32
CNC technika segédlet a CNC tantárgy oktatásához Készítette: Paróczai János 2005.12.08

CNC_technikai_oktatási_anyag_Paróczai_János_2005_december_014.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

  • CNC technikasegdlet a CNC tantrgy

    oktatshoz

    Ksztette: Parczai Jnos 2005.12.08

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp 3.1. Bevezets

    A klnbz gpi megmunklsi technolgik szntelen tovbbfejldsn bell agpek szmvezrlsnek megjelense nagyon jelents lps.

    A bonyolult NC gp beszerzsi ra miatt a gp kltsgek ltalban magasak,azonban az elkszleti kltsg kicsi. A hagyomnyos, mechanikus vezrlsautomatknl ez ppen fordtva van.

    Egy bizonyos darabszmnl a szmvezrls gp lesz gazdasgosabb. Aszmvezrls gp felptsnl fogva ugyanakkor mg, pldul adaptv vezrlssel,jobban biztostja a maximlis, illetve optimlis teljestmnyt, amely gazdasgossgtnveli.

    Az NC - technika, amely a Numerical Control angol szavak kezdbetiblszrmazik s a magyar fordtsa "szmvezrls" - ltrejttt, fejldst az albbivszmokhoz s kutatkhoz kthetjk

    1808. J. M. Jaoquard, francia selyemszv s mechanikus a rla elnevezett szvszkenlyukkrtykat alkalmazott. Ez jelentette a cserlhet adathordoz feltallst.

    1946. J. W. Mauchly s J. P. Eckert az USA-ban elksztette az els digitlis szmtgpet. kteremtettk meg az elektronikus adatfeldolgozs alapjait.

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp 3.1. Bevezets

    1949-52. J. Parsons s az M. I. T. (Massachusetts Technolgiai Intzet) fejlesztett kiegy rendszert, amelyben a munkadarab megmunklst kzvetlenl egy szmtgpvezrelte [ 6] . Az elkpzels ngy lnyeges ttele, a kvetkez volt:

    1. Egy plya elrend pontjainak trolsa lyukkrtykon. 2. A lyukkrtyk adatainak automatikus beolvassa a gpbe. 3. A beolvasott helyzetek folyamatos kiadsa s kzbens rtkek szmtsa annak

    rdekben, hogy 4. a szervomotorok a tengelyek mozgst vezrelni tudjk

    Az els mkd magyar NC-gp az ERS 200 szakaszvezrls eszterga volt, amit Csepelengyrtottak s az 1960-as BNV-n mutattak be.

    A szerszmgpet szmok s betk programozsval vezreljk. A mkdtetprogram tetszlegesen vltoztathat, ismtelhet s megfelel formbantrolhat. Az NC-technika lnyegt a legjobban gy lehet megrteni, hasszehasonltjuk a hagyomnyos s az NC-eszterga mkdst.

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp 3.1. Bevezets

    Fordulatszm. A hagyomnyos szerszmgp forsjnak fordulatszmt a munkadarabelkszlse sorn tbbszr kell vltoztatni, ezt a gpkezel a forgcsolsi folyamatot megszaktvaa megfelel kapcsol karokkal vgzi, majd utna folytathatja az megmunklst.

    Az NC-gp szmra betk s szmokkombincijbl ll kd segtsgvelprogramozzuk a kvnt fordulatszmot,amelyet a gp automatikusan kapcsol.

    Elmozduls. Ha meghatrozott hosszsgot kell elmozdulni, akkor a sznt mozgat hajtkerkenlv beosztsos trcsa (noniusztrcsa) jeleit figyelve a dolgoz lltja le a sznmozgst a kvnthosszsg elrsekor. gy kszthet hengeres vagy sk fellet. Az alakos alkatrszeket csakklnleges kszlkkel, a gp lltsval vagy alakos szerszmmal lehet elkszteni.

