40521145-Amali-pneumatik

TARIKH : 20 Julai 2006

TAJUK : Amali 1 (Litar Asas)

OBJEKTIF : Mendiagnosis kendalian Silinder Single Acting.

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian Silinder Single Acting (SAC). Dalam

ujikaji ini kita akan melihat tindak balas SAC apabila Push Button (PB1) ditekan dan tindak balas

silinder apabila yang seterusnya apabila B1 dilepaskan.

Komponen yang digunakan :

Bil. Komponen Unit

1. Single Acting Cylinder 1

2. Push Button 1

3. Hos Udara

Gambarajah Pemasangan Komponen :

SAC

PB1

Proses Kendalian :

Gambarajah Kendalian

Apabila PB1 ditekan

1) valve B1 akan bergerak ke kanan

2) injap power PB1 pada masa ini akan mendapat

bekalan gas pneumatik.

3) PB1 kemudian akan menyalukan gas ke outlet A

4) Gas dari outlet A kemudian memasuki SAC di

bahagian inlet tekanan.

5) Pada masa ini gas akan menolak rod piston

keluar.

Apabila PB1 dilepaskan

1) valve PB1 kembali ke kedudukan asal.

2) Gas berhenti mengalir kedalam valve PB1

3) Serentak dengan itu spring pada silinder akan

menolak rod silinder ke dalam

4) Semasa rod silinder bergerak kedalam, piston

akan menolak gas keluar melalui inlet tekanan

yang berfungsi sebagai outlet tekanan.

5) Gas seterusnya akan kembali ke valve PB1 dan

kemudian dibebaskan melalui outlet relief.

SAC

PB1

SAC

PB1


TAJUK : Amali 2 ( Litar Asas )

OBJEKTIF : Mendiagnosis kendalian Silinder Double Acting

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian Silinder Double Acting (DAC). Dalam

ujikaji ini kita akan melihat tindak balas DAC apabila Push Button, PB1 atau PB2 ditekan dan

tindak balas silinder yang seterusnya apabila PB1 atau PB2 dilepaskan.


Bil. Komponen Unit

1. Double Acting Cylinder 1

2. Push Button 2

3. Hos Udara


DAC

PB1 PB2

Proses Kendalian :

Gambarajah Kendalian Apabila PB1 ditekan

1) valve PB1 akan bergerak ke kanan


bekalan udara mampat.

3) PB1 kemudian akan menyalurkan udara mampat

ke outlet

4) Gas dari outlet PB1 kemudian memasuki DAC di

bahagian inlet A.

5) Pada masa ini udara mampat akan menolak rod

piston keluar.

6) Selepas PB1 dilepaskan valve PB1 kembali ke

kedudukan asal

7) Rod piston mengekalkan kedudukan.

Apabila PB2 ditekan



udara mampat.


ke outlet

4) udara mampat dari outlet PB2 kemudian

memasuki DAC di bahagian inlet B

5) Pada masa ini gas akan menolak rod piston

kedalam. Sekaligus menolak keluar udara

mampat yang berada di sebelah lagi bahagian

didalam silinder melalui inlet A.


kedudukan asal.

7) Rod piston mengekalkan kedudukan asal.

DAC

PB1 PB2

PB1 PB2

B

A

PB1



OBJEKTIF : Mendiagnosis kendalian Shuttle Valve (OR Valve)

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian Shuttle Valve (OR Valve). Dalam ujikaji

ini kita akan melihat tindak balas Shuttle Valve apabila Push Button, PB1 atau PB2 ditekan dan

tindak balas Shuttle Valve yang seterusnya apabila PB1 atau PB2 dilepaskan.


Bil. Komponen Unit

1. Shuttle Valve 1

2. Single Acting Cylinder (SAC) 1

3. Push Button 2

4. Hos Udara


PB2

ShuttleValve

SAC

SAC

Proses Kendalian :


Apabila PB1 ditekan



bekalan udara mampat dan menyalurkannya ke

outlet.

3) udara mampat dari outlet PB1 kemudian memasuki

shuttle valve melalui inlet 1.

4) udara mampat kemudian keluar melalui outlet shuttle

valve dan masuk ke SAC melalui inlet tekanan dan

menolak rod piston keluar.


kedudukan asal dan rod piston kembali ke kedudukan

asal.

