.0) á kiðtuko dangtelá (50.0) ir jà pritvirtinkite..Nuvalykite kiðtuko dangtelio sandarinimo pavirðius ir patikrinkite, artvarkinga þiedinë tarpinë. Sandarinimo pavirðius ðiek tiek sutepkite tepaløbe rûgðèiø (pvz., vazelinu)..Uþdëkite dangtelá ir tolygiai kryþmai priverþkite 4 varþtus (1), pav. G2..Priverþkite sriegines kabeliø jungtis, kad bûtø uþtikrinta atitinkama saugosklasë.

12


MOV

M

8. Sukimo momento jungimasnustatymasToliau pateiktas apraðymas tinka „uþdarymui sukant pagal laikrodþiorodyklæ“, t. y. varomas velenas, uþdarydamas sklendæ sukasi laikrodþiorodyklës kryptimi.

.Nuimkite jungimo mechanizmo dangtelá (11 psl., pav. G1) ir, jei yra,nuimkite þenklinimo þiedà, kaip apraðyta 17 puslapyje, 11. skyriuje.

8.1 Nustatymas .Nustatytas sukimo momentas turi bûti pritaikytassklendei!.Nustatymus keiskite tik gavæ sklendës gamintojo sutikimà!

.Atsukite abu skalës fiksavimo varþtus O (pav. J)..Sukite skalæ P ir nustatykite jà ties reikiamu sukimo momentu(1 da Nm = 10 Nm).Pavyzdys:Paveiksle J yra nustatyta: 3,5 da Nm = 35 Nm krypèiai UÞDARYTA

3,5 da Nm = 35 Nm krypèiai ATIDARYTA.Vël priverþkite fiksavimo varþtus O.

.Sukimo momento jungiklius galima jungti ir rankiniureþimu. Atitinkamas elektrinis valdiklis uþfiksuoja sukimomomento jungiklio jungimà atmintinëje ir taip uþkerta keliàelektra valdomam ájungimui ta konkreèia kryptimi..Sukimo momento jungimas veikia kaip perkrovos apsaugavisos judesio eigos metu, taip pat ir esant nuo eigospriklausomam iðjungimui galinëse padëtyse.

8.2 Sukimo momento jungiklio patikraRaudonomis kontrolinëmis rankenëlëmis T ir P (pav. H) galima ranka jungtisukimo momento ir eigos jungimo mikrojungiklius.

.Sukant T rodyklës kryptimi, TSC ájungia sukimo momento jungikláUÞDARYTA..Sukant P rodyklës kryptimi, TSO ájungia sukimo momento jungikláATIDARYTA.. Á pradinæ bûsenà jungiklis gràþinamas sukant rankratá prieðinga kryptimi.

13


MOV

M

P OO P

Einstellung ZU Einstellung AUFPav. J

Nuostata UÞDARYTA Nuostata ATIDARYTA

9. Eigos jungimo nustatymas.Nustatykite rankiná reþimà, kaip apraðyta 10 puslapyje, 6. skyriuje.

9.1 Galinës padëties UÞDARYTA nustatymas (juodas laukelis).Pagal laikrodþio rodyklæ sukite rankratá, kol sklendë uþsidarys..Visà laikà laikydami nuspaustà atsuktuvu (5 mm), sukite reguliavimo svirtá

A (pav. H) rodyklës kryptimi ir stebëkite rodyklæ B. Rodyklë B kiekvienàkartà pasislenka per 90°, tuo metu jauèiamas ir girdimas tarkðtelëjimas.Kai rodyklë B yra per 90° nuo taðko C, toliau sukite tik ið lëto. Kai rodyklëB perðoka á taðkà C, toliau nebesukite ir atleiskite reguliavimo svirtá.Jei netyèia pasukote per toli, reguliavimo svirtá sukite toliau ir ið naujoartinkitës prie taðko C.

9.2 Galinës padëties ATIDARYTA nustatymas (baltas laukelis).Prieð laikrodþio rodyklæ sukite rankratá, kol sklendë atsidarys, tada

suktelëkite maþdaug 1/2 apsukos atgal..Visà laikà laikydami nuspaustà atsuktuvu (5 mm), sukite reguliavimo svirtá

D (pav. H) rodyklës kryptimi ir stebëkite rodyklæ E. Rodyklë E kiekvienàkartà pasislenka per 90°, tuo metu jauèiamas ir girdimas tarkðtelëjimas.Kai rodyklë E yra per 90° nuo taðko F, toliau sukite tik ið lëto. Rodyklei Eðoktelëjus á taðkà F, toliau nebesukite ir atleiskite reguliavimo svirtá.Jei netyèia pasukote per toli, reguliavimo svirtá sukite toliau ir ið naujoartinkitës prie taðko F.

9.3 Eigos jungiklio patikra Raudonomis kontrolinëmis rankenëlëmis T ir P (pav. H) galima ranka jungtisukimo momento ir eigos jungimo mikrojungiklius..Sukant T rodyklës kryptimi, LSC ájungia eigos jungiklá UÞDARYTA..Sukant P rodyklës kryptimi, LSO ájungia eigos jungiklá ATIDARYTA.. Á pradinæ bûsenà jungiklis gràþinamas sukant rankratá prieðinga kryptimi.

Jeigu LSC ir LSO tarpinëje padëtyje pajudinami rankiniuvaldymu, pavarà reikia vienà kartà nuvesti iki galo kryptimiATIDARYTA ar UÞDARYTA, kad gráþtamasis padëtiessignalas vël susiderintø pagal nustatytà judesio eigà.

9.4 Þenklinimo þiedo uþdëjimas .Jei yra, uþmaukite þenklinimo þiedà ant veleno.Jis sureguliuojamas po bandomojo paleidimo (17 psl.).

14


MOV

M

E

A D

F

P

C

B

T

Pav. H

MOV

M

10. Bandomasis paleidimas .Prieð pradedant bandomàjà paleidimà reikia teisingainustatyti sukimo momento jungimà (13 psl.) ir eigosjungimà (14 psl.).

10.1 Sukimosi krypties patikrinimas Ðis patikrinimas reikalingas tik jei montuojama ant sieninio laikiklio(þr. 11 psl.).Kai AUMATIC valdiklis montuojamas tiesiai ant pavaros, net jeigu irinstaliuojant buvo sukeistos fazës, teisinga sukimosi kryptis uþtikrinamaautomatine fazës korekcija..Pavaros sukimosi kryptá galima pamatyti ið þenklinimo þiedo sukimosi

krypties (pav. K-7). Jei þenklinimo þiedo nëra, sukimosi kryptá galimapamatyti ir pagal tuðèiavidurá velenà. Tam reikia iðsukti srieginá kamðtá(Nr. 27) (pav. K-8).

.Nustatykite rankiná reþimà, kaip apraðyta 10 puslapyje, 6. skyriuje..Rankiniu valdymu nuveskite pavarà á viduriniàjà padëtá ar pakankamai tolinuo galinës padëties..Reþimo jungiklá nustatykite á vietinio valdymo padëtá (I) (pav. K-9).

. Ájunkite maitinimo átampà.

.Spustelëkite mygtukà UÞDARYTA ir stebëkite sukimosi kryptá.

MygtukasUÞDARYTA

.Jei sukimosi kryptis neteisinga, nedelsiant iðjunkite.

Tada pataisykite faziø sekà variklio jungtyje ir pakartokite bandomàjàpaleidimà.

15


UÞDARYTA ATIDARYTIZU AUF

Pav. K-7: þenklinimo þiedas

27

S1 / S2

Pav. K-8: tuðèiavidurio

veleno atidarymas

Pav. K-9

Þenklinimo þiedo sukimosi kryptis:prieð laikrodþio rodyklæ teisingaiTuðèiavidurio veleno sukimosi kryptis:pagal laikrodþio rodyklæ teisingai

Pav. K-10

Pav. K-11

10.2 Teisingo iðjungimo bûdo patikrinimas (þr. taip pat 61 psl., 15.10. skyriø.)

Ar iðjungimas galinëse padëtyse turi bûti jungiamas pagal eigà, ar pagalsukimo momentà, nustato sklendþiø gamintojas. Iðjungimo bûdàUÞDARYTA ir ATIDARYTA kryptimis galima nustatyti atskirai.

.Reþimo jungiklá nustatykite á padëtá IÐJUNGTA (0), pav. K-12..Reþimo bûsenos rodmená S0:Tam trumpai, jei reikia, keletà kartø, spustelëkite mygtukà .

trumpai spustelëti x kartø,kol pasirodys rodmuo S0

Esant iðjungimui pagal eigà patikrinkite, ar teisingai nustatytos galinëseigos padëtys:

. Ájunkite rankiná valdymà, kaip apraðyta 10 puslapyje, 6.skyriuje..Rankiniu valdymu nustatykite pavarà á atitinkamà galinæ padëtá.

Pasiekus galinæ padëtá UÞDARYTA: geltonas ðviesos diodas: ðvieèiaRodmuo ekrane: CLOSEDPOSITION

Pasiekus galinæ padëtá ATIDARYTA:þalias ðviesos diodas: ðvieèiaRodmuo ekrane: OPEN POSITION

Èia apraðyti ðviesos diodø praneðimai yra standartinës nuostatos. Be to,atskiri ðviesos diodai gali signalizuoti ir kitokià informacijà (þr. 22 psl.).

.Jeigu galinës padëtys nustatytos neteisingai, eigos jungimà reikiasureguliuoti ið naujo, kaip apraðyta 14 psl., 9. skyriuje..Jei galinës padëtys nustatytos teisingai, atlikti bandomàjá paleidimàvarikliu, kaip apraðyta skirsnyje „Iðjungimas pagal sukimo momentà“.

Esant iðjungimui pagal sukimo momentà tikrinti taip:

.Atlikti bandomàjá paleidimà varikliu:.Reþimo jungiklá (pav. K-14) nustatykite á padëtá VIETINIS (I).

.MygtukaisATIDARYTA - STOP -UÞDARYTA ájungti pavarà.

Pavara juda kryptimi UþDARYTA: geltonas ðviesos diodas: mirksiRodmuo ekrane: RUNNING CLOSE

Pasiekus galinæ padëtá UÞDARYTA: geltonas ðviesos diodas: ðvieèiaRodmuo ekrane: CLOSEDPOSITION

Pavara juda kryptimi ATIDARYTA: þalias ðviesos diodas: mirksiRodmuo ekrane: RUNNING OPEN

Pasiekus galinæ padëtá ATIDARYTA:þalias ðviesos diodas: ðvieèiaRodmuo ekrane: OPEN POSITION

16


C

Pav. K-12

ZU (gelb) AUF (grün)

Pav. K-13

UÞDARYTA (geltonas) ATIDARYTA (þalias)

Pav. K-14

.Jeigu galinës padëtys nustatytos neteisingai, ekrane pasirodo sutrikimopraneðimas: „FAULT“ ir „TORQUE FAULT (OPEN)“ arba „TORQUEFAULT (CLOSE)“ (þr. 29, 30, 31 puslapius). Tokiu atveju reikia ið naujosureguliuoti eigos jungimà, kaip tai apraðyta 14 puslapyje esanèiame 9.skyriuje. Tà darant atkreipti dëmesá á iðjungimo bûdà, 61 psl., 15.10.skyrius.

11. Mechaninis padëties rodiklisMechaninio padëties rodiklio nustatymas (pasirinktinai)

Tinkamas lëtinantysis reduktorius jau ámontuotas gamykloje. Jeiapsukos/eiga vëliau keièiami, gali reikëti pakeisti ir lëtinantájá reduktoriø.

1. Þenklinimo þiedo nuëmimas(nereikia mechaniniam padëties þymekliui nustatyti).Atpalaiduokite varþtus ir nuimkite jungimo mechanizmo dangtelá (pav. L1)..Nuimkite uþmautà þenklinimo þiedà (pav. L2). Jei reikia, tam vietoj svertonaudokite plokðèiàjá verþliaraktá (maþdaug 14 mm).

17


MOV

M

Pav. L1: jungimo mechanizmo dangtis

DSR

WDR

Anzeigescheibe

Pav. L2: þenklinimo þiedo nuëmimas

þenklinimo þiedas

2. þenklinimo þiedo nustatymas.Uþmaukite þenklinimo þiedà ant veleno..Nustatykite sklendæ á galinæ padëtá UÞDARYTA..Sukite apatiná þenklinimo þiedà tol (pav. L3), kol simbolis UþDARYTAsutaps su þyme dangtelyje (pav. L1)..Nustatykite pavarà á galinæ padëtá ATIDARYTA..Apatiná þenklinimo þiedà UÞDARYTA laikykite, o virðutiná þenklinimo þiedànustatykite taip, kad ant jo esantis simbolis ATIDARYTA bûtø tiesþyme dangtelyje.

Judant numatytu judesio eigos atstumu nuo ATIDARYTA iki UÞDARYTAarba atvirkðèiai, þenklinimo þiedas pasisuka maþdaug 180°.

.Nuvalykite dangtelio ir korpuso sandarinimo pavirðius; patikrinkite, artvarkinga þiedinë tarpinë. Sandarinimo pavirðius ðiek tiek sutepkite tepalube rûgðèiø. Plyðiø pavirðius uþkonservuokite..Uþdëkite jungimo mechanizmo dangtelá ir tolygiai kryþmai priverþkitevarþtus.

18


Anzeigemarke

Pav. L4: jungimo mechanizmo dangtis

þenklinimo þiedas

Anzeigescheibe

Pav. L3

þenklinimo þiedas

12. Potenciometro nustatymas (pasirinktinai)

Gráþtamajam padëties signalui ið pavaros reikalingaspotenciometras.

.Nustatykite sklendæ á galinæ padëtá UÞDARYTA..Nuimkite jungimo mechanizmo dangtelá ir, jei yra, nuimkite þenklinimoþiedà, kaip apraðyta 11. skyriuje..Sukdami laikrodþio rodyklës kryptimi, nustatykite potenciometrà (R2) ágalinæ padëtá (pav. M)..Suktelëkite potenciometrà (R2) ðiek tiek atgal..Jei yra, ant veleno uþmaukite þenklinimo þiedà ir nustatykite já kaipapraðyta 11. skyriuje..Nuvalykite sandarinimo pavirðius, patikrinkite þiedines tarpines,sandarinimo pavirðius ðiek tiek sutepkite tepalu be rûgðèiø..Uþdëkite ir priverþkite jungimo mechanizmo dangtelá.

19


Dengiamojiplokðtë

MOV

M

DOL

WOL

WDL

WSR

DSR

WDR

Abdeck-Platine

R2

Pav. M

13. Elektroninio padëties daviklio RWG nustatymas (pasirinktinai)

— Skirta AUMATIC ant sieninio laikiklio —

Elektroninis padëties daviklis gamykloje nustatomas pagal uþsakymepateiktà signalø diapazonà. Vëlesná derinimà atlikite vadovaudamiesi 13.1skyriumi.

Sumontavæ daugiasukæ pavarà ant sklendës, tam numatytuose matavimokontaktuose iðmatuokite iðëjimo srovæ (þr. 13.1 skyriø) ir patikrinkitenustatymus. Jei reikia, suderinkite papildomai.

Stumdomasis jungiklis (pav. N) turi bûti ties 4 laidininkøsistema (matosi taðkas).

20


Techniniaiduomenys

RWG 4020

Principineselektrosschemos

ACP... KMS TP . . 4 / . . .3/4 laidininkø sistema

Iðejimo srovë I 0 - 20 mA, 4 - 20 mA

Maitinimoátampa

Uv

vidinis maitinimas24 V DC

2 lentelë

Mess-punkt 1

4- Leiter System

R2N M

max(20 mA)(0/4 mA)

0/4 - 20 mA

Mess-punkt 2

+ �

Pav. N: padëties daviklio plokðtë

4 laidininkø sistema Matavimokontaktas 1

+

Matavimokontaktas 2

–

13.1 4 laidininkø sistemos nustatymas 4 - 20 mA.Prijunkite prie AUMATIC átampà..Nustatykite sklendæ á galinæ padëtá UÞDARYTA..Nuimkite jungimo mechanizmo dangtelá ir, jei yra, nuimkiteþenklinimo þiedà, kaip apraðyta 16 puslapyje, 11. skyriuje.

.Prie matavimo kontaktø prijunkite 0 - 20 mA diapazonui skirtà matavimoprietaisà (pav. N, 20 psl., ar pav. O)..Sukdami laikrodþio rodyklës kryptimi, nustatykite potenciometrà (R2) ápradinæ padëtá.Potenciometrà (R2), vis maþëjant iðëjimo signalui, sukite tol, kol pasijusriba..Sukite reguliavimo potenciometrà (N) pagal laikrodþio rodyklæ tol, koliðëjimo srovë ims didëti..Sukite reguliavimo potenciometrà (N) atgal, kol pasieksitemaþdaug 0,1 mA likutinæ srovæ..Nustatykite sklendæ á galinæ padëtá ATIDARYTA..Reguliavimo potenciometru (M) nustatykite 16 mA galinæ vertæ..Nustatykite sklendæ á galinæ padëtá UÞDARYTA..Reguliavimo potenciometru (N) pakeiskite 0,1 mA pradinæ vertæ á 4 mA.Taip tuo paèiu galinë vertë pasislenka per 4 mA, taigi galimas keitimas4 - 20 mA diapazone..Dar kartà perjunkite á abi galines padëtis ir patikrinkite nustatymus. Jeireikia, atlikite korekcijà..Jei yra, ant veleno uþmaukite þenklinimo þiedà ir nustatykite já kaipapraðyta 16 puslapyje, 11. skyriuje..Nuvalykite sandarinimo pavirðius, patikrinkite þiedines tarpines,sandarinimo pavirðius ðiek tiek sutepkite tepalu be rûgðèiø..Uþdëkite ir priverþkite jungimo mechanizmo dangtelá.

Jei maksimali vertë nepasiekiama, reikia patikrintilëtinanèiojo reduktoriaus parinkimà.

21


Abdeck-Platine

Messpunkt 2 ( )

4 - 20 mA

�Messpunkt 1 (+)4 - 20 mA

R2

N (4 mA) M (20 mA)

Pav. O

Matavimo kontaktas 2 (–)4 - 20 mA

Matavimokontaktas 1 (+)4 - 29 mA

Dengiamoji plokðtë

14. AUMATIC rodmenys, aptarnavimas ir parametrø nustatymas

AUMATIC parametrai nustatomi vietiniame valdymo pulte esanèiaismygtukais (pav. Q1).

14.1 Nustatytø parametrø keitimas Jei norite pakeisti nustatytus parametrus, darykite taip:1) Reþimo jungiklá (pav. Q1) nustatykite á padëtá IÐJUNGTA.2) Nuspauskite mygtukà „ESCAPE“ ir laikykite apie 2 sekundes,

kol pasirodys grupë M0 (þr. taip pat 25 psl.).3) Pasirinkite: pvz., M0 „LANGUAGE/CONTRAST“, ir patvirtinkite reþimà su .