    A szn mozgsi sebessge (eltolsa) azeltol-hajtm ttteleinek kzikivlasztsval llthat be

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp 3.1. Bevezets Az NC-gp sznjait nagy pontossg golys orsk mozgatjk, amelyeket villamosmotorok forgatnak. Az elforduls mrtkt s sebessgt az orskhoz kapcsoltelektronikus mrrendszer rzkeli. gy a szksges elmozduls hosszsga ssebessge is bet-szm kombincikbl ll kddal programozhat. Van teht egy olyan berendezs, amelyekbe ezeket a kdokat "be lehet adni",rendszerint lyukszalag beolvassval lehet beprogramozni. Ezt nevezzkszmvezrls (NC) berendezsnek. A hagyomnyos s az NC-gpek kztti alapvet klnbsg, hogy az NC-gp akezel beavatkozsa nlkl vgzi el a mveleteket. Ezrt nem kell hasznlni azelmozdul gprszekhez kzi kezel elemet, a gp kezeljnek forgcsols kzbennem is kell nznie a munkadarabot. Az NC-szerszmgp kls formjban is eltr a hagyomnyostl, kialaktsnaklegfontosabb clja, hogy az NC-technika minden lehetsgt a legjobban lehessenkihasznlni. A hagyomnyos s a CNC-esztergt sszehasonltsnl az utbbivezrlberendezse a gp szerves rsze, s nagyon kis helyen elfr. Ez a kishelyszksglet az elektronika fejldsnek eredmnye, amely lehetv tette azt is,hogy egyre tbb vezrlsi feladatot lehessen programozni, s a forgcsolsteljes folyamatt automatizlni.

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.1. Bevezets

    A CNC (Computer Numerical Control) olyan szmvezrls berendezs, amely szabadonprogramozhatmikroszmtgpet is tartalmaz. Mkdst alapveten a beptettmikroszmtgp programozsa hatrozza meg. Ezt a programot - kitrlds ellen biztonsgosanvdve - a vev kszen kapja, ami a CNC-berendezs zemprogramja (szoftvere). A szerszmgpllandan optimlisan mkdtethet, mivel a CNC tbb rszegysget vezrel, felgyel akensidre, a holtjtk kivtelre, a biztonsgi reteszelsekre, az ltalnos hiballapotkijelzsre.

    A CNC gp kls jegyeiben is eltr a kzi mkdtets gpektl. A kperny a programkijelzsre a billentyzet a program beadsra, illetve mdostsra szolgl. Robosztus, merevfelpts, jellemzje a gpet bebort burkolat. Nincsenek, vagy nem a megszokott helyentallhatk a kzi vezrlelemek. Specilis konstrukcis megoldsokkal is tallkozni, hol aszerkezeti elemek hasonlak, de a gp felptse eltr (pl. NC v. CNC lzersugaras kivg,lngvg, lemezdarabol).

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszeiAz gy, vagy az llvnyszerkezet aszerszmgp alapja. Ez hordozza agp sszes aktv vagy passzv elemt,az orskat, sznokat, asztalokat,sokszor a vezrlst is erre erstik fel.Az llvnyszerkezet hegesztett aclbl,ntttvasbl vagy gynevezettkompozit betonbl kszl.Legfontosabb szempontok a merevsg,rezgscsillapt-kpessg, hstabilits.

    Ferde gyFerde gy esetn a fors kzpvonalnaktvolsga a kezeloldaltl messze van, ami agpkiszolglst nehezti. A sznrendszer fknt afels vezetkre tmaszkodva sajt slyval isbiztosan fekszik az gyon. A fforgsirnytfigyelembe vve a fforgcsoler hatsa iskedvez.

    Fggleges gy esetben a slyer krdsemegoldhat, s bizonytottan nincs jelentsge aszn slyponti helyzetnek (lebegs) amerevsgre, ha a felfggesztst megfelelenoldjk meg. Ezzel szemben dnt jelentsg amunkatr kedvez kezelhetsge. Az alapsznszlessge is nvelhet, a gyrtsi krdsek iskedvezbbek. Az gy s a lbazat zrtngyszgrendszert alkot.