Apabila PB2 ditekan



bekalan udara mampat dan menyalurkannya ke outlet

3) udara mampat dari outlet PB2 kemudian memasuki

shuttle valve melalui inlet 2.

4) udara mampat kemudian keluar melalui outlet shuttle

valve dan masuk ke SAC melalui inlet tekanan dan

menolak rod piston keluar.

5) Selepas PB2 dilepaskan, valve PB2 kembali ke

kedudukan asal dan piston rod kembali ke kedudukan

asal.

PB2PB1

SAC

PB1 PB2

2

1



OBJEKTIF : Mendiagnosis kendalian 5 / 2 Way Valve

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian 5 / 2 Way Valve. Dalam ujikaji ini kita

akan melihat bagaimana tindak balas 5 / 2 Way Valve apabila Push Button, PB1 atau PB2 ditekan

dan tindak balas Shuttle Valve yang seterusnya apabila PB1 atau PB2 dilepaskan.


Bil. Komponen Unit

1. 5 / 2 Way Valve 1

2. Double Acting Cylinder (DAC) 1

3. Push Button 2

4. Hos Udara



PB1 PB2

5/2Way Valve

DAC

Apabila PB1 ditekan :



bekalan udara mampat


ke outlet

4) Gas dari outlet PB1 kemudian memasuki inlet A

5/2 Way Valve

5) Gas akan menolak air pilot 5/2 Way Valve ke

kanan menyebabkan inlet power menerima

bekalan udara mampatnya sendiri.

6) Pada masa ini PB1 tidak perlu ditekan dan valve

PB1 kembali ke kedudukan asal.

7) Air pilot 5/2 Way Valve akan kekal pada

kedudukannya

8) udara mampat yang diterima air pilot kemudian

dihalakan ke outlet dan memasuki inlet a DAC.

9) Pada masa ini gas akan menolak rod piston DAC

keluar.

Proses kendalian;

PB1

DAC

PB2

a

A

Kendalian

Apabila PB2 ditekan


2) injap power PB2 ada masa ini akan mendapat

bekalan udara mampat.

3) PB2 kemudian akan menyalurkan gas ke

outlet

4) udara mampat dari outlet PB2 kemudian

memasuki inlet B 5/2 Way Valve

5) udara mampat akan menolak air pilot 5/2

Way Valve ke kiri.

6) Pada masa ini PB1 tidak perlu ditekan dan

valve PB1 kembali ke kedudukan asal.

7) Air pilot 5/2 Way Valve akan kekal pada

kedudukannya

8) udara mampat yang diterima air pilot

kemudian dihalakan ke outlet dan memasuki

inlet b DAC.

9) Pada masa ini udara mampat akan menolak

rod piston DAC kedalam sehinggalah PB1

ditekan kembali..

TARIKH : 8 Ogos 2006

PROJEK : Directing Device

PB2PB1

DAC

OBJEKTIF : Memerhatikan penggunaan Suis Had.

Penyataan Masalah:

Alat pengalih ini bertujuan untuk mengalih barang dari konveyor pertama ke konveyor

kedua. Selepas suatu ketika, selepas tiga barang tersusun diatas konveyor yang kedua, konveyor

kedua akan ditolak keatas. Selepas suatu ketika ketiga-tiga barang diangkat dari konveyor yang

kedua, dan konveyor kedua ini akan turun ke tempat permulaan dan mununggu tiga lagi barang

untuk diangkat keatas.


Bil. Komponen Unit

1. Single Acting Cylinder (SAC) 1

2. Limit Switch (LS) 3

3. Hos Udara

Rajah 1: Diverting Device


Rajah 2: Litar skematik (litar terbuka)

LANGKAH KERJA :

1. Atur komponen silinder tindakan tunggal, LS1, LS2 dan LS3 di atas panel pneumatik pada

jarak yang sesuai.

2. bekalan udara mampat ditutup sebelum memulakan sambungan.

