View
54
Download
2
Category
Preview:
DESCRIPTION
servo steering diagnostics
Citation preview
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
1/19
Gpjrm
DiagnosztikaSzab Jzsef ZoltnFiskolai adjunktusBMF Mechatronika sAuttechnika Intzet
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
2/19
9. Elads
Szervokormny
diagnosztika
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
3/19
A nehz gpjrmveknl, autbuszoknlmr vtizedek ta szervokormnygpetalkalmaznak a kormnyzsi ercskkentse rdekben.
Napjainkban szinte csak ilyenszemlygpkocsi kerl forgalomba
A szervokormnygpek diagnosztizlsajelentsen eltr (sszetettebb) amechanikus kormnygpeknl.
A megbonts nlkli llapotvizsglatszksgessgt altmasztja az a tny is,
hogy a rendellenessget a jrmvezet akormnykerken kevsb rzi, mintmechanikus kormnygpek esetben.
A szervokormnyok vizsglata sorn akvetkez mennyisgek mrsre vanszksg: rendszernyoms; kzi nyomatk;
a kormnykerk elfordtsi szge
Szervokormny
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
4/19
A szervokormnyokkal szemben tmasztott
kvetelmnyek:Gyakorlatilag a hidraulikusszervk terjedtek el, az
utbbi vtizedekbenazonban megjelentek, srohamosan terjednek azelektronikus vezrls,villamos motorralmkdtetett szerkezetek. a jrm akkor is kormnyozhat legyen (kzi ervel), ha meghibsods miatt a
szervo nem mkdik (egszen nagy - 20...100 tonns - jrmvek esetn ettleltekintenek, ezeket ugyanis puszta kziervel gysem lehet kormnyozni);
- ne legyen szrevehet holtjtka, s ne legyen idksedelme; - ne legyen nzr, de a kerekekre hat tseket nagyon letomptva kzvettse a
kormnykerk fel; - ll jrmben is mkdjn; - egyenes haladskor ne segtsen, hogy a vezet "rezze" a kormnyt; - kormnyzskor fejtsen ki a kormnykerkre a kikormnyzottsg mrtkvel
arnyosan nvekv, de termszetesen mrskelt nagysg reakci-nyomatkot,szintn azrt, hogy a vezet "rezze" a kormnyt.
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
5/19
1. Szervokormny ellenrzse beptett llapotban
1.1. Mechanikus kormnyholtjtk mrse
1.2. Knnyjrs mrse
1.3. A kormnykerk teljes krlfordulsainak szmllsa
1.4. Szivrgsmentessg megllaptsa
1.5. Hidraulikus vezrlsi holtjtk mrse
1.6. Teljes kivezrlsi szgelforduls mrse
1.7. Kezdeti rsegts kzi nyomatkszksgletnek mrse
1.8. Teljes rsegts kzi nyomatkszksgletnek mrse
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
6/19
1.9. Teljes kivezrlsnl mrhet kormnytengely-nyomatk
mrse
1.10. Vezrlsi ksedelem mrse
1.11. Rsolajvesztesg mrse teljes kivezrlsnl
1.12. Vglls hatrol lefvszelepek mkdsnek
ellenrzse
1.13. Hidraulika olaj hmrskletnek mrse
1.14. Zajossg (morgs) ellenrzse
1.15. nzrs-mentessg vizsglata
1.16. nvezrl-mentessg ellenrzse
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
7/19
1. A mechanikus holtjtk, a mechanikus kormnymvekaz egyeselmozdul elemek kztti hzagbl add kormny
szgelfordulsi lehetsg rgztett pittmanntengely melllett. Akormny holtjtk nagysga az elemek illeszkedtl s akormnykerken alkalmazott nyomatktl fgg.Szemnygpkocsik kormnynl 15-30 5 Nm kzi nyomatk
mellett.A szervkormnyok mechanikus holtjtka 6-nl nem hetnagyobb. A paramter mrshez kzinyomatkmr,szgtrcsa s szgjelad szksges.
