View
15
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
ROS on eMCOS !���������OS����ROS��%$
�� �"#�� ���������������
' �&
0.�FB�9;�� #*�6<��?��ROS���
ROS 2��-!($�GI��� �)%,��������'����D8����• +�,"�*2=• 4>63/A• &�%���H�5E1
+�,"�*OS�:C@7
2
ROS 2 Updatehttps://roscon.ros.org/2016/presentations/ROSCon%202016%20-
%20ROS%202%20Update.pdf
eMCOS POSIX
3
8:����#7���&!('�(��#OS• ,D"��)�� (�C1��*�(����"(��$������B;�.?
• A+ ���%�'*�3@�-�'�(��#5�06• 3<42>=�.?�9/�
ROS on eMCOSeMCOS POSIX�ROS������#"• ROS / ROS 2�C++�!�����• ROS / ROS 2����������� �� ��� �������
4
����ROS on eMCOS����� ����
5
Ethernet Serial
��������
• ROSMoveIt!, OpenCV, Deep Learning …
• N DFPGA, GPU, DSP …
• eMCOS POSIXO E
• ROS Master
6
O
Recommended