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei

    Vezetkek. Napjainkban grdl vezetkeket alkalmaznak a forgcsol szerszmgpek dnttbbsgnl. Ezek lehetnek golys illetve grgs kivitelek a terhels fggvnyben.

    Grgs vezetk

    Golys vezetk Golys vezetk

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei Lgy, nagy sebessg megvezets, optimlis futsi tulajdonsg,

    hossz lettartam s karbantarts-mentessg a jellemzjk. Az brnjl megfigyelhet az elrendezs.

    Az elemek egymshoz rnek s folyamatos sort alkotva visszavezetikket a mr elhagyott pozciba.

    A golyk, ill. grgk kenanyagkamrkban vannak, amelyek lehetvteszik az egyenletes futst csekly hfejlds mellett, jelentsencskkentve a mozgatsi ellenllst. A brn lthat, hogy a golyk nemrintkeznek egymssal, nagy sebessg mellett is enyhe a melegeds,a pontos pozcionls kvetkeztben a mozgatsi ellenlls vltozsaaz elz tpusokhoz kpest a tizedre cskkent. Ksrletek sorn azels kenanyag-mennyisggel 28 ezer kilomter futottproblmamentesen

    Mozgat orsk. A lineris sznok mozgst leggyakrabban golysors- anya prral oldjk meg. Az ors s az anya kztti kapcsolatot agolyk biztostjk. A srlds hatsfoka j (ta= 0.95 ), ahzagmentessg, a nagy merevsg pontos mozgst tesz lehetv.Holtjtk kikszblsre elfesztst alkalmaznak, kt anyt kellegymssal szemben felhelyezni.

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei

    A golyk visszavezetst VV taggal v. thidal elemmel oldjk meg. Ilyen thidal elemesmegoldst ltni az brn.

    Golys ors thidal taggal

    Az a bra kpn kt bekezds golysanya lthat

    b, brn pedig egybekezds, ngy menet anya

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei

    Motorok. Szablyozott egyenram (DC) vagy vltram (AC) hajtmotorral kzvetlenlhajtva, az ors elfordulst mrve (kzvetett tmrs) pontos sznmozgst lehet elrni.Fhajtmveknl az asszinkron vltram (AC) motorokat alkalmazzk. Az eltol hajtsokmotorjainak (pozcionl motorok) legfontosabb tulajdonsga a nagy, ugyanakkor egyenletesgyorst - lasst kpessg

    tmrk. Mrsi eljrs szerint lehetnek abszolt vagy nvekmnyes mrrendszerek

    tmr rendszerek fajti Abszolt mrs az a mrsi eljrs, amikor a sznelmozdulsra vonatkoztatott minden mret

    egy kiindulsi ponthoz, a mrrendszer nullpontjhoz mrve abszolt rtelemben jelenik meg. Nvekmnyes mrs az, amikor a sznelmozduls mrtkt egy-egy tmret egysg folyamatos

    megszmllsval rzkeljk, ill. e diszkrt egysgek egsz szm tbbszrsvel adjuk megminden tszakaszra kln-kln, nem a nullponthoz, hanem a korbbi sznhelyzethez kpest aztegysgek sszeszmllsval

    A legtbb szerszmgpnl az tmrs fotoelektromosan trtnik. A mrtkmegtestest egyigen finom vonalks rcs, amelyet klnfle hordozkra (pl. veglc, vagy vegtrcsa, stb.)visznek fel. A mrtkmegtestestn lv osztsrcsra es fny az osztsrcson elhajlik,nagy osztsperidus esetn (ami lnyegesen nagyobb mint a fny hullmhossza) az elemek gyesnek egybe, hogy a prhuzamosan megvilgtott fnytereszt rcs mgtt az osztsstruktrjnakmegfelel "osztskp" alakul ki. Ha a rcs osztsperidusa azonosnagysgrend a fny hullmhosszval, akkor az elhajlott sugrelemek komplex tfedse - egyinterferencia-minta - alakul ki.