14.2 Apsauga slaptaþodþiu AUMATIC nustatymai yra apsaugoti slaptaþodþiu. Gamykloje nustatytasslaptaþodis: 0000. Jei reikia, slaptaþodá galima pakeisti (slaptaþodþioávestis: 26 psl., slaptaþodþio keitimas: 40 psl.).

14.3 Gamykloje nustatyti parametrai Atliekant funkcionalumo testà AUMATIC sureguliuojamas pagal klientopageidavimus ir informacija (ref. Nr., pridavimo data,...) ávedama á EEPROM(nuolatinë atmintinë) kaip gamykloje nustatyti parametrai. AUMATICparametrus galima bet kada galima gràþinti á nustatytuosius gamykloje(þr. „FACTORY SETTING“, 51 psl.).

14.4 Aptarnavimo ir indikacijos elementai

14.4.1 Vietinis valdymo pultas Vietiniame valdymo pulte esantys mygtukai (pav. Q1), priklausomai nuoreþimo jungiklio padëties, turi dvi funkcijas..Reþimo jungiklis padëtyje VIETINIS:

vykdymo signalai ATIDARYTA – STOP – UÞDARYTA ir atstatyta..Reþimo jungiklis padëtyje IÐJUNGTA:parametrø rodymas ir keitimas,bûsenos ir diagnozës informacija.Reþimo jungiklis padëtyje NUOTOLINIS:parametrø rodymas,bûsenos ir diagnozës informacija

14.4.2 Ðviesos diodø indikacijos 5 vietiniais ðviesos diodais (pav. Q2) gali bûti rodomi ávairûs signalai(þr. 32 psl., parametrai LED1 iki LED 5 LOCAL CONTROLS).

22


V1 V2 V3 V4 V5

Pav. Q2

Pav. Q1: Vietinis valdiklis

C

ðviesosdiodas V1(geltonas)

ðvieèia Pavara yra galinëje padëtyje UÞDARYTA

mirksi Pavara juda á padëtá UÞDARYTA (galima ájungti ariðjungti parametru „BLINKER“, 32 psl.).

ðviesosdiodas V2(raudonas)

ðvieèia Sukimo momento klaida UÞDARYTA (nustatytasmaks. sukimo momentas buvo virðytas dar prieðgalinæ padëtá).


ðvieèia Suveikë variklio apsauga


ðvieèia Sukimo momento klaida ATIDARYTA (nustatytasmaks. sukimo momentas buvo virðytas dar prieðgalinæ padëtá).

ðviesosdiodas V5(þalias)

ðvieèia Pavara yra galinëje padëtyje ATIDARYTA

mirksi Pavara juda á padëtá ATIDARYTA (galima ájungtiar iðjungti parametru „BLINKER“, 32 psl.).

Lempø testas Prijungus maitinimo átampà, automatiðkai atliekamas ðviesos diodøfunkcionalumo testas. Maþdaug 3 sekundes visi 5 ðviesos diodai turi ðviesti.

14.5 Bendrosios pastabos apie meniu struktûràRodmenys ekrane yra padalinti á 3 pagrindines grupes:

1) grupë S = bûsenos rodmenys, þr. 13.5.32) grupë M = meniu rodmenys, þr. 13.5.43) grupë D = diagnozës rodmenys, þr. 13.5.5

Ekrano deðinëje virðuje rodoma, kurioje grupëje naviguojama tuo metu.Þr. pavyzdá pav. S1, 24 psl.: grupë S = bûsenø rodmenys

14.5.1 Skystøjø kristalø ekrano kontrasto nustatymas.Arba: nustatykite ið meniu „LANGUAGE/CONTRAST“ (þr. „Nustatytøparametrø keitimas“),.arba: bûsenos puslapyje S0 nuspauskite ir laikykite mygtukà „ESCAPE“

. Maþdaug po 10 sek. (pirmiau paminëtos meniu grupës S, M, Dpraleidþiamos) skystøjø kristalø ekrano ðviesumas ima tolygiai keistis nuoðviesesnio á tamsesná ir atvirkðèiai. Kai mygtukas atleidþiamas, tuo metuesanti ðviesio vertë iðsaugoma kaip „CONTRAST“ parametras.

14.5.2 Navigacija rodmenimis (reþimo jungiklis padëtyje IÐJUNGTA arba NUOTOLINIS)

Slinktis vienojegrupëje:

.Norëdami slinkti toje paèioje grupëje (þr. 14.5 skyriø):spauskite mygtukà „slinkti“ , . Trikampiai ekrane rodo, kuriakryptimi galima slinkti.

Reþimo patvirtinimas: .Norint patekti á naujà meniu arba pogrupá:pasirinktà reþimà patvirtinkite mygtuku „patvirtinti parinktá“ .

S, M arba Dgrupës parinktis:

Ájungus AUMATIC visada ekrane rodomas bûsenos rodmuo S0.

. Ið grupës S (bûsenos rodmenys S0,S1,S2,S3) pereiti á grupæ M (meniurodmuo):nuspauskite mygtukà „ESCAPE“ ir laikykite apie 2 sekundes, kolpasirodys grupë M0.. Ið grupës S (bûsenos rodmenys S0,S1,S2,S3) pereiti á grupæ D(diagnozës rodmenys):nuspauskite mygtukà „ESCAPE“ ir laikykite tol, kol pasirodys grupëD0 (meniu rodmenys M perðokami).. Ið bet kurios grupës M arba D gráþti á grupæ S0:trumpai spustelëkite mygtukà „ESCAPE“ .

Nustatytø parametrø rodymas: .Reþimo jungiklá nustatykite á padëtá IÐJUNGTA arbaNUOTOLINIS..Pasirinkite grupæ M0..Pasirinkite: pvz., M0 „LANGUAGE/CONTRAST“ ir patvirtinkiteparinktá su ..Pasirinkite „VIEW“ ir patvirtinkite su .

Nustatytø parametrø keitimas: .Nustatykite reþimo jungiklá á padëtá IÐJUNGTA..Pasirinkite grupæ M0..Pasirinkite: pvz., M0 „LANGUAGE/CONTRAST“ ir patvirtinkiteparinktá su ..Pasirinkite „EDIT“ ir patvirtinkite su .. Áveskite slaptaþodá (þr. 26 psl.)..Pakeiskite vertæ.

Veiksmo nutraukimas/ atgal: .Norëdami nutraukti veiksmà arba gráþti á buvusájá rodmená:spustelëkite mygtukà „ESCAPE“ .

23


C

C

C

C

C

14.5.3 Grupë S: Bûsenos rodmenys Bûsenos rodmenys (grupë S) rodo esamà veikimo reþimà(þr. taip pat 53 psl., 15. skyriø).

Bûsenos puslapis S0 (pav. S1-0):.1 eilutëje rodomas esamas veikimo reþimas (53 psl., 15. skyrius).2 eilutëje nurodomi esami vykdymo signalai, siunèiami á pavarà ið vietiniovaldymo pulto (mygtukai) arba NUOTOLINIU bûdu..3 eilutëje nurodoma pavaros padëtis, iðreikðta judesio eigos % (0 % =pavara yra galinëje padëtyje UÞDARYTA, 100 % = pavara yra galinëjepadëtyje ATIDARYTA). Ðis rodmuo yra tik tada, jeigu pavaroje yrasumontuotas padëties daviklis (potenciometras arba RWG)..4 eilutëje rodoma esama pavaros bûsena, pavyzdþiui: „OPENPOSITION“ = pavara yra galinëje padëtyje ATIDARYTA, „RUNNINGOPEN“ = pavara juda á padëtá ATIDARYTA.

Daugiau informacijos apie bûsenospuslapá S0 rasite 29 psl.

Bûsenos puslapis S1 (pav. S1-1):.Èia rodomi sutrikimai.


Kilus sutrikimui, judesys nutraukiamas arba nepradedamas(þr. 29, 30, 31 ir 65 psl.).

24


OFF S0

RUNNING OPEN

S1

S2

FAULT IND.

NO FAULT

WARNING IND.

NO WARNING

E2 100%

S3NOT READY IND.

READY

Pav. S1: Bûsenø rodmenø apþvalga

OFF S0

RUNNING OPEN

E2 100%Line 3: Actuator position

Line 1: Operation mode

Line 4: Actuator status

Line 2: Run commands

Pav. S1-0

S1FAULT IND.

NO FAULT

Pav. S1-1

Bûsenos puslapis S2 (pav. S1-2):.Èia rodomi áspëjimai.


Áspëjimai judesio nenutraukia, jie skirti tik informacijai(þr. 29. 30 ir 65 psl.).

Bûsenos rodmuo S3 (pav. S1-3):.Èia parodomos praneðimo „NOT READY IND.“ prieþastys.

Daugiau informacijos apie bûsenospuslapá S3 rasite 30, 31, 32 psl.

Praneðimas „NOT READY IND.“ reiðkia, kas dabartinëjebûsenoje pavaros negalima valdyti NUOTOLINIU bûdu(þr. 30 psl.).

Smulkesnæ informacijà apie rodmenis nuo S0 iki S3 rasite nuo 29 iki30 puslapio.

14.5.4 Grupë M: Meniu rodmenys Meniu rodmenyse nustatomi AUMATIC parametrai. Be to, èia galima rastieksploatacinius duomenis bei elektroninæ specifikacijø lentelæ..Norint ið bûsenos rodmenø (grupë S) patekti á meniu rodmenis (grupë M):

maþdaug 2 sekundes laikykite nuspaustà mygtukà „ESCAPE“ , kolpasirodys grupë M0..Norint gráþti á bûsenos rodmenis:vienà kartà trumpai spustelëkite mygtukà „ESCAPE“ .

Tolesniame pavyzdyje parodyta, kaip slinkti per meniu rodmenis ir parinktipogrupá „LANGUAGE/CONTRAST“ (þr. 31 psl.).

25


S2WARNING IND.

NO WARNING

Pav. S1-2

S3NOT READY IND.

READY

Pav. S1-3

C

C

OPEN S0

Status display

RUNNING OPEN

MAIN MENU M0

Press push-button “Escape” briefly once

E2 100%

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

Menu display

C

Press push-button “Escape” for 2 secondsCPav. S2: meniu rodmenys

Slaptaþodþio ávedimas: Norint keisti parametrus, reikia ávesti slaptaþodá, þr. pav. S3.

.Pirma: nustatykite reþimo jungiklá á padëtá IÐJUNGTA..Maþdaug 2 sekundes laikykite nuspaustà mygtukà „ESCAPE“, kol pasirodys grupë M0..Pasirinkite: pvz., grupë M0 „LANGUAGE/CONTRAST“ arba M1

„SETTINGS“ ir patvirtinkite parinktá su ..Pasirinkite „EDIT“ ir patvirtinkite su ..Dabar: áveskite slaptaþodá:

.Kiekvienas spustelëjimas mygtuku padidina esamo þenklo reikðmævienu skaitmeniu (po 9 á 0)..Kiekvienas spustelëjimas mygtuku sumaþina esamo þenklo reikðmævienu skaitmeniu (po 0 á 9)..Spustelëjus mygtukà „Patvirtinti parinktá“ pereinama prie sekanèioþenklo arba, po paskutinio þenklo, patvirtinamas slaptaþodis..Mygtuku „ESCAPE“ galima suklydus veiksmà nutraukti.

Slaptaþodá pakeisti galima meniu rodmenyje „CHANGE PASSWORD“(40 psl.). Gamykloje nustatytas slaptaþodis: 0000.

Jeigu ávedus teisingà slaptaþodá, ilgesná laikà (apie 10 minuèiø) joksmygtukas nepaspaudþiamas, AUMATIC automatiðkai gráþta á bûsenosrodmená S0.

26


C

C

Pav. S3: slaptaþodis

MAIN MENU M0

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

MAIN MENU

LANGUAGE

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

M1

/CONTRAST

MAIN MENU

LANGUAGE/CONTRAST

M2

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

MAIN MENU

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

M3

EL. NAME PLATE

MAIN MENU

OPERATIONAL DATA

EL. NAME PLATE

M4

CONFIGURATION

LANGUAGE/CONTRAST M00

VIEW

EDIT

LANGUAGE/C

EDIT

ONTRAST M01

VIEW

VIEW M000

LANGUAGE

LCD CONTRAST

ENTER PASSWORT

0 * * *

:EDIT : OK C:ESC

CC

C

Pavyzdys:

Pogrupiai: Ið meniu rodmenø (grupë M) galima pasirinkti 5 pogrupius:

M0 = LANGUAGE/CONTRAST (þr. 31 psl.)M1 = SETTINGS (þr. taip pat ir nuo 31 iki 46 psl.)M2 = OPERATIONAL DATA (þr. taip pat ir 46, 46 psl.)M3 = EL. NAME PLATE (þr. taip pat ir 46 psl.)M4 = CONFIGURATION (þr. taip pat ir nuo 46 iki 51 psl.)

Nustatyti parametrai M1: Parametrø nustatymø grupëje (meniu M1) yra pavaros funkcijø parametrai,pavyzdþiui, iðjungimo bûdas, saugos elgsena, tarpinës padëtys arbapadëties reguliatorius.Parametrai gali bûti rodomi arba keièiami.

Eksploataciniai duomenys M2: Eksploataciniai duomenys (meniu M2) rodo, pvz., veikimo laikà, jungimodaþná, sukimo momento sutrikimø skaièiø ir t.t.Iðnagrinëjus ðià informacijà galima gauti vertingà informacijà, kaipoptimizuoti pavaros ir sklendës eksploatacijà. Tikslingai taikant ðias þinias iratitinkamai nustatant parametrus, galima tausojanèiai eksploatuoti pavarà irsklendes.Sutrikus veikimui eksploatacijos duomenø registravimas leidþia greitaidiagnozuoti sutrikimà.

Elektroninë specifikacijø lentelë M3:Elektroninëje specifikacijø lentelëje (meniu M3) yra uþsakymo duomenys.

Tokia informacija kaip.uþsakymo duomenys (M30).gaminio duomenys (M31)reikalingi, kreipiantis su klausimais á gamyklà.

Projekto ir specifiniai kliento duomenys yra laisvai apibrëþiami; juos galiávesti naudotojas..projekto duomenys (M32)

Serviso informacija, èia gali bûti rodomas, pavyzdþiui, serviso telefonas irinterneto adresas.. techninës prieþiûros duomenys (M33)

KonfigûracijaM4: Rodmenyje CONFIGURATION meniu punkte SETUP (M41) pateikiamàinformacijà galima pasiþiûrëti, norint pateikti klausimà gamyklai.Neteisingai nustaèius parametrus, gali sutrikti nepriekaiðtingas pavarosveikimas. Todël ðiuos parametrus gali keisti tik autorizuotas techninësprieþiûros personalas.

Daugiau informacijos apie meniu rodmenis rasite 31 - 51 psl.,14.8.2 skyriuje, meniu rodmenys.

27


14.5.5 Grupë D: Diagnozës rodmenys Diagnozës meniu pateikiama informacija (þr. taip pat ir 50 psl.) yra numatytaAUMA servisui ir norint pasitarti su gamykla.

Norint ið bûsenos rodmenø (grupë S) patekti á diagnozës rodmenis (grupë D):.Nuspauskite mygtukà „ESCAPE“ ir laikykite tol, kol pasirodys grupë D0(meniu rodmenys M perðokami). (pav. S4)..Norint gráþti á bûsenos rodmenis:vienà kartà trumpai spustelëkite mygtukà „ESCAPE“ .

Ið pagrindinës grupës D galima pasirinkti tokius pogrupius:D0 = galiniø padëèiø áëjimai DD = DP1 programinës árangos versijaD1 = pavaros signalai DE = DP1 magistralës bûsenaD2 = vidiniai sutrikimai DF = adaptyvinio reguliatoriaus padëtiesD3 = vidiniai áspëjimai duomenysD4 = konfigûracijos klaidosD5 = logikos aparatinës árangos versijaD6 = logikos programinës árangos versijaD7-D8 = potenciometro arba RWG duomenysDC = DP1 aparatinës árangos versija

Smulkesnæ informacijà apie pogrupius þr. 50 psl. ir toliau.

14.6 Programinës árangos versijos perþiûraPrijungus maitinimo átampà, ekrane maþdaug 3 sekundes rodomaprograminës árangos versija.

Programinës árangos versijà galima suþinoti ir ið elektroninës specifikacijølentelës (46 psl., meniu M3, „PRODUCT DATA“).

14.7 Tinklo magistralës prievadas Be áprastinës lygiagretaus ryðio galimybës (kiekvienam signalui ar komandaiatskira gysla), galima naudotis ir PROFIBUS prievadu (2 gyslos visiemsprijungtiems prietaisams).Kaip parametrai nustatomi per tinklo magistralæ nurodyta atskiramenaudotojo vadove.

28


C

C

OFF S0

RUNNING OPEN

Press push-button“Escape” once

E2 100%

Main group D

C

Press push-button“Escape” for approx. 5 s

C

END POS. INPUTS D0

PULL UP INPUTS

Pav. S4: diagnozës rodmenys

Z 0 3 1 . 9 2 2 / 0 1 - x x

14.8 Rodmenys ekrane ir programinës árangos parametrai

14.8.1 Bûsenø rodmenys Kaip iðsikviesti ir aptarnauti þr. 23 psl., 14.5.2 skyriø.

29


Rodmuo TEKSTINISPRANEÐIMAS

Pastaba

S0 1. eilutë:veikimo reþimas

OFF Veikimo reþimas VIETINIS – IÐJUNGTA – NUOTOLINISperjungiamas reþimo jungikliu, NUOTOLINIS VALDYMAS irNUOTOLINIS REÞIMAS pasirinkimas vykdomas per MODEáëjimà (þr. 59 psl., 15.5.1 skyriø).RESTRICTED (uþblokuota): vietinis AUMATIC valdiklisuþblokuotas. Leidimas turi bûti suteikiamas specialiai permagistralæ arba áëjimo signalu. Þr. parametrà „ENABLE LOCALMODE“ 46 psl.

LOCAL MODE

REMOTE MODE

SETPOINT MODE

FAILUREMODE

EMERGENCY MODE

RESTRICTED

2. eilutë:vykdymo komandos

OPEN Skaitmeninës vykdymo komandos (OPEN-STOP-CLOSE)(ATIDARYTA-STOP-UÞDARYTA) gali bûti duodamos ið vietiniovaldymo pulto arba NUOTOLINIU bûdu.Vykdymo komandos rodomos tik tol, kol aktyvus komandossignalas.Jeigu vienu metu gaunami keli vykdymo signalai, pasirodopraneðimas: FAULT

CLOSE

STOP

OPEN CLOSE

OPEN STOP

CLOSE STOP

OPEN STOP CLOSE

E1######— Nustatytoji vertë (pvz., veikimo reþimui NUOTOLINIS VERTË)

3. eilutë:pavaros padëtis

E2######— Tikroji pavaros padëties vertë (tik tada, kai yra tikrosios padëtiesdaviklis, pvz., potenciometras arba RWG)

4. eilutë:esama bûsena(tik tada, jei nërasutrikimo arbaáspëjimo). Jeigukyla sutrikimai arbagaunami áspëjimai, ðiepraneðimai rodomi4-oje eilutëje.

