10

TG-631NEWブラシレスモータ

■モータ単体仕様

機種名 定格電圧（V）

無負荷回転数（r/min）

無負荷電流（mA）

定格トルク 定格回転数（r/min）

定格電流（mA） 回転方向 電気ノイズ対策

（mN・m） （gf・cm）

TG-631A 24 10500 150 3.92 40 9400 350 両方向

・ブラシレスでノイズレス、長寿命、メンテナンスフリー・駆動回路内蔵でブラシ付きモータと同等の簡単制御・外付ドライバ不要で省スペース・PWM信号の入力により回転数の制御も可能

特　　　徴

2.620.9

φ10

φ3

φ30

（2）

35°

ＣＮ－1ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ（日本圧着端子、サイド型）

2－Ｍ2.6有効深さ2.5以上Ｐ.Ｃ.Ｄ.16

ピン配列1 2 3 4 5 6

(32)

(4)

(16.5)

(16)

279

■モータ単体外形図 ■入出力信号

FU SMSV

SVFU SM AGD/AMD

AGD/AMD

名称、ピン№ 信号名称 内容

CN1（電源、制御信号入出力）

1回転方向切換入力

“H”：CW回転“L”：CCW回転

“H”：2.0～ 5.5V又は開放“L”：0～ 0.8V

2スタート入力

“H”：停止“L”：回転動作

3ブレーキ入力

“H”：ブレーキ解除“L”：ブレーキ停止

4回転信号出力

回転に同期したパルス信号を出力（6パルス/回転）

オープンドレインプルアップ抵抗：10～ 100kΩ最大印加電圧：7.0V最大電流：5mA

5 電源入力 24V入力

6 GND0V入力（CN1～ 8と同電位）

T：トルク　N：回転数　I：電流P：出力　E：効率

NI

PE

T（mNm）[Kgf･cm]

r/min

N

mA

I

%

E

W

P20000500010020.0

10000250050.010.0

49.0(0.500)

24.5(0.250)

TG-631A

■モータ単体負荷特性図 ■モータ内部結線図

新製品

TG-631

TG-619

TG-503

TG-55LA

TG-609AA

TCP-P27A

SVギヤ

TG-321

MS-4009シリーズ

水中モータ

11http://www.tsukasa-d.co.jp/（外形図はDXFでダウンロードできます）

本社営業部：TEL 03-5340-0331／ FAX 03-5340-0330関西営業部：TEL 06-6889-1126／ FAX 06-6305-1265福岡営業部：TEL 092-409-2390／ FAX 092-409-2391

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FU

SV

TG-631

TG-631

FU

FU

SV

SV

SM

SM

ＣＮ－1ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ（日本圧着端子、サイド型）

ＴＳＵ

ＳＫＡＡ

18

18

4－M3　有効深さ34等配

定格銘板

φ30

（1.5）27

（32）

φ12

14

（3.9）

φ22

8

φ6

0 -0.0

3

5

Ｌ

ＴＳＵＫＡＳＡ

6－Ｍ3 有効深さ3.8ＰＣＤ31±0.2

7φ

37

30° 30°

ＣＮ－1ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ（日本圧着端子、サイド型）

定格銘板

5.5

±0.1

5

φ6

0 -0.0

3

1215 621

φ30

（1.5）27Ｌ

（32）

φ12

0 -0.2

AGD/AMD

AGD/AMD

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 FU

型　式 減速比 14

116

164

1256

TG-631A-FU（24V）

回転数（r/min） 2354.1 582.0 142.7 37.7

トルク（mN・m） 9.8 39.2 166.8 294.3

トルク（kgf・cm） 0.1 0.4 1.7 3.0

■ギヤ単体仕様　 FU

減速比 L（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/4～ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41