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei

    rnykvets mrs

    Interferencia mrs

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei

    Szerszmtartk. Kln rdemes itt megemlteni a CNC forgcsolgpek szerszmtartit, melyeknll szerkezeti egysgknt az egyik legfontosabb szerepet tltik be a gp felhasznlhatsgasorn

    A baloldali 2 revolverfejes, a jobboldali bra lnctras szerszmtartt brzol.

    Eszterga kstart

    Margp szerszmtart

  • 3. A CNC technika s a szerszmgp

    3.2. CNC gpek f rszei

    Ez a 4 tengelyes esztergagp 12-12 szerszmot a jobboldali bra megmunkl-kzpontja 90szerszmot trolhat. A munkadarab fajtjtl fggen tbb megmunklsi lps s tbbfleszerszm szksges a gyrtshoz.

    Ehhez a szerszmgpnek mindenkppen rendelkeznie kell egy bemrt szerszmtrral. Aszerszmtrnak tartalmaznia kell az adott alkatrsz megmunklshoz szksges sszesszerszmot.

    Ezzel kltsgnvel tszerszmozsi idket takarthatunk meg. Minl sszetettebbek amegmunklsi lpsek, annl tbb szerszmot kell a szerszmtrba helyezni. Aszerszmvlts automatikusan trtnik, pontos s gyors. A gp rt jelentsen nveli (kb.15-20%).

  • 4. A szmvezrls elve 4.1. ltalnos ismertet

    Mint ismeretes az irnytstechnikban megklnbztetnek vezrlst sszablyozst.

    A vezrls nylt lnc, az adott parancs vgrehajtst nem ellenrzik. Azt csak azadott informcikkal elre meghatrozzk, majd vgrehajtjk. A vezrls elvnmkd gpeket programkapcsols gpeknek nevezik.

    Ilyenkor a trolban elhelyezett program csak az egyms utn kvetkezmveletek sorrendjt adja meg. Teht a vezrl berendezs minden egyesmvelethez, csak indt s lellt parancsot ad, de vezrelt munkaciklusban amunkt vgrehajt szerkezet nem ll a vezrl szerv befolysa alatt.

    A szablyozs zrt lnc, a kiadott utastst a vgrehajtott folyamatparamtereivel visszacsatols tjn sszehasonltjk s ennek eredmnyeknt afolyamatot korrigljk.Ha szerszmgp irnyt szerkezete zrt lnc, teht szablyozsi folyamatot ltel, a gpet programvezrls szerszmgpnek nevezik

  • 4. A szmvezrls elve

    4.1. ltalnos ismertet

    A szmvezrlsen olyan vezrlst rtenek, ahol a gpmegmunklst vgz rszeimozgsnak sorrendjt, nagysgt, sebessgt a gpben, vagy a gpen kvl elhelyezettberendezssel, pldul kapcsolkkal, lyukszalaggal elre belltjk, s a gp ennek alapjna mveleteket elvgzi. A vezrl informcik rgzthetk mgnesszalagon is, vagy az egszszerszmgpet a szmtgp technikban hasznlatosmemriaegysgben rgztett adatokalapjn vezrlik. A programozs lehet teljes, de rszleges is, amikor pldul csak egymunkaciklust, vagy csak egy tevkenysget (pl. szerszmvlts) vgez el nmkden aszerszmgp.

    Az irnyt berendezsnek a munkafeladat teljestshez informcira van szksge.

    Az informcikat jelekkel teszik rzkelhetv. A jelek lehetnek analg s digitlis jelek. Analg a jel, ha a jellemezni kvnt paramtert valamely folyamatos fizikai llapottnyez (pl.:

    feszltsg) meghatrozott rtkvel fejezik ki. Digitlis a jel, ha a paramtert szmokban meghatrozott jelek sorozataknt adjk meg. A

    digitlis jelet szakaszos fggvny rja le. Kdolt informci az adatok analg vagy digitlis jelekben kifejezett alakja. Vglls-kapcsolk v. lovasok szerepe tulajdonkppen egyszer fizikai kapcsol. Els sorban

    a gp munkaternek behatrolsra szolgl, vglls-kapcsolknt, ill. vszvglls-kapcsolknt.