2. Knnyjrsmrs a fggetlentett kormnygpet akormnykerkkel szls helyzettl szls helyzetig elforgatjukmegkzeltleg 0,5 1/sec szgsebessggel) az alkalmazott
kziromatk nem haladhatja meg a 7 Nm rtket. A mrshezkornynycmatkmrt kell hasznlni.3. Kormnykerk krljrsnak szma. A kormnykerk ljes
krlfordulsainak niegszmolsa, szoksos rtke 3 -6
krlforduls kztt lehet.
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
8/19
4. Szivrgsmentessg megllaptshoz a kormnytengelyt rgztjk aszivattyt mkdsbe hozzuk (a motort beind tjuk s az elrt
fordulatszmra lltjuk 1000-1500 ford/mm). A kormnykereket jobbraelforgatjuk a maximlis kivezrl nyomatkkal s 30 msodpercig gy tartjuk.Szemrevtelezssel ellenrizzk, hogy olajfolys, szivrgs, csepegs nemkeletkezette. A mrst balra forgatva megismteljk. A mrst 1 percessznetet tartva hromszor jra el kell vgezni. (A vizsglat vgn z olaj
hfoka 80 lehet!) A mrshez kormnynyomatk-mr szksges.5. Hidraulikus vezrlsi holtjtk mrsnek clja annak mgllaptsa, hogy akormny tengelyen keletkez hidraulikus rsegts mekkora kormnykerkszgelfordulsnl lp fel.Mrst a kvetkezkppen vgezzk:- mkd szivatty mellett a kormnykereket lassan jobbra forgatjuk, mg ahidraulikus rsegts megindul st nem szleljk (a rsegts kezdett anagy nyoms krbe ptett nyomsjelad szleli s a kr 0,1 MPa nyomsvltozsra jelez)A mrst megismteljk balra is.A mrshez szksges mszer: kormnykerkszgjelad snyomsjelad a nagy nyoms trbe csatlakoztatva.
6. Teljes kivezrlsi szgelforduls alatt at a kormnykerk szgelfordulstrtjk, ami biztostja a teljes hidraulikus rsegtst. Ennek rtke max. 25
lehet. A mrshez szksges: kzinyomatkmr s a nagy nyoms krbeszerelt nyomsjelad.
Forrs: http://www.doksi.hu
F htt // d k i h
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
9/19
7. Rsegts kezdeti kzinyomatk-rtk alatt azt a kormnykerk-nyomatki rtket rtjk, amelynl ppen megindul a hidraulikus
rsegts (a vezrlszelep nyitspillanata) A mrshezkormnykerk-nyomatkmr s a nagy nyoms krbe ptettnyomsjelad szksges.
8. Teljes rsegts kzinyomatk szksglete alatt rtjk azt a
kzinyomatk-rtket, amelynl kialakul a teljes rsegts (teljeskivezrlsi llapot).Ennek maximlis megengedett kzinyomatk-rtke 50 Nm lehet. Amrshez szksges kormnynyomatk-mr s kormnytengelynyomatkt mrjelad.
9. Teljes kivezrlsnl mrhet kormnytengely nyomatka alatt a teljesrsegtsnl kialakul kormnytengely nyomatkot rtjk.Mrse az elz (8. pont) mrssel azonos, de a kzinyomatknagysgt a teljes rsegtsig fokozzuk. (J6l mkd s jl belltott
kormnynl a kt rtk megegyezik.) Mrshez a 8. pontban lertmszerek szksgesek.10. Vezrlsi ksedelem alatt azt az idintervallumot rtjk, amely
ahhoz szksges, hogy a vezrlrendszer elmozdtst kveten a
kormnytengelyen az elmozdulssal arnyos nyomatk jelentkezik.11. Vezrlelemek tapadsnak rszletes ismertetst lsd. a vezrlsijelleggrbe trgyalsnl.