1/16～ 1/23 24.5 2 98 1 49

1/64～ 1/107 29.5 3 196 2 57

1/256～ 1/509 34.5 4 294 3 66

■ギヤ単体仕様　 SV

減速比 L（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/10

25.5

2 98 1.0 77

1/28～ 1/33 3 196 2.0 82

1/65～ 1/109 4 294 3.0 86

1/152～ 1/360 28.0 5 588 6.0 94

1/408～ 1/1006 30.5 6 588 6.0 101

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SV

型　式 減速比 110

128

130

165

176

190

1100

1109

1152

1180

1195

1250

1300

1360

1408

1450

1495

1540

1700

1770

1900

11006

TG-631A-SV（24V）

回転数（r/min） 909.3 305.5 282.4 128.4 112.4 95.3 87.3 80.5 54.3 46.7 43.2 34.4 28.9 23.6 20.9 19 17.3 15.9 12.4 11.3 9.7 8.7

トルク（mN・m） 47.6 137.3 148.6 294.3 294.3 294.3 294 294.3 588 588 588 588 588 588 588 588 588 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.49 1.4 1.5 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

12

SMTG-631 FU SV SM

ＣＮ－1ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ（日本圧着端子、サイド型）

15°

760°

60°

60°

60°

60°

φ37

60°

6－Ｍ3　有効深さ3.5Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31

ＴＳＵＫＡＳＡ

定格銘板

φ30

（1.5）27

21

φ6

0 -0.0

3

5.5 12

15

φ12

Ｌ（32）

AGD/AMD

AGD/AMDTG-631 FU SV SM

ＴＳＵＫＡＳＡ

43 7

4-φ3.5

36

43

36

ＣＮ－1ＳＭ06Ｂ－ＺＥＳＳ－ＴＢ（日本圧着端子、サイド型）

定格銘板

φ30

（1.5）27

2.5

φ6

0 -0.0

3

5.5

φ12

12

2615 6.5 （32）

AGD/AMD

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 AGD

型　式 減速比 15

110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

1750

11000

TG-631A-AGD（24V）

回転数（r/min） 1903.4 918.4 613.1 508.6 365.9 306.5 254.3 182.3 152.6 121.9 91.6 76.9 60.8 45.8 36.7 30.9 19.1 13.0 9.9

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49.1 68.7 78.5 88.3 127.5 147.2 186.4 245.3 245.3 343.4 441.5 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 AMD

型　式 減速比 15

110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

TG-631A-AMD（24V）

回転数（r/min） 1903.4 918.4 613.1 508.6 365.9 306.5 254.3 182.3 152.6 121.9 91.6 76.3 61.5 45.8 36.7 30.4 19.1

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49.1 68.7 78.5 88.3 127.5 147.2 186.4 245.3 294.3 343.4 441.5 539.6 686.7 686.7

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 3.0 3.5 4.5 5.5 7.0 7.0

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SM

型　式 減速比 15

110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

1750

11000

TG-631A-SM（24V）

回転数（r/min） 1903.0 918.4 613.1 508.6 365.9 306.5 254.3 182.3 152.6 121.9 91.6 76.9 60.8 45.8 36.7 30.9 19.1 13.0 9.9

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49.1 68.7 78.5 88.3 127.5 147.2 186.4 245.3 245.3 343.4 441.5 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0

■ギヤ単体仕様　 SM

減速比 L（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/5～ 1/10 23 2 98 1 100

1/12.5～ 1/30 25.5 3 196 2 105

1/36～ 1/100 28 4 294 3 110

1/120～ 1/300 30.5 5 588 6 115

1/360～ 1/1000 33 6 588 6 120

■ギヤ単体仕様　 AGD

減速比 L1（mm）

L2（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/5～ 1/10 26 0.5 2 98 1 90

1/12.5～ 1/30 26 3 3 196 2 95

1/36～ 1/100 26 5.5 4 294 3 100

1/120～ 1/300 31 3 5 588 6 105

1/360～ 1/1000 31 5.5 6 588 6 110

1/1500～ 1/3000 31 8 7 588 6 115

■ギヤ単体仕様　 AMD

減速比 L1（mm）

L2（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/5～ 1/10 26 4 2 98 1 120

1/12.5～ 1/18 26 6.5 3 343 3.5 125

1/25～ 1/36 26 6.5 3 392 4 125

1/50～ 1/75 31 4 4 490 5 125

1/90～ 1/150 31 4 4 686 7 125

1/180～ 1/500 31 6.5 5 686 7 130