3. Sambungkan litar seperti dalam Rajah 2.

4. Sambungan hos disemak dan pastikan ia disambungkan dengan kemas.

5. Buka sumber bekalan udara mampat dan perhatikan apa yang berlaku.

6. Rekodkan pemerhatian yang diperolehi.

SAC

Proses Kendalian :

Gambarajah Pemerhatian

Rajah 2: Litar lengkap

Barang diletakkan keatas konveyor ke-2

1) barang-barang akan dihantar konveyor kedua dari

konveyor yang pertama.

2) Barang pertama dipindah ke konveyor kedua dan

dikesan oleh Limit Switch 1 (LS1) dan valve LS1

bergerak ke kanan.

3) Barang kedua dan ketiga akan dipindahkan ke

konveyor dan masing-masing dikesan oleh LS2

dan LS3 dan valve masing-masing akan bergerak

ke kanan.

4) Apabila valve LS3 bergerak ke kanan, valve akan

mendapat udara mampat udara mampat kemudian

dialirkan ke valve LS2 dan kemudian dialirkan ke

valve LS1.

5) Dari valve LS1, udara mampat dialirkan ke inlet

SAC

6) udara mampat kemudian akan menolak piston

SAC keluar sekaligus menolak konveyor keatas.

Pemerhatian

Rajah 3: Litar ketika exhausting

Barang dangkat dari konveyor:

1) selepas ketiga-tiga barang diangkat dari konveyor

kedua, ketiga-tiga limit switch akan kembali

kedudukan asal.

2) Pada masa ini spring SAC akan menolak piston

kedalam.

3) Konveyor kedua turun kebawah.

KESIMPULAN:

Limit Switch dalam litar ini digunakan sebagai counter. Ia disambung secara sesiri menyebabkan

ketiga-ketiga limit switch perlu menerima masukan secara serentak untuk membolehkan litar ini

berfungsi.

PERBINCANGAN:

Litar ini boleh juga dikembangkan dengan menggunakan hanya satu limit switch dan counter untuk

mengira jumlah barang di mana kedudukan limit switch ini diletakkan pada kedudukan permulaan

untuk menandakan barang yang disusun telah mencukupi.


TAJUK : Amali 6 (Cutting Machine)

OBJEKTIF : Memerhatikan penggunaan Limit switch

PENYATAAN MASALAH:

Batang logam perlu dipotong pada panjang yan tertentu dengan menggunakan pemotong

silinder pnuematik. Apabila suis foot pedal atau punatekan ditekan operasi bermula jika

1. Alat pemotong berada di tempat permulaan.

2. Penutup keselamatan ditutup

Selepas memotong, pemotong balik ke posisi asal secara automatik

KOMPONEN :

Bil Nama komponen Kuantiti

1. Saluran bekalan udara mampat ( P ) 3

2. Silinder dua tindakan 1

4. Injap olak-alik 1

5. Injap kawalan arah, 5 liang 2 hala 1

5. Suis had 3

5. Foot-pedal 1

5. Punatekan 1

6. Hos pneumatik 11

.

Rajah 1: Cutting Machine

GAMBARAJAH :

Rajah 2: Litar skematik. ( litar terbuka)

LANGKAH KERJA :

1. Atur semua komponen yang akan digunakan seperti diatas dengan penggunaan jarak yang

sesuai.

2. Bekalan udara mampat ditutup sebelum memulakan sambungan.

3. Semak sambungan hos dan pastikan ia disambungkan dengan kemas.



Proses kendalian:

a b

DAC

Penutup keselamatan ditutup:

1) apabila penutup keselamatan ditutup,

menyebabkan valve bergerak kedalam

dan menerima udara mampat dan

kemudian memasuki shuttle valve.

2) PB atau pedal dipijak. Valve PB atau

pedal akan bergerak ke kanan dan

menerima udara mampat

3) udara mampat kemudian akan memasuki

valve LS1 dan penutup keselamatan dan

kemudian menolak air pilot 5/2 way

valve ke kanan.

4) Pada masa ini air pilot akan menerima

udara mampat melalui inlet power.

5) udara mampat ini kemudian akan masuk

ke inlet a DAC dan menolak piston

kedalam.

6) Pada masa ini penyendal pada rod DAC

akan menyendal pengguling LS2 dan

menghidupkannya.

Pemerhatian

B

Proses kendalian:

Apabila LS2 dihidupkan:

1) valve LS2 bergerak kekanan dan

mendapat udara mampat.

