20101201 across evia

MINISTERIODE INDUSTRIA, TURISMOY COMERCIO

UNIÓN EUROPEA

Fondo Europeo deDesarrollo Regional

"Una manera de hacer Europa"

SERGIO GARCIA CASO

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http://www.acrosspse.com/


UNIÓN EUROPEA



Índice

01. Ficha técnica02. Objetivos03. Enfoque diferenciador04. Resultados


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Proyecto Científico-Tecnológico Singular de Carácter Estratégico.

Presupuesto: 6,2 millones de euros.

Consorcio: 12 entidades (5 empresas, 3 universidades, 2 centros tecnológicos y 2 hospitales) coordinadas por Treelogic.

Plazo de ejecución: octubre 2009 – diciembre 2011 (27 meses)

ACROSS se encuentra alineado con las Agendas Estratégicas de HispaRob, eVIA y es.INTERNET

Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (TSI-020301-2009-27) y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)

01. Ficha técnica del proyecto


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01. Ficha técnica del proyecto


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El objetivo del proyecto ACROSS es incorporar robots de servicios en

escenarios sociales que se anticipen a las necesidades de los usuarios

mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes

físicos.

02. Objetivos


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• Problemas Psico-afectivos

• Vida Independiente

• Marketing

“Incorporar robots de servicios en escenarios sociales”


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“Incorporar robots de servicios en escenarios sociales


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“Incorporar robots de servicios en escenarios sociales”


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“que se anticipen a las necesidades de los usuarios”

Robots…

Que conozcan su entorno

Que entienda el contexto

Que entiendan a los usuarios

Que adapten su comportamiento

Que sean proactivos


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“mejorando la comunicación y empatía entre personas y agentes físicos”


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Estructura del proyecto


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03. Enfoque diferenciador

Nuevas técnicas de interacción humano – máquina

Nueva generación de robots autónomos y autoconfigurables

Nuevas aplicaciones de la robótica

Nuevas herramientas psicoterapéuticas

Mejora de la calidad de vida a través de la robótica social

Consorcio heterogéneo y complementario -> enfoque social – médico – tecnológico.


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Publicaciones

Visually-guided object manipulation by a mobile robot

Robex: an open-hardware robotics platform

Improving a Robotics Framework with Real-Time and High-Performance Features

RoboComp: a Tool-based Robotics Framework

Robust Behavior Generation using Recursive State Machines: A Pallet Manipulation Experiment

Change Detection in 3D Environments based on Gaussian Mixture Model and Robust Structural Matching for Autonomous Robotic Applications.

Pilotos en escenarios reales

Primeros activos experimentales diseñados

04. Resultados. Un año después…


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Nuevas ideas…

Ministerio de Ciencia e Innovación

(IPT-430000-2010-2)

ESTIMULO

PCTI Asturias


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