12
Alpha 1 Pro Uputstvo za upotrebu Overen prevod sa engleskog na srpski jezik

Alpha 1 Pro - d176tvmxv7v9ww.cloudfront.netd176tvmxv7v9ww.cloudfront.net/RS/uputstva/ostalo/Alpha1 Pro uputstvo.pdf · Raspored servo motora unutar robota Servo raspored Kod Alpha

  • Upload
    others

  • View
    14

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Alpha 1 ProUputstvo za upotrebu

Overen prevod sa engleskog na srpski jezik

Sadržaj kutije

Robot*1Download kabl*1 Punjač ili adapter*1

Uputstvo za upotrebu*1

Parametri uređaja

Dimenzije uređaja 401x208x124(mm)

Težina uređaja 1.71kg

Radna voltaža DC6.8V~DC9.6V(Standard: 7.4V)

Radna struja 1A~3AKapacitet baterije 2200mAhAudio 4Ω 3WKonekcija 1) Mini USB port: USB 2.0 2) MicroTF card port: 128MB~32GB 3) Komunikacijski port: Dual mode Bluetooth 3.0/4.0 BLE+EDR

Servo parametri 1) Izlazni obrtni moment: DC6.5V: 8kg-cm, DC8.5V: 12kg-cm 2) Brzina rada: DC6.5V: 0.238S/60°, DC8.5V: 0.198S/60°

Radna temperatura -5°C~85°C

LED očiLED uši Zvučnik

TF kartica

LED napajanje

Taster za napajanje Mini USB EM.STOP DC-IN

Delovi i komponente

Delovi i komponente

UpravljačMatična ploča se nalazi u grudima Alpha robota sa tasterima za upravljanje nanjegovim leđima. Matična ploča mu služi kao mozak, koji upravlja i kontroliše njegove zglobove omogućavajući im da se pokreću istovremeno.

Interakcija čoveka i robota se radi putem kontrolnog panela matične ploče, kojisadrži eksterni interfejs napajanja, taster za napajanje, USB port, i Reset/Start taster. Njihove pozicije su prikazane na slici iznad.

ServoServo šalje povratne informacije kao što je moment sile, snaga struje, temperature i ugao. Na osnovu komandi sa upravljača može se preciznije dostići traženi ugao i zadati razne komande. Servo je ekvivalentan ljudskom zglobu kada se robot kreće, što znači da ima u sebi jako precizne delove. Molimo Vas da ih dobro zaštitite.

BaterijaBaterija se nalazi u abdomenu Alpha robota. To je specijalna baterija velikog ka-paciteta sa integrisanim strujnim kolom koje štiti od prepunjavanja ili prevelikog trošenja.

PunjenjePre korišćenja Alpha robota, pobrinite se da je baterija puna. Ubacite jedan kraj adaptera u port za punjenje označen sa i povežite drugi na 220V/110V utičnicu. Kada indikator punjenja zasvetli crveno, to znači da se Alpha puni. Kada je punjenje završeno, indikator će svetleti zeleno, što označava da je bater-ija skroz napunjena. Molimo Vas da izvadite adapter iz porta za punjenje. Alpha ne može raditi debugg dok se puni.

Punjač za dodatke- Opremljen je sa integrisanom 7.4V baterijom koja se ne može skinuti ili zameniti. Ako se ošteti, molimo Vas kontaktirajte naš servis radi popravke.- Punjač treba da koriste samo odrasle osobe ili pod nazdorom odraslihosoba.

Raspored servo motora unutar robota

Servo rasporedKod Alpha 1 Pro robota, postoji ukupno 16 servoa, što je jednako broju zglobova kod čoveka. Svaki servo ima fiksiran ID koji odgovara broju sa slike ispod. Ugao okretanja i brzina zglobova se može kontrolisati odgovarajućim servo motorom. Ovo omogućava Alpha robotu da se precizno kreće, kao i da se odlično snalazi i izvodi razne poduvate i simulacije čoveka.