2) udara mampat akan masuk ke inlet Z 5/2

way valve dan menolak air pilot ke kiri.

3) Air pilot akan menerima udara mampat

melalui inlet power (P) dan menghalakan

gas termampat ke inlet B DAC

4) udara mampat kemudian akan menolak

rod dan piston keluar.

5) Semasa piston bergerak keluar, ia akan

menolak gas pada sebahagian lagi

kawasan silinder keluar melalui inlet A

DAC. Udara mampat ini kemudian

dilepaskan melalui outlet relief air pilot.

KESIMPULAN:

Limit Switch dalam litar ini digunakan untuk mengesan syarat-syarat yang ditetapkan iaitu penutup

keselamatan ditutup dan kedudukan alat pemotong. Apabila isyarat diperolehi litar akan menjadi

lengkap.

PERBINCANGAN:

Litar ini boleh dikawal dengan dua masukan iaitu samada pushbutton atau foot-pedal kerana shuttle

valve digunakan untuk mengawal masukan bagi sistem ini. Litar ini juga boleh diubahsuai dengan

menggunakan injap DAN selain daripada menggunakan sambungan secara sesiri pada masukan,

LS1, dan LS2.


TAJUK : Amali 6 (Meja Putaran Indeks)

OBJEKTIF : Memerhatikan penggunaan Suis Had.

PENYATAAN MASALAH:

Meja putaran indeks (rotary indexing table) digunakan untuk menganjak antara persukuan ke

operasi berikutan. Silinder dua tindakan digunakan untuk memandu meja ini. Bila butang tekan start

ditekan, rod silinder berulang alik ke depan dan balik. Setiap kali rod silinder ke depan meja puritan

indeks diinjak ke posisi baru. Bila butang tekan stop ditekan pemandu meja ini berhenti.

KOMPONEN :

Bil Nama komponen Kuantiti

1. Saluran bekalan udara mampat ( P ) 2

2. Silinder Double Acting 1

4. Limit switch (suis had) 2

5. Plunger 1

6. 5/2 way valve 1

7. Hos pneumatik 8

Rajah 1: Rotary Indexing table

GAMBARAJAH :

Rajah 2: Litar skematik

LANGKAH KERJA :

6. Atur semua komponen yang akan digunakan seperti diatas dengan penggunaan jarak yang

sesuai.

7. Bekalan udara mampat ditutup sebelum memulakan sambungan.

8. Semak sambungan hos dan pastikan ia disambungkan dengan kemas.



Pemerhatian :

Proses Kendalian

Apabila suis pelocok ditekan:

1) suis pelocok ditekan menyebabkan valve suis

ini ke kanan dan menerima udara mampat.

2) Udara mampat kemudian akan masuk ke valve

LS1 yang telah sediakala ditekan (valve LS1

bergerak ke kanan)

3) Pada masa ini air pilot akan menerima udara

termampat melalui inlet power dan kemudian

menghalakannya ke inlet A DAC

4) Pada masa ini udara mampat akan menolak

piston keluar

5) Penyendal pada rod akan menyendal pengguling

LS2 dan menghidupkannya.

6) valve LS2 ke kanan dan menerima udara

mampat.

7) Udara mampat kemudian akan masuk ke inlet Z

5/2 way valve dan menolak air pilot ke kiri.

8) Pada masa ini air pilot akan menerima udara

mampat melalui inlet power (P)

9) Udara mampat ini seterusnya akan masuk ke

inlet B DAC dan menolak piston kedalam.

10) Piston pada masa ini akan menolak udara

mampat pada sebahagian lagi kawasan silinder

keluar melalui inlet A dan dibebaskan melalui

outlet relief air pilot.

11) Proses iniakan berulang sehinggalah suis

pelocok ditarik (OFF).

KESIMPULAN:

Limit Switch di dalam litar ini digunakan untuk mengesan kedudukan omboh silinder dan

memberikan isyarat masukan kepada litar membolehkan ia berfungsi seperti yang dikehendaki.

PERINCANGAN:

Plunger digunakan sebagai butang START dan STOP kerana kebolehannya dalam hold data.

Documents

40521145-Amali-pneumatik