RUNNING OPEN Logistiðkai pavara juda link ATIDARYTA (signalas lieka aktyvus irstovint)

RUNNING CLOSE Logistiðkai pavara juda link UÞDARYTA (signalas lieka aktyvusir stovint)

OPEN POSITION Pasiekta galinë padëtis ATIDARYTA (tik eiga arba eiga +sukimo momentas, priklausomai nuo iðjungimo bûdo)

CLOSED POSITION Pasiekta galinë padëtis UÞDARYTA (tik eiga arba eiga + sukimomomentas, priklausomai nuo iðjungimo bûdo)

SETPOINTREACHED

Yra nustatytojoje padëtyje (jei vedama á nustatytàjà padëtá)

FAULT Kilo sutrikimas (sutrikimai judesá nutraukia); þr. meniu S1

WARNING! Gautas áspëjimas (áspëjimai judesiui átakos nedaro ir yra skirti tikinformacijai); þr. meniu S2

FAULT ANDWARNING

Kilo sutrikimas ir gautas áspëjimas.

NOT READY Pavara NUOTOLINIU bûdu bûti valdoma negali.Pavarà galima aptarnauti tik vietiniu valdymo pultu.

FLT + NR Kilo sutrikimas ir gautas praneðimas „NOT READY“.

WRN. + NR Gautas áspëjimas ir praneðimas „NOT READY“.

FLT + WRN + NR Kilo sutrikimas, gautas áspëjimas ir praneðimas „NOT READY“.

30



Pastaba

S1 FAULT IND. NO FAULT Sutrikimø nëra

INTERNAL FAULT AUMATIC savistaba rado vidiná sutrikimà (iðsamesniuspraneðimus apie vidinius sutrikimus þr. D2, 52 psl.)

TORQUE FAULT(CLOSE)

Kilo sukimo momento UÞDARYTA sutrikimas (sukimomomentas arba sukimo momentas prieð eigà, priklausomai nuonuostatos); pagalba: gràþinti prieðinga komanda arba atstatosmygtuku vietiniame valdymo pulte

TORQUE FAULT(OPEN)

Kilo sukimo momento ATIDARYTA sutrikimas (sukimomomentas arba sukimo momentas prieð eigà, priklausomai nuonuostatos); pagalba: gràþinti prieðinga komanda arba atstatosmygtuku vietiniame valdymo pulte

LOSS OF PHASE Trûksta vienos fazës; pagalba: prijungti fazæ. Jei maitinamaiðorine 24 V nuolatine srove, gal nutrûko visas kintamos srovësmaitinimas; patikrinti, jei reikia prijungti.

THERMAL FAULT Suveikë variklio apsauga; pagalba: leisti atvësti, laukti beiatvësus nuspausti vietinio valdiklio atstatos mygtukà. Patikrintisaugiklá F4.

CONFIG. FAULT Neteisingai sukonfigûruotas AUMATIC (smulkesnæ informacijàapie konfigûracijos klaidas þr. D4, 53 psl.)

S2 WARNING IND. NO FAULT Áspëjimø nëra

WARNINGOPERATIONTIME

Virðytas nustatytas laikas pereiti ið galinës padëties ATIDARYTAá galinæ padëtá UÞDARYTA (þr. parametrà „MONITORTRIGGERS“, meniu M40). Pagalba: nustatyti vykdymo laikàpagal realø vykdymo laikà, patikrinti galiniø jungikliø veikimà,patikrinti pavaros mechanikà.

STARTS/RUN Virðytos nustatytos maks. jungimø skaièiaus per val. arba maks.veikimo laiko per val. vertës. Pagalba: patikrinti reguliavimoelgsenà, prailginti neveikos trukmæ, sumaþinti nustatytøjø vertëskeitimø skaièiø.

INTERNALFEEDBACK

Nenormuotas padëties daviklis (potenciometras arba RWG).Pagalba: ið eilës nuvesti pavarà á abi galines padëtisATIDARYTA ir UÞDARYTA

INTERNALWARNING

AUMATIC savistaba rado vidiná áspëjimà (iðsamesniuspraneðimus apie vidinius áspëjimus þr. D3, 53 psl.)

FEEDBACKE2LOSS Padëties daviklio signalo nuotrûkis. Pagalba: patikrinti signalà irpadëties daviklio (potenciometro arba RWG) instaliacijà. Signalàtikrinti galima diagnozës puslapiais D7 arba D8. Galbût nuostata„FEEDBACK E2“ (M4101) nesutampa su principine elektrosschema.

SETPOINTE1LOSS Uþduodamos nustatytosios vertës signalo trûkis. Pagalba: patikrintinustatytosios vertës signalà ir instaliacijà. Galbût SETPOINT E1(M4100) nuostata nesutampa su principine elektros schema.

TORQUEE6LOSS Sukimo momento ðaltinio signalo trûkis. Sukeltas CAN FAULTMWG. Þr. diagnozës rodmenis D2, 52 psl.

S3 NOT READY IND. READY Pavara gali bûti valdoma NUOTOLINIU bûdu.

Sutrikimai ir áspëjimai: þr. 65 psl., 16. skyriø.

14.8.2 Meniu rodmenys Parametrai, kuriø þemesnio lygmens meniu yra vieta,paþenklinta „x“, gali bûti rodomi ir keièiami.x = 0 : tik rodyti (pilkas fonas)x = 1 : rodyti ir keisti (baltas fonas) (galima tik kai parinkties

jungiklis yra padëtyje IÐJUNGTA)

Norint pakeisti parametrà, reikia ávesti slaptaþodá (þr. 26 psl.).

31



Pastaba

S3 NOT READY CLEAR STATE Tik pavaroms su PROFIBUS DP prievadu:pavara gavo GC CLEAR þinutæ. Ðioje bûsenoje pavaraNUOTOLINIU bûdu bûti valdoma negali. Pagalba: pasiøstiGC OPERATE.

NOT REMOTE Parinkties jungiklis ne NUOTOLINËJE padëtyje. Pagalba:nustatykite parinkties jungiklá á padëtá NUOTOLINIS.

WRONGCOMMAND Tik pavaroms su magistralës prievadu:vienu metu gautos kelios eigos komandos (pvz., OPEN irCLOSE) arba virðyta maks. nustatytoji vertë.

Pogrupis Parametropavadinimas

Þemesniolygmensmeniu

Standartinëvertë

Min./maks.

Tekstinispraneðimas

Pastaba

M0 LANGUAGE/CONTRAST

LANGUAGE/CONTRAST

LANGUAGE M0X0 0 0 GERMAN Kalba skystøjø kristalø ekrane

1 ENGLISH

LCD CONTRAST M0X1 80 0 Kontrastas skystøjø kristalø ekrane(procentais), kuo didesnë vertë, tuotamsesnis rodinys (þr. 23 psl.)100

M1 SETTINGS

M11 SEATING MODE OPEN POSITION M11X0 0 0 LIMIT Iðjungimas galinëje padëtyjeATIDARYTA(þr. 61 psl., 15.10 skyriø)1 TORQUE

CLOSEDPOSITION

M11X1 0 0 LIMIT Iðjungimas galinëje padëtyjeUÞDARYTA(þr. 61 psl., 15.10 skyriø)1 TORQUE

M12 TORQUE OPENING M12X0 100 5 Iðjungimo momentas ATIDARYTAprocentais nuo vardinio pavarosiðjungimo momento110

CLOSING M12X1 100 100 Iðjungimo momentas UÞDARYTAprocentais nuo vardinio pavarosiðjungimo momento0

BY-PASSDURATION

M12X2 0 0 ðuntavimo paleidimo metu laikas(0,1 s) (þr. 63 psl., 15.13 skyriø)

50

32




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M13 LOCALCONTROLS

MAINTAINEDLOCAL

M13X0 3 0 OFF Kontaktinis arba savaiminiopalaikymo reþimas eksploatacijosreþimu VIETINISKontaktinis reþimas = OFF(þr. 62 psl., 15.11 skyriø)

1 OPEN

2 CLOSED

3 OPEN + CLOSE(STOP)

4 OPEN + CLOSE(NO STOP)

BLINKER M13X1 2 0 OFF Mirksintis indikatorius(þr. 64 psl., 15.15 skyriø)

1 LIT INMIDPOSITION

2 OFF INMIDPOSITION

LED 1 LOCALCONTROLS

M13X2 30 0 NOT USED Signalø ðviesos diodams V1priskyrimas vietiniame valdiklyje(þr. taip pat ir 22 psl.)1 CLOSED

POSITION

2 OPENPOSITION

3 RUNNINGCLOSE

4 RUNNING OPEN

5 ACTUATORMOVING

6 LSC (WSR)

7 LSO (WOEL)

8 TSC (DSR)

9 TSO (DOEL)

10 THERMO FAULT

11 TORQUE FAULT(CLOSE)

12 TORQUE FAULT(OPEN)

13 TORQUE FAULT(GEN.)

14 SETPOINT E1LOSS

15 FEEDBACK E2LOSS

16 SPEED E3LOSS

17 TORQUE E6LOSS

18 WARNINGOPERATIONTIME

19 WARNINGSTARTS/RUN

20 LOCAL SW.POSITION

21 REMOTE SW.POSITION

33




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M13 LOCALCONTROLS

LED 1 LOCALCONTROLS

M13X2 30 22 OFF SW.POSITION

23 REMOTE MODE

24 SETPOINTMODE

25 INTERMED.POS. 1

26 INTERMED.POS. 2

27 INTERMED.POS. 3

28 INTERMED.POS. 4

29 STEPPINGMODE

30 CLOSINGBLINK

31 OPENINGBLINK

32 FAULT IND.

33 WARNING IND.

34 NOT READYIND.

35 SETPOINTREACHED

36 LOSS OFPHASE

37 I/O1 ANALOGIN2 LOSS


LED 2 LOCALCONTROLS

M13X3 11 0-38 Signalø ðviesos diodams nuo V2 ikiV5 priskyrimas vietiniame valdiklyje(þr. taip pat ir 22 psl.)Tekstiniai praneðimai 0-38 tokiepatys, kaip ir parametroLED 1 LOCAL CONTROLS32 puslapis.

LED 3 LOCALCONTROLS

M13X4 10 0-38

LED 4 LOCALCONTROLS

M13X5 12 0-38

LED 5 LOCALCONTROLS

M13X6 31 0-38

M14 I/O 1 MAINTAINEDREMOTE

M14X0 0 0 OFF Kontaktinis arba savaiminiopalaikymo reþimas eksploatacijosreþimu NUOTOLINISKontaktinis reþimas = OFF(þr. 62 psl., 15.11 skyriø)

1 OPEN

2 CLOSED

3 OPEN + CLOSE(STOP)

4 OPEN + CLOSE(NO STOP)

34




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M14 I/O 1 ALARMCONTACT

M14X1 2 0 FAULT GROUP 1 Sutrikimas + nuotolinis valdymasneveikia

1 FAULT GROUP 2 Sutrikimas + nuotolinis valdymasneveikia be sukimo momentosutrikimo

2 FAULT GROUP 3 Sutrikimai

3 FAULT GROUP 4 Sutrikimas be sukimo momentosutrikimo

4 FAULT GROUP 5 Sutrikimas + nuotolinis valdymasneveikia + áspëjimas

5 FAULT GROUP 6 Sutrikimas + nuotolinis valdymasneveikia be ðiluminio sutrikimo

6 FAULT GROUP 7 Sutrikimas + nuotolinis valdymasneveikia be sukimo momentosutrikimo + be ðiluminio sutrikimo

7 FAULT GROUP 8 Sutrikimas be ðiluminio sutrikimo

8 FAULT GROUP 9 Sutrikimas be sukimo momentosutrikimo ir be ðiluminio sutrikimo

9 FAULTGROUP10 Sutrikimas + nuotolinis valdymasneveikia + áspëjimai be ðiluminiosutrikimo

OUTPUTCONTACT 1

M14X2 2 0 NOT USED Relë nejungiama

1 CLOSEDPOSITION

Praneðimas LSC (WSR) arba LSC(WSR) + TSC (DSR) (priklausomainuo iðjungimo bûdo)

2 OPENPOSITION

Praneðimas LSO (WOEL) arbaLSO (WOEL) + TSO (DOEL)(priklausomai nuo iðjungimo bûdo)

3 RUNNINGCLOSE Pavara logiðkai juda UÞDARYTAkryptimi

4 RUNNING OPEN Pavara logiðkai juda ATIDARYTAkryptimi

5 ACTUATORMOVING

Pavara juda VIETINIU,NUOTOLINIU reþimu ar rankinisvaldymas. (be padëties davikliorodomas tik vietinis arba nuotolinisjudëjimas.

6 LSC (WSR) Ájungtas eigos jungiklis UÞDARYTA

7 LSO (WOEL) Ájungtas eigos jungiklis ATIDARYTA

8 TSC (DSR) Ájungtas sukimo momento jungiklisUÞDARYTA

9 TSO (DOEL) Ájungtas sukimo momento jungiklisATIDARYTA

10 THERMALFAULT

Suveikë variklio apsauga (galiprireikti atstatos)


Kilo sukimo momento sutrikimasUþDARYTA kryptimi


Kilo sukimo momento sutrikimasATIDARYTA kryptimi


TSC (DSR) arba TSO (DOEL)sutrikimas (kombinuotaspraneðimas)

14 SETPOINT E1LOSS

Nustatytosios vertës signalas yra0,3 mA maþesnis nei maþiausiaparametruose nustatyta vertë

15 FEEDBACK E2LOSS

Tikrosios vertës signalas yra0,3 mA maþesnis nei maþiausiaparametruose nustatyta vertë

35




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M14 I/O 1 OUTPUTCONTACT 1

M14X2 2 16 SPEED E3LOSS

nëra

17 TORQUE E6LOSS

Sukimo momento signalas yra0,3 mA maþesnis nei maþiausiaparametruose nustatyta vertë

18 WARNINGOPER. TIME

Virðytas parametruose nustatytasmaksimalus vykdymo laikasATIDARYTA-UÞDARYTA (valdymo)eigai


Virðytas maks. jungimø skaièius perval. arba maks. veikimo laikas perval.

20 OFF SW.POSITION

Parinkties jungiklis yra padëtyjeVIETINIS


Parinkties jungiklis yra padëtyjeNUOTOLINIS

22 OFF SW.POSITION

Parinkties jungiklis yra padëtyjeIÐJUNGTA

23 REMOTE MODE Aktyvus veikimo reþimasATIDARYTA-UÞDARYTA

24 SETPOINTMODE

Veikimo reþimas NUOTOLINISNUSTATYMAS

25 INTERMED.POS. 1

Tarpiniø padëèiø nuo 1 iki 4signalizavimas.Signalizavimo elgsena pagalparametrus „POS. 1 CONTROL“iki „POS. 4 CONTROL“, 38 - 40psl.

26 INTERMED.POS. 2

27 INTERMED.POS. 3

28 INTERMED.POS. 4

29 STEPPINGMODE

Áeita á nustatytø parametrø laikoþymiø atkarpà (parametrai „STARTSTEP“ „STOP STEP“, 37 psl.)

30 CLOSINGBLINK

Signalo eiga atitinka optiná galinëspadëties UÞDARYTA ar galinëspadëties ATIDARYTA praneðimàvietiniame valdiklyje, áskaitant irparametrizuotà mirksinèioindikatoriaus signalà.

31 OPENINGBLINK

32 FAULT IND. Sutrikimas; áeina: vidinis sutrikimas(þr. meniu D2), sukimo momentosutrikimai, fazës triktis, ðiluminiaisutrikimai

33 WARNING IND. Áspëjimai; áeina: vykdymo laikoáspëjimai, jungimø sk. kontrolë,kontrolinës eigos nebuvimas,vidiniai áspëjimai ir signalø trûkiai

34 NOT READYIND.

Parinkties jungiklis ne padëtyjeNUOTOLINIS, neteisinga judesiokomanda

35 SETPOINTREACHED

Pavara yra nustatytoje padëtyje.

36




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M14 I/O 1 OUTPUTCONTACT 1

M14X2 2 36 LOSSOFPHASE Trûksta vienos fazës


Signalo trûkis lygiagreèiojojeanaloginio áëjimo 2 sàsajoje


Signalo trûkis lygiagreèiojojeanaloginio áëjimo 1 sàsajoje

OUTPUTCONTACT 2

M14X3 1 0-38 þr. signalines reles 1

OUTPUTCONTACT 3

M14X4 21 0-38

OUTPUTCONTACT 4

M14X5 11 0-38

OUTPUTCONTACT 5

M14X6 12 0-38

M15 FAILURE MODE FAILUREBEHAVIOUR

M15X0 0 0 OFF Saugos eiga iðjungta

1 GOOD SIGNALFIRST

þr. 59 psl., 15.6 skyriø.

2 FAILIMMEDIALE

DELAY TIME M15X1 3,0 0 Saugos suveikimo laikas(sekundëmis),þr. 59 psl., 15.6 skyriø1200,0

FAILUREPOSITION

M15X2 0 0 FAIL AS IS Pavaros reakcija saugos eigosmetu (þr. 59 psl.)

1 FAIL CLOSE

2 FAIL OPEN

3 FAIL TOPRESET

PRESETPOSITION

M15X3 0 0 Padëtis (procentais) kurioje pavarasustoja.

100,0

FAILURESOURCE

M15X4 1 0 SETPOINT E1 Saugos eigos ðaltinis

1 E1 OR E2FEEDBACK

2 BUSINTERFACE

Tik kai yra magistralës prievadas

M16 EMERGENCYMODE

EMERGENCYBEHAVIOUR

M16X0 0 0 OFF Avarinë eiga iðjungta

1 GOOD SIGNALFIRST

þr. 56 psl., 15.4 skyriø.

2 ACTIVEIMMEDIATE

EMERGENCYPOSITION

M16X1 0 0 FAIL AS IS Pavaros reakcija AVARINËS eigosmetu (þr. 57 psl.)

1 FAIL CLOSE

2 FAIL OPEN

3 FAIL TOPRESET

EMERG. SEL.SW. POS.

M16X2 0 0 REMOTE ONLY Avarinë eiga tik NUOTOLINIU arbataip pat ir VIETINIU

1 REMOTE ANDLOCAL

EMERGENCYBY-PASS

M16X3 0 0 NONE Neðuntuojama

1 THERMAL ðiluminis signalas (variklio apsauga)uþðuntuotas (þr. taip pat ir 57 psl.)

37




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M16 EMERGENCYMODE

EMERGENCYBY-PASS

16X3 0 2 TORQUE Sukimo momento signalasuþðuntuotas(þr. taip pat ir 57 psl.)