Forrs: http://www.doksi.hu
Forrs: http://www doksi hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
10/19
12. Rsolajvesztesg teljes kivezrlsnl az az olajmennyisg, ami a rendszertmtetlerisge miatt a vezrlszelepek teljes lezrsa mellett is tfolyik.A mrsi adat jellemz a szervkormnygp tmt elemeinek kopottsgra
(munkadugatty-henger, vezrltolatty-henger stb.).A mrs menete: a kormnykereket a teljes kivezrlshez szksges kzinyomatkrtkkel jobbra forgatjuk 5 msodperc eltelte utn mrjk a visszafoly gban az olajmenynyisgt. A mrst balra megismteljk.ltalnosan megengedett rtke a szivatty ltal szlltott
olajmennyisg 15% (kb. 1-2 dm3 /min.).A mrshez kormnykerk nyomatkmr, s a visszafoly gba bektttrsolajmennyisg-mr szksges.
13. Vgllshatrol lefvszelepek mkdse akkor helyes, ha a kormnygp szlsllsban maximlis kivezrlsi kormnykerk-nyomatk mellett a szivatty
nyomsa nem emelkedik a maximlis nyomsrtk 10%-a fl.A mrst mindkt szls helyzetben el kell vgezni.A mrshez szksges: a kormnykerk-nyomatkmr, s a nagy nyomsrendszerbe csatlakoz nyomsjelad.
14. A hidraulika olaj hfoka a visszafoly gba mrve40-60 C kztt lehet.Mrshez szksges: a visszafoly gba ptett hfokjelad.
15. Zajossg (morgs) a szervkormnygpekben bizonyos kritikus nyomsviszonyokmellett (rszterhelsnl) hidraulikus lengs keletkezik. A rezgsszmkormnytpusoktl fggen vltoz (100-200 Hz). A rezgs a kormnyzst nemzavarja.
16. nzrsmentessg ltalnos kvetelmny a kormnypeknl.17. nvezrlmentessg alatt rtjk azt, ha a szabadon hagyott kormnym, mkd
olaj szivatty mellett megmarad eredeti helyzetben.
Forrs: http://www.doksi.hu
Forrs: http://www doksi hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
11/19
2. Hidraulikus szervokormnym karbantartsa
2.1. Hidraulika olaj feltltse s a rendszer lgtelentseForrs: Mszaki Knyvkiad
1 Kormnygp a vezrlberendezssel
s a munkahengerrel (integrlisszervokormnym)
2 Hidraulika olajszivatty
3 Hidraulika olajtartly szrvel
Forrs: http://www.doksi.hu
Forrs: http://www doksi hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
12/19
2.2. Olajszivatty kszjhajtsnak ellenrzse, belltsa
2.3. Csavarktsek ellenrzse s utnhzsa
3. Sztszerels utni hibafelvtelezs, javtsi lehet
sgek3.1. Az integrlis kormnym alkatrszeinek javtsilehetsge
Forrs: MszakiKnyvkiad
1 Rotor 2 Fedl3 Csapgy 4 Nyomshatrol szelep
5 Torzis rd 6 Szelepanya
7 Ors 8 Dugatty
9 Fels hatrolszelep 10 Golys menet
11 Hz 12 Als hatrolszelep
13 Kormnykar
Forrs: http://www.doksi.hu
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
13/19
4. Szervokormnym prbapadi ellenrzse
4.1. A prbapad szerkezeti felptse - OSZVALD 41 Mszer kijelzegysg
2 Mr kormnykerk
3 Mr kormnykerk
elektromos vezetkcsatlakozsa
4 Rsolaj-mrjelad
5 Rsolaj-mrjelad
elektromos vezetkcsatlakozsa
6 Nagynyoms jelad
7 Integrlis felpts
szervokormnym
8 Elektromos eloszt
9 Villamos vezetkcsatlakozs a
nagynyoms jeladhoz
10 Visszafoly olajvezetk
11 Nagynyoms olajvezetk
Forrs: Mszaki Knyvkiad
p
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
14/19
Statikus vezrlsi jelleggrbeForrs: Mszaki Knyvkiad
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
15/19
A vezrlsi karakterisztika kirtkelseAZ brn jelltk egy jl mkd szervkormnygp vezrlsi karakterisztikjt
(a zavar rezgsek elhagysval). A jelleggrbe oa szakasza amechanikus kormnyzsi szakaszt mutatja, helyes rtke ltalban 0-10Nm.
