Andr© Giovani Leal Furlan

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André Giovani Leal Furlan. Definição. Defini-se MOTOR DE PASSO como um “atuador incremental eletromagnético ”. Converte “pulsos digitais de entrada” em movimentos angulares em seu eixo. Características importantes. Deslocamento angular diretamente proporcional ao número - PowerPoint PPT Presentation

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Andr Giovani Leal FurlanDefinioDefini-se MOTOR DE PASSO como um atuador incremental eletromagntico.Converte pulsos digitais de entrada em movimentos angulares em seu eixo.

O motor de passo um transdutor que converte energia eltrica em movimento controlado atravs de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo o menor deslocamento angular.

2Caractersticas importantesDeslocamento angular diretamente proporcional ao nmero de pulsos de entradaErro angular por passo pequeno ( 5% do passo) e no acumulativoPossibilita trabalho em malha abertaDigitaisCapacidade de trabalho em baixssimas freqncias de SistemasReteno de posio sem uso de freio, etc...Aplicaes Aplicaes onde se exige alta preciso: os constituintes mecnicos da informtica e a robtica.

Motores Mais ComunsMotor12345Graus/passo0,91,83,67,5 15Passos/volta4002001004824Curva Caracterstica

Tipos de Motor de PassoRelutncia Varivel

Note: Quando alimentamos a fase 2 temos uma rotao de 15 4 enrolamentos e 24 passos8Motor Ims PermanentesEles so constitudos de um estator bobinado e um rotor magntico (im bipolar). Esta categoria de motor se subdivide em dois tipos: o motor unipolar e o motor bipolar.

Os quatro desenhos direita representam quando as bobinas so alimentadas a fim de girar o rotor: primeiramente a bobina A, depois B, depois C e enfim D. O plo norte do rotor atrado pelo plo sul do estator, plo criado pela circulao de uma corrente na bobina..

Motor BipolarEste tipo de motor necessita um comando mais complexo que aquele do motor unipolar, a corrente deve mudar de sentido nos enrolamentos a cada passo efetuado.

Motor Bipolar ( Passo Completo)

Bobina ABobina B++Passo 1Passo 2Passo 3Passo 4.Motor Bipolar ( Mximo Conjugado)

Passo 1Passo 2Passo 3Passo 4Bobina ABobina B++++.Motor Bipolar ( Semi Passo)

.Motor UnipolarA fim de inverter o sentido da corrente, os enrolamentos so feitos por meio de dois fios onde uma das extremidades ligada no + ou no - da alimentao.

Motor unipolar e seqncia simplesMotor Unipolar (Passo Simples)

Passo 1Passo 2Passo 3Passo 4.Controle do Motor de Passohttp://sitelec.org/cours/abati/flash/pas.swf16Como identificar as bobinas?

Um mtodo indicado na identificao dos fios de alimentao medir a resistncia eltrica entre todos eles dois a dois. Circuito de Controle

.Sequncia de ControleModo MonofsicoModo Bifsico Modo Semi-Passo1000110010000100011011000010001101000001100101100010001100011001Controle do Motor Bipolar

L298

.Sequncia de ControleModo MonofsicoModo Bifsico Modo Semi-Passo0001010100010100011001010010101001001000100101100010101010001001 Obrigado!FIM