3 THERMAL ANDTORQUE

Ðiluminis signalas (variklioapsauga) ir sukimo momentosignalas uþðuntuoti

PRESETPOSITION

M16X4 0 0 AVARINË padëtis (procentais)nuostatoje „FAIL TO PRESET“

100,0

M17 STEPPINGMODE

DIREKTIONOPEN

M17X0 0 0 OFF Laiko þymës reþimas ATIDARYTAkryptimi (þr. 60 psl., 15.8 skyriø)

1 REMOTE ONLY

2 LOCAL ONLY

3 REMOTE ANDLOCAL

ON TIMEOPEN

M17X1 10 1,0 Veikimo laikas ATIDARYTI kryptimi(sekundëmis)

300,0

OFF TIMEOPEN

M17X2 50 1,0 Pertraukos laikas ATIDARYTIkryptimi (sekundëmis)

300,0

START STEPOPEN

M17X3 0 0,0 Pradþios laiko þymë ATIDARYTIkryptimi (judesio eigos procentais)

99,9

STOP STEPOPEN

M17X4 1000 1,0 Pabaigos laiko þymë ATIDARYTAkryptimi (judesio eigos procentais)

100,0

DIREKTIONCLOSE

M17X5 0 0 OFF Laiko þymës rëþimas UÞDARYTIkryptimi (þr. 60 psl., 15.8 skyriø)

1 REMOTE ONLY

2 LOCAL ONLY

3 REMOTE ANDLOCAL

ON TIMECLOSE

M17X6 10 1,0 Veikimo laikas UÞDARYTI kryptimi(sekundëmis)

300,0

OFF TIMECLOSE

M17X7 50 1,0 Pertraukos laikas UÞDARYTIkryptimi (sekundëmis)

300,0

START STEPCLOSE

M17X8 1000 1,0 Pradþios laiko þymë UÞDARYTAkryptimi (judesio eigos procentais)

100,0

STOP STEPCLOSE

M17X9 0,0 Pabaigos laiko þymë UÞDARYTAkryptimi (judesio eigos procentais)

99,9

M18 MONITORTRIGGERS

MAX.STARTS/HOUR

M18X0 1200 0 Ájungimo laiko kontrolë; maks.jungimø/val. skaièiaus nuostata

1800

MAX. DUTYCYCLE

M18X1 0 0 15 MIN MONITOR TRIGGERS Ájungimolaiko kontrolë; maks. veikimolaiko/val. nuostata1 30 MIN

2 24 MIN

MAX. RUN TIME M18X2 900 4 Maks. vykdymo laikas

36000

M19 POSITIONER DEAD TIME M19X0 0,5 0 Padëties reguliatoriaus neveikoslaikas (sekundëmis),þr. taip pat ir 54 psl.60,0

38




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M19 POSITIONER FULL OPENADJUST

M19X1 100,0 95,0 Galinës padëties ATIDARYTAtolerancija (procentais)(þr. taip pat ir 54 psl.)100,0

FULL CLOSEADJUST

M19X2 0 0 Galinës padëties UÞDARYTAtolerancija (procentais)(þr. taip pat ir 54 psl.)50

OPENING STOPBAND

M19X3 0,5 0,0 Vidinë nejautrumo juostaATIDARYTA (þr. taip pat ir 54 psl.)

9,9

CLOSING STOPBAND

M19X4 0,5 0,0 Vidinë nejautrumo juostaUÞDARYTA (þr. taip pat ir 54 psl.)

9,9

OUTERDEADBAND

M19X5 1,0 0,1 Iðorinë nejautrumo juosta (þr. taippat ir 54 psl.)

10,0

M1B PROFIBUS DP1) VALDOMASISADRESAS

M1BX0 2 0 DP valdomasis adresas

125

REDUNDANCY M1BX1 0 0 OFF DP magistralës rezervavimas

1 ON,TX:ACTIVECHANNEL

2 ON,TX:BOTHCHANNELS

CHANNEL CHECKTIME

M1BX2 5,0 5,0 Kanalo keitimo laikas (sekundëmis)

600,0

M1C INTERMED.POSITION

POS.1 M1CX0 0 0,0 Tarpinës padëties 1 pozicija(procentais)

100,0

POS.1:BEHAVIOUR

M1CX1 0 0 NO STOP Elgsena pasiekus tarpinæ padëtá 1(þr. taip pat ir 62 psl., 15.12 skyriø)

1 STOP OPENINGDIR.

2 STOP CLOSINGDIR.

3 STOP BOTHDIR.

POS.1:SELECTOR SW.

M1CX2 0 0 OFF Iðjungti tarpinæ padëtá 1 arbapriskirti tam tikram veikimo reþimui.

1 REMOTE ONLY

2 LOCAL ONLY

3 REMOTE ANDLOCAL

POS.1:CONTROL

M1CX3 0 0 NOT USED Signalo elgsena pasiekus tarpinæpadëtá 1 (þr. taip pat ir 62 psl.,15.12 skyriø)1 C_ _ _ POS_ _ _O

2 C_ _ _POS_ _ _ O

3 C_ _ _ POS_ _ _ O


100,0

POS2:BEHAVIOUR


1) Tik pavaroms su PROFIBUS DP

39




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba


POS2:BEHAVIOUR

M1CX5 0 1 STOP OPENINGDIR.

2 STOP CLOSINGDIR.

3 STOP BOTHDIR.

POS2:SELECTOR SW.

M1CX6 0 0 OFF Iðjungti tarpinæ padëtá 2 arba priskirtitam tikram veikimo reþimui.

1 REMOTE ONLY

2 LOCAL ONLY

3 REMOTE ANDLOCAL

POS2:CONTROL

M1CX7 0 0 NOT USED Signalo elgsena pasiekus tarpinæpadëtá 2 (þr. taip pat ir 62 psl.,15.12 skyriø)1 C_ _ _ POS_ _ _ O

2 C_ _ _ POS_ _ _ O

3 C_ _ _ POS_ _ _ O


100,0

POS3:BEHAVIOUR


1 STOP OPENINGDIR.

2 STOP CLOSINGDIR.

3 STOP BOTHDIR.

POS3:SELECTOR SW.

M1CXA 0 0 OFF Iðjungti tarpinæ padëtá 3 arba priskirtitam tikram veikimo reþimui.

1 REMOTE ONLY

2 LOCAL ONLY

3 REMOTE ANDLOCAL

POS3:CONTROL

M1CXB 0 0 NOT USED Signalo elgsena pasiekus tarpinæpadëtá 3 (þr. taip pat ir 62 psl.,15.12 skyriø)1 C_ _ _ POS_ _ _ O

2 C_ _ _ POS_ _ _ O

3 C_ _ _ POS_ _ _ O

POS.4 M1CXC 0 0,0 Tarpinës padëties 4 pozicija(procentais)

100,0

POS4:BEHAVIOUR

M1CXD 0 0 NO STOP Elgsena pasiekus tarpinæ padëtá 4(þr. taip pat ir 62 psl., 15.12 skyriø)

1 STOP OPENINGDIR.

2 STOP CLOSINGDIR.

3 STOP BOTHDIR.

1) Tik pavaroms su PROFIBUS DP 2) Tik pavaroms su MODBUS

40




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba


POS4:SELECTOR SW.

M1CXE 0 0 OFF Iðjungti tarpinæ padëtá 4 arbapriskirti tam tikram veikimo reþimui.

1 REMOTE ONLY

2 LOCAL ONLY

3 REMOTE ANDLOCAL

POS4:CONTROL

M1CXF 0 0 NOT USED Signalo elgsena pasiekus tarpinæpadëtá 4 (þr. taip pat ir 62 psl.,15.12 skyriø)1 C_ _ _ POS_ _ _ O

2 C_ _ _ POS_ _ _ O

3 C_ _ _ POS_ _ _ O

M1D CHANGEPASSWOD

SLAPTAÞODIS M1DX0 0 0 Slaptaþodá (þr. taip pat ir 26 psl.)perskaityti ir já pakeisti galima tikávedus galiojantá slaptaþodá.1999

M1E PROFIBUSDP21)

VALDOMASISADRESAS

M1EX0 2 0 Valdomasis DP2konstrukcinës grupës adresas

125

REDUNDANCY M1EX1 0 0 IÐJUNGTA DP2 magistralës rezervavimas

1 ON,TX:ACTIVECHANNEL

2 ON, TX:BOTHCHANNELS

CHANNELCHECK TIME

M1EX2 5,0 5,0 DP2 kanalo keitimo laikas(sekundëmis)

600,0

M1F MODBUS 12) BAUD RATE M1FX1 5 0 300 BAUD MODBUS 1: bodo spartos parinktis

1 600 BAUD

BAUD RATE M1FX1 5 2 1200 BAUD MODBUS 1: bodo spartos parinktis

3 2400 BAUD

4 4800 BAUD

5 9600 BAUD

6 19200 BAUD

7 38400 BAUD

PARITY M1FX2 1 0 NO,2 STOPBIT

MODBUS 1: Lyginumo parinktis

1 EVEN,1 STOPBIT

2 ODD,1 STOPBIT

CONNECT-CONTROL TIME

M1F03 3,0 1,0 MODBUS 1: Ryðio kontrolës laikas(sekundëmis)

25,5

VALDOMASISADRESAS

M1FX4 247 1 MODBUS 1: valdomasis adresas

247

REDUNDANCY M1FX5 0 0 OFF MODBUS 1: Rezervavimo elgsena

1 ON, TX:ACTIVECHANNEL


41





Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M1F MODBUS 12) REDUNDANCY M1FX5 2 ON, TX: BOTHCHANNELS

CHANNEL CHECKTIME

M1FX6 5,0 0,0 MODBUS 1: Kanalo keitimo laikas(sekundëmis)

25,5

T-OFFPROC.IMG.OUT

M1F07 0,3 0,1 MODBUS 1: proceso pateiktiesiðvesties neveikos laikas (ms)

25,5

SIZE OF PROC.IMG. OUT

M1F08 6 0 MODBUS 1: proceso pateiktiesiðvesties ilgis

64

SIZE OF PROC.IMG. IN

M1F09 18 0 MODBUS 1: proceso pateiktiesávesties ilgis

64

M1G MODBUS 22) BAUD RATE M1GX1 5 0 300 BAUD MODBUS 2: bodo spartos parinktis

1 600 BAUD

2 1200 BAUD

3 2400 BAUD

4 4800 BAUD

5 9600 BAUD

6 19200 BAUD

7 38400 BAUD

PARITY M1GX2 1 0 NO,2 STOPBIT

MODBUS 2: Lyginumo parinktis

1 EVEN,1 STOPBIT

2 ODD,1 STOPBIT

CONNECT-CONTROL TIME

M1G03 3,0 0,1 MODBUS 2: Ryðio kontrolës laikas(sekundëmis)

25,5

SLAVE ADDRESS M1GX4 247 1 MODBUS 2: valdomasis adresas

247

REDUNDANCY M1GX5 0 0 OFF MODBUS 2: Rezervavimo elgsena

1 ON, TX:ACTIVECHANNEL

2 ON, TX: BOTHCHANNELS

CHANNEL CHECKTIME

M1GX6 5,0 0,0 MODBUS 2: Kanalo keitimo laikas(sekundëmis)

25,5

T-OFFPROC.IMG.OUT

M1G07 0,3 1 MODBUS 2: proceso pateiktiesiðvesties neveikos laikas (ms)

255

SIZE OF PROC.IMG. OUT

M1G08 6 0 MODBUS 2: proceso pateiktiesiðvesties ilgis

64

SIZE OF PROC.IMG. IN

M1G09 18 0 MODBUS 2: proceso pateiktiesávesties ilgis

64

42




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M1H IN-PROC-IMAGE 13)

BYTE ORDERPATTERN

M1HX0 0 0 Pasirinkti ið 4 proceso pateikèiø

3

BYTE 5.0CONFIG.

M1HX1 1 0 NOT USED Laisvai apibrëþiamo bit 0priskyrimas proceso pateiktyje

1 CLOSEDPOSITION

2 OPENPOSITION

3 RUNNINGCLOSE

4 RUNNING OPEN

5 ACTUATORMOVING

6 LSC (WSR)

7 LSO (WOEL)

8 TSC (DSR)

9 TSO (DOEL)

10 THERMO FAULT




14 SETPOINT E1LOSS

15 FEEDBACK E2LOSS

16 SPEED E3LOSS

17 TORQUE E6LOSS

18 WARNINGOPERATIONTIME


20 LOCAL SW.POSITION


22 OFF SW.POSITION

23 REMOTE MODE

24 SETPOINTMODE

25 INTERMED.POS. 1

26 INTERMED.POS. 2

1) Tik pavaroms su PROFIBUS DP 2) Tik pavaroms su MODBUS3) 1-jo magistralës konstrukcinës grupës proceso pateikties konfigûracija: kai yra PROFIBUS DP, ðis parametras nustatomas GSD rinkmena,

MODBUS jie jau yra nustatytosiose vertëse ir negali bûti keièiami.

43




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba


BYTE 5.0CONFIG.

M1HX1 1 27 INTERMED.POS. 3

28 INTERMED.POS. 4

29 STEPPINGMODE

30 CLOSINGBLINK

31 OPENINGBLINK

32 FAULT IND.

33 WARNING IND.

34 NOTREADYIND.

35 SETPOINTREACHED

36 LOSS OFPHASE



39 SELECTOR NOTREMOTE

40 WRONGCOMMAND

41 INTERNALFAULT

42 PE-FAULT

43 INTERNALFEEDBACK

44 INTERNALWARNING

45 CHANNEL 2ACTIVE

46 RUNNINGLOCAL

47 RUNNINGREMOTE

48 RUNS WITHHANDHWL

49 PROPORTIONALRUNNING

50 PHYS. DRIVEBREAK

1) Tik pavaroms su PROFIBUS DP 2) Tik pavaroms su MODBUS3) 1-jo magistralës konstrukcinës grupës proceso pateikties konfigûracija: kai yra PROFIBUS DP, ðis parametras nustatomas GSD

44




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba


BYTE 5.0CONFIG.

M1HX1 1 51 CLEAR-STATUS

52 DIG. IN 1BUS1

53 DIG. IN 2BUS1

54 DIG. IN 3BUS1

55 DIG. IN 4BUS1

BYTE 5.1CONFIG.

M1HX2 2 0-55 Priskyrimas nuo 0 iki 55Tekstinis praneðimas kaipparametroBIT0 CONFIGURATION, 42 psl.ir toliau.

BYTE 5.2CONFIG.

M1HX3 21 0-55

BYTE 5.3CONFIG.

M1HX4 11 0-55

BYTE 5.4CONFIG.

M1HX5 12 0-55

BYTE 5.5CONFIG.

M1HX6 36 0-55

BYTE 5.6CONFIG.

M1HX7 34 0-55

BYTE 5.7CONFIG.

M1HX8 2 0 FAULT GROUP1

Sutrikimo baitas 5 bitas 7priskyrimas proceso pateiktyje

1 FAULT GROUP2

2 FAULT GROUP3

3 FAULT GROUP4

4 FAULT GROUP5

5 FAULT GROUP6

6 FAULT GROUP7

7 FAULT GROUP8

8 FAULT GROUP9

9 FAULT GROUP10

ANALOGUEVALUES DP

M1HX9 1 0 0-100 PERCENT

DP perdavimo verèiø kodavimas(perjungimas procentai/promilës)

1 0-1000 PERMIL

2 ON, TX:BOTHCHANNELS



45




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba


BYTE 6.0CONFIG.

M1HXA 50 0-55 Laisvai apibrëþiamo baitas 2 bitas 0iki 7 priskyrimas proceso pateiktyjeTekstiniai praneðimai nuo 0 iki55 kaip parametro BIT0CONFIGURATION, 42 psl. ir toliau.

BYTE 6.1CONFIG.

M1HXB 49 0-55

BYTE 6.2CONFIG.

M1HXC 29 0-55

BYTE 6.3CONFIG.

M1HXD 0 0-55

BYTE 6.4CONFIG.

M1HXE 5 0-55

BYTE 6.5CONFIG.

M1HXF 78 0-55

BYTE 6.6CONFIG.

M1HXG 47 0-55

BYTE 6.7CONFIG.

M1HXH 46 0-55

M1I IN-PROC-IMAGE 24)

BYTE ORDERPATTERN

M1IX0 0 0 Pasirinkti ið 4 proceso pateikèiø

3

BYTE 5.0CONFIG.

M1IX1 1 0-55 Laisvai apibrëþiamø bitø (bitas 0iki bito 6) priskyrimas procesopateiktyje 2Tekstiniai praneðimai nuo 0 iki 55kaip parametro BIT0 CONFIG.,42 psl. ir toliau.

BYTE 5.1CONFIG.

M1IX2 2 0-55

BYTE 5.2CONFIG.

M1IX3 21 0-55

BYTE 5.3CONFIG.

M1IX4 11 0-55

BYTE 5.4CONFIG.

M1IX5 12 0-55

BYTE 5.5CONFIG.

M1IX6 36 0-55

BYTE 5.6CONFIG.

M1IX7 34 0-55

BYTE 5.7CONFIG.

M1IX8 2 0 FAULT GROUP 1 Sutrikimo baitas 5 bitas 7priskyrimas proceso pateiktyje

1 FAULT GROUP 2

2 FAULT GROUP 3

3 FAULT GROUP 4

4 FAULT GROUP 5

5 FAULT GROUP 6

6 FAULT GROUP 7

7 FAULT GROUP 8

8 FAULT GROUP 9

9 FAULTGROUP10

1) Tik pavaroms su PROFIBUS DP 2) Tik pavaroms su MODBUS3) 1-jo magistralës konstrukcinës grupës proceso pateikties konfigûracija: kai yra PROFIBUS DP, ðis parametras nustatomas GSD

rinkmena, MODBUS jie jau yra nustatytosiose vertëse ir negali bûti keièiami.4) 2-os konstrukcinës proceso pateikties konfigûracija: kai yra PROFIBUS DP, ðis parametras nustatomas GSD rinkmena,


46



MODBUS jie jau yra nustatytosiose vertëse ir negali bûti keièiami.4) 2-os konstrukcinës proceso pateikties konfigûracija: kai yra PROFIBUS DP, ðis parametras nustatomas GSD rinkmena,




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M1I IN-PROC-IMAGE 24)

ANALOGUEVALUES DP

M1IX9 1 0 0-100 PERCENT

DP2 perdavimo verèiø kodavimas(perjungimas procentai/promilës)

1 0-1000 PERMIL

BYTE 6.0CONFIG.