- Redovno proveravajte kabl i utikač punjača, kućište, i druge komponente radi štete. Ako pronađete ošećenje, molimo Vas da prestanete da ga koristite dok ne bude popravljen ili zamenjen.- Alpha je samo kompatibilan sa preporučenim punjačem (100V-240V ulaz, 9.6V 2A izlaz)- Možete koristiti vlažnu krpu da prebrišete površinu Alpha robota. Molimo Vas da isključite punjač pre čišćenja.

M
Typewritten text

Upravljanje Alpha robotom

Isključivanje/uključivanje robota

Uključivanje: Pritisnite i držite *ON/OFF* taster oko 3 sekunde. Ako LED lampa u očima Alpha robota svetli plavo, onda ste ga uspešno pokrenuli. Alpha će stojati sa spojenim nogama ispruženim rukama na stranu (kao na slici ispod).

Isključivanje: Pritisnite i držite *ON/OFF* taster oko 3 sekunde. Ako se LED lampa u očima robota ugasi, uspešno ste ga ugasili.

Beleška: U reset režimu, opseg pokreta je relativno širok, molimo Vas da držite Alpha robota za ranac da ne bi pao. Nakon restarta, nemojte siliti Alpha robota da se pokreće, jer to može oštetiti zglobove.

Reset pozicija

Prednja strana Pogled sa strane

Upravljanje Alpha robotom

Robot Alpha serije se može kontrolisati putem mobilne aplikacije. Radi dodatnih funkcija, korisnici mogu da preuzmu različite postupke i aplikacije, i naprave nove postupke za Alpha robota putem softvera za programiranje postupaka za mobilne uređaje i PC računare.

Softver za programiranje postupaka za mobilne uređaje i PC se može preuzeti na sledeće načine:

Važno:1. Mobilna aplikacija Vam pomaže da bolje upravljate robotom. Molimo Vas da skenirate QR kod na korici uputstva za upotrebu, ili pretražite “Alpha 1” u Apple App Store-u i Google Play-u da biste preuzeli i instalirali aplikaciju.2. Možete programirati robota da napravi nove pokrete pomoću PC softvera koji je dizajniran za Alpha 1S. PC softver se može preuzeti sa “Service&Technology” stranice UBTECH Robotics internet sajta http://ubtro-bot.com3. Radi uputstva za upotrebu softvera i drugih vidova tehničke podrške, molimo Vas posetite “Service&Technology” stranicu na http:// ubtrobot.com

Pokretanje Action program-a (programa za postupke)Kada je Alpha robot uključen, izvadite USB kabl nakon što ste preuzeli Action program. Uključite Bluetooth mobilnog uređaja i povežite ga sa Alpha robot-om putem aplikacije. Kliknite na postupak u Action List u aplikaciji da izvršite program koji ste upravo preuzeli.

Promt: 1. Nekoliko robota se može kontrolisati istovremeno putem iOS klijenta.2.Možete urediti razne postupke za robota koristeći softver za uređivanje na PC računaru.

Beleška: Pre pritiskanja Reset/Start, molimo Vas da držite Alpha robota dalje od Vašeg lica i očiju. Pored toga, nemojte stavljati Vaše prste u bilo koji deo zglobova Alpha robota. Molimo Vas da ga ugasite ako nije u svom normalnom režimu rada. Takođe nemojte stavljati Alpha na ivicu bilo čega na visini jer ćete time sprečiti njegov pad i moguću štetu.

Rešavanje problema

1. Nakon pokretanja i reseta, neki zglobovi robota ne radeA: Žice nekih servo motora su se možda olabavile ili je došlo do kratkog spoja. Proverite da li su žice ili servo motor povezani ili istrošeni.B: Proverite da li servo proizvodi zvuk zujanja kada se motor rotira. Ako je tako, treba da se popravi.