  • 4. A szmvezrls elve

    4.1. ltalnos ismertet PLC

    PLC. Nem csak forgcsol szerszmgpek, hanem ms gpek automatizlsa cljblfejlesztettk ki a PLC (Programmable Logic Controler) vezrlst. A PLC vezrlegysgkzepes bonyolultsg munkafolyamatokat vezrel.

    A bemen oldalon helyzetkapcsolk, nyomgombok, a kimen oldalon pedig tengelykapcsolk,hidraulikus szelepek, mgneskapcsolk mkdnek. A vezrlberendezs programozsaegyszer, lehet ramutas, Boole-algebrai rsmd, vagy PLC programnyelv is.

    NC kezelpanelPLC programSzerszmgpPLC helyzete

  • 4. A szmvezrls elve

    4.1. ltalnos ismertet PLCNC kezelpanelPLC programSzerszmgp

    A vezrls s a szerszmgp kztti kapcsolat koordinlst a PLC vgzi.

    A technolgiai feladatok megoldshoz a sznok mozgatsn kvl szksg van: Rszben a szerszmgp llapotnak jelzsre a vezrl fel (rszegysgek zemkszsge,

    vszllapotok, stb...) Rszben a programozhat, nem sznmozgs jelleg parancsok kzvettsre a szerszmgp

    fel.

    A CNC vezrlsek tbbsge ezt a feladatot gy oldja meg, hogy a vezrl szabvnyokban rgztettrtelm 24V szint jelet ad ki, ill. fogad. Ezeket a jeleket erre a clra ksztett berendezs -PLC-csatolja s alaktja t a konkrt szerszmgp ignyei szerint. Ezek a logikai egysgek :

    rtelmezik a szerszmgp fell rkez jeleket

    dekdoljk ill. dialgusokra bontjk a vezrltl rkez parancsokat

    illetve elltnak nll, ltalban idfggvnyhez kttt feladatokat (pl. sznken ciklusok

  • 4. A szmvezrls elve

    4.1. ltalnos ismertet PLC

    Kezelpanel. Tartalmazza a kijelz egysget, valamint a nyomgombokat. A nyomgombokkt rszbl llnak.

    Az NC tasztaturbl, amelyek a szerkeszt, adatbevi s funkci gombokat tartalmazzk.

    A gpi tasztatrbl, amely az zemmdvlt, tengelymozgat, stb. gombokat foglaljamagban. A gpi tasztatra be lehet integrlva a vezrlsbe

    Kezelpanelek

  • 4. A szmvezrls elve

    4.2. A CNC megmunkls megismersnek lehetsgei

    Ha valaki CNC-gpen akar dolgozni, alapfelttele, hogy ismerje a hagyomnyos mkdtetsmegmunklsi mdot. Meg tudja hatrozni az alapvet technolgiai adatokat, ismerje a gpmkdst.

    A munkavgzsminsge is vltozik, magasabb mszaki sznvonalat kpvisel munkaeszkz, aCNC-gp fejldse tovbbi ismeretbvtst ignyel.A CNC-technika segtsgvel az alkatrsz meghatrozott mveleti sorrendben kszl, de ha azels alkatrsz mr elkszlt, akkor a sorozat tbbi darabja mr az egyszer kiprblt programfuttatsval automatikusan kszl el.

    Az els alkatrsz elksztse eltt: 1. Meg kell rni a programot. 2. A szerszmok helyzett be kell mrni. 3. A nyersdarabot be kell fogni. 4. A programot be kell juttatni a vezrl berendezsbe (CNC). 5. A programot elszr a gp mkdse nlkl ellenrizni kell a vezrlberendezsen bell. 6. El kell kszteni az alkatrszt.