M1IXA 50 0-55 Laisvai apibrëþiamo baito 2 bitø 0iki 7 priskyrimas proceso pateiktyje2 (magistralës 2 sàsajai)Tekstinis praneðimas nuo 0 iki 55kaip parametroBIT0 CONFIGURATION, 42 psl.ir toliau.

BYTE 6.1CONFIG.

M1IXB 49 0-55

BYTE 6.2CONFIG.

M1IXC 29 0-55

BYTE 6.3CONFIG.

M1IXD 0 0-55

BYTE 6.4CONFIG.

M1IXE 5 0-55

BYTE 6.5CONFIG.

M1IXF 78 0-55

BYTE 6.6CONFIG.

M1IXG 47 0-55

BYTE 6.7CONFIG.

M1IXH 46 0-55

M1J REACTIONMONITORING

REACTION TIME M18X3 7,0 1,0 Reakcijos stebëjimo laikas(sekundëmis), þr. taip pat ir 64 psl.

15,0

M2 OPERATIONAL DATA

TOTAL MOTORRUNTIME

M200 0 Variklio darbo laikas per visàgyvavimo trukmæ.

MOTOR RUNTIME M2X1 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL STARTS M202 0 Jungimø skaièius per visà gyvavimolaikà

STARTS M2X3 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL TSCSTOPS

M204 0 Stabdymø dël sukimo momentokryptimi UÞDARYTA skaièius

LSC STOPS M2X5 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL LSCSTOPS

M206 0 Stabdymø dël eigos kryptimiUÞDARYTA skaièius

LSC STOPS M2X7 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL TSOSTOPS

M208 0 Stabdymø dël sukimo momentokryptimi ATIDARYTA skaièius

TSO STOPS M2X9 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL LSOSTOPS

M20A 0 Stabdymø dël eigos kryptimiATIDARYTA skaièius

LSO STOPS M2XB 0 Galima gràþinti á 0

47




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

TOTAL TSCFAULTS

M20C 0 Sukimo momento sutrikimø kryptimiUÞDARYTA skaièius

TORQUE FAULT(CLOSE)

M2XD 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL TSOFAULTS

M20E 0 Sukimo momento sutrikimø kryptimiATIDARYTA skaièius

TORQUE FAULT(OPEN)

M2XF 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL THERMALFLT.

M20G 0 Ðiluminiø sutrikimø skaièius (variklioapsauga)

THERMAL FAULT M2XH 0 Galima gràþinti á 0

TOTAL WRN.STARTS/RUN1

M20I 0 Bendra visø laiko atkarpø, kuriømetu buvo gaunamas áspëjimas,bendra trukmë (þr. 63 psl.).

WRN.STARTS/RUN1

M2XJ 0 Galima gràþinti á 0(þr. 63 psl.).

TOTAL WRN.STARTS/RUN2

M20K 0 Maksimali laiko, kurio metu buvogaunamas áspëjimas, trukmë(þr. 63 psl.).

WRN.STARTS/RUN2

M2XL 0 Galima gràþinti á 0(þr. 63 psl.).

TOTAL NO.POWER ON

M20M 0 Sistemos paleisèiø per visàgyvavimo laikà skaièius

NO. POWER ON M2XN 0 Galima gràþinti á 0

M3 EL. NAME PLATE

M30 ORDER DATA COMMISS.NO.AUMATIC

M3000 Gamyklinis parametras

COMMISS.NO.ACTUATOR

M3001

KKS NO. M3002

VALVE NO. M30X3 Galima keisti

PLANT NO. M30X4

M31 PRODUCT DATA PRODUCT TYPE M3100 Gamyklinis parametras

WORKS NO. ACTUATOR M3101

WORKS NO. AUMATIC M3102

LOG SOFTWR. VER. M3103 Logikos programinës árangos versija

LOGIC HRDWR. VER.M3104 Logikos aparatinës árangos versija

DATE OF FINALTEST

M3105

WIRING DIAGRAM M3106

TERMINAL PLAN M3107

M32 PROJECT DATA PROJECT NAME M32X0 Galima keisti(laukai kliento áraðams)

CUSTOMER FIELD 1 M32X1

CUSTOMER FIELD 2 M31X2

48




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M33 SERVICE DATA SERVICE PHONE M3300 Gamyklinis parametras

INTERNETADDRESS

M3301

SERVICE TEXT 1 M3302 Gali keisti tik serviso darbuotojaiGali keisti tik serviso darbuotojai

SERVICE TEXT 2 M3303

M4 CONFIGURATION

M40 SPECIALFUNKTIONS

POSITIONER M4000 0 0 FUNKTION NOTACTIVE

Padëties reguliatoriaus funkcija (þr.taip pat ir 57 psl.)

1 POSITIONERENABLED

ADAPTIVEBEHAVIOUR

M40X1 1 0 OFF Adaptyvinës elgsenos ÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS

1 ON

OPERATIONALDATA

M40X2 1 0 VIEW NOTENABLED

Eksploatacijos duomenø fiksavimoÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS

1 VIEWENABLED

EL. NAMEPLATE


Elektroninës specifikacijø lentelësÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS

1 VIEWENABLED

STEPPINGMODE


Laiko þymës reþimoÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS

1 VIEWENABLED

INTERMED.POSITION


Tarpinës padëties parametrørodmens ÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS

1 VIEWENABLED

MONITORTRIGGERS

M40X6 1 0 FUNKTION NOTACTIVE

Kontrolës funkcijø parametrørodmens ÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS

1 FUNKTIONACTIVE

REACTIONMONITORING

M4008 0 0 FUNKTION NOTACTIVE

Reakcijos stebëjimo ÁJUNGIMAS/IÐJUNGIMAS (þr. taip pat ir 64 psl.).Jau nustatyta gamykloje1 FUNKTION

ACTIVE

DP-V1SERVICES1)

M4009 0 0 FUNKTION NOTACTIVE

Profibus DP (V1) tarnybos

1 FUNKTIONACTIVE

M41 SETUP SETPOINT E1 M4100 0 0 NONE Nëra nustatytosios vertës ðaltinio

1 LOGICANALOG IN1

Analoginio áëjimo 1 logika

2 PROFIBUS 1)

3 I/O1 ANALOGIN1

Lygiagreti analoginë sàsaja 1

4 I/O1 ANALOGIN2

Lygiagreti analoginë sàsaja 2


49




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M41 SETUP SETPOINT E1 M4100 0 5 DP1ANALOG IN1

1)

6 DP1ANALOG IN2

1)

7 MODBUS 2)

8 MD1ANALOG IN1

2)

9 MD1ANALOG IN2

2)

POSITION E2 M4101 4 0 NONE Padëties daviklio nëra

1 POTENTIOMETER Potenciometro padëtis

2 0 20MA 0 – 20 mA RWG padëtis

3 4 20MA 4 – 20 mA RWG padëtis

4 MWG nëra

TORQUE E6 M4103 2 0 OFF Sukimo momentas nefiksuojamas

1 LOGICANALOG IN1

nëra

2 MWG

LIMIT/TORQUESWITCH

M4104 1 0 INPUTS (NC) LSC, LSO, TSC, TSO yraatskiriamieji kontaktai

1 MWG nëra

2 INPUTS (NO) nëra

REVERSINGTIME

M4105 300 100 Reverso blokavimo laikas (ms)

1000

I/O STACK 1 M4106 0 0 NONE Prievado nëra

1 O/I O/I

2 PROFIBUS DP 1)

3 MODBUS 2)

SWITCHGEAR M4107 0 0 CONTACTORS 3PH

1 THYRISTOR

2 CONTACTORS 1PH

MOTORPROTECTION

M4108 0 0 THERMALCONT. (AUTO)

Nustatyta gamykloje (þr. 15.14.2skyriø, 63 psl.)

1 THERMALCONT.(RESET)

2 THERMISTOR(RESET)

3 THERMISTOR(AUTO)


14.8.3 Diagnozës rodmenys Kaip iðsikviesti ir aptarnauti þr. 28 psl., 14.5.5 skyriø.

50




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M41 SETUP CONTROL UNIT M4109 1 0 NO MWG

1 MWG nëra

I/O1 ANALOGOUT1

M410A 1 0 NOT USED

1 POSITION E2 Analoginis iðëjimas 1 su priskirtutikrosios padëties signalu

2 TORQUE E6 nëra

I/O1 ANALOGOUT1 TYPE

M41XB 0 0 0 - 20 mA Analoginis iðëjimas 1 (lygiagreèiojoprievado) 0 – 20 mA

1 4 - 20 mA Analoginis iðëjimas 1 (lygiagreèiojoprievado) 4 – 20 mA

I/O1 ANALOGOUT2

M410C 2 0 NOT USED

1 POSITION E2 Analoginis iðëjimas 2 su priskirtutikrosios padëties signalu

2 TORQUE E6 nëra

I/O1 ANALOGOUT2 TYPE

M41XD 0 0 - 20 mA Analoginis iðëjimas 2 (lygiagreèiojoprievado) 0 – 20 mA

4 - 20 mA Analoginis iðëjimas 2 (lygiagreèiojoprievado) 4 – 20 mA

I/O1 ANLOG IN1START

M41XH 0 0 Analoginis áëjimas 1 (lygiagreèiojoprievado): Uþduodamosnustatytosios vertës E1 pradinë irgalinë vertës (mA); þr. taip pat ir 57psl. „Valdantysis dydis“ ir 59 psl.„Split range“.

20,0

I/O1 ANLOG IN1END

M41XI 20,0 0

20,0

I/O1 ANLOG IN2START

M14XJ 0 0 Analoginis áëjimas 2 (lygiagreèiojoprievado): pradinë ir galinë vertës(mA);20,0

I/O1 ANLOG IN2END

M41XK 20,0 0

20,0

DP1 ANLOG IN1START

M41XL 0 0 Analoginis áëjimas 1: (PROFIBUSDP1) pradinë ir galinë vertës (inmA);20,0

DP1 ANLOG IN1END

M41XM 20,0 0

20,0

DP1 ANLOG IN2START

M41XN 0 0 Analoginis áëjimas 2: (PROFIBUSDP1) pradinë ir galinë vertës (inmA);20,0

DP1 ANLOG IN2END

M41XP 20,0 0

20,0

I/O STACK 2 M410Q 0 0 NONE Nuotolinio prievado tipas 2

1 O/I

2 DP

3 MODBUS

51




Standartinëvertë

Min./maks.


Pastaba

M41 SETUP DP2 ANLOG IN1START

M41XR 0 0 Analoginis áëjimas 1: (PROFIBUSDP2) pradinë ir galinë vertës (inmA);20,0

DP2 ANLOG IN1END

M41XS 20,0 0

20,0

DP2 ANLOG IN2START

M41XT 0 0 Analoginis áëjimas 2: (PROFIBUSDP2) pradinë ir galinë vertës (inmA);20,0

DP2 ANLOG IN2END

M41XU 20,0 0

20,0

SELECTORSWITCH

M410V 0 0 AVAILABLE

1 NOTAVAILABLE

ENABLE LOCALMODE

M410W 0 0 NOT ACTIVE Leidimas veikti vietiniam valdikliui

1 BUS Tik per magistralæ

2 BUS, AUTOLOCAL

Sutrikus magistralei, automatiðkaiperjungiama á VIETINÁ

3 BUS, AUTOFERN

... á nuotoliná

4 BUS, AUTO ... á VIETINÁ ir NUOTOLINÁ

5 O/I Per leidimo suteikimo ávadà

MB1 ANLOG IN1START

M41XX 0 0 Analoginis áëjimas 1: (MODBUS 1)pradinë ir galinë vertës (in mA);

20,0

MB1 ANLOG IN1END

M41XY 20,0 0

20,0

MB1 ANLOG IN2START

M41XZ 0 0 Analoginis áëjimas 2: (MODBUS 1)pradinë ir galinë vertës (in mA);

20,0

MB1 ANLOG IN2END

M41XA 20,0 0

20,0

MB2 ANLOG IN1START

M41Xb 0 0 Analoginis áëjimas 1: (MODBUS 2)pradinë ir galinë vertës (in mA);

20,0

MB2 ANLOG IN1END

M41Xc 20,0 0

20,0

MB2 ANLOG IN2START

M41Xd 0 0 Analoginis áëjimas 2: (MODBUS 2)pradinë ir galinë vertës (in mA);

20,0

MB2 ANLOG IN2END

M41Xe 20,0 0

20,0

M42 FACTORYSETTING

AC FACTORYSETTING

M420 AUMATIC gamyklinë nuostata –reikalingas slaptaþodis

MWG FACTORYSETTING

M421 Nëra

52



Meniu Trumpinysekrane Pastaba

D0 ENDPOS. INPUTS

PULL DOWN INPUTS Logikos galinës padëties signalø ávadams (eigos ir sukimo momento jungiklis)naudojamos derinamosios varþos.

PULL UP INPUTS Logikos galinës padëties signalø ávadams (eigos ir sukimo momento jungiklis)naudojamos „pull-up“ varþos.

D1 ACTUATOR SIGNALS

NO SIGNAL Nëra jokiø pavaros signalø

TSC (DSR) Pavaroje suveikë sukimo momento signalas UÞDARYTA (neiðsaugotas)

TSO (DOEL) Pavaroje suveikë sukimo momento signalas ATIDARYTA (neiðsaugotas)

LSC (WSR) Pavaroje suveikë eigos jungiklis UÞDARYTA

LSO (WOEL) Pavaroje suveikë eigos jungiklis ATIDARYTA

THERMAL FAULT Suveikë variklio apsauga. Pagalba:palaukite, kol atvës; praneðimas arba iðtrinamas automatiðkai, arba parinktiesjungiklá reikia perjungti á padëtá VIETINIS ir spustelëti atstatos mygtukà. Patikrintisaugiklá F4.

D2 INTERNAL FAULT

NO INTERNAL FAULT Vidiniø sutrikimø nëra

THERMISTOR Ájungiant rastas termistoriaus jungimo prietaiso sutrikimas. Pagalba: patikrinkiteprincipinæ elektros schemà ir „MOTOR PROTECTION“ (M41080). Patikrinkitetermistoriaus jungimo prietaisà.

SELECTOR SWITCH Sugedæs parinkties jungiklio atpaþinimas (neveikiamas joks Holo jutiklis arbaveikiamas daugiau nei vienas Holo jutiklis). Pagalba: patikrinkite vietinio valdiklioplokðtæ, patikrinkite mechaniná vietinio valdiklio tvirtinimà korpuse.

OUTPUT TRANSISTOR Á reliø plokðtæ nepaduodamos judesio komandos, pagalba: patikrinkite logikosplokðtæ ir reliø plokðtæ.

DP1 1)CAN Nëra ryðio su PROFIBUS DP prievadu. Pagalba: „I/O STACK1“ (M4106)nuostata turi sutapti su principine elektros schema, patikrinkite instaliacijà,PROFIBUS DP prievadà.

I/O1 CAN Nëra ryðio su lygiagreèiuoju prievadu. Pagalba: „I/O1 STACK1“ (M4106)nuostata turi sutapti su principine elektros schema, patikrinkite instaliacijà,lygiagretøjá prievadà.

PHASE DETECTION Neveikia faziø sekos atpaþinimas maitinimo bloke. Pagalba: patikrinti faziø sekosatpaþinimà, patikrinti instaliacijà.

24 V DC FAULT AUMATIC vidinio maitinimo 24 V átampa nëra nustatyto diapazono ribose.Pagalba: patikrinti maitinimo átampà, patikrinti maitinimo blokà, patikrinti AUMATICmaitinimo instaliacijà.

LOGIC CAN Logika negali uþmegzti ryðio.

NO REACTION Reakcijos kontrolës sutrikimo praneðimas (þr. 64 psl.)

MODBUS 1 CAN

MODBUS 2 CAN

LOCAL CONTROL FAULT Vietinio valdiklio aparatinës árangos gedimas.

53



D3 INTERNAL WARNING

NO INTERNAL WARNING Vidiniø áspëjimø nëra

EEPROM FAILURE Sugedusi logikos atmintinë EEPROM. Pagalba: patikrinkite logikà, jei reikia,atmintinæ EEPROM pakeiskite

NO FACTORY PARAMS Nëra galiojanèiø gamykliniø nuostatø.

D4 CONFIGURATION FAUL

NO FAULT AUMATIC konfigûracijos klaidø nëra.

END POSITION INPUTS „LIMIT/TORQUE SWITCH“ nuostata (þr. M4104) nesutampa su „ENDPOS.INPUTS“ (þr. D0) konfigûracija.

NO SWITCHING OFF „LIMIT/TORQUE SWITCH“ nuostata (þr. M4104) nesutampa su „CONTR.UNIT ACTUATOR“ (þr. M4109) konfigûracija.

D5 LOGIC HRDWR. VER. Logikos aparatinës árangos atvaizdas

D6 LOGIC SFTWR. VER. Logikos programinës árangos atvaizdas

D7 POT. VALUE Jei yra potenciometras, èia rodomos jo átampos vertës:2-je eilutëje vertë galinëje padëtyje UÞDARYTA3-je eilutëje esama vertë ir4-je eilutëje vertë galinëje padëtyje ATIDARYTA.

D8 RWG VALUE Jei yra RWG, èia rodomos jo srovës vertës:2-je eilutëje vertë galinëje padëtyje UÞDARYTA3-je eilutëje esama vertë ir4-je eilutëje vertë galinëje padëtyje ATIDARYTA.

DC DP1 HRDWR. VER 1) PROFIBUS DP prievado aparatinës árangos versija

DD DP1 SFTWR. VER 1) PROFIBUS DP prievado programinës árangos versija

DE DP1 BUS STATUS 1)

BAUD SEARCH PROFIBUS DP prievadas renka bodo spartà

BAUD CONTROL Rasta bodo sparta stebima. DP hierarchinis kontrolës árankis tuo metu neaktyvus.

DP MODE DP ryðys stebimas, DP hierarchinës kontrolës árankis aktyvus.

WAIT PRM PROFIBUS DP sàsaja laukia teisingø parametrø duomenø

WAIT CFG PROFIBUS DP sàsaja laukia teisingø konfigûracijos duomenø

DATA EX PROFIBUS DP sàsaja keièiasi duomenimis su centrale

DP FAULT Vidinis bûsenos aparatas rado sutrikimà.

GC CLEAR PROFIBUS DP sàsaja gavo bendrosios kontrolës þinutæ „CLEAR“. Ðioje bûsenojepavara NUOTOLINIU bûdu bûti valdoma negali.

DATA WITH LENGTH 0 PROFIBUS DP sàsaja priima 0 ilgio duomenis (FAILSAFE þinutes)

CHANNEL 2 ACTIVE PROFIBUS DP sàsaja palaiko ryðá 2-u kanalu.