2. Nakon povezivanja sa računarom, robotom ne može da se upravlja ili ne mogu da se preuzmu programiA: Kontakt između žice za download robota sa portom se olabavio. Treba ponovo da se ubaci ili da se zameni USB data linija.B: Program robota ne radi, molimo Vas restartujte ga i preuzmite ponovo.C: Baterija je skoro prazna, prvo je napunite.D: Memorijska kartica se olabavila ili je defektna, zamenite je.E: Format programa nije odgovarajući. Modifikujte format programa tako da odgovara formatu uređaja.

3. Nakon preuzimanja programa, robot ne radi kako trebaA: Postoji gramatički problem u programuB: Baterija je skoro prazna, molimo Vas da je prvo napunite.C: Žice nekih servo motora su se možda olabavile ili je došlo do kratkog spoja. Proverite da li su žice ili servo motor povezani ili istrošeni.

4. Robot se kreće ali nema zvukaA: Proverite da li se TF kartica olabavila (u većini slučajeva je problem jer se TF kartica olabavila).

6. Nakon što se robot pokrenuo i reesetovao, neki servo motori ne rade A: Robot je ostao bez napajanja. Molimo Vas da ga isključite i napunite.

7: Robot ne može da stoji mirno dok radi određene plesoveA: Nagib robota se izmenio. To možete da resetujete sami ili da ga pošaljete u fabriku na popravku.

8: Neki delovi robota proizvode zvuk zujanja motoraA: Servo motor možda ima problema - morate ga poslati u fabriku na popravku.

Rešavanje problema

9: Nakon dugog punjenja, robot ne može da ustaneA: Molimo Vas da proverite da li koristite odgovarajući adapter za punjenje uređaja. Ako i dalje ne možete da ga napunite, morate ga poslati u fabriku radi pronalaženja kvara.

10: Servo lampica na nekim delovima robota se ne uključujeA: Molimo Vas proverite da li su žice servo motora izmeštene, i da li je konektor labav ili izvučen.

11: Dok se robot puni, lampica treperi ili zeleno svetlo ostaje upaljenoA: Robot se ne puni kako treba, morate ga poslati u fabriku radi inspekcije.

12: Koliko često robot mora da se puni i koliko dugo može da radi nakon što je napunjenA: Može da radi 60-80 minuta nakon što se punio 2-3 sata.

13: Robot se ne može povezati sa mobilnim telefonomA: Restartujte aplikaciju na Vašem telefonu i restartujte robota.

14: Robot se ne može povezati sa računaromA: Ponovo ubacite USB liniju.

15: Mogu li se novi plesovi dodati robotuA: Da, naša zvanična internet stranica će redovno dodavati nove plesove. Nakon preuzimanja i otpakivanja, stavite “HTS” fajl u “action” folder memorijske kartice i stavite “mp3” fajl u “music” folder.

16: Kako da potvrdim da je robot povezan sa mobilnim telefonomA: Nakon što je robot povezan sa aplikacijom mobilnog telefona, lampica u oku robota će početi da treperi.

17. Da li da robot ostane uključen ili isključen tokom punjenjaA: Preporučuje se da se puni dok je isključen, jer jako napajanje tokom punjenja može da utiče na njega.

Bezbednosne instrukcije

Dragi korisniče, čestitamo! Vi ste novi korisnik Alpha inteligentnog robota.Pre korišćenja Alpha robota, molimo Vas da pažlljivo pročitate ovo uputstvo i skenirate QR kod radi preuzimanje aplikacije za upravljanje.

- Korisnici ovog uređaja treba da imaju više od 10 godina (korisnici koji imaju 10 ili manje godina treba da koriste uređaj pod nadzorom odraslih osoba)

- Kad čistite uređaj, držite ga podalje od otvorenog plamena. Takođe održavajte ga suvim i čistim.

- Molimo Vas da pažljivo koristite ovaj uređaj, nikad ga nemojte stiskati jako.

- Koristite robota samo na ravnoj površini

- Kada ga koristite, održavajte dovoljnu razdaljinu od njega da ne bi došlo do povrede.