    Ezek rszben programozi, rszben gpkezeli feladatok, mint hogy azonban ismerni kellegyms tevkenysgt is, ezrt beszlnk CNC-megmunklsi ismeretekrl, amelyekre aszakmunksnak, technolgusnak, mvezetnek, zemmrnknek egyarnt szksge van.

  • 4. A szmvezrls elve

    4.2. A CNC megmunkls megismersnek lehetsgei

    A CNC-technika megismersnek szemlyi felttelei:

    matematikai alapismeretek, logikus gondolkods, koncentrlsi kpessg, legyen kedve ahhoz, hogy az elkszlt programot a legjobb (optimlis) formig javtsa,

    mdostsa, felelssgrzet, pontossg, alapossg.

    A CNC-szerszmgp ltalban ngyszer drgbb az azonos nagysg hagyomnyosszerszmgpnl, ezrt az zembellts, majd az zemeltets sorn sokkal nagyobbfigyelemmel kell foglalkozni vele. A gyrts sorn nagyobbak a berendezs irntikvetelmnyek, gy termszetesen a gpet mkdtet CNC-szakemberek irnt is.

  • 4. A szmvezrls elve

    4.2. A CNC megmunkls megismersnek lehetsgei

    A CNC-szerszmgpek gazdasgos alkalmazsi

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Koordinta rendszerek

    Most, hogy megismerkedtnk az alapvet elemek funkciival s vzlatos felptskkel,beszlnnk kell az alkatrszek gpen val geometriai meghatrozsrl is. Azt kell tehttisztzni, hogy a majdani programkszts sorn a szerszmgpen milyen firnyokat kellfigyelembe venni.

    A koordinta rendszereket, nevezetesen a derkszg (Descartes-fle) koordinta rendszert mraz ltalnos iskolai tanulmnyok sorn is hasznltuk pontok, egyenesek brzolsra. Az braszabvnyos elrendezst mutat

    Jobbsodrs koordinta rendszer

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Koordinta rendszerek

    Mszaki gyakorlatban is ezt hasznljuk kibvtve a "jobb sodrs" kifejezssel, amelynekegyrtelm magyarzatt az bra adja.

    Az els ftengelyt X, a msodik ftengelyt Y, a harmadik ftengelyt pedig Z-nek neveztkel. A koordinta rendszer kezdpontjt (origjt) legtbbszr a gp alaphelyzetnek megfelelpontra helyezik. Ez eszterga tpus gpeknl - ennek megfelelen - a munkadarab befog (pl.:tokmny) homlokfellete s a munkadarab forgsi tengelynek metszspontja, tengelyeitpedig a sznmozgsok irnynak megfelelen vlasztjk meg.

    Egyezmnyesen teht a fors tengelye a "Z", a keresztszn mozgatsa az "X" tengelyt jelli ki

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Koordinta rendszerek

    A programozsi koordinta rendszer felvtelnek vezrelve, hogy a Z tengelyirny mindig aszerszmgp forsjnak szimmetriatengelye legyen, s a szerszm pozitv Z irnymozgsakor a munkadarab s a szerszm kztti tvolsg nvekedjen. (pl. cnc margp)

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Koordinta rendszerek

    Az gy Z tengely irnya s rtelme segtsgvel a teljes koordintarendszer felllthat. Pl. az Xmozgsirny akkor pozitv, ha a szerszm tvolodik a munkadarab forgstengelytl. Apozitv irny felvtelnl a matematikban is hasznlatos els trnegyed a mrvad.