DF POSITIONER Èia rodomos apskaièiuotos adaptyvinio padëties reguliatoriaus nejautrumojuostos:2-oje eilutëje vidinës nejautros juostos vertë UÞDARYTA3-oje eilutëje iðorinës nejautros juostos vertë UÞDARYTA4-oje eilutëje vidinës nejautros juostos vertë ATIDARYTA


54



DG DP2 HRDWR. VER.

DH DP2 SFTWR. VER.

DI DP2 BUS STATUS

BAUD SEARCH PROFIBUS DP prievadas renka bodo spartà

BAUD CONTROL Rasta bodo sparta stebima. DP hierarchinis kontrolës árankis tuo metu neaktyvus.

DP MODE DP ryðys stebimas, DP hierarchinës kontrolës árankis aktyvus.

WAIT PRM PROFIBUS DP sàsaja laukia teisingø parametrø duomenø

WAIT CFG PROFIBUS DP sàsaja laukia teisingø konfigûracijos duomenø

DATA EX PROFIBUS DP sàsaja keièiasi duomenimis su centrale

DP FAULT Vidinis bûsenos aparatas rado sutrikimà.

GC CLEAR PROFIBUS DP sàsaja gavo bendrosios kontrolës þinutæ „CLEAR“. Ðioje bûsenojepavara NUOTOLINIU bûdu bûti valdoma negali.

DATA WITH LENGTH 0 PROFIBUS DP sàsaja priima 0 ilgio duomenis (FAILSAFE þinutes)

CHANNEL 2 ACTIVE PROFIBUS DP sàsaja palaiko ryðá 2-u kanalu.

DJ E1 VALUE Nustatytoji vertë E1 mA (tik standartiniam I/O prievadui)

DK MD1 HRDWR. VER.

DL MODBUS1 SFTWR. VER.

DM MODBUS1 BUS STATUS

DATA EX MODBUS sàsaja keièiasi duomenimis su centrale

BUS ACTIVE Atpaþástamos MODBUS þinutës, skirtos ne savam adresui.

CHANNEL 2 ACTIVE MODBUS sàsaja palaiko ryðá 2-u kanalu.

DN MODBUS2 HRDWR. VER.

DO MODBUS2 SFTWR. VER.

DP MODBUS2 BUS STATUS

DATA EX MODBUS sàsaja keièiasi duomenimis su centrale

BUS ACTIVE Atpaþástamos MODBUS þinutës, skirtos ne savam adresui.

CHANNEL 2 ACTIVE MODBUS sàsaja palaiko ryðá 2-u kanalu.

15. Veikimo reþimai ir AUMATIC funkcijosAUMATIC gali veikti tokiais reþimais (eksploatacinëmis bûsenomis):

.VEIKIMO REÞIMAS IÐJUNGTA.veikimo reþimas VIETINIS, valdymas vietinio valdymo pulto mygtukaisATIDARYTA – STOP – UÞDARYTA.veikimo reþimas NUOTOLINIS VALDYMAS, valdymas komandomisATIDARYTA – STOP – UÞDARYTA ið kontrolinio punkto arba centralës.veikimo reþimas AVARINIS, valdymas komanda AVARINIS ið kontroliniopunkto arba centralës.veikimo reþimas NUOTOLINIS VERTË, reguliavimas analoginiunustatytosios vertës nuostatos signalu, pvz., nuo 0 – 20 mA..veikimo reþimas SAUGA, pavaros elgsena, kai nëra analoginionustatytosios vertës nuostatos signalo (reguliatorius)

Esamas veikimo reþimas rodomas ekrane (þr. 24 psl., 14.5.3 skyriø)

15.1 Veikimo reþimas IÐJUNGTA

Reþimo jungiklis (pav. P2) vietiniame valdiklyjepadëtyje IÐJUNGTA (0).

.Valdyti ir reguliuoti negalima.. Áëjimo signalas AVARINIS (þr. 56 psl.,15.4 skyriø) ignoruojamas, t. y., AVARINËeiga nevykdoma..Mygtukais , , , galima valdytimeniu.Daugiau informacijos apie aptarnavimà þr.23 psl.,14.5.2 skyriuje.

55


Pav. P1: Vietinis valdiklis

Pav. P2

C

15.2 Veikimo reþimas VIETINISReþimo jungiklis (pav. P3) padëtyje VIETINIS.

.Servopavarà galima valdyti mygtukaisATIDARYTA – STOP – UÞDARYTA (pav. P1)..Galimas perjungimas tarp kontaktinio irsavaiminio palaikymo reþimø (62 psl.,15.11 skyrius)..Sutrikimai (þr. 29, 30, 31 psl.) ir áspëjimai beautomatinës atstatos gali bûti patvirtinamimygtuku „RESET“ (atstata).

15.3 Veikimo reþimas NUOTOLINIS VALDYMASReþimo jungiklis (pav. P4) padëtyjeNUOTOLINIS.

.Servopavara valdoma NUOTOLINËMISkomandomis ATIDARYTA, STOP,UÞDARYTA..Galimas perjungimas tarp kontaktinio irsavaiminio palaikymo reþimø (62 psl.,15.11 skyrius).

15.4 Veikimo reþimas AVARINIS Kilus avarinei situacijai pavara, nutraukiant AVARINÁ signalà (þr. principinæelektros schemà ACP … KMS TP ...), gali bûti nustatoma á nustatytøparametrø AVARINÆ padëtá.Kadangi AVARINIO signalo aktyvus apatinis lygis, normalioje bûsenoje priekontakto XK Pin 1 turi bûti prijungta 24 V. Kai signalas atviras, vykdomasAVARINË eiga.

.AVARINË eiga gali bûti vykdoma pasirinktinai reþimo jungikliui esantpadëtyse VIETINIS ir NUOTOLINIS arba tik NUOTOLINIS (parametras„EMERGENCY MODE“, 36 psl.)..Reþimo jungikliui esant padëtyje IÐJUNGTA AVARINË eiga nevykdoma.

AVARINIO veikimo reþimo prioritetas yra aukðèiausias.

AVARINË elgsena: (parametras „EMERGENCY BEHAVIOUR“, 36 psl.)

AVARINË elgsena, kai yra „GOOD SIGNAL FIRST“:AVARINË eiga ájungiama tik tada, kai AVARINIAME áëjime AVARINISsignalas persijungia ið 24 V á 0 V, t. y. tik tada, kai AVARINIAME áëjimeanksèiau jau buvo 24 V signalas.

56


Pav. P3

Pav. P4

AVARINË elgsena, kai yra „ACTIVE IMMEDIATE“:AVARINË eiga ájungiama tuojau pat, kai tik AVARINIO signalo áëjime yra 0 V.

Jeigu yra nustatyta „ACTIVE IMMEDIATE“ AVARINËelgsena, jeigu tik AVARINIO signalo áëjime yra 0 V,ájungus pavarà tuojau pat ájungiama ir AVARINË eiga.

AVARINËS eigos veiksmai: AVARINEI eigai gali bûti uþprogramuojami tokie veiksmai (pavarosreakcijos): (parametras „EMERGENCY POSITION“, 36 psl.)

- FAIL AS IS: pavara sustabdoma esamoje padëtyje- FAIL CLOSE: pavara sukama á galinæ padëtá UÞDARYTA- FAIL OPEN: pavara sukama á galinæ padëtá ATIDARYTA- FAIL TO PRESET: pavara sukama á numatytà padëtá.

AVARINË padëtis: Kai nustatytas AVARINËS eigos veiksmas „FAIL TO PRESET“(parametras „EMERGENCY POSITION“), pavara sukama á èia nustatytàpadëtá.

Uþðuntuojama variklio apsauga:

AVARINËS eigos metu variklio apsauga gali bûti „uþðuntuota“.(parametras „EMERGENCY BY-PASS“, 36 psl.)

Uþðuntuojamas sukimo momento jungimas:

AVARINËS eigos metu sukimo momento jungiklis gali bûti „uþðuntuojamas“(parametras „EMERGENCY BY-PASS“, 36 psl.).

15.5 Veikimo reþimas NUOTOLINIS UÞDUOTIS (Reguliavimo reþimas)

Reþimo jungiklis (pav. P5) padëtyjeNUOTOLINIS.

Valdoma analoginiu áëjimo signalu.Jeigu AUMATIC yra árengtas padëtiesreguliatorius (pasirinktinai), pavarà galimavaldyti analoginiu áëjimo signalu (0/ 4 mA).Gamykloje parametras „POSITIONER“(þr. 46 psl.) nustatytas á padëtá „POSITIONERENABLED“. Ðiame modelyje dar yra papildomasskaitmeninis áëjimas MODE, per kurá galimaperjunginëti valdymo reþimus (NUOTOLINISUÞDUOTIS ir NUOTOLINIS VALDYMAS)(þr. taip pat 59 psl.).

Padëties reguliatorius AUMATIC vietiniame valdymo pulte integruotas padëties reguliatorius(pasirinktinai) priklausomai nuo pavaros padëties nustatytosios ir tikrosiosvertës generuoja variklio valdymo signalà.

Valdantysis dydis Kaip valdantysis dydis (E1) programuojant gali bûti naudojamos tokiosuþduodamos nustatytosios vertës:0 - 20 mA; 20 - 0 mA; 4 - 20 mA; 20 - 4 mAParametrai: „I/ O1 ANALOG IN1 START“ ir „I/ O1 ANALOG IN1END“, 50 psl., meniu M41.

57


Pav. P5

Inertinis judesys (vidinë nejautrumo zona)Vidinë nejautrumo zona apsprendþia pavaros iðjungimo taðkà (pav. P6).Kad pavara sustotø kuo tiksliau ties nustatytaja verte, vertë gali bûtinustatoma automatiðkai integruotu padëties adaptyviniu reguliatoriumi.

maks. reguliavimo paklaida(iðorinë nejautrumo zona)

Iðorinë nejautrumo zona apsprendþia pavaros ájungimo taðkà.Jeigu tikroji vertë (áëjimo signalas E2) arba nustatytosios vertës pokytisdidesnis negu iðorinës nejautrumo zonos apspræsta maks. reguliavimopaklaida, variklis ásijungia (þr. pav. P6). Vertë gali bûti nustatomaautomatiðkai integruotu adaptyviniu padëties reguliatoriumi.

Adaptyvinæ padëties reguliatoriaus elgsenà galimadeaktyvinti (parametras ADAPTIVE BEHAVIOUR, psl.).Tokiu atveju inertiná judesá ir maks. reguliavimo paklaidàreikia nustatyti rankiniu reþimu pogrupio POSITIONER ( psl.)parametrais. Standartinë nuostata: ADAPTIVE BEHAVIOUR= ON (ájungta).

Prastovos trukmë Prastovos trukmë blokuoja judesá á naujà nustatytàjà padëtá nustatytu laikotarpu. Prastovos trukmæ (parametras DEAD TIME, 37 psl.) galima nustatytinuo 0 iki 60 sekundþiø.

Prieð ájungiant valdymà reikia ásitikinti, kad nebus virðytasmaksimalus leistinas pavaros variklio ájungimø skaièius.Tai galima uþtikrinti nustatant pakankamai didelæ prastovostrukmæ.

Visiðkai uþdaryti/ visiðkaiatidaryti (nustatytojitolerancijos vertë E1)

Jeigu nustatytosios 0/4 mA ar 20 mA vertës judesiui á galines padëtisnepasiekiamos, galiniø padëèiø zonoje galima nustatyti nustatytosios vertëstolerancijà (parametras „FULL OPEN ADJUST / FULL CLOSE ADJUST“,38 psl.). Vertei perþengus tolerancijos diapazonø ribas pavara juda toliau,kol visiðkai pasiekia galutinæ padëtá. Taip uþtikrinama, kad pavara iki galoatsidarys ar uþsidarys.Eksploatuojant su PROFIBUS DP tolerancijos diapazonai nereikalingi irtodël neveikia. Tokiu atveju pavara visiðkai UÞDAROMA, kai tik gaunanustatytosios vertës signalà 0 % ir visiðkai ATIDAROMA, kai tik gaunanustatytosios vertës signalà 100,0 %.

58


t

Pav. P6: reguliavimo

reþimas

„Split Range“ „Split Rage“ leidþia pritaikyti padëties reguliatoriø prie nustatytøjø verèiødiapazonø, kurie, pvz., reikalingi árenginiuose, norint siøsti skirtingussignalus á servopavaras, naudojantis vienu ir tuo paèiu nustatytosios vertëssignalu. Tokiu atveju tipinës vertës dviems servopavaroms yra 0 - 10 mA ir10 - 20 mA. Taèiau galima nustatyti ir bet kokias kitas norimas vertes.Parametras nustatytosios vertës diapazonui: „I/ O1 ANALOG IN1START“ ir „I/ O1 ANALOG IN1 END“, 50 psl., meniu M41.

15.5.1 Perjungimas tarp valdymo reþimo (NUOTOLINIS VALDYMAS) ir reguliavimo reþimo(NUOTOLINË UÞDUOTIS)

Pavaras su padëties reguliatoriumi per MODE áëjimà (þr. principinæ elektrosschemà ACP … KMS TP ...) galima perjungti ið valdymo reþimo áreguliavimo reþimà ir atvirkðèiai.

MODE áëjimas: + 24 V = NUOTOLINIS VALDYMAS = valdymo reþimas, t.y., signalas siunèiamas dvejetainëmis komandomis ATIDARYTI – STOP –UÞDARYTI.

MODE áëjimas: 0 V (ar áëjimas atviras) = NUOTOLINIS VERTË =reguliavimo reþimas, t. y. valdoma analoginiu signalu (pvz., 0-20 mA)

15.6 Veikimo reþimas SAUGA Veikimo reþimas SAUGA suteikia galimybæ ájungti saugos eigà trûkus laidui.Ar nenutrûkæs laidas, kontroliuojami tokie signalai:

. Áëjimo signalas E1 (nustatytoji padëties vertë),pavyzdþiui:

– E1 kontrolë = 4 - 20 mAE1 maþesnis nei 3,7 mA = laido trûkis

– E1 kontrolë = 10 - 20 mAE1 maþesnis nei 9,7 mA = laido trûkis

– E1 kontrolë = 0 - 20 mA negalima. Áëjimo signalas E2 (tikroji padëties vertë),pavyzdþiui:

– E2 kontrolë (potenciometras pavaroje) –pastebimas laido trûkis

– E2 kontrolë(elektroninis padëties daviklis RWG 4 - 20 mA pavaroje)E2 maþiau nei 3,7 mA = laido trûkis

Saugos elgsena: Saugos elgsena, kai yra GOOD SIGNAL FIRST“:(parametras „FAILURE BEHAVIOUR“, 36 psl.)Saugos eiga ájungiama tik tada, jeigu ájungiant ið pradþiø laido trûkio nëra,o vëliau, nutrûkus signalui, fiksuojamas laido trûkis.Ðia nuostata uþtikrinama, kad, ájungiant be E1 signalo, pavara nustatytosaugos veiksmo nevykdo.

Saugos elgsena, kai yra „FAIL IMMEDIATE“)(parametras „FAILURE BEHAVIOUR“, 36 psl.)Trûkus laidui vykdoma saugos eiga.

Jeigu yra ájungta iðplëstinë saugos elgsena (saugoselgsenos parametras: FAIL IMMEDIATE), esant laido trûkiuisaugos eiga vykdoma tuojau pat, kai tik ájungiama pavara.

59


Pav. P7

Saugos suveikimas: Saugos elgsenos suveikimo prieþastys(parametras „FAILURE SOURCE“, 36 psl.)..dingusi nustatytoji vertë E1.dingusi nustatytoji vertë E1 arba tikroji vertë E2

Saugos veiksmas: Dingus signalui gali bûti uþprogramuojami tokie veiksmai (pavarosreakcijos): (parametras „FAILURE POSITION“, 36 psl.)

- FAIL AS IS: pavara sustabdoma esamoje padëtyje- FAIL CLOSE: pavara sukama á galinæ padëtá UÞDARYTA- FAIL OPEN: pavara sukama á galinæ padëtá ATIDARYTA- FAIL TO PRESET: pavara sukama á numatytà padëtá.

Saugos padëtis: Kai nustatytas saugos veiksmas „FAIL TO PRESET“ (parametras„FAILURE POSITION“, 36 psl.), pavara sukama á èia nustatytà saugospadëtá.

Saugos suveikimo laikas: Nustato laikà nuo laido trûkio atpaþinimo iki saugos veiksmo ájungimo.(parametras „DELAY TIME“, 36 psl.)

15.7 Signalinës relës Signalinës AUMATIC relës yra programuojamos ir joms gali bûti priskiriamiávairûs signalai. Galimas sekcinio sutrikimo praneðimo turinys (sutrikimorelë) bei ávairûs 1-5 signaliniø reliø praneðimai apraðyti nuo 34 iki 36 psl.

15.8 Taktinis reþimas Taktiniu reþimu galima prailginti vykdymo laikà visai judesio eigai ar josdalims (þr. pav. P8).

.Taktinis reþimas galimas veikimo reþimais VIETINIS ir NUOTOLINIS..Taktiná reþimà ATIDARYTA ir UÞDARYTA kryptimis galima aktyvintinepriklausomai viena nuo kitos (parametrai „DIRECTION OPEN“ ir„DIRECTION CLOSE“, 37 psl.)..Abejoms kryptims laiko þymës atkarpà (pradþios ir pabaigos þymæ) galimanustatyti atskirai (parametrai „START STEP“ ir „STOP STEP“, 37 psl.)..Judesio bei pertraukos laikus ATIDARYTA ir UÞDARYTA kryptimis galimanustatyti nepriklausomai vienà nuo kito (parametrai „ON TIME OPEN“ / „OFFTIME OPEN“ ir „ON TIME CLOSE“ / „OFF TIME CLOSE“, 37 psl.).

Kad takto laiko nuostatas bûtø galima atlikti naudojantisekranu, ties „VIEW ENABLED“ turi bûti nuostata „STEPPINGMODE“ (46 psl., meniu M40).

60


Pav. P8

61


15.9 Analoginis gráþtamasis padëties signalasJeigu pavaroje yra árengtas padëties daviklis (potenciometras arba RWG),elektros jungtyje (þr. principinæ elektros schemà) galimas 0/ 4 - 20 mAsignalo pavidalo analoginis gráþtamasis padëties signalas (galvaniðkaiatskirtas) (þr. parametrà „I/O1 ANALOG OUT1 TYPE“, 50 psl.). Derintipagal galinës padëtis ar vykdymo atkarpos nereikia. Derinimas atliekamasautomatiðkai eigos jungikliu (LSC ir LSO).Kad gráþtamojo signalo nuokrypis bûtø kuo maþesnis, naudojant iðjungimàpagal sukimo momentà eigos jungiklá reikëtø nustatyti kuo panaðiau ásukimo momento jungiklius.Pavarose su PROFIBUS DP prievadu gráþtamasis padëtis signalasduodamas per procesø pateiktá.