- Kada ga koristite, nikad nemojte pomerati zglobove robota na silu da biste ne bi došlo do kvara robota ili Vaše povrede.

- Molimo Vas punite robota sa originalnim punjačem.

- Servo motor u zglobovima robota je sofisticiran uređaj. Nemojte ga rasklapati. Ako želite da ga rasklopite, kontaktirajte našu kompaniju.

- Ako želite da rasklopite i popravite robota, molimo Vas posetite najbliži ovlašćeni servis ili kontaktirajte naš tim za podršku.

- Tokom debugg režima, ako robot ne funkcioniše kako treba, molimo Vas da mu odmah prekinete napajanje da ne bi došlo do Vaše povrede ili štete nad robotom.

- Tokom korišćenja, molimo Vas da pažljivo rukujete sa robotom. Nemojte stavljati robota na visoka mesta ili na ivicu da ne bi došlo do njegovog pada i štete.

- Bilo kakva šteta nad robotom koju je izazvao ljudski faktor nije pokrivena garancijom naše kompanije.

- Da bi servo motor imao što duži radni vek, preporučuje se da se robot ne koristii duže od jednog sata bez prestanka.

Da biste bolje zaštitili Alpha robota, držite ga za ranac kada želite da ga premestite ili koristite.

Primer pravilne upotrebe:

Ako se dogodi bilo koji od ovih slučajeva, molimo Vas da ugasite robota i kontaktirate naš tim za podršku:

a. Alpha se dimi ili se oseća čudan mirisb. Voda ili neki drugi strani predmet je ušao unutar Alpha robota.c. Alpha robot je oštećen.

Ovo pakovanje sadrži korisne informacije. Molimo Vas da ga čuvate.

Nemojte okretati zglobove Alpha robota dok je u radu da se ne biste uštinuli i da ne dođe do štete nad robotom.

Broj modela: Alpha1 ProFCC ID: 2AHJX-ALPHA1PRO

Ovaj uređaj je u skladu sa odeljkom 15 FCC pravila. Rad uređaja mora da ispuni sledeće uslove (1) ovaj uređaj ne sme da izazove štetne smetnje, i (2) ovaj uređaj mora da primi bilo kakve smetnje, kao i one koje mogu da utiču na njegov rad.

Izmene ili modifikacije koje nije dozvolilo lice odgovorno za usklađenost može poništiti pravo korisnika da upravlja uređajem.

Beleška: Ovaj uređaj je testiran i u skladu je sa limitima za klasu B uređaja po odeljku 15 FCC pravila. Ovi limiti su osmišljeni tako da pruže dovoljnu zaštitu od štetnih smetnji u kućnoj instalaciji. Ova oprema stvara, koristi i može da emituje radiofrekvnetnu energiju, i ako se ne instalira u skladu sa uputstvima, može da izazove štetne smetnjen po radio komunikacije. Mada, ne postoji garancija da do tih smetnji neće doći u određenoj instalaciji. Ako oprema stvara štetne smetnje po radio i TV prijem, a to se može odrediti tako što se isključi i uključi data oprema, korisniku se preporučuje da proba da ukloni te smetnje na jedan ili više predloženih načina:

- Okrenite ili pomerite antenu prijemnika- Povećajte razmak između opreme i prijemnika- Povežite opremu na utičnicu koja je na različitom strujnom kolu od onog na kom se nalazi prijemnik- Konsultujte se sa iskusnim radio/TV serviserom radi pomoći

Da bi se održala FCC uskađenost za izloženost radiofrekventnoj energiji, ova oprema treba da se instalira na razmaku od minimum 20cm od Vašeg tela. Koristite samo priloženu antenu.

Pronađite nas na facebook-u

Potvrđujem da ovaj prevod na srpskom jeziku potpuno odgovara originalu koji je sastavljen na engleskom jeziku.Emilija Tomović, sudski prevodilac za engleski jezik Beograd.