04 Elasticna sprega

Viemotorni pogoni sa izrazito elastinom osobinom mehanike veze pogonskih vratila

Vie motorni pogoni - Uvod 1

Pogoni sa elastino povezanim vratilima preko predmeta obrade

Elastino povezani pogoni preko konstruktivnih elemenata postrojenja

Pogoni sa elastino povezanim vratilima preko predmeta obrade

Mehanika veza postoji u toku procesa proizvodnje. Visoka tanost regulacije brzine. Visoka tanost regulisanja sile u materijalu.

Periodi pripreme za proizvodnju Ne postoji mehanika povezanost pogona. Potrebna tanost regulisanja brzine.


Upravljanje brzinama pogona

Paralelno upravljanje brzinom


Upravljanje brzinama pogona

Kaskadno upravljanje brzinom


Analiza rada dva pogona sa paralelnim upravljanjem brzinom


Blok dijagram


Matematiki model


Motor broj 1:

Matematiki model


Motor broj 2:

Matematiki model


Njutnove jednaine:

Matematiki model


Jednaine mehanike veze pogona:

Analiza ponaanja za prvi pogon


Poveano optereenje na P1

Poveana referentan brzina na P2 za 2%

Analiza ponaanja za drugi pogon




Analitiko objanjenje


Regulacija raspodele optereenja


Regulator sile naprezanja materijala


Analiza ponaanja prvog pogona sa regulatorom raspodele optereena




Komanda za smanjenje momenta koji napree materijal

Analiza ponaanja drugog pogona sa regulatorom raspodele optereena




Komanda za smanjenje momenta koji napree materijal

Regulacija sile u materijalu


Merenje sile u materijalu

Analiza ponaanja prvog pogona sa regulatorom sile u materijalu




Komanda za podeavanje sile u materijalu na 0,1r.j.

Analiza ponaanja drugog pogona sa regulatorom sile u materijalu




Komanda za podeavanje sile u materijalu na 0,1r.j.

Kombinovano upravljanje po brzini i momentu


Princip kombinovanog upravljanja

Kombinovano upravljanje za dva pogona


Regulator momenta naprezanje materijala

Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentu



Promena signala za upravljanje momentom


Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentu





Kombinovano upravljanje po brzini i sili u materijalu


Regulator sile u materijalu

Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i sili



Direktno delovanje na referentni moment M2

Promena signala za upravljanje silom

Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i sili



Direktno delovanje na referentni moment M2

Promena signala za upravljanje silom

Primena opisanog naina upravljanja


Promena strukture sistema, rad sa i bez materijala. Detekcia:

Foto senzor. Elektromagnetni senzor Senzor sile

Paralelno prosleivanje ref. brzine sa reg. sile u materijalu


U trenutku uspostavljanja mehanike veze: Zadaje se ref. sila zatezanja u materijalu Oslobaa integralno dejstvo regulatora sile.

Analiza ponaanja prvog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. silie


Uspostavljanja veze

Prekid veze

Analiza ponaanja drugog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. silie


Uspostavljanja veze

Prekid veze

Primena opisanog naina upravljanja


Regulator promenljive strukture za kombinovano upravljanje po brzini i sili u materijalu

Kombinovano upravljanje


U trenutku uspostavljanja mehanike veze: Drugi pogon prelazi iz reima upravljanja po brzini na upravljanje po sili u materijalu. Zadaje se sila zatezanja. Oslobaa integralno dejstvo regulatora sile.

Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike

veze


Uspostavljanja veze

Prekid veze


Uspostavljanja veze

Prekid veze

Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike

veze

Zakljuak

Mogua primena oba naina upravljanja. Konaan izbor zavisi od:

Broja pogona u sistemu. Vrste mehanike veze, trajan ili povremena. Tehnolokih zahteva i uslova.


Primer- karton maina zavrna obrada


ema postrojenja


Regulacija sile zatezanja


Regulacija raspodele optereenja


Premota !!


Mehanika veza pogona preko konstruktivnih elemenata

Pogon karton maine partija formera


ema postrojenja


ema upravljanja


Transporteri sa gumenom trakom !!


Viemotorni pogoni sa izrazito elastinom osobinom mehanike veze pogonskih vratilaPogoni sa elastino povezanim vratilima preko predmeta obradeUpravljanje brzinama pogonaUpravljanje brzinama pogonaAnaliza rada dva pogona sa paralelnim upravljanjem brzinomBlok dijagramMatematiki modelMatematiki modelMatematiki modelMatematiki modelAnaliza ponaanjaza prvi pogonAnaliza ponaanjaza drugi pogonAnalitiko objanjenjeRegulacija raspodele optereenjaRegulator sile naprezanja materijalaAnaliza ponaanja prvog pogona sa regulatorom raspodele optereenaAnaliza ponaanja drugog pogona sa regulatorom raspodele optereenaRegulacija sile u materijaluAnaliza ponaanja prvog pogona sa regulatorom sile u materijaluAnaliza ponaanja drugog pogona sa regulatorom sile u materijaluKombinovano upravljanjepo brzini i momentuKombinovano upravljanje za dva pogonaAnaliza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentuAnaliza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i momentuKombinovano upravljanje pobrzini i sili u materijaluAnaliza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i siliAnaliza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim upravljanje po brzini i siliPrimena opisanog naina upravljanjaParalelno prosleivanje ref. brzine sa reg. sile u materijalu Analiza ponaanja prvog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. silieAnaliza ponaanja drugog pogona sa paralelnim prosleibvanje ref. brzine i reg. siliePrimena opisanog naina upravljanjaKombinovano upravljanjeAnaliza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike vezeSlide Number 35ZakljuakPrimer- karton maina zavrna obradaema postrojenjaRegulacija sile zatezanjaRegulacija raspodele optereenjaPremota !!Mehanika veza pogona preko konstruktivnih elemenataPogon karton maine partija formeraema postrojenjaema upravljanjaTransporteri sa gumenom trakom !!

Documents

04 Elasticna sprega