15.10 Iðjungimo bûdas

Iðjungimas pagal eigà: Eigos jungimas (14 psl., 9. skyrius) nustatomas taip, kad pavara iðsijungtøpageidaujamuose jungimo taðkuose. Jungimas pagal sukimo monetà(13 psl., 8. skyrius) yra skirtas sklend?ms nuo perkrovø apsaugoti.

Iðjungimas pagal sukimo momentà:Sukimo momento jungimas (13 psl., 8. skyrius) yra sureguliuojamaspagal pageidaujamà iðjungimo momentà. Pasiekus iðjungimo momentàservopavara iðjungiama.Eigos jungimas (14 psl., 9. skyrius) yra skirtas signalizavimui beiautomatiniam gráþtamojo padëties signalo derinimui (61 psl., 15.9 skyrius).Jis turi bûti sureguliuotas taip, kad eigos jungimas suveiktø prieð patnustatytà iðjungimo momentà. Jei taip nëra, pasirodo vienas ið tokiøsutrikimo praneðimø: „TORQUE FAULT (OPEN)“ arba „TORQUE FAULT(CLOSE)“ (29 psl., meniu S1).

Nustatymas: Atitinkamai sklendei reikalingas iðjungimo bûdas, t. y. priklausomai nuoeigos ar nuo sukimo momento, gali bûti kryptimis UÞDARYTA irATIDARYTA nustatomas atskirai.

Parametras „OPEN POSITION“ (31 psl., meniu M11)Parametras „CLOSED POSITION“ (31 psl., meniu M11)

15.11 Kontaktinis ar savaiminio palaikymo reþimas

Kontaktinis reþimas: Pavara ATIDARYTA ar UÞDARYTA kryptimis juda tik tol, kol yra vykdymokomanda. Nutraukus vykdymo komandà, pavara stovi.

Savaiminio palaikymo reþimas: Gavusi vykdymo komandà, pavara juda ATIDARYTA ar UÞDARYTAkryptimi. Jei vykdymo komanda nutraukiama, pavara juda toliau (savaiminispalaikymas), kol yra sustabdoma komanda STOP arba pasiekia galinæ artarpinæ padëtá.

Savaiminis palaikymas be STOP Galimas tiesioginis judesio krypties pakeitimas be komandos STOP.

Nustatymas: Kontaktiná ir savaiminio palaikymo reþimus reþimuose VIETINIS irNUOTOLINIS galima nustatyti atskirai.

Parametras „MAINTAINED LOCAL“ (32 psl., meniu M13)Parametras „MAINTAINED REMOTE“ (33 psl., meniu M14)

15.12 Tarpinës padëtys AUMATIC galima uþprogramuoti 4 tarpines padëtis.

Aktyvinimas: Nustatymas gali bûti vykdomas vietiniu reþimu, nuotoliniu reþimu arbaabiejais veikimo reþimais (parametrai nuo „POS. 1: SELECTOR SW“ iki„POS. 4: SELECTOR SW“, nuo 38 iki 40 psl.).

Iðdëstymas: Kiekviena tarpinë padëtis gali bûti iðdëstyta tarp 0 ir 100 % judesio eigosatkarpos (parametrai „POS. 1“ iki „POS. 4“, nuo 38 iki 39 psl.).

Elgsena: Pavaros reakcijà pasiekus tarpinæ padëtá galima nustatyti parametrais„POS. 1: BEHAVIOUR“ iki „POS. 4: BEHAVIOUR“, nuo 38 iki 39 psl.

Judesio sustabdymas pasiekus tarpinæ padëtá (poz. 1 iki 3)veikia tik eksploatacinëmis bûsenomis VIETINIS irNUOTOLINIS VALDYMAS.

Signalizavimas: Jei reikia, apie pasiektà tarpinæ padëtá per vienà ið signaliniø reliø gali bûtipraneðama á centralæ (parametrai „POS. 1: CONTROL“ iki „POS. 4:CONTROL“, nuo 38 iki 40 psl.).

62


Poz. Tekstinis praneðimas Pavaros reakcija pasiekus tarpinæ padëtá

0 NO STOP Be tarpinio sustojimo

1 STOP OPENINGDIR.

Pavarai judant kryptimi ATIDARYTA, sustabdoma tarpinëje padëtyje. Pavara judatoliau tik vël gavus vykdymo komandà.

2 STOP CLOSINGDIR.

Pavarai judant kryptimi UÞDARYTA, sustabdoma tarpinëje padëtyje. Pavara judatoliau tik vël gavus vykdymo komandà.

3 STOP BOTH DIR. Pavara tarpinëje padëtyje sustabdoma. Pavara juda toliau tik vël gavus vykdymosignalà.

Poz. Tekstinis praneðimas Signalai pasiekus tarpinæ padëtá

0 SIGNALO NËRA Signalo nëra

1 C_ _ _ POS_ _ _ O Signalas aktyvus nuo tarpinës padëties iki galinës padëties ATIDARYTA.

2 C_ _ _ POS_ _ _ O Signalas aktyvus nuo galinës padëties UÞDARYTA iki tarpinës padëties.

3 C_ _ _ POS_ _ _ O Impulsinis signalas kertant tarpinæ padëtá.

Kad tarpinës padëties nuostatas bûtø galima atliktinaudojantis ekranu, ties „VIEW ENABLED“ turi bûti nuostata „INTERMED. POSITIONS“ (48 psl., meniu M40).

15.13 Ðuntavimas paleidimo metu Jei reikia, sukimo momento kontrolë tam tikram nustatomam laikui gali bûtiðuntuojama. Sukimo momento kontrolës ðuntavimas veikia nepriklausomainuo pavaros padëties.Parametras „BY-PASS DURATION“, 31 psl.

15.14 Kontrolës funkcijos

15.14.1 Sukimo momento kontrolë Jeigu nustatytas sukimo momentas pasiekiamas prieð galinæ padëtá, pavarasustabdoma ir pasiunèiamas sukimo momento sutrikimo praneðimas.Sutrikimas áraðomas á atmintinæ ir, priklausomai nuo AUMATIC nuostatø, turibûti patvirtinamas vykdymo komanda prieðinga kryptimi. Vietoje sutrikimas galibûti patvirtintas mygtuku RESET, kai parinkties jungiklis yra padëtyje VIETINIS.

15.14.2 Variklio apsauga (ðiluminë kontrolë)

ðiluminis jungiklis(standartas)

Jeigu variklis ákaista virð leistinos temperatûros, pavara sustabdoma irpasiunèiamas ðiluminio sutrikimo praneðimas (sekcinis sutrikimopraneðimas).Remiantis uþsakymo duomenimis AUMATIC yra nustatyta arba automatinisatstatymas iðjungus variklá, arba rankinis atstatymas RESET mygtukuvietiniame valdiklyje (þr. parametrà „MOTOR PROTECTION“, 46 psl.).

Termorezistorius(pasirinktinai)

Jeigu variklis ákaista virð leistinos temperatûros, pavara sustabdoma irpasiunèiamas ðiluminio sutrikimo praneðimas (sekcinis sutrikimopraneðimas).Varikliui atvësus sutrikimas gali bûti atstatomas vietinio valdiklio atstatos(RESET) mygtuku. Jeigu AUMATIC yra árengtas tinklo magistralësprievadas, atstatymà galima atlikti per tinklo magistralæ atstatymo komanda.

15.14.3 Maks. jungimo daþnio ar veikimo laiko per valandà virðijimasStebimas maksimalus jungimo daþnis per valandà bei maksimalus veikimolaikas per valandà. Tiek maksimalus leistinas jungimo laikas per valandà,tiek maksimalus leistinas veikimo laikas per valandà yra pagal pavaros tipànustatomi gamykloje. Ði kontrolës funkcija signalizuoja kontroliuojamojoávykio ávykimà. Pavara nesustabdoma.


63

Pav. P9: tarpiniø

padëèiø signalo

elgsena

Virðijimas taip pat protokoluojamas eksploataciniø duomenø skaitikliais„WRN. STARTS/RUN1“ ir „WRN. STARTS/RUN2“ (47 psl.).„WRN. STARTS/RUN1“ rodoma laiko atkarpø, kuriø metu buvo gaunamasáspëjimas, bendra trukmë.„WRN. STARTS/RUN2“ rodoma maks. vieno áspëjimo gavimo trukmë.Pavyzdys:Kai virðijamas nustatytas jungimø per val. skaièius ar nustatytas veikimolaikas per val., AUMATIC siunèia ið viso 3 áspëjimus: vienà 20 min., vienà15 min., vienà 22 min. Tada eksploatacijos duomenø skaitikliuose bus tokiosvertës:„WRN. STARTS/RUN1“ = 57 min. bendra visø laikø trukmë (20+15+22 min)„WRN. STARTS/RUN2“ = 22 min. ilgiausias laikas

Kad maks. jungimo daþná ar veikimo laikà bûtø galima atliktinaudojantis ekranu, ties „FUNCTION ACTIVE“ turi bûtinuostata „MONITOR TRIGGERS“ (46 psl., meniu M40).

15.14.4 Vykdymo laiko kontrolë Ðia funkcija galima kontroliuoti pavaros vykdymo laikà. Kai tik pavara pereitiið galinës padëties ATIDARYTA á galinæ padëtá UÞDARYTA uþtrunka ilgiau,nei nustatytas laikas (parametras MAX. RUN TIME, 37 psl.), siunèiamasáspëjimo praneðimas. Pavara nesustabdoma. Jeigu pavara á galinæ padëtájuda ið tarpinës padëties, nustatytas kontrolinis visos eigos laikasperskaièiuojamas atitinkamai eigos daliai.

Kad vykdymo ar veikimo laikà bûtø galima nustatytinaudojantis ekranu, ties „FUNCTION ACTIVE“ turi bûtinuostata „MONITOR TRIGGERS“ (46 psl., meniu M40).

15.14.5 Reakcijos kontrolë Per pavaros valdymo mazgà vietinis valdymo pultas AUMATIC kontroliuojapavaros reakcijà.Jeigu per nustatytà laikà (parametras „REACTION TIME“, 46 psl.)nepastebima jokia pavaros reakcija, pavara yra iðjungiama ir siunèiamassutrikimo praneðimas (sekcinis sutrikimø praneðimas). Be to, reakcijoskontrolës suveikimas rodomas diagnozës meniu.Sutrikimas gali bûti atstatomas vietoje vietinio valdiklio RESET mygtuku.Jeigu AUMATIC yra árengtas tinklo magistralës prievadas, atstatymà galimaatlikti per tinklo magistralæ atstatymo komanda.Judesio ið tarpinës padëties reakcija stebima nëra.Reakcijos kontrolë yra nustatyta gamykloje (parametras „REACTIONMONITORING“, 48 psl.).

15.15 Eigos indikacija (mirksintis indikatorius)Kontrolës punkte signalinëmis relëmis 1-5 gali bûti rodomi ávairûs signalai,pvz., ar pavara juda ir kuria kryptimi.Signaliniø reliø 1-5 parametrai „OPENING BLINK“ ir „CLOSING BLINK“,nuo 34 iki 36 psl.

Vietiniame valdymo pulte ávairûs signalai gali bûti rodomi ðviesos diodais,pvz., ar pavara juda ir kuria kryptimi (þr. taip pat ir 22 psl., 14.4.2 skyriø).Mirksintis indikatorius ájungiamas ir iðjungiamas parametru „BLINKER“,32 psl.


64

=̂=̂

15.16 Eksploataciniø duomenø fiksavimasAUMATIC fiksuoja ir nuolatinëje atmintinëje iðsaugo ávairius duomenis.Yra du skaitikliai, vienas ið jø – trinamas. Uþfiksuotus duomenis (þr. 46 psl.)galima pasiþiûrëti ar iðtrinti ekrane (þr. 25 psl., 14.5.4 skyriø). Trynimoprieitis yra apsaugota slaptaþodþiu.

Kad eksploataciniø duomenø fiksavimo nuostatas bûtøgalima atlikti naudojantis ekranu, ties „VIEW ENABLED“TURI BÛTI NUOSTATA „46OPERATIONAL DATA“ (46PSL., MENIU M40).

15.17 Elektroninë specifikacijø lentelë Elektroninëje specifikacijø lentelëje iðsaugomi specifiniai pavaros ir árenginioduomenys (þr. 46 psl.). Jei reikia, laisvus laukus kliento nuoþiûra, sklendësnumerá ir árenginio numerá galima keisti ar ávesti (þr. taip pat ir 25 psl., 14.5.4skyriø).

Kad elektroninës specifikacijø lentelës nuostatas bûtøgalima atlikti naudojantis ekranu, ties „VIEW ENABLED“ turibûti nuostata „EL. NAME PLATE“ (46 psl., meniu M40).

15.18 Leidimas veikti vietiniam valdymo pultui (pasirinktinai)Pavaros aptarnavimas vietinio valdymo pulto mygtukais ATIDARYTI –STOP – UÞDARYTI – ATSTATA leidþiamas ar uþdraudþiamas perskaitmeniná ávadà LEIDIMAS (þr. principinæ elektros schemà ACP).Vietinis valdymo pultas uþblokuotas: ávade LEIDIMAS signalo nëraLeisti vietinio valdymo pulto veikimà: signalas á ávadà LEIDIMAS

Be to, norint valdyti mygtukais, reþimo jungiklis vietiniame valdiklyje turi bûtipadëtyje VIETINIS.

Kai yra tinklo magistralës prievadas, leidimas vietiniam valdikliui duodamasmagistrale. þr. AUMATIC AC 01.1 PROFIBUS DP ar AUMATIC AC 01.1MODBUS naudotojo vadovà.

16. Sutrikimai ir áspëjimai

16.1 Sutrikimai Kilus sutrikimui, elektrinë pavaros eksploatacija nebegalima. Sutrikimairodomi bûsenos rodmenyje (29 psl.); ten juos galima ir perþiûrëti.Atitinkamai pagal sutrikimà ir AUMATIC nuostatas sutrikimo relëmissiunèiamas praneðimas (þr. 34 psl., parametras „ALARM CONTACT“).Papildomà informacijà galima perþiûrëti diagnozës rodmenyse (50 psl.).

16.2 Áspëjimai Áspëjimai elektrinei pavaros eksploatacijai átakos nedaro. Jie skirti tikinformacijai.Áspëjimai rodomi bûsenos rodmenyje (29 psl.); ten juos galima ir perþiûrëti.Papildomà informacijà galima perþiûrëti diagnozës rodmenyse (50 psl.).Atitinkamai pagal AUMATIC nuostatà áspëjimai perduodami sutriimo relëmis(þr. 34 psl., parametras „ALARM CONTACT“).

16.3 Problemos su gráþtamuoju padëties signalu / rodmeniu E2 (ið pavaros).Patikrinkite parametrà „FEEDBACK E2“ (M4101):rodmuo turi sutapti su ámontuotu padëties davikliu..Patikrinkite parametrà „I/ O1 ANALOG OUT1“ (M410A):rodmuo turi sutapti su principine elektros schema..Patikrinkite parametrà „I/ O1 ANALOG OUT1 TYPE“ (M410B):rodmuo turi sutapti su pageidaujamu gráþtamuoju signalu.

65


.Patikrinkite (prikausomai nuo pavaroje ámontuoto padëties daviklio rûðies)diagnozës puslapius D7 arba D8:Vertë paèioje virðutinëje eilutëje yra apytikrë vertë galinëje padëtyjeUÞDARYTA, vertë paèioje apatinëje eilutëje yra apytikrë vertë galinëjepadëtyje ATIDARYTA, o vertë eilutëje viduryje reiðkia esamà apytikræpadëties daviklio vertæ (ji, pavaros velenui sukantis, per visà eigà turikisti tolygiai)..Esant iðjungimui pagal sukimo momentà:galinæ eigos padëtá nustatykite kuo arèiau prie iðjungimo pagal sukimomomentà.Patikrinkite galvaniðkai atskirtà gráþtamojo padëties signalo maitinimà24 V nuolatine srove.

16.4 Problemos su reikalaujama nustatytaja verte E1.Parametre „POSITIONIER“ (M4000) turi bûti nustatyta POSITIONERENABLED.Patikrinkite parametrà „SETPOINT E1“ (M4100):rodmuo turi sutapti su principine elektros schema..Lygiagreèiojo prievado áëjimo diapazonas turi bûti nustatytas teisingai(parametrai „I/ O1 ANALOG IN1 START“ (M410H) ir „I/ O1 ANALOGIN1 END“ (M410I).Tolerancijos diapazonø parametrai turi bûti nustatyti teisingai (parametrai„FULL OPEN ADJUST“ (M1901) ir „FULL CLOSE ADJUST“ (M1902).Turi teisingai veikti gráþtamasis padëties signalizavimas (þr. 16.3 skyriø)

16.5 Blogai ar visiðkai neáskaitomas skystøjø kristalø ekranas.Patikrinkite AUMATIC 24 V maitinimo átampà (pvz., ájungiant visi vietiniovaldiklio ðviesos diodai turi trumpam ásiþiebti, jei reikia, patikrinkitesaugiklius)..Skystøjø kristalø ekrano kontrastas keièiamas parametru „LCD CONTRAST“(M011) (didesnë vertë => rodmenys tamsesni) arba þr. 23 psl.

16.6 Pavara nejuda .Patikrinkite variklio maitinimo átampà..Patikrinkite AUMATIC 24 V maitinimo átampà (pvz., ájungiant visi vietiniovaldiklio ðviesos diodai turi trumpam ásiþiebti, jei reikia, patikrinkitesaugiklius)..Patikrinkite sutrikimø praneðimus (paþiûrëkite bûsenø puslapyje S1 ardiagnozës puslapyje D2). Jei yra sutrikimø praneðimø, pavara dirbtinegali.

16.7 Pavara dirba tik valdoma vietoje .Nuostata „I/O STACK1“ (M4106) turi sutapti su principine elektrosschema..Patikrinkite praneðimà „NOT READY IND.“ (bûsenos puslapis S3).

16.8 Eigos jungimas neiðjungia pavaros UÞDARYTI arba ATIDARYTI kryptimi

Pavaroje nustatytas iðjungimas pagal sukimo momentà.Perjunkite pavarà á iðjungimà pagal eigà.

.Parametre „CLOSED POSITION“ (31 psl.) nustatykite „LIMIT“..Parametre „OPEN POSITION“ (31 psl.) nustatykite „LIMIT“.

66


17. Saugikliai .Prieð keisdami saugiklius, iðjunkite nuo pavaros átampà..Prie saugikliø (pav. W) galima prieiti, nuëmus kitoje pusëje

esantá dangtá..Keisdami bûtinai naudokite tokiø paèiø parametrøsaugiklius.