    Ha a szerszmgp kialaktsa miatt vannak olyan rszek, melyek prhuzamosan mozdulnak el aftengelyekkel, ezek jellse U, V, W

    4 tengelyes margp s esztergagp

  • 4. A szmvezrls elve 4.3. Koordinta rendszerek Egyes gpeken a munkadarab a koordintatengelyek krl elfordulhat. Erreszksg lehet pldul megmunkl-kzpontoknl, ahol egy felfogsban kell egymunkadarab tbb oldalt megmunklni. Az elforduls irnynak meghatrozst az bra mutatja

    A forg tengelyeknek A, B, C, a szabvnyos elnevezse, amelyek pozitvforgsirnyt a krasztalra merleges lineris tengely pozitv irnya hatroz meg(A> X, B> Y, C> Z). Mikor valamelyik tengely nem mindig prhuzamos az X, Y, Z, tengellyel, akkor P,Q, R, betvel jellhet (DIN 66217 ). A fggleges forsj margpeknllegtbbszr a trgyasztal vgzi az X tengely irnyban a mveleti mozgsokat.

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Koordinta rendszerek

    A gpi koordintarendszer origja a gp referenciapontja. Ahhoz hogy a CNC tudja az egyessznok abszolt helyzett, bekapcsols utn ebbe az origba kell elkldeni a sznokat.Egyes CNC-k lehetv teszik a gpkezel ltal kijellt gpi nullpontfelvtelt is.

    Ahol amunkadarab mozog a tengelyek eljele megvltozik. Az NC program ksztsnl amunkadarab koordintarendszert kell ellltani s ebben kell a programot megrni. Aprogramozs sornminden mozgst a szerszmmal vgznk, a munkadarab ll.

    Ez programozsi koordinta rendszer

    A szerszmgpeken azonban nem mindig a szerszm mozdul el. Azon tengelyek mentn, ahola mozgst a munkadarab vgzi, a gpi s a programozsi koordinta rendszer tengelyeinekirnya fordtott. A programozst a programozsi koordinta rendszerben vgezzk el.

    Az NC gpmindig a gpi koordintarendszerben mozog. A munkadarab koordintarendszerorigjnak helyzetkoordintit automatikusan veszi figyelembe, s szmolja hozz a programozottadatokhoz.

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Koordinta rendszerek

    5 tengelyes huzalos szikraforgcsol

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Vonatkoztatsi pontok

    A koordintatengelyeken kvl a szmvezrls szerszmgpekenmeghatrozott pontokat ismegjellnek, amelyeknek a programozs s gpkezels sorn van jelentsgk.

    Vonatkoztatsi pontok

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Vonatkoztatsi pontok

    Jellsk szabvnyos az albbi felsorols ismerteti.A fontosabb vonatkoztatsi pontokat akvetkezkben rviden ismertetem

  • 4. A szmvezrls elve

    4.3. Vonatkoztatsi pontok

    Gpi nullpont, M: A gpi nullpont a gp nem vltoz - nem eltolhat koordinta rendszernekkezdpontja (nullpontja). Ezt a pontot a gp gyrtja rgzti, s a gpen lv sszes tovbbikoordinta rendszer s vonatkoztatsi pont kiindulsi pontja.

    Referenciapont, R: A referenciapontot a szerszmgp gyrtja vlasztja meg, amelyet azrtrgztenek, hogy a szerszmot (pl. a munka megkezdse eltt) pontosan meghatrozott kiindulsihelyzetbe lehessen belltani.

    A referenciapont a szerszm- s sznmozgs mrrendszernek hitelestsre sellenrzsre alkalmas s hasznlatos.

    A referenciaponttal a mrrendszernek egy alkalommal, pl. a gp bekapcsolsa utn tjolstadnak, ezltal a gp munkaterben minden pont egyrtelmen elrhet.

    Munkadarab nullpontja, W: A munkadarab nullapontja a munkadarab koordintarendszernekkezdpontja (nullapontja). Ez a pont szabadon vlaszthat, s gp belltsakor vagy a programkezdetn a gpi nullapontra, illetve a referenciapontra vonatkoztatva rgztik.

    Amunkadarab nullapontjt ne tetszlegesen jelljk ki, hanem mindig arra gondolva, hogylehetlegmegknnytsk a programozsi munkt. A koordintkat lehetsg szerintkzvetlenl a mhelyrajzrl vegyk t. A rajz mretmegadst figyelembe kell venni