Az a-b szakasz a hidraulikus rsegtssel egytt a kormnytengelyenmegjelen nyomatkrtket mutatja, ahol a b pontban a maximliskivezrlsnl mrhet kormny tengely nyomatk olvashat le (ltalban3555 Nm kzinyomatknl kell, hogy kialakuljon).
A b-c szakasz a szervkormnygp tapadsi jellemzje, ami a terhels alattimechanikus szerkezetek srlds addik. Nagysga a felletekminsg4nek romlsval (berepeds, kops) n.
A c-d-o szakasz meredeksge a vezrlszelepek nyitst k- veten amunkatrbl kifoly Olaj ramlsi ellenllst jelzi.
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
16/19
Statikus vezrlsi jelleggrbe felvtele s
rtelmezse
0-a-b Kikormnyzsra
jellemz szakaszb-c-d-0
Visszakormnyzsra
jellemz szakasz
0-a Mechanikus tartomnyak Mechanikus szakasz
ttteli jellemzje
ask Szervohatssal erstett
mechanikus ttteljellemzje
asv Kormnytengely
kormnykerkre visszahat
tttelnek jellemzjeb A szervokormnygp
nvleges vezrl s kimen
nyomatka
b-c Visszallsi kszsgjellemzje
Forrs: Mszaki Knyvkiad
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
17/19
A jelleggrbe alapjn megllapthat hibkForrs: Mszaki Knyvkiad
A A rsegts kezdeti rtke tl alacsony
B A szervokormnygp vezrl elemei, illetve az azt vezrl elemek szorulnakC Nem alakult ki a rsegtshez szksges maximlis olajnyoms, mert nagy a
rsolajvesztesg, vagy a szivatty hibs
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
18/19
A szervokormny-vizsglat vgrehajtsa
SZERVOTESZTER, mrberendezssel
1 hidraulikuscsatlakoz;
2 gyjtdoboz; 3 mrkormny; 4 elektronikus
vezrlegysg; 5 llthat rudazat; 6 mrvezetk; 7 mrvezetk; 8 csatlakozkbel; 9 csatlakozkbel
Forrs: http://www.doksi.hu
5/28/2018 Szabo Jozsef Zoltan Szervokormany Diagnosztika
19/19
A SZERVOTESZTER
hasznlata A mrsek vezrlse a mr
kormny, ahidraulikus csatlakoz egysg, valamint azelektronikus vezrlberendezssel trtnik.
A mrsi eredmnyekrl mellkelt szmtgpesprogram segtsgvel jegyzknyv
dokumentum kszthet
.Az 1 hidraulikus csatlakoz berendezs biztostja aszervokormny hidraulika rendszerbe trtncsatlakozst, lehetv teszi a rendszerelzrst a szivatty diagnosztikjhoz,
biztostja a mrvezetk bonthatcsatlakoztatst.A mrkormnyt az llthat rgzt kllkkel a
jrm kormnykerekre lehet felfogni. Amrkormny kzponti lapjt az llthat
rudazattal s a tapadkoronggal lehet aszlvd belsejhez rgzteni.A nyomatkmrjelad vezetke
forgcsatlakozval illeszkedik a mrkormnykzephez. A szgelforduls jeleket tovbbt
vezetk az llthat rudazat mentn van
Recommended