1F1/ 1F2: modelis su kontaktoriais: pirminiai maitinimo bloko saugikliai2F1/ 2F2: Modelis su tiristoriais: pirminiai maitinimo bloko ir

tiristoriø modulio saugikliaiF3: vidinis maitinimas 24 V nuolatinë srovëF4: vidinis maitinimas 24 V nuolatinë srovë (papildomai: 115 V

kintama srovë); ðildymas, termorezistoriaus paleidiklis,signalas á reversinius kontaktorius

F5: savaime atsistatantis saugiklis kaip trumpojo jungimoapsauga (þr. principinæ elektros schemà) iðoriniam 24 Vnuolatinës srovës maitinimui klientuiÐis saugiklis yra ant maitinimo bloko ir ið galinës pusës prie joprieiti negalima.

67


Pav. W: Galinë pusë (modelis su reversiniais kontaktoriais)

Saugikliai:(pav. W)

1F1 / 1F22F1 / 2F2 F3 F4

Dydis6,3 x 32

mm5 x 20mm

5 x 20mm

su reversiniaiskontaktoriais

1 A T; 500 V 1,6 A T; 250 V 1,25 A T; 250 V

su tiristoriais16 A FF;

500 V 1,6 A T; 250 V 1,25 A T; 250 V

18. Surinkimo brëþinys ir atsarginiø daliø sàraðas

68


SA

07

.1–

SA

14

.1S

AR

07

.1–

SA

R1

4.1

SA

16

.1S

AR

16

.1

79

.0 S2

S2

S2

79

.0S

2

70

.0

S1

/S

2

70

.1

51

.0

54

.0

53

.0

56

.0

57

.0

52

.020

.0

59

.0 49

.0

S2

S2

24

25

.001

902

0

24

.0/2

3.0

22

.0

50

.0 55

.0

58

.0

27

S1

/S

2

S1

/S

2 39

15

1.0

16

0.1

16

0.2

S1

/S

2

S2

19

.017

.0

5.7

5.1

2

S1

/S

2

15

6.0

15

.0

10

5.0

1.0

60

.0

61

.0

10

6.0

10

0

10

7

18

05

3

6

3.0

S2

S2

2.0

S2

5.3

2

B1

/C

AD

B3

/ B4

/ E

5.0

5.8

5.3

7

15

2.1

15

2.2

15

3.2

15

3.1

15

3.3

15

3.0

15

3.5

9.0

10

.0

S2

S2

30

.0

15

5.0

S2

80

.001

80

.001

80

.3

80

.090

.001

90

.001

90

.0

85

.0

85

.001

85

.001

14

01

2

69


Dëmesio:pateikiant uþsakymus atsarginëms dalims nurodykite mums sukamosios pavaros tipà ir mûsø referenciná numerá(þr. pavaros specifikacijø lentelæ).

1) SA 16.1 su apsukø skaièiumi nuo 32 iki 180 1/min; variklis instaliuotas tiesiai ant kiðtukinës dalis (Nr. 52.0).2) yra ne visiems apsukø skaièiams3) pagrindinëje komplektacijoje nëra

Nr. Rûðis Pavadinimas

012 E Ákirstas kaiðtis

019 E Cilindrinis varþtas

020 E Suverþimo þiedas

053 E Varþtas

1.0 B Korpusas, sukompl.

2.0 B Guolinë jungë, sukompl.

3.0 B Tuðèiaviduris velenas, sukompl. (be sliekraèio)

5.0 B Sliekinis velenas, sukompl.

5.12 E Reguliavimo varþtas

5.32 E Sankabos kaiðtis

5.37 B Traukos lynas, sukompl.

5.7 E Variklio sankaba

5.8 B Rankinë sankaba, sukompl.

6 E Sliekratis

9.0 B Planetinis reduktorius, sukompl., rankraèio pusë

10.0 B Guolinë spaudþiamoji jungë, sukompl.

14 E Perjungimo svertas

15.0 B Jungimo mechanizmo dangtis, sukompl.

17.0 B Nuvedamasis svertas, sukompl.

18 E Krumplinis segmentas

19.0 B Vainikinis krumpliaratis, sukompl.

20.0 B Pasukamoji plokðtelë, sukompl.

22.0 B Sankaba II, sukompl.

23.0 B Eigos jungimo varomasis krumpliaratis, sukompl.

24 E Eigos jungimo varantysis krumpliaratis,sukompl.

24.0 B Eigos jungimo tarpinis krumpliaratis, sukompl.

25 E Apsauginis skydas

27 E Srieginis kamðtis

30.0 B Rankratis su rankena

39 E Uþdaromasis varþtas

49.0 1) B Lizdinë dalis, sukompl. Kiðtukinë variklio jungtis

50.0 B Þr. valdiklio AC 01.1 atsarginiø daliø sàraðà


52.0 B Kiðtukinë dalis (be kiðtuko)




56.0 B Kiðtukinis kontaktas valdikliui

57.0 B Kiðtukinis kontaktas varikliui

rûðis B = konstrukcinë grupë rûðis E = atskira dalis


58.0 B Kabeliø vija apsauginiam laidui

59.0 1) BKiðtukinis kontaktas varikliui ir ðiluminiam jungikliuikiðtukinëje variklio jungtyje

60.0 BValdymo mazgas, sukompl., be matavimo galvutëssukimo momento jungimui ir jungiklio

61.0 B Matavimo galvutë sukimo momento jungimui

70.0 B Variklis

70.1 1) BKiðtukinës variklio jungties kiðtukinë dalis(be kiðtukiniø kontaktø)

79.0 2) B Planetinis reduktorius, sukompl., variklio pusë

80.0 3) BVaromoji dalis forma A, sukompl.(be sriegio srieginëje ávorëje)

80.0013) E Atraminis adatinis guolis

80.3 3) E Srieginë ávorë (be sriegio)

85.0 3) B Varomoji dalis B3

85.0013) E Spyruoklinis fiksavimo þiedas

90.0 3) B Varomoji dalis D

90.0013) E Spyruoklinis fiksavimo þiedas

100 BEigos ir sukimo momento jungiklis (su kiðtukiniaiskontaktais)

105.0 BMirksëjimo jungiklis (be impulsø disko ir izoliacinësplokðtës)

106.0 B Jungiklio inkarinis pirðtas

107 E Skeèiamoji dalis

151.0 B ÐILDYMAS

152.1 3) B Potenciometras (be frikcinës movos)

152.2 3) B Potenciometro frikcinë mova

153.0 3) B RWG, sukompl.

153.1 3) BPotenciometras skirtas RWG(be frikcinës movos)

153.2 3) B RWG frikcinë mova

153.3 3) B RWG plokðtë

153.5 3) B RWG kabeliø vija

155.0 3) B Lëtinantysis reduktorius

156.0 3) B Mechaninis padëties þymeklis

160.1 3) E Apsauginis vamzdis (be apsauginio vamzdþiogaubto)

160.2 3) E Apsauginis vamzdþio gaubtas

S1 S Tarpiniø komplektas - maþas

19. AUMATIC AC 01.1 surinkimo brëþinys ir atsarginiø daliø sàraðas

70


4.1

S 40

.1

1.0

1

1.0

2

S

4.0

158

56

.0

57

.0

4.0

1.1

6.0

S

51

.0

50

.050

.1

52

.0

S

2.3

8.0

2.4

9.0

10.0

11.0

2.0

53

.0

55

.0

54

.0

15.0

S

2.1

2.2

71


Dëmesio:pateikiant uþsakymus atsarginëms dalims nurodykite mums valdiklio tipà ir mûsø referenciná numerá(þr. valdiklio specifikacijø lentelæ).

Jungiamuosius laidus reikia parinkti pagal principinæ elektros schemà.


1.01 E Cilindrinis varþtas

1.02 E Spyruoklinë tarpinë

1.1 E Korpusas

2.0 B Vietinis valdiklis, sukompl.1)

2.1 E Aptarnavimo dalies dangtis

2.2 E Pakabinama spyna

2.3 E Vietinis valdiklis - plokðtë 1)

2.4 B Apsauginis laidas

4.0 B Kontaktoriø galios imtuvas, sukompl.

4.01 S Antrinis saugiklis

4.1 E Kontaktoriai

6.0 B Maitinimo blokas

8.0 B Prievado plokðtë

9.0 B Loginë plokðtë

10.0 B Surinkimo plokðtë


11.0 B Reliø plokðtë

15.0 B Dangtis, sukompl.

40.1 E Lizdinë dalis (sukompl.)

50.0 B Kiðtuko dangtelis, sukompl.

50.1 E Kiðtuko dangtelis

51.0 B Lizdinë dalis (sukompl.)

52.0 B Kiðtukinë dalis (be kiðtukø)

53.0 B Lizdinis kontaktas valdikliui

54.0 B Lizdinis kontaktas varikliui

55.0 B Lizdinis kontaktas apsauginiam laidui

56.0 B Kiðtukinis kontaktas valdikliui

57.0 B Kiðtukinis kontaktas varikliui

58.0 B Apsauginis laidas

S S Tarpiniø komplektas

20. Techninis aptarnavimas Pradëjæ daugiasukës pavaros eksploatacijà patikrinkite, ar nepaþeistaslakas. Siekiant iðvengti korozijos daromos þalos, paþeistas vietasrûpestingai uþlakuokite. AUMA tiekia originalius daþus maþais kiekiais.

AUMA sukamosioms pavaroms tereikia labai nedaug techninioaptarnavimo.Patikimo veikimo sàlyga yra teisinga eksploatacijos pradþia.

Elastomeriniai sandarinimo elementai sensta, todël juos reikia reguliariaitikrinti ir, jei reikia, pakeisti.

Taip pat svarbu, kad ties dangèiais bûtø teisingai ádëtos þiedinës tarpinës irtvirtai suverþtos srieginës kabeliø jungtys, kad á jas nepatektø purvas beidrëgmë.

Mes rekomenduojame:

.Jei yra jungiama retai, maþdaug kas 6 mënesius atlikti bandomàjápaleidimà, taip uþtikrinant nuolatinæ parengtá..Maþdaug po 6 mënesiø nuo eksploatacijos pradþios, o po to kartàmetuose patikrinti, ar tvirtai uþverþti tvirtinimo varþtai tarp sukamosiospavaros ir armatûros/reduktoriaus. Jei reikia, naudojant 1 lentelëje, 8 psl.,nurodytus sukimo momentus, juos priverþti.

. Á sukamàsias pavaras su A formos jungiamuoju elementu maþdaug kas 6mënesius tepamuoju ðvirkðtu per slëginæ tepalinæ áðvirkðkite keletà porcijørutuliniø guoliø tepalo.

Mes rekomenduojame vartoti originalius AUMA tepalus.

Gamykloje reduktorius buvo uþpildytas tepalu.Keisti tepalà rekomenduotina po tokio eksploatacijos laiko:

.veikiant retai – po 10 – 12 metø.veikiant daþnai – po 6 – 8 metø

Sklendës suklá reikia tepti atskirai.

21. Aptarnavimas AUMA siûlo plaèià serviso paslaugø paletæ, pvz., servopavarø einamàjáremontà ir patikras. Mûsø serviso centrø (Kiolne, Magdeburge, Bavarijoje)adresus rasite 75 puslapyje arba internete (74 psl.).

72


22. Atitikties paþymëjimas ir gamintojo deklaracija

73


Drehs OptionVolt 220230240380400415440460480500525575660690Hz 5050505050506060605050505050

Wechselstrom Option:Volt 220 – 240 110 – 120 208

Hz 50 60 60

Drehs OptionVolt 220230240380400415440460480500525575660690Hz 5050505050506060605050505050

Wechselstrom Option:Volt 220 – 240 110 – 120 208

Hz 50 60 60

74


Informacija taip pat ir internete: Principinæ elektros schemà, tikrinimo protokolus ir kità informacijà apiepavarà galite, nurodydami uþsakymo numerá arba REF. Nr.(þr. specifikacijø lentelæ), parsisiøsdinti tiesiai ið interneto.Mûsø interneto svetainë: http://www.auma.com

Abëcëlinë terminø rodyklë4 laidininkø sistema 21

AAdressen 75Aplinkos temperatûra 5Apsauginis vamzdis 9Áspëjimai 65Atitikties paþymëjimas 73Atsarginiø daliø sàraðas 69,71Atsargniø daliø sàraðaspavara 69valdiklis 71AUMATIC funkcijos 55AUMATIC parametrø nustatymas 22AVARINË eiga 56,57

BBandomasis paleidimas 15BLINKER 32Bûsenos informacija 24

DDiagnozës informacija 28Ðviesos diodø indikacijos 22

EEigos indikacija 64Eigos jungimas 5Eigos jungimas 14Eksploatacinës bûsenos 55

IÐJUNGTA 55NUOTOLINIS VALDYMAS(valdymo reþimas) 56NUOTOLINIS UÞDUOTIS(reguliavimo reþ.) 57VIETINIS 56

Eksploataciniai duomenys 27Eksploataciniø duomenøfiksavimas 65Elektroninë specifikacijølentelë 27,65Elektroninis padëtiesdaviklis RWG 20Elektros jungtis 11

GGamintojo deklaracija 73Gamyklinis Nr. 74Gamykloje nustatyti parametrai 22Gráþtamasis padëties signalas(analoginis) 61

IIðjungimo bûdas 61Indikacijos elementai 22Inertinis judesys 58Internetas 74Iðjungimo bûdas 12

JJungiamieji elementai 8Jungimo daþnis 63

KKonfigûracija 27Kontaktinis reþimas 62Kontrolës funkcijos 63Korozija 8

LLeidimas veikti vietiniam valdikliui 65

MMAINTAINED LOCAL 32Meniu struktûra 23Mirksintis indikatorius 64Montavimas prie sklendës/reduktoriaus 8

NNejautrumo zona 58

PPadëties daviklis RWG 20Padëties reguliatorius 57Reþimo jungiklis 55Perjungimas tarp valdymo reþimo irreguliavimo reþimo 59Pertraukiamas reþimas 5Pertraukos laikas 60Potenciometras 19Prastovos trukmë 58Programinë áranga 7,28Programinës árangos parametrai 29

RRankinis valdymas 10Rankratis 10Reguliavimo reþimas 57,59

SSandëliavimas 8Saugikliai 67Saugos eiga 59Saugumo nuorodos 4Savaiminio palaikymo reþimas 62Signalinës relës 60Slaptaþodis 26Specifikacijø lentelë 11„Split Range“ 59Sukimo momento jungimo 13Sukimo momento jungimoÐuntavimas 57Sukimo momento kontrolë 63Surinkimo brëþinysSurinkimo brëþinys ir atsarginiødaliø sàraðas 68Surinkimo brëþinys 74Sutrikimai 65

ÐÐildymas 5,12Ðiluminis jungiklis 5Ðiluminis jungiklis 63Ðuntavimas paleidimo metu 63

TTarpinës padëtys 62Techniniai duomenys 5Techninis aptarnavimas 4,72Termorezistorius 5,63Tinklo magistralës prievadas 28TORQUE 31Transportavimas 8Trumpalaikis veikimas 5

VValdantysis dydis 57Valdymo reþimas (NUOTOLINISVALDYMAS) 56,59Variklio apsauga 5,63Variklio apsaugos uþðuntavimas 57Veikimo laikas 63Veikimo reþimas 5Vietinis valdiklis 22Vykdymo laikas (laiko taktinisreþimas) 60

ÞÞenklinimo þiedas 18

75


EuropeAUMA Riester GmbH & Co. KGFactory MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - [email protected] Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - [email protected] Centre CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 20379 - [email protected] Centre MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - [email protected]

AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 [email protected]

OY AUMATOR ABFI-02270 EspooTel +35 895 [email protected]

AUMA FranceFR-95157 Taverny CédexTel +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS21 6QHTel +44 1275 [email protected]

AUMA ITALIANA S.R.L.IT-20023 Cerro Maggiore MilanoTel +39 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 26156 [email protected]

OOO Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail:124365 Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 [email protected]

SIGURD SØRUM A. S.NO-1301 SandvikaTel +47 [email protected]

INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 [email protected]

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd.Sti.TR-06460 Övecler AnkaraTel +90 312 472 62 [email protected]

CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, [email protected]

AfricaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 [email protected]

A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 3599680 - [email protected]

AmericaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)[email protected]

AUMA Chile Respresentative OfficeCL- BuinTel +56 2 821 [email protected]

LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 [email protected]

Asvotec Termoindustrial Ltda.BR-13190-000 Monte Mor/ SP.Tel +55 19 3879 [email protected]

TROY-ONTOR Inc.CA-L4N 5E9 Barrie OntarioTel +1 705 [email protected]

MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 [email protected]

PROCONTIC Procesos y ControlAutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 [email protected]

IESS DE MEXICO S. A. de C. V.MX-C.P. 02900 Mexico D.F.Tel +52 55 55 561 [email protected]

Corsusa S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel 00511444-1200 / 0044 / [email protected]

PASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 [email protected]

SuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 [email protected]

AsiaAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 Tianjin Teda DistrictTel +86 22 6625 [email protected]

AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 [email protected]

AUMA Middle East Rep. OfficeAE- DubaiTel +971 4 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 [email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 [email protected]

AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.KW-22004 SalmiyahTel +965 [email protected]

BEHZAD Trading EnterprisesQA- DohaTel +974 4433 [email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 [email protected]/

Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 [email protected]

AustraliaBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 [email protected]

2006-04-20

Y000.181/025/lt/2.02

Sliekinës pavarosGS 50.3 – GS 250.3GS 315 – GS 500sukimo momentas iki 360 000 Nm

Svirtinës pavarosGF 50.3 – GF 125.3GF 160 – GF 250sukimo momentas iki 32 000 Nm

Daugiasukës pavarosAS 6 – AS 50sukimo momentas nuo 25 iki 500 Nmvykdymo laikas 90° nuo 4 iki 90 s

Nepilno apsisukimo pavarosSG 05.1 – SG 12.1sukimo momentas nuo 100 iki 1 200 Nmvykdymo laikas 90° nuo 4 iki 180 s

Kûginës krumplinës pavarosGK 10.2 – GK 40.2sukimo momentas iki 16 000 Nm

Daugiasukës pavaros SA/ SARsu linijiniais moduliais LEtraukos jëgos nuo 4 kN iki 217 kNeigos iki 500 mmvykdymo greièiainuo 20 iki 360 mm/min

Daugiasukës pavarosSA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1sukimo momentas nuo 10 iki 32000 Nmapsukø skaièius nuo 4 iki 180 min-1

Cilindrinës krumplinës pavarosGST 10.1 – GST 40.1sukimo momentas iki 16 000 Nm

Daugiasukës pavaros SA / SARsu valdikliu AUMATICsukimo momentas nuo 10 iki 1000 Nmapsukø skaièius nuo 4 iki 180 min-1

Certificate Registration No.12 100/104 4269

Documents

Daugiasukës pavaros SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 su AUMATIC AC 01 · 2017. 11. 20. · optronas 1) Atstumas tarp servopavaros ir AUMATIC ne didesnis kaip 100 m 2) Kartu su adaptyviniu